钢绳芯输送带磁记忆检测信号小波分析方法研究
煤矿机械Coal Mine Machinery Vol.30No.11 N ov.2009
第30卷第11期2009年11月
0引言
本文利用金属磁记忆检测技术检测接头处钢绳芯是否存在应力集中，并针对检测到的磁记忆信号具有非平稳性及容易受到干扰的特性，引入小波分析的方法消噪，消除干扰信号，提高信噪比。实验证明，该方法准确地检测出输送带内部钢绳芯发生抽动和断丝的位置，便于及时修补输送带和确定输送带的使用寿命，为安全、可靠地使用钢绳芯输送带提供科学的依据。
1检测系统结构
当前对钢绳芯输送带的检测技术主要有X光机检测法、电磁式无损检测法和微波无损检测法，这些方法能够检测出已经存在的缺陷，但X光机检测法和电磁式无损检测法常受人为因素和磁化不方便等因素干扰，微波无损检测法更是由于波长较长呈现出的绕射、散射特性，而无法得到完整的散射数据的缺点，常常出现误判的结果。因此，本文采用磁记忆与小波分析结合的钢绳芯输送带故障检测方法，通过磁记忆检测输送带钢绳芯磁场分布情况，利用小波分析对应力集中区进行诊断，为钢绳芯故障的早期诊断提供依据。
钢绳芯输送带故障检测系统如图1所示。其构成主要有磁敏传感器、信号调理电路、数据采集卡、计算机等。其中，检测传感器是关键部分，由于钢绳芯输送带应用的现场条件比较恶劣，而且磁记忆信号很微弱，被检钢绳芯的磁场强度一般都比较弱，因此设计选用了灵敏度极高的磁敏传感器A3503。根据钢绳芯输送带内部沿纵向平行、等间距布置若干钢绳芯的结构特点，本设计采用阵列式的磁敏传感器与输送带中钢绳芯一一对应进行检测。传感器检测的信号经放大、压缩、调理到有效范围等处理后，由数据采集卡将数字信号通过接口电路送入计算机中，运用小波分析理论使用MATLAB软件对采集的数据作进一步处理和分析后显示结果。
图1检测系统
在地磁场的作用下，钢绳芯输送带载荷运行即钢绳芯受力后，在不同的张力下，钢丝绳的磁化性
钢绳芯输送带磁记忆检测信号小波分析方法研究*
乔铁柱，马俊超，赵永红
(太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,太原030024)摘要：运用金属磁记忆检测技术对在役钢绳芯输送带中钢绳芯进行早期故障检测，利用小波分析对钢绳芯的异常应力集中区信号进行消噪处理和奇异性检测，消除了干扰信号，提高了信噪比，使故障点更加明显，经实验证明，该方法能够准确地检测出输送带内部钢绳芯发生抽动和断丝的位置。
关键词：金属磁记忆；小波分析；钢绳芯输送带；故障检测
中图分类号：TP39文献标志码：A文章编号：1003－0794（2009）11－0246－03
Study on Detected Sign in Steel Cord Belts with Magnetic Memory
Based on Wavelet Analysis
QIAO Tie-zhu，MA Jun-chao，ZHAO Yong-hong
(Education Ministry Key Lab of Advanced Transducers and Intelligent Control System，Taiyuan Technology University，
Taiyuan030024,China)
Abstract:The metal magnetic memory technology(MMMT)was applied in the early fault diagnosis of steel-cord belts.And the malfunction signal of steel-cord belts was denoised and detected singularity by wavelet analysis.As a result,the interference signal was eliminated,Signal Noise Ratio(SNR)was improved and the malfunction points were clearer.The experiment proved that the method can accurately detect the malfunction places where occur the twitch of the joint and break of the steel-cord .
Key words:metal magnetic memory；wavelet analysis；steel-cord belts；fault diagnosis
*山西省科学技术发展计划项目（20080322020）
钢绳芯输送带
钢绳芯
阵列式排列的磁敏传感器箱
信号调理
结果显示
数据采集卡
计算机和
分析软件
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能在局部会发生变化，这正是钢绳芯输送带磁记忆检测的本质基础。钢绳芯接头发生抽动和断丝的过程：在循环载荷作用下，输送带内部钢绳芯接头处的应力最弱且不均匀，其内部晶粒易形成微裂纹，然后裂纹慢慢发展，就出现接头抽动；在应力最大处承受载荷的钢丝会随着裂纹的扩大而横截面面积越来越小，直到有效面积小到不能承受静载时，出现断丝。所以，钢绳芯输送带磁记忆检测技术是在地球磁场作用下，利用接头处钢绳芯发出的磁场变化信息间接地判断钢绳芯是否存在抽动和断丝的应力集中区，从而实现钢绳芯故障的早期诊断与检测。
2信号处理
由于金属磁记忆是弱磁检测，而且输送带运行
时的振动、钢绳芯内部的绳股效应以及检测现场的噪声等干扰，使传感器采集的信号频率成分十分复杂，具有极强的不平稳性，这就要求在信号处理时，不仅要从多个频段上滤出干扰成分，同时还要保持信号在空间域的分辨率，能够确定故障的具体位置。因此，本文引入小波分析的信号处理方法，对检测到的故障信号进行分析，实现多个参数测量，提高检测的可靠性，同时能满足自动化及实时检测的要求。
