双级圆柱齿轮减速器设计说明书
机械设计课程设计
说明书
机制0606班
张勇杰
指导老师：黄运保
目录
一、设计任务书 (2)
二、电动机的选择 (3)
三、传动比的分配 (4)
四、传动系统的运动和动力参数计算 (5)
五、带传动的设计计算 (6)
六、减速器传动零件（齿轮）的设计计算 (9)
七、轴及轴上零件（轴承，键）的设计计算与校
核 (17)
八、润滑和密封方式的选择，润滑油和牌号的确定 (27)
九、设计小结 (29)
十、参考资料 (30)
一、设计任务书
设计题目：设计带式运输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器设计数据及条件
输送带有效拉力3150
F=牛；
输送带工作速度0.59
V=米/秒；
输送带滚筒直径D395
=毫米；
传动比允许误差i?≤2%——4%；
生产规模：小批量；
工作环境：室内；
载荷特性：有冲击；
工作期限：6年2班制
其他条件：无。
总体方案设计
传动系统的方案拟定
带式输送机传动系方案如下图1所示。
图1
带式输送机由电动机驱动。电动机1通过传送带2将动力传入减速器3,再经连轴
器4及将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级都采用斜齿圆柱齿轮传动。
二.电动机的选择
（1）电动机的功率
由已知条件可以计算出工作机所需的有效功率
31500.59 1.8585kW 1000
1000
w Fv p ?=
=
=
设：4w η输送机滚筒轴至输送带间的传动效率
c η连轴器效率c η＝0.99
g η闭式圆柱齿轮传动效率g η＝0.97
d
ηV 型带传动效率d η＝0.95
b η一对滚动轴承的效率b η＝0.99 cy η输送机滚筒效率cy η＝0.96
估算传动系统总效率
w
011223344η=ηηηηη
式中
d 0.9501ηη＝＝
b g 0.990.970.9603
12ηηη?＝＝＝
b g 0.990.970.960323ηηη?＝＝＝
b c 0.990.990.980134ηηη?＝＝＝
w b cy 0.990.960.95044ηηη?＝＝＝
总效率η0.8160＝ 工作机所需电动机效率
w r p 1.8585p 2.28kW 0.8160
=
==η
（2）电动机转速的选择
输送机滚筒轴的工作转速
w 60000600000.5928.53/m in
395
v r d
?η=
=ππ?＝
考虑到整个传动系统为三级减速，总传动比可适当取大一些，选同步转速
1500/s r m im η=的电动机为宜。
（3）电动机型号的选择
根据工作条件：工作环境清洁、两班制连续工作，工作机所需功率
2.28W
r p k =及电动机的同步转速1500/s r m im η=等，选用Y 系列三相异步电动
机，卧式封闭结构，型号为Y100L2－4,其主要性能数据如下：
电动机的额定功率 3W m p k = 电动机满载转速 1420/m in m n r = 电动机轴伸直径 D ＝28mm 电动机轴伸长度 E ＝60mm 电动机中心高H=100mm
三.传动比的分配
带式输送机传动系统的总传动比
142049.77
28.53
m w
n i n =
==
由传动系统方案知341i =
按书取V 型带传动的传动比013i =
由计算可得两级圆柱齿轮减速器的总传动比
12230134
49.7716.5931
i i i i i i ∑==
==?
为便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两对齿轮的配对材料相同、齿面硬度350H BS ≤、齿宽系数相等时，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比
12 4.644i =
=
=
低速级传动比
2312
16.59 3.5724.644
i i i ∑=
==
传动系统各传动比分别为：
011223343, 4.644, 3.572,1i i i i ====
四.传动系统的运动和动力参数计算
传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下：
0轴（电动机轴）
m n n 1420r/m in 0＝＝
0 2.28r p p kW
==
000
9550
p T n = 2.28955015.3341420
N m
=?
=?
1轴（减速器高速轴）
0101
1420473.33/m in
3
n n r i =
==
1001 2.280.95 2.166p p kW
=η=?=
10010115.33430.9543.702T T i N m
=η=??=?
2轴（减速器中间轴）
1212
473.33101.92/m in 4.644
n n r i =
==
2112 2.1660.9603 2.08p p kW =η=?=
2
T
11212i 43.702 4.6440.9603194.895T N m
=η=??=?
3轴（减速器低速轴）
2323
101.9228.53/m in 3.572
n n r i =
==
32 2.080.9603 1.997p p kW
23=η=?=
322323194.895 3.5720.9603668.527T T i N m
=η=??=?
4轴（输送机滚筒轴）
3434
28.5328.53/m in
1
n n r i =
==
43 1.9970.9801 1.957p p kW
34=η=?=
433434668.52710.9801655.22T T i N m
=η=??=?
五.带传动的设计计算
(1)确定设计功率c P
根据载荷特性及工作时间选取工况系数K A =1.3 则 c P =K A r P =1.3?2.28kW=2.964kW 其中，r P 为所需传递的功率 (2)初选带的型号
根据c P =2.964kW ，1n =1420m in r ，初步选用A 型带 (3)确定带轮基准直径1d d 、2d d 选取1d d =75mm ，则
2d d =()()011137510.02220.5d i d mm mm
ε-=??-=
根据带轮直径系列值选取2d d =224mm (4)验算带速v 11
751420
5.576601000
601000
d d n v m s m s
ππ??=
=
=??
在5—25m s 范围内，带速合适。 (5)确定中心距a 和带的基准长度d L 初选中心距0a =450mm ，符合 ()()120120.72d d d d d d a d d +<<+ 则得带长 ()()
2
2100120
22
4d d d d d d d L a d d a π-=+
++
(
)()2
2
2475
(245075
22
4
)
2
4450
m m π
-
=?+?++? =1382.002m m
对A 型带选用基准长度d L =1430mm ，然后计算其实际中心距 ()
()12752241430240.08348
48d d d d d L A mm mm ππ++??=
-
=-= ???
