导轨

上银科技（HIWIN）是目前全球直线传动中的主要生产企业之一，是同类厂商中第一家同时获得ISO9001、ISO14001、OHSAS1 8001的厂商。它所生产的直线产品在欧、美、日等工业发达国家享有很高的声誉。直线导轨产品主要有HG系列、EG系列、MG系列、RG系列。HIWIN作为直线产品科技进步的先锋之一，现在还开发了自润式线性滑轨、耐高温式线性滑轨、静音式线性滑轨、智慧型线性滑轨。滚珠丝杠主要有精密研磨滚珠丝杠、精密轧制滚珠丝杠，产品直径从6～100mm，导程从1～50mm都已经标准化提供。另外还提供高DN值滚珠丝杠、重负荷型滚珠丝杠、自润式滚珠丝杠、全电式滚珠丝杠。随着高速化、环保化的发展，还将提供更先进的直线传动产品。
其产品具备很多优点，主要表现为高效率及可逆性，零背隙及高刚性，高精度和高顺畅度，静音。因此在很多CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械等产业中都占据着重要的地位。
苏州库比克机器人有限公司常备以下库存,如有产品需求或索取电子型录（电子样本为PDF文档）CAD图档（请注明CAD图档格式为：DXF、DWG 、STP；）.
HGW系列重負荷 HGW系列超重負荷
HGW15CCC HGW20HCC
HGW20CCC HGW25HCC
HGW25CCC HGW30HCC
HGW30CCC HGW35HCC
HGW35CCC HGW45HCC
HGW45CCC HGW55HCC
HGW55CCC HGW65HCC
HGW65CCC
HGH系列重負荷 HGH系列超重負荷
HGH15CAC HGH20HAC
HGH20CAC HGH25HAC
HGH25CAC HGH30HAC
HGH30CAC HGH35HAC
HGH35CAC HGH45HAC
HGH45CAC HGH55HAC
HGH55CAC HGH65HAC
HGH65CAC
EGH系列中負荷 EGW系列中負荷
EGH15SAC EGW15SAC
EGH20SAC EGW20SAC
EGH25SAC EGW25SAC
EGH30SAC EGW30SAC
EGH系列重負荷 EGW系列重負荷
EGH15CAC EGW15CAC
EGH20CAC EGW20CAC
EGH25CAC EGW25CAC
EGH30CAC EGW30CAC
MGN系列滑塊 MGN系列加長滑塊
MGN7CC-M MGN7HC-M
MGN9CC-M MGN9HC-M
MGN12CC-M MGN12HC-M
MGN15CC-M MGN15HC-M
MGW系列滑塊 MGW系列加長滑塊
MGW7CC-M MGW7HC-M
MGW9CC-M MGW9HC-M
MGW12CC-M MGW12HC-M
MGW15CC-M MGW15HC-M

CB系列单轴机器人：
一、型号表示：CB10100C-800R-MDB-400W-S3
1、CB：CUBIC-B系列皮带式单轴机器人
2、10：单轴机器人本体宽度为100mm
3、100C：标准导程；（20-5M同步带轮相当于100mm导程；可客制化）
4、800：有效行程800mm；
5、T：马达上连接式；V：马达下连接式；L：马达左横连接式；R：马达右横连接式；
6、M：伺服马达；D：伺服驱动器；B：带刹车；(伺服马达可根据客户选配)
7、400W：400W伺服马达；（伺服马达可选配200W--2000W）
8、S：极限开关；3：数量为3只开关；（开关可根据客户选配）
二、简介：
1：CB系列单轴机器人高质量、高精度、高刚性、低成本和售后服务好的优点，推荐给您优先选用皮带式

