教你如何使用CCS进行DSP编程-从入门到精通【最全】
使用CCS进行DSP编程（一）
——CCS编程入门
pacificxu
TI公司提供了高效的C编译器和集成开发环境Code Composer Studio，学习‘C6X的编程应该从学习CCS的使用开始。
首先安装CCS，CCS的安装有详细的说明，并配有简短的Quick Time的多媒体介绍，对于没有购买CCS的用户，可以从TI处得到30天的试用版（没有硬件仿真功能）。
使用CCS前需要对CCS进行设置，以Simulator为例，运行Setup CCS C6000 1.20，安装Device Driver，对于有硬件支持的仿真器，可以选择配套的CCS驱动，设置完成的画面如下图所示：用户的界面大致相同。
接下来就可以运行CCS了，CCS提供了比较好的例子，对于初学者，仔细学习这些例子，会起到事半功倍的效果。在CCS的Help菜单的Tutorial子菜单下，给出了四个教程，分别是：Code Composer Studio Tutorial、Advanced DSP/BIOS Tutorial、Compiler Tutorial和RTDX Tutorial，用户可以从简单的CCS功能
开始，如创建一个工程文件Project，到创建一个完善的用户程序一步一步的进行。
下面是Code Composer Studio Tutorial的例子：
分别从生成一个简单的“Hello World”程序，到使用DSP/BIOS功能，到程序的调试，实时分析，I/O操作等分6课来讲解，可以领略TI的CCS的强大功能。
下面以“Hello World”程序为例讲一下CCS的使用。
首先打开一个Project文件
这些文件的路径如下图所示：
打开hello.mak，会看到如下图所示的界面。将File View栏中的“+”号都打开，会看到整个项目工程中的所有资源。
其中*.c文件和*.h文件与普通的C语言编程中是一致的（TI编译器支持ANSI C标准）。需要指出的是三个文件：HELLO.CMD、RTS6201.LIB、VECTORS.ASM。HELLO.CMD文件给出了程序空间和数据空间的设置、及编译后各程序段在程序或数据空间的具体位置。RTS6201.LIB文件为DSP运行时库，VECTORS.ASM为中断
向量表，都是区别于纯软件编程的独到之处，熟悉以后会有更深的体会。
下图为HELLO.CMD文件的代码，MEMORY分为程序空间IPRAM和数据空间IDRAM，并分别给出了起始地址origin和长度len，各段在MEMORY空间的分配也作了定义。对于实际的目标板硬件系统，由实际的存储器空间及DSP芯片上的存储空间决定。对于软件仿真，可以不考虑有没有MEMORY资源。
直接对该工程进行编译，会得到如下结果，试一下吧！也可以试一下快捷工具条上的按钮，随便点击鼠标右键，也会有意外的收获。怎么样？没有错误吧！
自己在编写工程项目文件时，经常会遇到下面的问题，没有C语言程序的入口函数，细心比较一下会发现工程文件中缺少了一个运行时支持库RTS6201.LIB，不同的DSP芯片需要不同的运行时库来支持。
下面向项目工程中加上运行时库RTS6201.LIB来纠正刚才的编译错误，同样的方法可以用来向工程中添加*.c、*.cmd、*.asm文件。*.h文件在编译时会自己找到（当然需要在环境变量中设置好啦，一般不需要改动）。
运行时库在TI的缺省路径下，注意将文件类型改为*.lib，
大家可能注意到，在HELLO.C文件中有这样的定义：
#ifdef FILEIO
int i;
char scanStr[BUFSIZE];
char fileStr[BUFSIZE];
size_t readSize;
FILE *fptr;
#endif
#ifdef FILEIO
/* clear char arrays */
for (i = 0; i < BUFSIZE; i++) {
scanStr[i] = 0 /* deliberate syntax error */
fileStr[i] = 0;
}
/* read a string from stdin */
scanf("%s", scanStr);
/* open a file on the host and write char array */
fptr = fopen("file.txt", "w");
fprintf(fptr, "%s", scanStr);
fclose(fptr);
/* open a file on the host and read char array */ fptr = fopen("file.txt", "r");
fseek(fptr, 0L, SEEK_SET);
readSize = fread(fileStr, sizeof(char), BUFSIZE, fptr);
printf("Read a %d byte char array: %s ＼n", readSize, fileStr);
fclose(fptr);
#endif
其中还有一些变量的定义和对文件的操作，运行编译好的程序后好象这些语句都没有执行，因为在CCS的编译环境中这个参数还没有定义。按下图进行设置：
设置完成后可以进行重新编译，会发现新的错误（如果没有出现这个错误，说明设置的不对）。双击这个错误，在HELLO.C文件中，光标会出现在出错的地方。
在第52行的这一句，可以看到语句的后面没有加“分号”，
scanStr[i] = 0
加上“分号”后重新编译，ok？！加载hello.out运行，会出现下面的输入界面，
输入一串文字并确定，在“Stdout”窗口会有下面的显示，