（1）小波分析理论
小波分析是一种局部分析工具，这种局部分析特性使它更适合于信号的时间-频率分析。小波分析具有多分辨率分析的特点，利用有效的多分辨分析，人们能够将信号表示为不同分辨率下有限分量的和，而每个分量可以根据应用的不同目的进行自适应处理。小波分析适合探测非平稳信号中夹带的瞬态奇性成分，被用于信号分解、编码、消噪、压缩等各个方面。由于钢绳芯输送带局部损伤引起的是局部非平稳信号，因此小波分析是适合的信号处理方法。
多分辨分析方法：
设φ（t ）是基函数（小波函数），它经过伸缩、平移后得到一个小波序列
φa ,b （t ）=1|a |
姨φ（t-b a ）
（1）
a ，
b ∈R a ≠0
式中
a ———
伸缩因子；b ———
平移因子。则任意函数f （t ）∈L 2（R ）的小波变换为
W f （a,b ）=（f,φa ,b ）=|a |
-1/2
R
乙
f （t ）φ（t-b a
）d t （2）
逆变换为
f （t ）=1
φ
R +
乙R
乙W f
（a ,b ）φ（t-b ）d a d b （3）
多分辨分析是把函数写成逐次逼近且有极限，每次逼近越来越集中的光滑函数，而且这种逐次逼近用的是不同的分辨率。
多分辨率分析只对低频做进一步分解，而不考虑高频部分。设a j 表示分解中低频部分，d j 表示分解中高频部分，f j ∈a j 表示分辨率为2-j 的函数f 的逼近，而d j 代表逼近的误差,则有
f =f 0=f N +d N +d N-1+L+d 1
（4）
简写为
f =f N +N
i =1
Σd i
（5）
式(4)表明，函数f （t ）∈L 2（R ）可以根据分辨率为
2-N 时f 的低频部分和分辨率2-j (1≤j ≤N )下的高频
部分完全重构。
（2）消噪处理
根据磁记忆检测原理可知，在钢绳芯输送带接头有抽动和断丝的地方，磁场的法向分量具有突跃性变化或过零值点，因此可以根据读出的磁场信号识别故障。钢绳芯输送带故障检测是一种实时检测，所以检测到的钢绳芯接头抽动和断丝信号是由抽动和断丝引起的跳波与动态运行的钢绳芯而引起噪声叠加而成，这就要求先滤除检测信号中的噪声，再对信号进行整形压缩重构。本文根据跳波信号与噪声所产生的极大值随小波变换分辨级数的增加呈现不同状态的特点采用阈值去噪方法，即对小波系数设置阈值，把绝对值较小的系数置为零，而让绝对值较大的系数保留或收缩，然后对阈值处理后的系数进行小波逆变换，直接进行信号重构，即达到对检测到的故障信号进行消噪处理的目的。
（3）奇异性检测
奇异性检测就是要将信号的奇异点识别出来并判断其奇异性程度。在钢绳芯输送带故障检测中，由于钢绳芯接头抽动和断丝的出现会使钢绳芯磁场发生突变从而导致检测的信号突然增大或减小，这种信号的突变时刻就是信号的奇异点，即钢绳芯接头发生抽动和断丝对应信号的区域。通过对检测信号的奇异点分析就可以判断钢绳芯是否存在接头抽动和断丝的情况。经过消噪重构后的信号可以找到信号突变位置，其中信号的突变点和峰值点是有上升沿和下降沿的变化过程，很好地表征了信号的奇异性特征，实现接头抽动和断头的识别和定性判定。由此可见，小波分析具有空间局部化性质，能够更有效
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提取奇异信号的奇异点位置和奇异程度。3实验结果分析
本文所设计的钢绳芯输送带故障检测系统在实
验室条件下，对在山西某矿已报废的有接头抽动和断丝缺陷的钢绳芯输送带，按实验需要进行剪切硫化胶接成钢绳芯输送带试件进行检测实验。该钢绳芯输送带试件型号为G ×630，全长70m ，宽800
mm ，内有钢绳芯38根，钢绳芯间距为20mm ，直径为4.5mm ，采用三阶接头硫化工艺，运行速度6m/s 。本文选用MATLAB 软件实现小波去噪，因为MATLAB 软件的小波工具箱提供了去噪、分解及综
合信号、检查信号成分的统计值等功能，而且操作简单、性能稳定、运行可靠。
图2为MATLAB 平台上传感器采集的原始信号，从小波分析的多分辨理论出发，对原始信号进行分解、压缩和重构，然后结合奇异性检测原理判断异常应力区。
图2原始信号
然后选择默认阈值得到有效去噪，对信号进行重构，重构后的信号就是消除噪声后的有用信号，如图3所示。重构的信号比原始信号更光滑，更能清晰准确反应出信号的奇异性。
图3去噪后的重构信号
由图3可知，去噪重构后，原始信号没有过零点（和梯度极大值），信号①处无缺陷。信号②、③过零点且存在梯度极大值，则一定是应力集中区；在
靠近应力集中位置，磁场强度变化的不同程度反映出缺陷的不同。信号②的磁场强度呈上升趋势且突变较大，因此信号②处有钢绳芯断丝的故障。信号
③的磁场强度先减小后上升，说明此处应力集中的
漏磁场是逐渐增加的，因此信号③处有钢绳芯接头
抽动的故障。该实验分析结果与输送带钢绳芯真实损伤情况相符，说明该方法运用在钢绳芯输送带故障检测上是可行的。
4结语
综上所述，利用小波分析理论对钢绳芯输送带
金属磁记忆信号进行处理和分析，不仅可以在无需专门磁化装置的条件下能够对钢绳芯进行早期检侧，而且方便压缩数据量，实现信号除噪的效果，提高信噪比，按照重构信号可以方便地判断应力集中区域、提取数据的特征量和分析信号的奇异性，有利于对钢绳芯输送带接头的抽动和断丝等故障的判定，更重要的是小波分析为后续的基于人工神经网络定量模式识别提供了良好的信号预处理方法。
参考文献：
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学出版社，2005.
作者简介：乔铁柱（1965－），内蒙古人，副教授，现为太原理工大学测控技术研究所副所长，1990年于太原理工大学获得学士学位，2004年于太原理工大学获得硕士学位，主要研究方向为新型传感器与智能控制、故障检测技术与煤矿电气自动化等，电子信箱:
zyhmjc@https://www.360docs.net/doc/2f13256997.html,.