。
2：其它推力、行程、速度、应用方式及使用环境、壳体材料可以定制，并可配以制动器。
3：可以根据要求做成预加载方式，使之成为超低背隙单轴机器人。
4：根据具体要求，内部和外部限位开关、过热传感器可供选装。
5：安装方式和推杆顶端连接形式可以根据用户要求定制。
6：CB系列单轴机器人安装更加精简、方便，适用于各种小空间和恶劣环境。
7、CB系列单轴机器人可配置高精度AC伺服电机，结构设计精确合理并有防尘设计，使用寿命长。有的型号将伺服驱动、位置控制和机器人本体集成在一起，使得它更加精简，适用于各种小空间和恶劣环境。同时它还可以直接与PLC或继电器相连，控制简单，并具有独立可编程的多位置点、速度、加减速度，及可编程的推力大小实现推压功能。回原点的方向可选择进或退方式。
三、特点：
1：CB系列单轴机器人本体薄而轻巧；
2：有效工作行程100--3000mm；
3：速度最高达3600/s；
4：装配高精度AC伺服马达（可客制化）；
5：重复精度0.08mm；
6：负载30Kg；
四、应用领域：
电子设备、测量仪器、激光焊接、自动机械设备、实验教学、激光切割、FPD产业、CCD视觉检测、高精密产业、电路板雕刻备、晶元取放设备、点胶机械设备、手机外壳喷涂设备、笔记本电脑喷涂设备、自动送料机构、洁静室无尘环境；
苏州库比克机器人有限公司常备CB系列单轴机器人型号如下：
CB10100R-1000C，CB10100R-1100C，CB10100R-1200C，CB10100R-1300C，CB10100R-1400C，
CB10100R-1500C，CB10100R-1600C，CB10100R-1700C，CB10100R-1800C，CB10100R-1900C，
CB10100R-2000C，CB10100R-2100C，CB10100R-2200C，CB10100R-2300C，CB10100R-2400C
CB10100R-2500C，CB10100R-2600C，CB10100R-2700C，如有产品需求或索取电子型录（电子样本为PDF文档）CAD图档（请注明CAD图档格式为：DXF、DWG 、STP；).

KA系列单轴机器人：
一、产品特点：
高刚性、商精度、高重现精度±0.01mm、內置AC伺服马达(可客户选配)、铝合金结构、体积小重量轻、安装使用与维护简便；
二、应用领域：
电子设备、测量仪器、激光焊接、自动机械设备、实验教学、激光切割、FPD产业、CCD视觉检测、高精密产业、电路板雕刻备、晶元取放设备、点胶机械设备、手机外壳喷涂设备、笔记本电脑喷涂设备、自动送料机构、洁静室无尘环境；
苏州库比克机器人有限公司常备KA系列单轴机器人型号如下：

KA1010-200C、KA1010-300C、KA1010-400C、KA1010-500C、KA1010-600C、
KA1010-700C、KA1010-800C、KA1010-900C、KA1010-1000C；
KA1020-200C、KA1020-300C、KA1020-400C、KA1020-500C、KA1020-600C、
KA1020-700C、KA1020-800C、KA1020-900C、KA1020-1000C；
关键性零组件

：
传感器发讯块：
1、材质：SUS304；发讯块板厚：1.0mm；
2、应用：可通过传感器发讯块组件在单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台、十字滑台上设置两端（限位）和原点共3处。传感器（极限开关、光电开关）、滑轨（极限轨道、传感器滑轨）接近传感器可选择常开或常闭型。传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件发货。苏州库比克机器人有限公司均有现货销售，如有产品需求或索取电子型录（电子样本为PDF文档）CAD图档（请注明CAD图档格式为：DXF、DWG 、STP；）。

KS系列单轴机器人：
一、产品特点：
高刚性、商精度、高重现精度±0.01mm、內置AC伺服马达(可客户选配)、铝合金结构、体积小重量轻、安装使用与维护简便；
二、应用领域：
电子设备、测量仪器、激光焊接、自动机械设备、实验教学、激光切割、FPD产业、CCD视觉检测、高精密产业、电路板雕刻备、晶元取放设备、点胶机械设备、手机外壳喷涂设备、笔记本电脑喷涂设备、自动送料机构、洁静室无尘环境；
苏州库比克机器人有限公司常备KS系列单轴机器人型号如下：

KS100导程10系列：
KS1010-0200-C，KS1010-0300-C，KS1010-0400-C，KS1010-0500-C，
KS1010-0600-C，KS1010-0700-C，KS1010-0800-C；
KS100导程20系列：
KS1020-0200-C，KS1020-0300-C，KS1020-0400-C，KS1020-0500-C，
KS1020-0600-C，KS1020-0700-C，KS1020-0800-C；
KS05普通级单滑座：
KS0504-0100-C，KS0504-0200-C，KS0504-0300-C，KS0504-0400-C；
KS05精密级单滑座：
KS0504-0100-P，KS0504-0200-P，KS0504-0300-P，KS0504-0400-P；
KS05普通级双滑座：
KS0504-0100-C-2，KS0504-0150-C-2，KS0504-0200-C-2，KS0504-0250-C-2；
KS05精密级双滑座：
KS0504-0100-P-2，KS0504-0150-P-2，KS0504-0200-P-2，KS0504-0250-P-2；
关键性零组件：
传感器发讯块：
1、材质：SUS304；发讯块板厚：1.0mm；
2、应用：可通过传感器发讯块组件在单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台、十字滑台上设置两端（限位）和原点共3处。传感器（极限开关、光电开关）、滑轨（极限轨道、传感器滑轨）接近传感器可选择常开或常闭型。传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件发货。苏州库比克机器人