小结：在这里简单介绍了CCS的使用，包括CCS的设置、帮助文件的使用，（TI 的帮助文件系统、详细地介绍了CCS的使用，强烈建议用户认真学习。）
并以“Hello World”程序为例对CCS的使用中容易出现问题的一些地方作了一般的介绍，包括运行时库的添加、预编译定义设置等，用户在使用过程中会不断发现问题，通过使用TI的帮助文件及配套的资料会不断提高，不可急于求成，如果用户对Visual C++比较熟悉，学起来会快很多；相反，那肯定要多花一些时间来学习了，学习CCS跟学习Visual C++一样（简单/复杂？），但需要对硬件有一定的了解。
使用CCS进行DSP编程（二）
——实现FFT
pacificxu
现在讨论使用TI公司的CCS进行DSP编程，首先假定读者对CCS的使用已经比较了解，如果读者还不太了解，请参阅《使用CCS进行DSP编程（一）——CCS编程入门》及其他CCS的学习文档。
作数字信号处理的同志们总是喜欢用FFT来对信号处理系统做检验，下面用闻亭公司的C6xP板、C6xPa板硬件实现FFT算法，本算法对其他的C6x板同样实用（只是硬件资源稍微有差异），并通过闻亭公司的PCI仿真器对目标板加载运行，运行结果在CCS中可视化显示。
首先启动CCS Setup，对仿真器硬件进行设置，本人使用的是闻亭公司PCI 的仿真器自带的驱动wtxds6xxxpci.dvr，设置画面如下：
下面就可以运行CCS了，在CCS中，创建一个新的Project，
我的工程文件放置在如下的目录中，读者可以放在自己喜欢的目录下：
双击“+”展开fft.mak，可以看到整个工程文件是空的，
我们需要把*.c、*.cmd、*.lib文件添加到工程文件中，
首先是*.c文件，本例中是test.c文件，
同样的方法可以用来添加其他的文件。双击工程中的源文件，会在右边的窗口中看见原码：
如果*.c文件不存在，可以在CCS集成开发环境中生成，
本例中test.c的主程序源代码如下：
调用的子程序有三个：
从上面的源程序可以看到，使用CCS的C语言编程跟普通的C语言编程没有太大的区别，这正是TI所追求的，兼容的ANSI C标准和如此的编译高效率也正是TI的领先之处。读者可以不必学习烦琐的汇编和线性汇编，直接对数字信号处理的算法进行研究，同时享受高速的处理速度，只有在对速度要求极严的条件下，不得不使用汇编和线性汇编，那时读者已经有了一定的基础，再学习汇编语言已是水到渠成。而使用C语言编程是大势所趋。
如果有人对算法本身感兴趣，请参阅胡广书老师的《数字信号处理—理论、算法与实现》第5章快速傅立叶变换，这里不在对算法进行展开讨论。
程序的结构本身很简单，使用过C语言的朋友一看就明白，不需要再做进一步的说明，需要指出几点，
1. 本程序中的math.h与Visual C++中的math.h是不同的，TI的CCS专门
为数学计算作了运行时库，是利用硬件对计算作加速的，与Visual C++
中的速度是不可同日而语的。因此如果我们需要用到相应的“头文件”，
就应该在TI的目录中查找，同时要包含相应的运行时库（*.lib）文件，
我一直在强调这一点，初学者往往忽略这一点而出现许多编译链接错误。
下面的演示中还会看到这一点。
2. 本例是以定点DSP芯片‘C6201为例的。如果对定点运算还不太熟悉，
只好找些文档来学习一下了，这里也不再展开。在浮点DSP芯片‘C6701
中本程序可以不加修改地运行，但浮点DSP芯片中可以直接进行有硬件
支持的浮点运算，速度会更快。
3. CCS的C语言中的数据类型是与硬件相关的，使用时需要注意。
char 8 bits
bits
short 16
int 32 bits
bits
long 40
bits
float 32
double 64 bits
TMS320C6000 Online Programmer's Guide (SPRH048) Copyright?2000 Texas Instruments
接下来继续进行，向工程中添加*.cmd文件。读者现在应该会执行这个操作了，如果没有就自己造一个吧，也可以拿别人的来改造一下。其中有些不太明白也没有关系，但是在与具体的硬件相关的地方还是要搞明白。
首先要搞明白目标板“target”上到底有多少存储空间，包括DSP芯片内部有多大空间，目标板上有多少外部存储器（SDRAM、SBSRAM、双口RAM），以及它们的其始地址和长度，以我使用的闻亭公司‘C6Xpa板为例，
存储器类型起始地址存储器大小结束地址SDRAM 0x2000000 4M*32bit (0x400000*4) 0x3000000 SBSRAM 0x400000 128k*32bit (0x20000*4) 0x480000
0x1404000 DPRAM 0x1400000 4k*32bit (0x1000*4)
在这里还要强调一点，是“*32bit”，因此SDRAM的结束地址是0x2000000 + 0x400000*4 = 0x3000000
而不是
0x2000000 + 0x400000 = 0x2400000
其他存储空间也是如此。许多同志们忽略了这一点，在使用数组、指针及对空间地址操作时造成“不可理解”的错误，“我往仫个地址写数怎么找不到，#%^#&^%%^———坏了！”，好好研究一下，就不好意思这么快下结论了。
下面是我用的*.cmd文件的源代码，需要的话可以拿去用喔。
里面“.vec、.text ….”的东西可以先不考虑，留给CCS去处理好了。只要保证定义的空间在物理上存在就可以了。
心急的朋友会开始编译了，
又会出现下面的结果，
“$%*^&^，又忘了加运行时库！”。（下次再忘就不应该了！）。
这里展开一点，有些朋友说：“我包含了头文件