收稿日期：2009－05－25
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②本刊声明
《煤矿机械》杂志连续5次被认定为中文核心期刊，黑龙江省优秀期刊，列入《剑桥科学文摘》、《文摘杂志》来源期刊。本刊已加入“中国期刊网”、“万方数据网”和“重庆维普网”，作者稿酬由杂志社一次付清。本杂志社属自负盈亏单位，在本刊发表文章收发表费，同时也付给作者稿酬，如有不同意上面所述者，请来函说明，本杂志社将适当处理。投稿必须通过电子信箱发来，投稿只能用Word 排双栏版并请仔细阅读，字数在3000~5000字为宜。投稿之前，请查看https://www.360docs.net/doc/2f13256997.html, 网址投稿须知，在第一作者简介文末留下联系电话、电子信箱。
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小波变换图像去噪综述
科技论文写作大作业小波变换图像去噪综述 院系： 班级： 学号： 姓名：
摘要小波图象去噪已经成为目前图象去噪的主要方法之一.在对目前小波去噪文献进行理解和综合的基础上,首先通过对小波去噪问题的描述,揭示了小波去噪的数学背景和滤波特性;接着分别阐述了目前常用的3类小波去噪方法,并从小波去噪中常用的小波系数模型、各种小波变换的使用、小波去噪和图象压缩之间的联系、不同噪声场合下的小波去噪等几个方面,对小波图象去噪进行了综述;最后,基于对小波去噪问题的理解,提出了对小波去噪方法的一些展望 关键词：小波去噪小波萎缩小波变换图象压缩 1.前言 在信号数据采集及传输时，不仅能采集或接收到与所研究的问题相关的有效信号，同时也会观测到各种类型的噪声。在实际应用中，为降低噪声的影响，不仅应研究信号采集的方式方法及仪器的选择，更重要的是对已采集或接收的信号寻找最佳的降噪处理方法。对于信号去噪方法的研究可谓是信号处理中一个永恒的话题。传统的去噪方法是将被噪声污染的信号通过一个滤波器，滤除掉噪声频率成分。但对于瞬间信号、宽带噪声信号、非平稳信号等，采用传统方法具有一定的局限性。其次还有傅里叶(Fourier)变换也是信号处理中的重要手段。这是因为信号处理中牵涉到的绝大部分都是语音或其它一维信号，这些信号可以近似的认为是一个高斯过程，同时由于信号的平稳性假设，傅立叶交换是一个很好的信号分析工具。但也有其不足之处，给实际应用带来了困难。 小波变换是继Fourier变换后的一重大突破，它是一种窗口面积恒定、窗口形状可变(时间域窗口和频率域窗口均可改变)的时频局域化分析方法，它具有这样的特性；在低频段具有较高的频率分辨率及较低的时间分辨率，在高频段具有较高的时间分辨率及较低的频率分辨率，实现了时频窗口的自适应变化，具有时频分析局域性。小波变换的一个重要应用就是图像信号去噪。将小波变换用于信号去噪，它能在去噪的同时而不损坏信号的突变部分。在过去的十多年，小波方法在信号和图像去噪方面的应用引起学者广泛的关注。本文阐述小波图像去噪方法的原理，概括目前的小波图像去噪的主要方法，最后对小波图像去噪方法的发展和应用进行展望。 2小波图像去噪的原理 所谓小波变化，即:
小波分析在信号去噪中的应用(最新整理)
小波分析在信号去噪中的应用 摘要：利用小波方法去噪，是小波分析应用于实际的重要方面。小波去噪的关键是如何选择阈值和如何利用阈值来处理小波系数，通过对几种去噪方法不同阀值的选取比对分析和基于MATLAB 信号去噪的仿真试验，比较各种阀值选取队去噪效果的影响。 关键词：小波去噪；阀值；MATLAB 工具 1、 小波去噪模型的建立 如果一个信号被噪声污染后为，那么基本的噪声模型就可以表示为()f n ()s n ()()() s n f n e n σ=+式中：为噪声；为噪声强度。最简单的情况下为高斯白噪声，且=1。()e n σ()e n σ小波变换就是要抑制以恢复，从而达到去除噪声的目的。从统计学的()e n ()f n 观点看，这个模型是一个随时间推移的回归模型，也可以看作是在正交基上对函数无参估计。小波去噪通常通过以下3个步骤予以实现： ()f n a)小波分解； b)设定各层细节的阈值，对得到的小波系数进行阈值处理； c)小波逆变换重构信号。 小波去噪的结果取决于以下2点： a)去噪后的信号应该和原信号有同等的光滑性； b)信号经处理后与原信号的均方根误差越小，信噪比越大，效果越好。 如何选择阈值和如何利用阈值来量化小波系数，将直接影响到小波去噪结果。 2、小波系数的阈值处理 2．1由原始信号确定阈值 小波变换中，对各层系数降噪所需的阈值一般是根据原信号的信噪比来决定的。在模型里用这个量来表示，可以使用MATLAB 中的wnoisest 函数计算得到σσ值，得到信号的噪声强度后，根据下式来确定各层的阈值。 thr =式中n 为信号的长度。 2．2基于样本估计的阈值选取 1)无偏似然估计(rigrsure)：是一种基于Stein 无偏似然估计原理的自适应阈值选择。对于给定的阈值T ，得到它的似然估计，再将似然T 最小化，就得到了所选的阈值，这是一种软件阈值估计。 2)阈值原则(sqtwlolg)：固定阈值T 的计算公式为。 3)启发式阈值原则(heursure)：是无偏似然估计和固定阈值估计原则的折
钢丝绳测量张力
电梯曳引绳张力简易检测——弹簧秤拉伸法 电梯曳引绳张力检测是电梯安装验收检测的重要项目。GB10060－93《电梯安装验收规范》第4.3.3条规定：“曳引绳绳头组合应安全可靠，并使每根曳引绳受力相近，其张力与平均值偏差均不大于5%，且每个绳头锁紧螺母均应安装有锁紧销。”曳引绳张力偏差过大，会导致几根绳受力不均衡，磨损不均匀，使受力大的曳引绳提前报废；同时也加剧了该绳所处的曳引绳提前报废；同时也加剧了该绳绳所处的曳引轮绳槽的不均匀磨损。此外曳引绳受力不均还会使电梯在运行中发生抖动，影响电梯的舒适感和安全可靠性。在实际的电梯安装验收检测检验工作中，曳引绳实际张力值与平均值偏差不大于5%的标准是难以量化和把握的。在以往的检测中，一般都采用手锤击绳法，用手锤击打曳引绳使绳振动，将手按在绳上，记录其五个周期往复振荡时间，若各曳引绳之间的张力平均时，则应符合下式：最大往复时间减去最小往复时间，再除以最小往复时间小于等于0.2。如超出此范围，需按照上述方法进行调整，直至各曳引绳张力平均时为止。此后电梯运行数次，再验证所测得的数据是否正确无误。此种方法对额定载荷较大、1：1传动型式的电梯比较适用，但存在着“数值难以量化，反映出来的数据不直接准确，需验证，费时费力”的弊端。在几年来的检测检验工作实践中，我们总结出一种电梯曳引绳张力的简易检测法——弹簧秤拉伸法。 一、原理 根据力学原理，对一个物体施加一个外力，使其产生弹性变形，若对另一个与此完全相同的物体施加一个相同的外力，那么该物体所产生弹性变形量，应与前一个物体所产生的弹性变形量相同。 根据这一原理，如果我们对电梯的某根曳引绳施加一个与其受力面方向相垂直的、足以使其产生弹性变形的外力，那么它必然产生弹性变形；如果我们对另一根曳引绳施加一个与施加在上一根曳引绳上同样大小的外力，那么，这根曳引绳所发生的弹性变形量应与上一根曳引绳所发生的弹性变形量相同。若不同，则说明这二根绳在未受外力前所受的张力不同。 那么，如何对施加的外力和受力后的弹性变形量进行量化呢？我们就用弹簧秤和特制的丁字尺来解决这个难题。特制的丁字尺结构及外形如图一所示。