有限公司均有现货销售，如有产品需求或索取电子型录（电子样本为PDF文档）CAD图档（请注明CAD图档格式为：DXF、DWG 、STP；）。

KK系列单轴机器人：
（1）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及引导用的U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比列。低扭力于低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
（3）高精度于高刚性：籍由个方向的荷重对基础为止的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比列。
（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及其动扭力等功能容易检测。
（5）组装便利于维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后只再生利用。
（6）用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。
苏州库比克机器人有限公司常备模组型号如下：
精密级：
KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0；
KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0；
KK6005P-150A1-F0、KK6005P-200A1-F0、KK6005P-300A1-F0、KK6005P-400A1-F0、KK6005P-500A1-F0、KK6005P-600A1-F0；
KK6010P-150A1-F0、KK6010P-200A1-F0、KK6010P-300A1-F0、KK6010P-400A1-F0、KK6010P-500A1-F0、KK6010P-600A1-F0；
KK8610P-340A1-F0、KK8610P-440A1-F0、KK8610P-540A1-F0、KK8610P-640A1-F0、KK8610P-740A1-F0、KK8610P-940A1-F0；
KK8620P-340A1-F0、KK8620P-440A1-F0、KK8620P-540A1-F0、KK8620P-640A1-F0、KK8620P-740A1-F0、KK8620P-940A1-F0；
KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0；
KK13025P-980A1-F0、KK13025P-1180A1-F0、KK13025P-1380A1-F0、KK13025P-1680A1-F0；
普通级：
KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0；
KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0；
KK6005C-150A1-F0、KK6005C-200A1-F0、KK6005C-300A1-F0、KK6005C-400A1-F0、KK6005C-500A1-F0、KK6005C-600A1-F0；
KK6010C-150A1-F0、KK6010C-200A1-F0、KK6010C-300A1-F0、KK6010C-400A1-F0、KK6010C-500A1-F0、KK6010C-600A1-F0；
KK8610C-340A1-F0、KK8610C-440A1-F0、KK8610C-540A1-F0、KK8610C-640A1-F0、KK8610C-740A1-F0、KK8610C-940A1-F0；
KK8620C-340A1-F0、KK8620C-440A1-F0、KK8620C-540A1-F0、KK8620C-640A1-F0、KK8620C-740A1-F0、KK8620C-940A1-F0；
KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0；
KK13025C-980A1-F0、KK13

025C-1180A1-F0、KK13025C-1380A1-F0、KK13025C-1680A1-F0；
关键性零组件：
一、传感器发讯块：
1、材质：SUS304；发讯块板厚：1.0mm；
2、应用：可通过传感器发讯块组件在单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台、十字滑台上设置两端（限位）和原点共3处。传感器（极限开关、光电开关）、滑轨（极限轨道、传感器滑轨）接近传感器可选择常开或常闭型。传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件发货。
二、传感器滑轨：
1、材质：A6063表面处理；本色阳极氧化处理(端面除外)
2、传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件发货。
3、备注：传感器滑轨也称为传感器C型滑轨，极限轨道，极限开关支架。
以上各系列产品苏州库比克机器人有限公司皆有部分库存，如有产品需求或索取电子型录（电子样本为PDF文档）CAD图档（请注明CAD图档格式为：DXF、DWG 、STP；）

TBI双轴心滑轨构造与特长:
一、价格优势
（1）降低二分之一的产品价格
（2）减少三分之一的产品组装时间
（3）降低四分之一的维修及替换费用
（4）单支导轨长度为6米无需对接，度国内唯一

二、高精度
（1）重复精度：误差在三微米以内
（2）速度：比现有的其它型号快五倍，速度每秒可达10米长及低噪音
（3）直线度：正负十微米以内
（4）可调式导轮预压：在不同负载下，通过调节预压使导轮和导轨之间的间隙达到“零”
（5）平行式轴承导轮：在0-6米内提高了平行精度而不产生明显误差

三、高可靠性
（1）偏心螺丝设计：调节简易，应不同的负载调校到最适合的间隙，
（2）防松设计：偏心螺丝式,轴承导轮的固定螺母设计有防松功能

四、高防磨性
（1）导向轴经过特别加硬处理，抗磨性极高设计独到
（2）产品设计坚固（铝材和轴承钢相结合），可作支架或底板使用，大大减低设计及制作成本而达到最高效益；
价格大众化，以低于滚珠导轨的价格而得到同等的精度及质量