()
()
2
2
21224752775.1258
8
d d d d B m m m m
--=
=
=
(
240.083mm 474.315mm
a A =+=+
=
取a=480mm 。 (6)验算小带轮包角1α 21
12247518057.318057.3162.21120
480
d d d d a
α--=-
?=-
?=>
在要求的范围内，包角合适。 (7)确定带的根数z 因1d d =75mm ，()
()
21224 3.048
17510.02d d d i d ε
=
=
=-?-， 5.576v m s =
查书【2】表5-2和表5-3得， 0P =0.67kW 00.0934P kW ?= 因1162.21α= ，查书【2】表5-4得 0.954K α= 因1430d L m m =，查书【2】表5-5得 0.9645L K = 故 []()()00 2.964
4.220.670.09340.9540.9645
c
c
L P P z P P P K K α≥
=
=
=+?+??
取z=5根。 (8)确定出拉力0F 单根普通V 带的初拉力
()()22
0 2.5 2.50.954 2.9645005000.1 5.57689.250.9545 5.576c
K P F qv N N
K zv
αα--???=?
+=?+?=??????
(9)计算压力q F
1
0162.21
2s i n 25
89.25s i n 881.77
2
2
q F zF N N α==???=
带轮的结构设计 小带轮
由于电动机的轴伸直径D=28mm ，故取带轮轴孔直径028d D m m == 由小带轮基准直径175d d m m =，查书【1】的表19-2，可得轮毂长度L=50mm
1d =（1.8~2）0d =50.4~56mm
取155d m m = 大带轮
由于轴1上所选的轴承内孔直径为35mm ，考虑到轴承的装配，故选取大带轮轴孔直径025d m m =
由大带轮基准直径2224d d m m =，查书【1】的表19-2，可得轮毂长度L=65mm
六.减速器传动零件（齿轮）的设计计算
高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (1)选择齿轮材料、热处理方式
小齿轮（齿轮1左旋）：45钢，调质处理，硬度为229～286HBS ；大齿轮(齿轮2右旋)：45钢，正火处理，硬度为169～217HBS 。取小齿轮齿面硬度为230HBS ，大齿轮为200HBS 。 (2)确定许用应力
①确定极限应力lim H σ和lim F σ
按齿面硬度查书『2』的图3-16得，lim 1580H M Pa σ=，lim 2550H M Pa σ=；查参考资料的图3-17得，lim 1220F M Pa σ=，lim 2210F M Pa σ=。 ②计算应力循环次数N 、确定寿命系数N Z 、N Y
8
160601473.33(630016)8.17910
I N an t ==?????=?
8
8
121
8.17910 1.7610
4.644
N N i ?=
=
=?
查书『2』的图3-18得，121N N Z Z ==；查书[2]的图3-19得，121N N Y Y == ③计算许用应力
由书『2』的表3-4取m in 1H S =，min 1.4F S =，从而
lim 11
1min
58015801
H N H P H Z M Pa M Pa
S σσ?=
==
lim 22
2min
55015501
H N H P H Z M Pa M Pa
S σσ?=
=
=
2
ST Y =，则
lim 11
1min
22021
3141.4
F ST N FP F Y Y M Pa M Pa
S σσ??=
=
=
lim 22
2min
21021
3001.4
F ST N FP F Y Y M Pa M Pa
S σσ??=
=
=
（2）分析失效形式、确定设计准则
由于设计的是软齿面闭式齿轮传动，其主要失效是齿面疲劳点蚀，若模数过小，也可能发生轮齿疲劳折断。因此，该齿轮传动应按齿面接触疲劳强度强度进行设计、确定主参数，然后再校核轮齿的弯曲疲劳强度。 （3）初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸
①小齿轮的名义转矩
143.702T N m =?
②选择齿轮传动的精度等级 初估齿轮圆周速度4/v m s ≤
按估计的圆周速度，由书[2]的表3-3初步选用8级精度。 ③初选参数
初选：121121212,25,25 4.644116,0z z z i βχχ====?===
，由书[2]的表3-6
取1d ψ=。
④初步计算齿轮的主要尺寸
因电动机驱动，载荷有冲击，非对称布置，轴的钢性较小，取A 1.5K =，
1.1v K =， 1.05K β=， 1.3K α=。由书[2]的图
3-11查得 2.45H Z =；查书[2]的表
3-2
得E Z =0.8Z ε=
；0.989Z β===；因
2550HP HP M Pa σσ==，从而
1d ≥
=
47.481m m =
11
cos 47.481cos12
1.85825
n d m m m m m
z β?=
=
=
按书[2]的表3-7，取标准模数2n m m m =，则中心距
1122()(25116)144.152cos 2cos12
n m a z z mm mm β
=
+=
?+=?
圆整后取：1145a m m = 调整螺旋角：
121
()
2(25116)
arccos
arccos
1329'21"22145
n m z z a β?
+?+===?
计算分度圆直径：
1122551.418cos cos1329'21"
n m z d mm mm β?
?=
=
=
222116238.582cos cos1329'21"
n m z d mm mm β
??=
=
=
计算齿轮圆周速度：
11473.3351.418
/ 1.274/60000
60000
n d v m s m s ππ??=
=
=
满足初估齿轮圆周速度4/v m s ≤ 计算齿宽：
大齿轮21151.41851.418d b b d mm mm ψ===?=，圆整后取252b m m =； 小齿轮12(5b b =+～10)(526)58mm mm =+= （4）验算轮齿的弯曲疲劳强度
计算当量齿数
113
3
2527.19cos cos 1329'21"
v z z β?
=
=
=
2233
116126.16cos cos 1329'21"
v z z β
?
=
=
=
查书[2]的图3-14得，1 2.62Fa Y =，2 2.2Fa Y =；查书[2] 的图3-15得，
1 1.61Sa Y =，
2 1.82Sa Y =
计算弯曲应力
11111
122 2.25243702 2.62 1.610.70.987.75851.4182F Fa Sa FP n
K T Y Y Y Y M Pa M Pa bd m εβσσ??=
=
????=
211
2.2 1.8287.78
3.242.62 1.61
Fa Sa F F FP Fa Sa Y Y M Pa M Pa Y Y σσσ?==?