(ST1000)钢丝绳芯输送带选型计算
胶带机更换钢丝绳芯输送带(ST1000) 选型计算 1、基本参数： 工作制度：330d/a 16h/d 拉紧形式：重车 帯机工作能力：200t/h 输送机倾角：17° 提升高度: 236m 斜长：810m 初步给定参数： 带宽：B=800mm 围包角：200° 带速：2.0m/s 2、核算输送能力 t/h，满足要求。 式中：Q为输送能力，t/h； A为输送带上物料的最大横断面积，； V为输送带运行速度m/s； 为为物料的松散密度； k为输送机的倾斜系数。 3、运行阻力计算 基本参数选取： 选取钢丝绳芯胶带型号为ST1000；
胶带每米质量为21.6kg/m； （1）主要阻力 F H=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosβ] 式中f-模拟摩擦系数； L-输送机长度,m； g-重力加速度，g=9.81m/s2 q R0-承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m； q R0=G1/a0=14/1.2=12kg/m 式中G1-承载分支每组托辊旋转部分质量，kg； a0-承载分支每组托辊间距，m； q RU-回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg； q RU= G2/a U=12/3=4kg/m 式中G2-回程分支每组托辊旋转部分质量，kg； a U-回程分支每组托辊间距，m； q B-每米长度输送带质量，kg/m； q G-每米长度输送物料质量，kg/m。 q G=Q/3.6V=27.8 kg/m q B=21.6 kg/m f=0.025 F H=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosβ] =0.025×810×9.81×[12+4+（2×21.6+27.8）×1] =17283N
滤波器语音信号去噪讲解
******************* 实践教学 ******************* 兰州理工大学 计算机与通信学院 2013年春季学期 信号处理课程设计 题目：基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪专业班级：通信工程（1）班 姓名：王兴栋 学号：10250114 指导教师：陈海燕 成绩：
摘要 语音信号在数字信号处理中占有极其重要的地位，因此选择通过对语音信号的研究来巩固和掌握数字信号处理的基本能力十分具有代表性。对数字信号处理离不开滤波器，因此滤波器的设计在信号处理中占有极其重要的地位。而MATLAB 软件工具箱提供了对各种数字滤波器的设计。本论文“在MATLAB平台上实现对语音信号的去噪研究与仿真”综合运用了数字信号处理的各种基本知识，进而对不带噪语音信号进行谱分析以及带噪语音信号进行谱分析和滤波处理。通过理论推导得出相应的结论，再通过利用MATLAB作为编程工具来进行计算机实现比价已验证推导出来的结论。在设计过程中，通过设计FIR数字滤波器和IIR数字滤波器来完成滤波处理。在设计过程中，运用了MATLAB对整个设计中的图形的绘制和一些数据的计算以及仿真。 关键字滤波器；MATLAB；仿真；滤波
前言 语音是语言的声学表现，是人类交流信息最自然、最有效、最方便的手段。随着社会文化的进步和科学技术的发展，人类开始进入了信息化时代，用现代手段研究语音处理技术，使人们能更加有效地产生、传输、存储、和获取语音信息，这对于促进社会的发展具有十分重要的意义，因此，语音信号处理正越来越受到人们的关注和广泛的研究。 语音信号是信息技术处理中最重要的一门科学，是人类社会几步的标志。那么什么是语音？语音是人类特有的功能，也是人类获取外界信息的重要工具，也是人与人交流必不可少的重要手段。那么什么又是信号？那信号是什么呢？信号是传递信息的函数。离散时间信号——序列——可以用图形来表示。 语音信号处理是一门用研究数字信号处理研究信号的科学。它是一新兴的信息科学，同时又是综合多个学科领域的一门交叉科学。语音在我们的日常生活中随时可见，也随处可见，语音很大程度上可以影响我们的生活。所以研究语音信号无论是在科学领域上还是日常生活中都有其广泛而重要的意义。 本论文主要介绍的是的语音信号的简单处理。本论文针对以上问题，运用数字信号学基本原理实现语音信号的处理，在matlab7.0环境下综合运用信号提取，幅频变换以及傅里叶变换、滤波等技术来进行语音信号处理。我所做的工作就是在matlab7.0软件上编写一个处理语音信号的程序，能对语音信号进行采集，并对其进行各种处理，达到简单语音信号处理的目的。 对语音信号的研究，本论文采用了设计两种滤波器的基本研究方法来达到研究语音信号去噪的目的，最终结合图像以及对语音信号的回放，通过对比，得出结论。
小波变换去噪论文
摘要 小波变换归属于数学领域的调和函数的范畴，是调和分析几十年来的一个突破性进展，并且在很多科技领域内得到了广泛应用。本文旨在探讨小波变换理论，并结合专业中的地震信号去噪展开研究。 论文以小波变换为核心，首先介绍了论文研究的目的、意义及主要研究内容，由此引出了小波变换理论，并对其原理做了详细阐述。这不仅包括连续小波，离散小波，多分辨率分析方法还包括与传统傅氏变换等的对比，从而在理论上明确其性能特点的优越性。本文选定了小波阈值去噪方法。由此结合给定的信号应用matlab 进行处理，并通过对比处理结果为本文后面的处理工作选定合适的参数。从所做例子来看，小波阈值处理达到了很好的去噪效果。论文应用matlab 模拟微地震信号，结合小波阈值去噪方法对微地震信号进行了处理。在文中给出了信号的原始模拟信号，加噪信号及处理后的效果图，从图中可以看出，小波阈值去噪完成了模拟微地震信号的去噪处理。另外，对实际的微地震资料进行了试处理，达到了去噪的目的。 关键词：小波变换；去噪；微地震；分解；重构
ABSTRACT The wavelet transform attributables to the mathematical field of harmonic function areas, it’s a breakthrough progress, and in many areas of science and technology has been widely used. This study aims to explore wavelet transform theory, and the combination of professional study of seismic signal de-noising. Papers to wavelet transform at the core, first of all, on paper the purpose of thestudy, the significance and major research content, which leads to the wavelettransform theory, and its principles expounded in detail.This includes not only thecontinuous wavelet, wavelet, multire solution analysis