滚珠螺杆的结构：

滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不

同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。
滚珠螺杆被称为滚珠丝杠、滚珠丝杆、导螺杆、钢球螺丝、或丝杆、丝杠等名称；滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的特点：
1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 ：由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证：滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高：滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能：滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
应用产业：
CNC机械：CNC加工中心、CNC车床、CNC铣床、CNC放电加工机、CNC磨床、CNC线切割机、CNC钻孔机、专用机…等等
精密工具机：铣床、磨床、放电加工机、刀具磨床、齿轮加工机、钻床、刨床
产业机械：印刷机、造纸机、自动化机械、纺织机、绘图机
电子机械：量测仪器、x-y平台、医学设备、工厂自动化设备、PCB钻孔机、IC封装机、半导体设备、工厂自动化设备…等
输送机械：Robort Stage、材料搬送设备、核能反应器，高度致动器…等
航天工业：飞机襟翼、机场负载设备
其它：如天线使用的致动器、阀门开关装置…等

CUBIC的CKE系列手动式工作滑台可根据客户的行业来选配：塑胶手轮、折叠型手轮和铝合金手轮；工作滑台可通过手轮加装角度尺、位置显示器、转

数计数器或重力指示器；CUBIC的CU系列手动式工作滑台通过手轮和单头、多头或左右对开的梯形牙丝杆传动。滑台与底座框架可搭配指示尺和指示板来來检测工件精度。 CUBIC的CKE系列手动组件价格低、交期短、定位准、精度高、重负载、易安装等特点深受广大用户的好评。CUBIC的CKE系列手动工作滑台为A6063S-T5材质，表面喷砂本色阳极氧化处理；CUBIC世界知名品牌、高品质及良好的售后服务等都是现代工业自动化的不二选择。型号表示：CKE1503-A-200-H-C （1）CKU系列标准型气动滑动组件；（2）150：滑动组件框架本体宽150mm；（3）3：滑动组件的丝杆导程分为3mm、4mm和5mm；（4）A：塑胶手轮；B：可折叠塑胶手轮；C：铝合金手轮；（5）200：工作滑台的有效行程；（6）H：重负载型；D：工作台左右对开式；P：带位置显示器。（7）C：带刻度指示尺；N：无；

CUBIC的CMA系列气动工作滑台，是自动化工业领域广泛应用的直线驱动机构。在机床，自动化设备，机器人领域应用广泛。CM系列气动工作滑台由笔型气缸或薄型气缸直接驱动，气缸和直线滑轨的组合传动来实现滑台的直线移动。CM系列气动滑台不仅有良好的刚性和重复定位精度，其耐用性能，省力特性，负载能力都是在设计应用中着重注意的参数。
CUBIC的CM系列气动工作滑台由气缸驱动的水平、垂直移动的一体式滑动的标准零组件加以组合，减少了设计及制作工时而且价格低廉、交货期短、定位精度高、行走速度快、高负载、可适应恶劣环境、安装简捷。CUBIC的CM系列气动工作滑台为A6063S-T5材质，表面喷砂本色阳极氧化处理；CUBIC世界知名品牌、高品质及良好的售后服务等都是现代工业自动化的不二选择。

型号表示：CMA40-300-C
（1）CMA：标准型气动驱动式定位工作平台；
（2）40：气缸缸径；
（3）300：工作滑台的有效行程（气缸行程）；
（4）C：薄型气缸；B：笔型气缸；N：无气缸。

CAX系列X-Y精密平台选用高强度铝合金，经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理，可保证长期使用仍保有良好之精密度。工作台内部和进给机构装有5年或20000公里免维护的精密级直线导轨和C3级滚珠丝杠，既保持了原来的性能又实现了长期免维护。实现了稳定的高行走精度、定位精度和大搭载质量，该结构承受力矩及复合负荷较强。采用AC400W伺服马达，全闭环控制实现了极高精度的定位工作台。X-Y轴的平台220mm有效行程专业为8吋晶元设计。型号表示： CAX15R220-Y220P10-S1-M （1）CAX15：CAX平台底座宽度150mm；（2）R220：X轴有效行程220mm；（3）Y220：Y轴有效行程220mm；（4）10：滚珠丝杆

的导程分为5mm和10mm；（5）S1：SX671型极限开关，S2：SX674型极限开关；（6）M：AC400W伺服马达；可客制化。用户可根据不同的工作环境选择产品氧化后染黑处理、本色阳极氧化、硬质氧化、彩色氧化、喷砂氧化、钝化、化学镀镍等表面处理方式。特殊要求可达到B.S.5599(1978)英国国家标准、AMS2469C 太空材料规格及MIL-A-8625E TYPE Ⅲ军事规格等材质。