=
强度满足要求。 （5）齿轮结构设计 ①齿轮1的结构设计
由于齿轮1的直径太小，故应该将齿轮1做成齿轮轴的形式。 选用标准结构参数，压力角20n α= ，齿顶高系数*1an h =，顶隙系数
*
0.25
n c =。
②齿轮2的结构设计
由于齿轮2的直径在200～500范围内，故应该将齿轮2与轴分开来制造，且做成锻造腹板圆柱齿轮的形式（腹板上开4个孔）。由于是单件生产，故采用自由锻，此时没有拔模斜度。同样，压力角20n α= ，齿顶高系数*1an h =，顶隙
系数*0.25n c =。结构参数计算如下(f d 是齿根圆直径，其它参数符号说明如下图2所示)：
因为2轴上滚动轴承的内径为35m m （参见轴的结构设计部分），故取
45d m m
=
1 1.6 1.64572d d m m m m
≈=?=
**
2''
21162()2(10.25)2233.582cos cos1329'21
n f an n n m z d h c m mm mm β
?=
-+=
-+?=
取52l m m =
0(2.5δ=～4)(2.5n m =～4)25mm ?=～8m m ，
又08δ≥～10m m ，故08m m δ=
102233.58228217.582f D d m m
δ=-=-?=，圆
整后取1220D mm =
()()0110.50.522072146D D d mm mm =+=?+= ()()0110.250.252207237d D d mm mm =-=?-=
0.30.35817.4C B m m m m
==?=，
0.50.521n n m m m m m
==?=
取5r m m =，12n m m =
图2
低速级斜齿圆柱齿轮的传动设计计算 (1)选择齿轮材料、热处理方式
小齿轮(齿轮3右旋)：45钢，调质处理，硬度为229～286HBS ；大齿轮(齿轮4左旋)：45钢，正火处理，硬度为169～217HBS 。取小齿轮齿面硬度为230HBS ，
大齿轮为200HBS 。 (2)确定许用应力
根据高速级的确定方法可得
3580H P M Pa σ=
4561HP M Pa σ= 3314FP M Pa σ= 4300FP M Pa σ=
(3)分析失效形式、确定设计准则
由于设计的是软齿面闭式齿轮传动，其主要失效是齿面疲劳点蚀，若模数过小，也可能发生轮齿疲劳折断。因此，该齿轮传动应按齿面接触疲劳强度强度进行设计、确定主参数，然后再校核轮齿的弯曲疲劳强度。 (4)初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸 ①小齿轮的名义转矩
2194895T N m m
=?
②选择齿轮传动的精度等级
初估齿轮圆周速度4/v m s ≤
按估计的圆周速度，由书[2]的表3-5初步选用8级精度。 ③初选参数
初选：343233412,26,26 3.57293,0z z z i βχχ====?=== ，由书[2]的表3-6取1d ψ=。
④初步计算齿轮的主要尺寸
因电动机驱动，载荷有冲击，非对称布置，轴的钢性较小，取A 1.5K =，
1.1v K =， 1.05K β=， 1.3K α=，则
2.252A V K K K K K βα==。由书[2]的图
3-11
查得 2.45H Z =；查书[2]的表3-2得E Z =0.8Z ε=；
0.989Z β=
=
=；4561HP HP M Pa σσ==，从而
3d ≥
= 78.473m m =
33
cos 78.473cos12
2.9526
n d m m m m m
z β?=
=
=
按书[2]的表3-7，取标准模数3n m m m =，则中心距
2343()(2693)182.492cos 2cos12
n m a z z mm mm
β
=
+=
?+=?
圆整后取：2185a m m = 调整螺旋角：
342
()
3(2693)arccos
arccos
1513'59"
22185
n m z z a β?
+?+===?
计算分度圆直径：
3332680.840cos cos1513'59"
n m z d mm mm β?
?=
=
=
44393289.160cos cos1513'59"
n m z d mm mm β
??=
=
=
计算齿轮圆周速度：
33101.9280.840
/0.431/60000
60000
n d v m s m s
ππ??=
=
=
满足初估齿轮圆周速度4/v m s ≤ 计算齿宽：
大齿轮43180.40380.840d b b d m m m m ψ===?=，圆整后取481b m m =； 小齿轮34(5b b =+～10)(817)88mm mm =+= (5)验算轮齿的弯曲疲劳强度
计算当量齿数
333
3
2628.95cos cos 1513'59"
v z z β?
=
=
=
4433
93103.53cos cos 1513'59"
v z z β
?=
=
=
查书[2]的图3-14得，3 2.65Fa Y =，4 2.22Fa Y =；查书[2]的图3-15得，
3 1.6
Sa Y =，4 1.76Sa Y =
计算弯曲应力
33333
322 2.252194895 2.65 1.60.70.9111.078880.8403F Fa Sa FP n
K T Y Y Y Y M Pa M Pa bd m εβσσ??=
=
????=
433
2.22 1.76111.07102.352.65 1.6
Fa Sa F F FP Fa Sa Y Y M Pa M Pa Y Y σσσ?==?
=
强度满足要求。 (6)齿轮结构设计 ①齿轮3的结构设计
由于齿轮3的直径较小，故将其做成锻造实体齿轮。选用标准结构参数，从而压力角20n α= ，齿顶高系数*1an h =，顶隙系数*0.25n c =。
因为2轴上滚动轴承的内径为35m m (参见轴的结构设计部分)，故取
45d m m =
取88l B m m ==
**
22()cos 3262(10.25)3cos1513'59"
73.340n f an n n
m z d h c m m m m m
β?
=-+?=
-+?=
()()00.50.573.3404514.17f d d mm mm δ=-=?-= 满足要求。
0.50.53 1.5n n m mm mm
==?=
②齿轮4的结构设计
由于齿轮4的直径在200～500范围内，故应该将齿轮4与轴分开来制造，且做成锻造腹板圆柱齿轮的形式（腹板上开4个孔）。由于是单件生产，故采用自由锻，此时没有拔模斜度。同样，压力角20n α= ，齿顶高系数*1an h =，顶隙系数*0.25n c =。结构参数计算如下(f d 是齿根圆直径，其它参数符号说明如图2所示)：
因为3轴上滚动轴承的内径为60m m (参见轴的结构设计部分)，故取
65d m m
=
1 1.6 1.665104d d m m m m
≈=?=
**
22()cos 393
2(10.25)3cos1513'59"
281.660n f an n n
m z d h c m m m
m m
β?