methods include traditional Fourier transform contrast, in theory, clear the superiority of its performance characteristics. The paper selected through comparative study of wavelet de-noising threshold method.This combination of a given signal processing applications matlab,and by comparing the results of this paper to the back of the appropriate handling of the selected parameters. From doing example, wavelet thresholding to deal with a very good de-noising effect. Papers matlab simulated micro-seismic signal applications, wavelet de-noising threshold with this method micro-seismic signal processing. In this paper the original analog signal, the signal plus noise and the effects of treatment plans, as can be seen from Fig, wavelet de-noising threshold completed micro-seismic signal de-noising analog processing. Key words: wavelet；de-noising；micro-seismic；decompose；compose
钢丝绳芯输送带硫化流程
一、硫化接头用设备及材料 （一）硫化器：硫化接头用硫化器必须是通过鉴定，证件齐全的合格产品。在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所硫化接头必须使用具有防爆性能的硫化器，否则必须有严密的安全措施。 （二）胶料：胶料包括复盖胶（面胶），芯胶和胶浆。为保证硫化接头质量，胶料一般应选用原皮带厂指定胶料。若采用其它厂的胶料，必须事先做一个硫化接头送权威部门进行抗拉强度测试，符合要求后方可使用。 胶料应在使用前到厂家购置新配置生产的。若存放期不超过三个月，且存放得当（温度在25°以下，避免阳光直射，远离热源，无油脂类物质污染），外观无异常变化，可直接使用。若存放期超过三个月，使用前必需进行鉴定，确认未失效后方可使用。 （三）工具及辅助材料 硫化接头需用的工具和辅助材料见表一。
二、硫化接头前的准备工作 （一）硫化场地的选择 硫化接头地点要选择在峒室（巷道）宽敞平坦、运输便利、风速小、空气中湿度小、温度低、煤尘少的地方。硫化接头前一班应对硫化点前后20米的巷道进行冲尘处理，并尽可能的在硫化点上方搭建一掩棚。严禁在顶板破碎、淋水、煤尘大、风速大、湿度大的地方硫化接头。 （二）固定皮带、搭建工作台 若对使用中的皮带重新做头，应将待硫化接头的皮带移至硫化点，先用皮带卡子将一侧皮带固定好，然后提皮带，使接头处存在有足够接头用的富裕皮带。最后再将另一侧皮带固定好。固定皮带的卡子要足够多，确保皮带不会滑动。
皮带固定好后即可拆除硫化点皮带机上托辊，搭建工作台，并将硫化器底座和下热板放在工作台上。 三、硫化接头作业程序及工艺 （一）接头搭接形式和长度的的确定 接头形式和接头长度的选择可遵从胶带厂家提供的形式和参数，也可根据胶带系列和胶带抗位强度从表二或表三中查得。接头形式和接头长度真接影响接头的抗拉强度，严禁随意改变。 表二GX系列各型钢丝绳运输带钢丝绳抽出力、搭接长度和接头长度 表三ST系列各型钢丝绳运输带钢丝绳抽出力、搭接长度和接头长度
基于matlab声音信号的滤波去噪处理
基于matlab声音信号的滤波去噪处理 摘要 滤波器设计在数字信号处理中占有极其重要的地位FIR数字滤波器和IIR滤波器是滤波器设计的重要组成部分Matlab功能强大简单易学编程效率高深受广大科技工作者的欢迎特别是Matlab还具有信号分析工具箱不需具备很强的编程能力就可以很方便地进行信号分析处理和设计利用MATLAB信号处理工具箱可以快速有效地设计各种数字滤波器课题基于MATLAB有噪音语音信号处理的设计与实现综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域频域分析和滤波通过理论推导得出相应结论再利用MATLAB作为编程工具进行计算机实现在设计实现的过程中使用窗函数法来设计FIR数字滤波器用巴特沃斯切比雪夫和双线性变法设计IIR数字滤波器并利用MATLAB作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制通过对对所设计滤波器的仿真和频率特性分析可知利用MATLAB信号处理工具箱可以有效快捷地设计FIR和IIR数字滤波器过程简单方便结果的各项性能指标均达到指定要求 目录 摘要 ABSTRACT 绪论 11研究的目的和意义 12国内外同行的研究状况 13本课题的研究内容和方法语音信号去噪方法的研究 21去噪的原理 22去噪的方法去噪和仿真的研究 31语音文件在MATLAB平台上的录入与打开 32 原始语音信号频谱分析及仿真 33 加噪语音信号频谱分析及仿真 34 去噪及仿真 35 结合去噪后的频谱图对比两种方式滤波的优缺点总结致谢 参考文献 1绪论 11研究的目的和意义 语音信号的采集与分析技术是一门涉及面很广的交叉科学它的应用和发展与语音学声音测量学电子测量技术以及数字信号处理等学科紧密联系语音是人类获取信息的重要来源和利用信息的重要手段在信号传输过程中由于实验条件或各种其他主观或客观条件的原因语音处理系统都不可避免地要受到各种噪声的干扰噪声不但降低了语音质量和语音的可懂度而且还将导致系统性能的急剧恶化严重时使整个系统无法正常工作 MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境它将数值分析矩阵计算科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中为科学研究工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言如CFortran的编辑模式代表了当今国际科学计算软件的先进水平其强大的数据处理能力可以极大程度上削弱噪声影响还原出真实的语音信号相符度在90以上 12 国内外同行研究现状 20世纪60年代中期形成的一系列数字信号处理的理论和算法如数字滤波器快速傅立叶变换FFT等是语音信号数字处理的理论和技术基础随着信息科学技术的
钢丝绳探伤系统方案
技术方案钢丝在线无损探伤系统方案 设计单位：太原市鑫怡达机电设备有限公司
第一章 KJ920钢丝绳在线无损探伤系统原理概述钢丝绳作为重要提升、起重、运输设备中的高度危险构件，被视为诸多工业领域的“生命线”。长期以来，由于缺少科学可靠的检测设备，钢丝绳的安全一直是重大设备管理过程中的“盲点”。 太原鑫怡达机电设备有限公司以经典的电磁理论为基础，研制出了三维微型磁通门传感元件，该磁通门传感元件采用了MEMS技术,其具有体积小、重量轻、功耗低、测量精度高、测量范围宽等优点，鑫怡达机电利用这种三维微型磁通门传感元件制成了检测准确率更高，稳定性更强的钢丝绳探伤用传感器，该技术对重大设备在线钢丝绳的断丝、磨损、锈蚀、疲劳等各种局部缺陷（LF）有极高的检出率，对在线钢丝绳的径缩、有效金属截面积的损失（LMA）等缺陷，有准确的分辨力，是目前世界上最先进的钢丝绳无损探伤技术。鑫怡达机电利用这些技术开发出了一系列钢丝绳检测产品，KJ920钢丝绳在线无损探伤系统是其中最重要的一种，它利用大容量数据采集装置及计算机通讯和数据处理技术，通过专业化设计的监测软件对钢丝绳实施全方位在线自动检测。为重大设备钢丝绳用户成功地解决了“隐患、浪费、低效”同在的三大管理矛盾，实现了“安全、节约、高效”的三重管理目标。 我公司的钢丝绳无损探伤系统是根据电磁感应原理研制而成的，它符合法拉第电磁感应定律。我公司的钢丝绳无损探伤系统有一个非常重要的组成部分，那就是传感器组，每一个传感器组都有两种传感器组成，一种是钢丝绳磁场规划传感器，一种是钢丝绳探伤用传感器。钢丝绳磁场规划传感器主要作用是消除钢丝绳上的杂磁信号，使钢丝绳上的磁场
基于小波分析的信号去噪技术
基于小波分析的信号去噪技术 [摘要] 介绍了小波变换的基本思想和优点及多分辨率分析的过程, 并在MA TLAB 下利用小波变换工具箱, 编写程序实现信号去噪处理。充分显示了小波变换在处理非平稳信号中的优势。 [关键词] 小波变换 信号去噪 模极大值 李普西兹指数 在通信及计算机过程控制系统中，对信号进行实时采样是很重要的环节。但由于信号在激励、传输和检测过程中，可能不同程度地受到随机噪声的污染，特别在小信号采集和测量中，噪声干扰显得尤其严重。因此，如何消除实际信号中的噪声，从混有噪声的信号中提取有用信息一直是信息学科研究的焦点之一。傅里叶变换是一种经典方法，适用于诸多场合。但由于傅里叶变换是一种全局变换，无法表述信号的时域局部性质，而这种性质恰恰是非平稳信号最根本和最关键的性质。为了更有效地处理非平稳信号，人们提出了小波变换这种新的信号分析理论。小波变换是一种信号的时频分析，它具有多分辨率的特点，可以方便地从混有强噪声的信号中提取原始信号，被誉为分析信号的显微镜。本文主要讨论应用小波变换的理论，利用Matlab 软件在计算机上实现了信号的噪声消除，从混有噪声的实际信号中提取了原始信号，具有非常实用的意义。 1.小波变换与多分辨率分析 设ψ是定义在(-,+)∞∞上能量有限的函数，Ψ构成平方可积信号空间，记为Ψ∈L2(R)，则生成函数族{ ab ψ }： 1/2()||()ab t b t a a --ψ=ψ ,0b a -∞<<+∞> （1） Ψ(t)称为小波函数，()ab t ψ由Ψ(t)伸缩和平移生成，为小波基函数。a 为伸缩因子，b 为平移因子。对任一信号()f i ∈L2(R)的连续小波变换可定义为信号与小波基函数的内积： 1/ 2 (();,),||()ab R t b WT f t a b f a dt a --=<ψ>=ψ? （2）
钢丝绳中张力检测分析
八）、卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析 卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析大纲 1、拟用一小型卷扬机通过钢丝绳，绕过定滑轮吊起一重物，测定卷扬机突然刹车和匀减速刹车过程中钢丝绳的张力。并将实测结果与理论计算的张力对比，进行误差综合分析。 2、实际检测钢丝绳中张力需要测量的物理量有：钢丝绳的直径、钢丝绳的杨氏模量、钢丝绳的应变。 3、用理论公式计算钢丝绳中张力，需要测量的物理量有：突然刹车时重物的速度，匀减速刹车时重物速度以及刹车时间，从而得到突然刹车时重物的初速度，匀减速刹车时钢丝绳上端的加速度；钢丝绳的初始长度和直径，钢丝绳材料的杨氏模量，从而得到钢丝绳的刚度；重物的质量。 5、主要设备：小型卷扬机，游标卡尺与钢尺，砝码，秒表，速度计，位移计，智能全数字式静态电阻应变仪，材料试验机；主要耗材：钢丝绳试样，电阻应变片。 教材及实验指导书 教材： 曾海燕主编：《材料力学实验》，武汉理工大学出版社，2004年出版 指导书： 黄燕黎明发主编：《材料力学实验》，武汉工业大学出版社，1997年出版 段自力王文安主编：《材料力学实验》，华中理工大学出版社，1993年出版卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析指导书 一、实验目的 1、使学生综合运用质量、长度、时间等基本物理量的测量技能； 2、使学生综合材料力学的机测、电测的基本技能； 3、将测得的钢丝绳张力与理论计算的张力进行对比，并进行系统的误差分析，使学生 综合巩固所学的理论力学的运动学知识、材料力学的弹性模量和应变测量知识、振动力学（或 机械振动，结构动力学）的自由振动和强迫振动知识。 二、实验设备与仪器 1、小型卷扬机。 2、游标卡尺与钢尺，砝码，秒表，速度计，位移计。 3、材料试验机。 4、智能全数字式静态电阻应变仪。
钢丝绳芯输送带相关参数
钢丝绳芯输送带 特点：拉伸强度大，抗冲击性好，寿命长，使用伸长率小，成槽性好，耐 曲挠性好，适用于长距离，大运量、高速度物料输送。 用途：可广泛用于煤碳、矿山、港口、冶金、电力、化工等领域物料输送。 品种：按覆盖胶性能可分为：普通型、阻燃型、耐寒型、耐磨型、耐热型、 耐酸碱型等品种。 按内部结构可分为：普通结构型、横向增强型、预埋线圈防撕裂型。 ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST2000 ST2500 ST3150 ST3500 ST4000 ST4500 ST5000 ST5400 ST6000 纵向 拉伸 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 3500 4000 4500 5000 5400 6300 长度 N/mm 钢丝 绳最 大公 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 7.5 8.1 8.6 8.9/ 9.1 9.7 10.9 11.3 12.3 称直 径 mm 钢丝 绳间 10 10 12 12 12 12 15 15 15 15/17 16 17 17 18 距 mm 专业技术分享
上覆 盖层 5 5 6 6 6 8 8 8 8 8/8 8 8.5 9 10 厚度 mm 下覆 盖层 5 5 6 6 6 8 8 8 8 8/8 8 8.5 9 10 厚度 mm 胶带 参考 18 19.5 21.5 22.2 26.1 33.1 35.3 41.1 45 45/45 51 59 62 65 质量 kg/ 宽度 钢丝绳根数 规格 800 75 75 63 63 63 63 50 50 50 1000 95 95 79 79 79 79 64 64 64 64/65 59 55 55 54 1200 113 113 94 94 94 94 76 76 77 77/68 71 66 66 63 1400 133 133 111 111 111 111 89 89 90 90/79 84 78 78 74 1600 151 151 126 126 126 126 101 101 104 104/91 96 90 90 85 1800 171 143 143 143 143 114 114 117 117/103 109 102 102 96 2000 159 159 159 159 128 128 130 130/114 121 113 113 107 2200 176 141 141 144 144/125 134 125 125 118 2400 193 155 155 157 157/137 146 137 137 129 专业技术分享