=-+?=
-+?=
取81l m m =
0(2.5δ=～4)(2.5n m =～4)37.5mm ?=～12m m ，又08δ≥～10m m ，故010m m δ=
102281.660210261.660f D d m m δ=-=-?=，圆整后，取1260D mm =
()()0110.250.2526010439d D d mm mm =-=?-= ()()0110.50.5260104182D D d mm mm =+=?+=
0.30.38124.3C B m m m m
==?=
0.50.53 1.5n n m mm mm
==?=
取5r m m =，12n m m =
七.轴及轴上零件（轴承，键）的设计计算与校核
（1）联轴器和滚动轴承的型号以及链轮轮毂宽度是根据轴端直径确定的，而且轴的结构设计是在初步计算轴径的基础上进行的，故先要初算轴径，如下：
轴的材料选45号钢，
对于1轴（减速器高速轴），根据受载情况取C=118，则
min111819.44d mm ==?
=
考虑到该轴段截面上有一个键槽，d 增大5%，即
1(15%)19.4420.41d m m m m =+?=
圆整后，121d m m =
对于2轴（减速器中间轴），根据受载情况取C=113，则
min 211330.88d mm ==?
=
圆整后，231d m m =
对于3轴（减速器低速轴），根据受载情况取C=107，则
310744.10d mm ==?=
考虑到该轴段截面上有一个键槽，d 增大5%，即
3(15%)44.1046.30d mm mm
=+?=
圆整后，347d m m = （2）联轴器的选用
选择联轴器的类型
由于轴的转速较低且有冲击，传递转矩较大，为了减小进去载荷，缓和冲击，应选用具有较小转动惯量和具有弹性的联轴器，又因减速器与工作机常不在同一基座上，要求有较大的轴线偏移补偿。由于弹性柱销联轴器结构简单、安装方便、耐久性好，故选用弹性柱销联轴器。
选择联轴器的型号
查书[2]的表9-2得工作情况系数 1.7A K = 计算转矩
3 1.7668.5271136.496ca A T K T N m N m
==??=?
同样，根据轴径和转矩，查书[1]的表13-7，选用HL4型弹性柱销联轴器。其技术参数：公称转矩1250n T N m =?，满足ca n T T <；其许用转速[]4000/n r min =，
满足[]I n n ≤；孔径范围40～63m m ，故孔径大小与相应的轴相同。结构参数：因无特殊要求，两半联轴器均选结构最简单的Y 型轴孔和C 型键槽，减速器输出端孔径及孔长为50112m m ?；4轴转矩输入端孔径及孔长为50112m m ?。该联轴器标记为
Y A 50112H L4
Y A 50112
?? GB5014-85
（3）选择变速器中各根轴上的支承轴承 滚动轴承类型选择
根据书[2]，由于各轴载荷较小且同时存在径向载荷和轴向载荷，先选用角接触球轴承，接触角α取15 。 各轴轴承具体选用
1轴 2轴：根据上面计算出的最小轴径，选用内径为35mm 的轴承比较恰当，查书[1]表12-6，先选用7207C 的角接触球轴承，其内径35d m m =，外径
72D m m
=,宽度17B m m =，安装尺寸min 42a d mm =，max 65a D m m =。
3轴：查书[1]的表12-6根据轴的最小直径(47m m )及轴3与外传动连轴器连接轴径值50初步选择轴承代号为7212C ，其内径60d m m =，外径110D m m =,宽度22B m m =，安装尺寸m in 69a d m m =，max 101a D m m =。 （4）轴的基本结构设计
根据以上轴最小直径的计算，联轴器的选用，滚动轴承的选用，以及齿轮的设计计算，初步设计轴的基本结构如下：
1轴：如图3
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器--课程设计
二级展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器
目录 一、第一章节 (1) （一）、课程设计的设计内容 (1) （二）、电动机选择 (2) （三）、确定总传动比及分配各级传动比 (3) 二、第二章节 (5) （一）、选择齿轮材料、热处理方式和精度等级 (5) （二）、轮齿校核强度计算 (5) 1、高速级 (5) 2、低速级 (9) 三、第三章节 （一）减速器轴及轴承装置、键的设计……………………………… 1、１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计……………………… 2、２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计……………………… 3、３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计……………………… （二）润滑与密封……………………………………………………… (三)箱体结构尺寸…………………………………………………… 设计总结………………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………
一、 第一章节 （一）、课程设计的设计内容 1、设计数据及要求 （1）、F=4800N d=500mm v=1.25m/s 机器年产量：小批；机器工作环境：有粉尘； 机器载荷特性：较平稳；机器的最短工作年限：8年；其传动转动装置图如下图1-1所示。 （2）课程设计的工作条件设计要求： ①误差要求：运输带速度允许误差为带速度的±5%； ②工作情况：连续单向运转，载荷平稳； 图1.1双级斜齿圆柱齿轮减速器
③制造情况：小批量生产。 （二）、 电动机的选择 1 选择电动机的类型 按按照设计要求以及工作条件，选用一般Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。 2、工作机所需的有效功率 由文献7中3.1试得 n 9550T P ?= 式中：P —工作机所需的有效功率（KW ） T —运输带所需扭矩（N ·m ） n —运输带的转动速度 3、 电动机的功率选择 根据文献【2】中查得联轴器（弹性）99.01=η，轴承 99.02=η，齿轮 97.03=η 滚筒 96.04=η 传动装置的总共率：833.096.097.099.099.024242 34221=???=???=∑ηηηηη 电动机所需的工作功率：Kw P P d 508.6833 .0100025 .14800=??= = ∑η 电动机工作功率：Kw P P d 61000 25 .148001000=?== 卷筒轴工作的转速：min /77.47500 14.31000 6025.1d r v n =???== π 确定电动机的转速min /22.38500 14.31000 60100060r d v n w =??=?= π 电动机转速的可选范围： m in /8.152876.305)408(22.38r i n n w d ～～=?='?= 取1000。 4、选择电动机 选电动机型号为Y132M —4，同步转速1500r/min ，满载转速970r/min ，额定功率7.5Kw （三）、 确定总传动比及分配各级传动比 1、传动装置的总传动比