基于小波变换的语音信号去噪(详细)
测试信号处理作业 题目：基于小波变换的语音信号去噪 年级：级 班级：仪器科学与技术 学号： 姓名： 日期：2015年6月
基于小波变换的语音信号去噪 对于信号去噪方法的研究是信号处理领域一个永恒的话题。经典的信号去噪方法，如时域、频域、加窗傅立叶变换、维纳分布等各有其局限性，因此限制了它们的应用范围。小波变换是八十年代末发展起来的一种新时-频分析方法，它在时-频两域都具有良好的局部化特性；并且在信号去噪领域获得了广泛的应用。 目前已经提出的小波去噪方法主要有三种：模极大值去噪、空域相关滤波去噪以及小波阈值去噪法。阈值法具有计算量小、去噪效果好的特点，取得了广泛的应用。然而在阈值法中，阈值的选取直接关系到去噪效果的优劣。如果阈值选取过小，那么一部分噪声小波系数将不能被置零，从而在去噪后的信号中保留了部分噪声信息；如果阈值选的偏大，则会将一部分有用信号去掉，使得去噪后的信号丢失信息。 1、语音信号特性 由于语音的生成过程与发音器宫的运动过程密切相关，而且人类发音系统在产生不同语音时的生理结构并不相同，因此使得产生的语音信号是一种非平稳的随机过程(信号)。但由于人类发生器官变化速度具有一定的限度而且远小于语音信号的变化速度，可以认为人的声带、声道等特征在一定的时间内(10- 30ms)基本不变，因此假定语音信号是短时平稳的，即语音信号的某些物理特性和频谱特性在10-30ms的时间段内近似是不变的，具有相对的稳定性，这样可以运用分析平稳随机过程的方法来分析和处理语音信号。在语音增强中就是利用了语音信号短时谱的平稳性。 语音信号基本上可以分为清音和浊音两大类。清音和浊音在特性上有明显的区别，清音没有明显的时域和频域特性，看上去类似于白噪声，并具有较弱的振幅；而浊音在时域上有明显的周期性和较强的振幅，其能量大部分集中在低频段内，而且在频谱上表现出共振峰结构。在语音增强中可以利用浊音所具有的明显的周期性来区别和抑制非语音噪声，而清音由于类似于白噪声的特性，使其与宽带平稳噪声很难区分。 由于语音信号是一种非平稳、非遍历的随机过程，因此长时间时域统计特性对语音信号没有多大的意义，而短时谱的统计特性对语音信号和语音增强有着十分重要的作用。语音信号短时谱幅度统计特性的时变性，使得语音信号的分析帧在趋于无穷大时，根据中心极限定理，其短时谱的统计特性服从高斯(Gauss)分布，而在实际应用时只能在有限帧长下进行处理，因此，在有限帧时这种高斯分布的统计特性是一种近似的描述，这样就可以作为分析宽带噪声污染的带噪语音信号增强应用时的前提和假设。
钢丝绳的检验与维护实用版
YF-ED-J3290 可按资料类型定义编号 钢丝绳的检验与维护实用 版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
钢丝绳的检验与维护实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1.钢丝绳检验的意义 按规定钢丝绳在使用前之所以必须对每根 钢丝做拉断、弯曲、扭转试验，是为了检验新 绳的物理、机械性能是否满足使用要求；根据 试验结果可以算出安全系数，看其是否能达到 规定的安全系数，使用中的钢丝绳，将主要受 拉力、弯曲力、扭转力的作用，特别是前两项 力的作用，此二项指标对判断钢丝绳是否满足 需要具有重要意义。 2.提升钢丝绳的定期检验应遵守的规定
（1）升降人员或升降人员和物料用的钢丝绳，自悬挂时起每隔6个月检验一次，悬挂吊盘的钢丝绳，每隔12个月检验一次。 （2）升降物料用的钢丝绳，自悬挂时起12个月时进行第一次检验，以后每隔6个月检验一次。 摩擦轮式绞车用的钢丝绳、平衡钢丝绳以及直径为18mm及其以下的专为升降物料用的钢丝绳（立井提升用绳除外），不受此限制。 3.钢丝绳的安全系数及规定 钢丝绳的安全系数，等于实测的合格钢丝绳拉断力的总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重所引起的静拉力）之比。
基于小波变换的去噪方法
文章编号：1006-7043（2000）04-0021-03 基于小波变换的去噪方法 林克正 李殿璞 （哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001） 摘 要：分析了信号与噪声在小波变换下的不同特点，提出了基于小波变换的去噪方法，且将该去噪算法 用算子加以描述，给出了具体实例.小波变换硬阈值去噪法和软阈值去噪法的性能比较及仿真实验，表明基于小波变换的去噪方法是非常有效的.!关 键 词：小波变换；去噪；奇异性检测；多尺度分析 中图分类号：TN911.7 文献标识码：A Denoising Method Based on Wavelet Transform Lin Ke-zheng Li Dian-pu （Automation Coiiege ，Harbin Engineering University ，Harbin 150001，China ） Abstract ：This paper anaiyzes the different characteristics of noise and signai under waveiet transform and proposes the denoising method based on waveiet transform.The denoising aigorithm based on waveiet transform are described with some operators.Some exampies are demonstrated.The performance of denoising with hard and soft threshoid method based on waveiet transform are compared in computer simuiation.The simuiation shows that the denoising method based on waveiet transform is very effective. Key words ：waveiet transform ；denoising ；singuiarity detection ；muitiresoiution anaiysis 提取掩没在噪声中的信号是信号处理的一项重要课题.实际的信号总是含有噪声的，当待检测信号的输入信噪比很低，各种噪声幅值大、分布广，而干扰信号又与真实信号比较接近时，用传统的时域或频域滤波往往不能取得预期效果.D.L.Donoho 提出的非线性小波方法从噪声中提取信号 效果最明显［2-5］ ，并且在概念上也有别于其它方 法，其主要思想有局部极大值阈值法、全局单一阈 值法［3］和局部SURE 多阈值法［4］ .在此基础上，本文首先分析了信号和噪声在小波变换下的不同特 性，据此可有效地从噪声信号检出有用的信号，用算子的形式对基于小波变换的去噪方法进行了统一的描述，并提出了一种可浮动的自适应阈值选取方法. 1 小波分析基础 1.1 信号的小波变换 ［1］ 设母波函数是!（t ），伸缩和平移因子分别为a 和6，小波基函数!a ，6（t ） 定义为!a ， 6（t ）=1! a !（t -6 a ）（1）式中，6"R ，a "R -｛0｝. 函数f （t ）" 2 （R ） 的小波变换W a ，6（f ）定义为 W a ，6（f ）=