二级减速器设计说明书
二级减速器设计 学院：继续教育学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2016 年10月
摘要 减速器具有传递效率较高，传动性能平稳，零件结构紧凑的良好特点，因此被广泛的应用于各种各样的机械设备上面，最为突出的就是在重载传动方面的贡献最为巨大。进入21世纪人们对于减速的各个方面提出了更多的要求，尤其是在重载，寿命，速度，噪音等方面。 减速器是国家的生产的和核心关键与用于许多的方面，尤其是在机械的传动方面，在这个行业的减速器有轮减速器、行星齿轮减速器及蜗杆减速器，而且还包括了一些传动装置，如有增速装置的减速器、有调速装置的减速器、还有柔性传动装置的减速器在内的复合的传动装置等。产品的运用的方面在冶金方面、有色金属方面、煤炭方面、建筑建材方面、船利船舶方面、水利水电方面、电力电工方面、工程机械及石化方面等行业。 我国的减速器发展已经发展了将近50年了，在我国的各行各业都有所涉及，在我国的军工的方面也是比较多运用，食品安全方面、电力方面、建筑建材方面、冶金方面、水泥建筑方面、环保节能方面、电子电工方面、筑路修路方面、水利水电方面、化工放米娜、矿山方面、输送运输方面、橡胶树脂方面、石油石化方面等对于减速器的要求需求还是比较大的。 本文的研究对象是最基础也是最为广泛的二级减速器，主要针对的有带传动和齿轮的传动设计和计算，轴、键等相关零件的最优选择，以便达到各个零件之间的相互配合，使整个减速装置达到最优的效果。 【关键词】：二级减速器、带传动、齿轮传动、轴、键
目录 摘要 (1) 目录 (2) 第一章引言 (7) 1.1减速器的介绍 (7) 1.2减速器的世界发展趋势 (7) 1.3国内的减速器 (7) 1.4国外的减速器 (8) 第二章电动机的选择 (8) 2.1电动机类型的选择 (9) 2.2电动机功率的选择 (9) 2.3确定电动机的转速 (11) 第三章计算总传动比及分配各级的传动比 (13) 3.1总传动比 (13) 3.2分配各级传动比 (13) 第四章计算传动装置的传动和动力参数 (14) 4.1电动机轴的计算 (14) 4.2Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (14)
北航机械设计说明书-齿轮减速器
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目齿轮减速器 航空科学与工程院（系）100516班设计者志兵 学号10051256 指导教师明磊 2013 年 5 月 4 日 航空航天大学
前言 本设计为机械设计基础课程设计的容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对一级减速器传动装置设计的说明，（减速器）使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
目录 前言 (2) 机械零件课程设计任务书 (4) 一、题目：设计（带式运输机的传动装置）齿轮减速器（编号14） (4) 二、设计任务 (4) 三、具体作业 (4) 主要零部件的设计计算 (5) 一、传动方案的确定 (5) 二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (5) 1．电动机的选择 (5) 2．传动比分配 (6) 3．各级传动的动力参数计算 (6) 4．将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 (7) 三、传动零件的设计、计算 (7) 1.V带传动的设计 (7) 2．带的参数尺寸列表 (9) 3．减速器齿轮（闭式、斜齿圆柱齿轮）设计 (9) 四、轴的设计与校核 (14) 1．轴的初步设计 (14) 2．I轴的校核 (14) 3．II轴的校核 (16) 五、键联接的选择与校核 (18) 1．I轴外伸端处键联接 (18) 2．I轴与大齿轮配合处键联接 ................................... 错误!未定义书签。 3．II轴外伸端处键联接 (18) 4．II轴与大齿轮配合处键联接 (18) 六、轴承的选择与校核 (20) 1、高速轴承 (20) 2、低速轴承 (20) 七、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (21) 八、箱体结构相关尺寸 (22) 九、减速器附件列表 (22) 十、参考资料 (23)
一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
机械设计课程设计 帆姓名：袁 2011040191011学号：专业：机械设计制造及其自动化一班 一、电动机的选择
1.确定电动机类型 （1）工作时输出功率P w P = F/1000 =7650x0.5/1000 =3.825kw vw (2)电动机所需的输出功率 η=0.94x0.98x0.99x0.99x0.99x0.96=0.858 总 P=P /η=3.825/0.858=4.458kw总0w P=(1~1.3)P0=4.458~5.795kw 查手册知可选择Y132M2-6型号的电动机，该电动机的 转速为960r/min. 2.各级传动比的分配 （1）分配传动装置各级传动比 n=60x1000V/(πD)=79.62 w n=ixn=ixix79.62齿总带0w =(2-4)x(3-5)x79.62=477.9-1593r/min n=1000r/min,nm=n0=960r/min d（2）总传动比 i=n/n=960/79.62=12.057 w总0 i=3;i=i/i=4.02 带带总齿3.运动及动力参数计算 (1)各轴转速计算 n=n/i=960/3=320r/min 带0I． n=n/i=320/4.02=79.6r/min=n IIIII齿I（2）各轴功率计算 P=4.458kw 0 P=Px0.94=4.458x0.94=4.19kw 0I
P=Px0.98x0.99=4.065kw III P=Px0.99x0.99=3.984kw IIIII （3）各轴转矩计算 m =44.35N*=9.55x1000000xP T/n000m =125.045N*/n T=9.55x1000000xP III m =487.698N* T=9.55x1000000xP/n IIIIII m =477.98N*=9.55x1000000xP/n T IIIIIIIII 二．传送带的选择 1.P=kP=1.1x4.458=4.9038kw Aca 2.由P和n查表可知选A型带ca 3.d=112cm,d为小带轮的基准直径d1d1m/s
新版二级直齿圆柱齿轮减速器_(机械设计课程设计).
机械设计——减速器课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计 设计题目:展开式二级圆柱齿轮减速器院系:机械工程学院 班级:10 2班 学号:102903054036 指导教师:迎春 目录 1. 题目 (1) 2. 传动方案的分析 (2) 3. 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算 (2) 4. 传动零件的设计计算 (5) 5. 轴的设计计算 (16) 6. 轴承的选择和校核 (26) 7. 键联接的选择和校核 (27) 8. 联轴器的选择 (28) 9. 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择........................ 28 10. 减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................................ 29 11. 设计总结 (31) 12. 参考文献 (31)
题目:设计一带式输送机使用的 V 带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 3. 工作寿命 10年,每年 300个工作日,每日工作 16小时 4. 制作条件及生产批量 : 一般机械厂制造,可加工 7~8级齿轮;加工条件:小批量生产。生产 30台 6. 部件:1. 电动机, 2.V 带传动或链传动 ,3. 减速器 ,4. 联轴器 ,5. 输送带 6. 输送带鼓轮 7. 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作; 运输带速度允许误差±5%; 两班制工作, 3年大修,使用期限 10年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力 F 中已考虑。 8. 设计工作量:1、减速器装配图 1张 (A0或 A1 ; 2、零件图 1~2张; 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析
(学号为的参考)展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)
机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；
3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件
双级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
武汉工程大学机械设计课程设计设计计算说明书 题目: 双级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 院系: 机电工程学院 班级：机电3班 姓名: 学号:
指导教师: 目录 一、设计任务书 (2) 二、传动方案的分析与拟定 (2) 三、电动机的选择与计算 (3) 四、传动比的分配 (4) 五、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (5) 六、传动零件的设计计算和轴系零部件的初步选择 (6) 七、联轴器的选择及计算 (17) 八、键连接的选择及计算 (18) 九、轴的强度校核计算 (19) 十、润滑和密封 (22) 十一、箱体及附件的结构设计和选择 (23) 十二、设计小结 (24) 十三、参考资料 (25)
计算与说明主要结果 一设计任务书 设计带式传输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器。 设计数据及工作条件： 1、带式输送机的原始参数 鼓轮直径D(mm) 450 输送带速度v(m/s) 0.90 输出转矩T(N·m) 400 2、工作条件与技术要求 (1)工作环境：一般条件，通风良好； (2)载荷特性：连续工作，近乎平稳，正向运转； (3)使用期限：8年，每日两班制工作； (4)卷筒效率：96.0= η； (5)运输带允许误差：±5% ； (6)生产规模：成批生产. 设计注意事项：T=400N·m; V=0.90m/s; D=450mm
1.设计由减速器装配图1张，零件图2张（包括低速轴和低速轴上大齿轮），以及设计计算说明书一份组成; 2.设计中所有标准均按我国标准采用，设计说明书应按规定纸张及格式编写; 3.设计图纸及设计说明书必须按进度完成，经指导教师审查认可后，才能给予评分或答辩。 二 传动方案的分析与拟定 根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为 min /22.38min /450 14.390 .0100060100060r r D v w =???=??= πη 为防止过载以及过载而引起的安全事故，可拟定传动方案为：外部V 带传动+内部双级圆柱齿轮传动。 机构整体布置如图所示： min /22.38r w =η
西华大学 二级减速器课程设计说明书
课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计课程代码: 题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器学生姓名:张伟荣 学号: 3120130316205 年级/专业/班: 13级机电2班 学院(直属系) :机械工程学院 指导教师:杜强
机械设计课程设计任务书 学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程年级：2013级 学生姓名: 张伟荣学号: 3120130106205 指导教师: 杜强 一、设计题目带式运输机的减速传动装置设计 二、主要内容 ⑴决定传动装置的总体设计方案； ⑵选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； ⑶传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算； ⑷机体结构及其附件的设计； ⑸绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。 三、具体要求 ⑴原始数据：运输带线速度v = 1.76 （m/s） 运输带牵引力F = 2700 （N） 驱动滚筒直径D = 470 （mm） ⑵工作条件： ①使用期5年，双班制工作，单向传动； ②载荷有轻微振动； ③运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。 四、完成后应上交的材料 ⑴机械设计课程设计计算说明书； ⑵减速器装配图一张； ⑶轴类零件图一张； ⑷齿轮零件图一张。
五、推荐参考资料 ⑴西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编.机械设计课程设计指导 书,2006 ⑵秦小屿.机械设计基础(第二版).成都：西南交大出版社,2012 指导教师杜强签名日期 2015 年 6 月 25日 系主任审核日期 2015 年 6 月 25 日
目录 一.传动方案的拟定……………………………………………………………………… 二.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算………………………………… 三.传动零件的设计计算…………………………………………………………… 四.轴的结构设计及强度计算…………………………………………………………… 五.滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………… 六.键的强度计算…………………………………………………………… 七.联轴器的选择…………………………………………………………… 八.减速器机体结构设计及附件设计……………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………………
一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书
机械基础课程设计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号：2007级生物工程1班 学生姓名： 指导老师： 完成日期：2010 年3 月14 日所在单位：
设计任务书 1、题目 设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。 2、参考方案 （1）V带传动和一级闭式齿轮传动 （2）一级闭式齿轮传动和链传动 （3）两级齿轮传动 3、原始数据 4、其他原始条件 （1）工作情况：一班制，输送机连续单向运转，载荷有轻微震动，室内工作，少粉尘。 （2）使用期限：10年，大修期三年，每年工作300天。 （3）生产批量：100台（属小批生产）。 （4）工厂能力：中等规模机械厂，可加工7～8级精度齿轮。 （5）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。 （6）允许误差：允许输送带速度误差5% 。 5、设计任务 （1）设计图。一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一张，要求有主、俯、
侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110 a≤时）或1： 1.5（当齿轮副的啮合中心距110 a>时）。 （2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。 目录 一传动装置的总体设计 1、传动方案的确定 (1) 2、电动机的选择 (1) 3、传动装置的总传动比的计算和分配 (3) 4、传动装置的运动和动力参数的确定 (3) 二传动零件的设计 1、V带设计 (5) 2、齿轮传动设计 (7) 3、轴的设计 (11) 4、滚动轴承的选择与校核计算 (18) 5、键联接的选择及其校核计算 (19) 6、联轴器的扭矩校核 (20) 7、减速器基本结构的设计与选择 (21) 三箱体尺寸及附件的设计 1、箱体的尺寸设计 (23) 2、附件的设计 (25)
二级齿轮减速器设计说明书x
机械设计课程设计 设计说明书 设计题目带式输送机传动装置 设计者 班级 学号 指导老师 时间 目录
一、设计任务书 (2) 二、传动方案拟定 (2) 三、电动机的选择 (3) 四、传动装置的运动和动力参数计算 (4) 五、高速级齿轮传动计算 (5) 六、低速级齿轮传动计算 (6) 七、齿轮传动参数表 (8) 八、轴的结构设计 (8) 九、轴的校核计算 (11) 十、滚动轴承的选择与计算 (16) 十一、键联接选择及校核 (18) 十二、联轴器的选择与校核 (18) 十三、减速器附件的选择 (19) 十四、润滑与密封 (20) 十五、设计小结 (21) 十六、参考资料 (21) 一．设计任务书 1. 设计题目：
设计带式输送机传动装置 2. 设计要求： 1) 输送带工作拉力F=5.5kN；F=5.8kN 2) 输送带工作速度V=1.4m/s V=0.26m/s 允许输送带速度误差为±5%； 3) 滚筒直径D=450mm； 4) 滚筒效率η1=0.96 n1=0.98（包括滚筒于轴承的效率损失）； 5) 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6) 工作折旧期8年； 7) 工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 8) 动力来源电力，三相交流，电压380/220V； 9) 检修间隔期四年一大修，二年一次中修，半年一次小修； 10) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3. 设计内容： 1) 传动方案拟定 2) 电动机的选择 3) 传动装置的运动和动力参数计算 4) 齿轮传动设计计算 5) 轴的设计计算 6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核； 7) 装配图、零件图的绘制 8) 设计计算说明书的编写 4. 设计任务： 1) 装配图一张（A1以上图纸打印） 2) 零件图两张（一张打印一张手绘） 1) 设计说明书一份 5. 设计进度要求： 12月21日装配草图第一阶段D303 全体 12月28日装配草图第三阶段完成D303 全体 1月4日完成装配图D303 全体 1月5-7日零件图设计 1月8-10日设计说明书、准备答辩 1月13-15日答辩机动901 参见最后的答辩安排 二．传动方案拟定 选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。总体布置简图如下：
带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书
机 械 设 计 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：带式运输机传动系统中的 展开式二级圆柱齿轮减速器
目录 1 设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2工作条件 (1) 1.3原始数据 (1) 1.4设计工作量 (1) 2 电机的选择 (1) 2.1 选择电动机的类型 (1) 2.2 选择电动机的功率 (1) 2.3 方案确定 (2) 3 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3) 3.1 总传动比 (3) 3.2分配传动装置传动比 (3) 4 计算传动装置的运动和动力参数 (3) 4.1各轴输入功率 (3) 4.2各轴输出功率 (4) 4.3各轴转速 (4) 4.4各轴输入转矩 (4) 4.5各轴输出转矩 (5)
4. 6运动和动力参数计算结果整理于下表 (5) 5 减速器的结构 (6) 6 传动零件的设计计算 (7) 6.1第一对齿轮（高速齿轮） (7) 6.2第二对齿轮（低速齿轮） (9) 7轴的计算（以低速轴为例） (11) 7.1第III轴的计算 (11) 7.2求作用在齿轮上的力 (12) 7.3初步确定轴的最小直径 (12) 7.4轴的结构计 (12) 7.5轴的强度校核 (13) 8 轴承的的选择与寿命校核 (16) 8.1以低速轴上的轴承为例 (16) 8.2 轴承的校核 (16)
9 键的选择与校核（以高速轴为例） (18) 9.1键联接的类型和尺寸选择 (18) 9.2键联接强度的校核 (18) 10 联轴器的选择 (18) 10.1类型选择 (18) 10.2载荷计算 (18) 10.3型号选择(弹性套柱销联轴 器) (19) 11 润滑方法、润滑油牌号 (19) 12 减速器附件的选择 (19) 12.1视孔盖和窥视孔 (19) 12.2放油孔与螺塞 (19) 12.3油标 (19) 12.4通气孔 (20)
单级圆柱齿轮减速器设计说明书
机械设计基础课程设计说明书 设计题目带式输送机传动系统中的减速器机电系专业 级班 学生姓名 完成日期 指导教师
目录 第一章绪论 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 3.5带的选择 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 第五章轴的设计计算(从动轴)
5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 第八章总结 参考文献
第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
一级齿轮减速器课程设计说明书
一级齿轮减速器课程设计说明书
目 录 一、 运动参数的计算.............................................4 二、 带传动的设计 .............................................6 三、 齿轮的设计 ................................................8 四、 轴的设计 ...................................................12 五、 齿轮结构设计................................................18 六、 轴承的选择及计算..........................................19 七、 键连接的选择和校核.......................................23 八、 联轴器的选择 .............................................24 九、 箱体结构的设计 (24) 十、 润滑密封设计 (26) *-一．运动参数的计算 1．电动机的选型 1）电动机类型的选择 按工作要求选择Y 系列三相异步电机，电压为380V 。 2）电动机功率的选择 滚筒转速：6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为：kw a w d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η 为总效率。） 为了计算电动机所需功率d p ，先确定从电动机到工作机只见得总效率a η，设1η、 2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动（齿轮精度为8级）、滚动轴承和联轴器的效率 查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???=
单级圆柱齿轮减速器课程设计
机械课程设计 说明书 课程设计题目：带式输送机传动装置 姓名： 学号： 专业： 完成日期： 中国石油大学（北京）远程教育学院
目录 一、前言 (2) (一) 设计任务 (2) (二) 设计目的 (2) (三) 传动方案的分析 (3) 二、传动系统的参数设计 (3) (一) 电动机选择 (3) (二) 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 (4) (三) 运动参数及动力参数计算 (4) 三、传动零件的设计计算 (4) （一）Ｖ带传动的设计 (4) （二）齿轮传动的设计计算 (5) （三）轴的设计计算 (8) 1、Ⅰ轴的设计计算 (8) 四、滚动轴承的选择及验算 (12) (一) 计算Ⅰ轴承 (12) (二) 计算Ⅱ轴承 (12) 五、键联接的选择及校核 (13) 六、联轴器的选择 (14) 七、箱体、箱盖主要尺寸计算 (14) 参考文献 (16)