小波分析在心电信号去噪中的应用程序
%应用db5作为小波函数进行3层分解 %利用无偏似然估计阈值 %对100.dat from MIT-BIH-DB的单导联数据进行去噪处理clear;clc load('D:/matlab/matlab7.2/work/M.mat'); E=M(:,2); E=E'; n=size(E); s=E(1:2000); %小波分解 [C L]=wavedec(E,3,'db5'); % 从c中提取尺度3下的近似小波系数 cA3=appcoef(C,L,'db5',3); %从信号c中提取尺度1,2,3下的细节小波系数 cD1=detcoef(C,L,1); cD2=detcoef(C,L,2); cD3=detcoef(C,L,3); %使用stein的无偏似然估计原理进行选择各层的阈值 %cD1,cD2,cD3为各层小波系数， %'rigrsure’为无偏似然估计阈值类型 thr1=thselect(cD1,'rigrsure'); thr2=thselect(cD2,'rigrsure'); thr3=thselect(cD3,'rigrsure'); %各层的阈值 TR=[thr1,thr2,thr3]; %'s'为软阈值;'h'硬阈值。 SORH='s'; %---------去噪---------------- %XC为去噪后信号 %[CXC,LXC]为的小波分解结构 %PERF0和PERF2是恢复和压缩的范数百分比。 %'lvd'为允许设置各层的阈值, %'gbl'为固定阈值。 %3为阈值的长度 [XC,CXC,LXC,PERF0,PERF2]=wdencmp('lvd',E, ...'db5',3,TR,SORH); %---------去噪效果衡量（SNR越大效果越好, %MSE越小越好）------------------------ %选取信号的长度。 N=n(2); x=E; y=XC; F=0; M=0; for ii=1:N m(ii)=(x(ii)-y(ii))^2; t(ii)=y(ii)^2; f(ii)=t(ii)/m(ii); F=F+f(ii);
提升钢丝绳张力检测装置的研制-最新年文档
提升钢丝绳张力检测装置的研制 引言 多绳摩擦提升系统具有很大的优越性，得到了越来越广泛的应用。于此同时，该提升方式也带来了钢丝绳张力不平衡问题，如不加以解决不仅会加速钢丝绳和衬垫的磨损，造成材料上的浪费，还会形成很大的安全隐患。为了确保煤矿立井多绳摩擦提升系统的安全运行，延长提升钢丝绳的寿命，一般规定摩擦提升装置中任一提升钢丝绳的张力与平均张力之差不得超过± 10%[1、2] 。为此，我国对摩擦提升钢丝绳安装采取了一系列保证钢丝绳张力平衡的措施[3、4] ，并研制了一些方法对钢丝绳张力进行检测[5] 。但是现阶段的检测方法控制发在，而且检测耗时影响正常生产。为此，文章力求根据我国矿山的现场情况，提供一种摩擦提升钢丝绳张力检测装置，能够简单有效检测钢丝绳张力。 1 提升钢丝绳张力检测装置的基本结构该装置主要由钢丝绳挂钩、距离测量装置、拉力测量装置、机架及距离调整装置等五部分组成，如图1a）。其中，距离调 整机构的具体组成如图1b）。 图 1 张力测量装置 装置使用示意图，如图2。使用时，操作人员站在导向轮平台上，在合适的高度将弹簧挂钩挂住钢丝绳；调整测力装置和距离测量装置，使两读数同时归零；旋转距离调整装置即可测量出钢丝绳
挠曲一定距离所需的拉力。为了方便测量多股提升钢丝绳的张力，可以制作一简易支架固定于天轮平台处，支架的制造以方便安装为原则，可根据各矿导向轮平台的具体情况而定。 2 提升钢丝绳张力检测装置的理论依据有预张力钢丝绳的挠曲变形，受力状态异常复杂。但是，在该装置的使用中，可以假设钢丝绳仅受拉力，而且在弯曲处两端拉力相等[6、7] 。此时，钢丝绳受力分析如图3。 根据图2，得到： （1） 这里需要说明，图2中A点为钢丝绳和摩擦轮分离点，B点为装置拉力作用点。 此时即可计算钢丝拉力： （2） 其中：T 为钢丝绳拉力， F 为装置所测定的力。 从公式（2）中可以看出装置测量力与钢丝绳拉力之间呈线性关系，仅与A、B 点位置和钢丝绳挠曲变形量有关。在测量多股钢丝绳张力的过程中，弹簧挂钩高度可以通过支撑架固定，即B点的位置固定，而A点的位置改变量很小可以认为不变，即L 固定。此时，测量装置使各钢丝绳的挠曲变形量相同，即固定，测量所得到的拉力 F 值就成比例的代表了钢丝绳张力的值。也就是说，可以根据拉力测量值直接判断钢丝绳张力的差值是否超过±10%，是否符合《规程》的要求。
钢丝绳芯输送带硫化流程
钢丝绳芯输送带硫化流程 一、硫化接头用设备及材料 （一）硫化器：硫化接头用硫化器必须是通过鉴定，证件齐全的合格产品。在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所硫化接头必须使用具有防爆性能的硫化器，否则必须有严密的安全措施。 （二）胶料：胶料包括复盖胶（面胶），芯胶和胶浆。为保证硫化接头质量，胶料一般应选用原皮带厂指定胶料。若采用其它厂的胶料，必须事先做一个硫化接头送权威部门进行抗拉强度测试，符合要求后方可使用。 胶料应在使用前到厂家购置新配置生产的。若存放期不超过三个月，且存放得当（温度在25°以下，避免阳光直射，远离热源，无油脂类物质污染），外观无异常变化，可直接使用。若存放期超过三个月，使用前必需进行鉴定，确认未失效后方可使用。 （三）工具及辅助材料 硫化接头需用的工具和辅助材料见表一。
二、硫化接头前的准备工作 （一）硫化场地的选择 硫化接头地点要选择在峒室（巷道）宽敞平坦、运输便利、风速小、空气中湿度小、温度低、煤尘少的地方。硫化接头前一班应对硫化点前后20米的巷道进行冲尘处理，并尽可能的在硫化点上方搭建一掩棚。严禁在顶板破碎、淋水、煤尘大、风速大、湿度大的地方硫化接头。 （二）固定皮带、搭建工作台 若对使用中的皮带重新做头，应将待硫化接头的皮带移至硫化点，先用皮带卡子将一侧皮带固定好，然后提皮带，使接头处存在有足够接头用的富裕皮带。最后再将另一侧皮带固定好。固定皮带的卡
子要足够多，确保皮带不会滑动。 皮带固定好后即可拆除硫化点皮带机上托辊，搭建工作台，并将硫化器底座和下热板放在工作台上。 三、硫化接头作业程序及工艺 （一）接头搭接形式和长度的的确定 接头形式和接头长度的选择可遵从胶带厂家提供的形式和参数，也可根据胶带系列和胶带抗位强度从表二或表三中查得。接头形式和接头长度真接影响接头的抗拉强度，严禁随意改变。 表二GX系列各型钢丝绳运输带钢丝绳抽出力、搭接长度和接头长度 表三ST系列各型钢丝绳运输带钢丝绳抽出力、搭接长度和接头长度