一、前言 (一) 设计任务 设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知运输带输送拉力F=2.6KN，带速V=1.45m/s，传动滚筒直径D=420mm（滚筒效率为0.96）。电动机驱动，预定使用寿命8年（每年工作300天），工作为二班工作制，载荷轻，带式输送机工作平稳。工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。动力来源：电力，三相交流380/220伏。 图1 带式输送机的传动装置简图 1、电动机； 2、三角带传动； 3、减速器； 4、联轴器； 5、传动滚筒； 6、皮带运输机 (二) 设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉
一般的机械装置设计过程。 (三) 传动方案的分析 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。 减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。 二、传动系统的参数设计 (一) 电动机选择 1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： ①传动装置的总效率η： 查表1取皮带传动效率0.96，轴承传动效率0.99，齿轮传动效率0.97，联轴器效率0.99。η=0.96×0.993×0.97×0.99=0.8945 ②工作机所需的输入功率P w： P w=(F w V w)/(1000ηw) 式中，F w=2.6 KN=2600N，V w=1.45m/s，ηw=0.96，代入上式得 P w=(2600×1.45)/(1000×0.96)=3.93 KW ③电动机的输出功率： P O= P w /η=3.93/0.8945=4.39KW 选取电动机额定功率P m，使电动机的额定功率P m＝（1～1.3）P O，由查表得电动机的额定功率P＝5.5KW。 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n w=60×1000V/（πD）=60×1000×1.45/（π×420）=65.97r/min 由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i1=3~6。取V带传动比i2=2~4，则总传动比理时范围为i=6~24。 故电动机转速的可选范围为n=（6~24）×65.97=395.81～1583.28r/min。 4、确定电动机型号 根据以上计算，符合这一转速范围的电动机的同步转速有750r/min 、1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速机的传动比，最终确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速1140r/min 。
机械设计课程设计--展开式双级圆柱齿轮减速器+开式齿轮
机械设计课程设计--展开式双级圆柱齿轮减速器+开式齿轮
机械设计课程设计 说明书 高等技术学院模具设计专业 2012级2班 设计者： 指导教师： 2014年7月2日
目录 一、设计任务书 ................................................ 错误!未定义书签。 二、电动机的选择计算 .................................... 错误!未定义书签。 三、传动比的分配 ............................................ 错误!未定义书签。 四、传动装置的运动及动力参数计算............ 错误!未定义书签。 五、传动零件的设计计算 ................................ 错误!未定义书签。 六、轴类零件的设计计算和强度校核............ 错误!未定义书签。 七、滚动轴承的选择及其寿命验算................ 错误!未定义书签。 八、键联接的选择和校核 ................................ 错误!未定义书签。 九、联轴器的选择和验算 ................................ 错误!未定义书签。 十、润滑及密封形式类型的选择.................... 错误!未定义书签。十一、减速器附件设计 .................................... 错误!未定义书签。十二、减速器的主要尺寸及数据.................... 错误!未定义书签。
二级齿轮减速器的完整课程设计
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分设计任务书 (4) 第二部分传动装置总体设计方案 (5) 第三部分电动机的选择 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (7) 第五部分齿轮传动的设计 (8) 5.1 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 5.2 低速级齿轮传动的设计计算 (15) 第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (23) 6.1 输入轴的设计 (23) 6.2 中间轴的设计 (27) 6.3 输出轴的设计 (33) 第七部分键联接的选择及校核计算 (40) 7.1 输入轴键选择与校核 (40) 7.2 中间轴键选择与校核 (40) 7.3 输出轴键选择与校核 (40) 第八部分轴承的选择及校核计算 (41) 8.1 输入轴的轴承计算与校核 (41) 8.2 中间轴的轴承计算与校核 (42)
8.3 输出轴的轴承计算与校核 (42) 第九部分联轴器的选择 (43) 9.1 输入轴处联轴器 (43) 9.2 输出轴处联轴器 (44) 第十部分减速器的润滑和密封 (44) 10.1 减速器的润滑 (44) 10.2 减速器的密封 (45) 第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (46) 设计小结 (48) 参考文献 (49)
第一部分设计任务书 一、初始数据 设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据F = 2700N，V = 1.95m/s，D = 380mm，设计年限（寿命）：5年，每天工作班制（8小时/班）：1班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 齿轮的设计 6. 滚动轴承和传动轴的设计 7. 键联接设计 8. 箱体结构设计 9. 润滑密封设计 10. 联轴器设计
(参考)一圆柱齿轮减速器设计说明书(简)
《机械设计》课程设计说明书 系（部）：机械工程系 班级： 姓名： 指导教师： 2010 ~ 2011学年第一学期机械零件课程设计任务书（一）
姓名专业班级学号 设计题目带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 运动简图 工作条件输送机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动，使 用期限10年，两班制工作，输送机速度允许误差为±5%，输送带效率一般为0.94—0.96。 原始数据 已知条件题号 1 2 3 4 5 输送带拉力F(kN) 3.0 2.9 2.6 2.5 2.2 输送带速度v(m/s) 1.5 1.4 1.6 1.5 1.6 滚筒直径D(mm) 300 400 400 450 450 设计工作量 设计说明书1份； 减速器装配图1张； 减速器零件图1—3张。 指导教师 开始日期2010 年12月19 日完成日期2010 年12月31日 目录 一. 传动方案的分析 (4)
二. 电动机的选择 (5) 三. 传动装置运动及动力参数计算 (7) 四. 传动零件的设计计算 (9) 1.带传动的设计计算 (9) 2.齿轮传动的设计计算 (11) 五. 轴的计算 (15) 六. 滚动轴承的选择和校核 (19) 七. 联轴器的选择及校核 (20) 八. 键联接的选择及校核 (21) 九. 润滑方式的选择 (23) 十. 参考资料 (24) 十一. 致谢 (25) 一、传动方案的分析 1.传动装置的总体设计
根据任务书中所给的参数和工作要求，分析和选定传动装置的总体方案；记算功率并选择电动机；确定总传动比和各级传动比；计算各轴的转速、转矩和功率。 2.传动装置的总体方案分析 传动装置的设计方案直观的反映了工作机传动装置和原动机三者间的运动和力的传递关系。满足工作机性能的传动方案可以由不同的传动机构类型以不同的组合形式和顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求，保证工作可靠并且结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 二、电动机的选择