计算机控制系统(B)朱立达
东北大学继续教育学院
计算机控制系统试卷（作业考核线上） B 卷
学习中心：忻州职业技术学院职业技术培训中心奥鹏--兰花
院校学号：T73500113090220 姓名陈国防
（共 3 页）
一、选择题（每题4分）
1.二阶系统的超调量与___C__？
A.固有频率无关，阻尼比无关
B. 固有频率有关，阻尼比有关
C. 固有频率有关，阻尼比无关
D. 固有频率无关，阻尼比有关
2.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的__D__部分。
A.单位圆内
B. 单位圆外
C. 左半
D.右半
3.计算机控制系统是以_A_为核心部件的自动控制系统。
A.计算机
B. 控制器
C. 转换器
D.保持器
4.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？B
A.数据采集
B. 数据转换
C. 计算机控制量
D.输出控制信号
5.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。D
A.温度
B. 压力
C. 流量
D.继电器
6. 单位阶跃输入下输出响应，经过__B__周期就稳定在设定值上。
A. T
B.2T C 3T D.4T
7.低通滤波器可以让高于__A___Hz虑掉。
A50 B. 60 C. 70 D.80
8.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的__A__部分。
A单位圆内 B. 单位圆外C. 左半 D.右半
9.连续控制系统的稳定性条件是S平面的___C___部分。
A单位圆内 B. 单位圆外C. 左半 D.右半
10.下列属于共模干扰？
A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感C.磁场耦合 D.变压器漏电 D
二、判断题（每题2分）
1. 输入输出通道时计算机控制系统的核心。（×）
2. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（√）
3. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（×）
4. 被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。（×）
5.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（√）
6. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°（×）
7. PID的积分环节经常单独使用。（×）
8. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。（×）
9. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（×）
10.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。（√）
三、简答题（每题5分）
1．传递函数的特点？
1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固定特征；分子代表输入与系统的关系，而与输入量无关，因此传递函数表达了系统本身的固有特性。
2）传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
3）传递函数比微分方程简单，通过拉普拉斯变换将时域内复杂的微积分运算转化为简单的代数运算。
4）当系统输入典型信号时，输出与输入有对应关系。特别地，当输入时单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。因而，也可以把传递函数看成单位脉冲响应的像函数。
5）如果将传递函数进行代换s=jw，可以直接得到系统的频率特性函数。
2．什么是采样及采样器开关形式可以分为？
1）周期采样：指任意相邻两次采样的时间间隔相等的采样方式，其相邻两次采样之间的间隔也称为采样周期T。
（2）随机采样：这种采样形式没有固定的采样周期，是根据需要来选择采样时刻的。
（3）同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同且同时采样。
（4）非同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同但不同时采样。
（5）多速采样：如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但他们的采样周期不相同。
为了提高控制质量，变化比较快的模拟量采用较高的速率进行采样和控制。
3．D/A转换器的主要性能指标？
(1)、分辨率:分辨率是指输入数字量的最低有效位（LSB）发生变化时，所对应的输出模拟量（常为电压）的变化量。它反映了输出模拟量的最小变化值。
分辨率与输入数字量的位数有确定的关系，可以表示成FS / 2^n。FS表示满量程输入值，n为二进制位数。对于5V的满量程，采用８位的DAC时，分辨率为5V/256＝19.5mV；当采用12位的DAC时，分辨率则为5V/4096＝1.22mV。显然，位数越多分辨率就越高。
(2)、线性度:线性度（也称非线性误差）是实际转换特性曲线与理想直线特性之间的最大偏差。常以相对于满量程的百分数表示。如±１％是指实际输出值与理论值之差在满刻度的±１％以内。
(3)、绝对精度和相对精度:绝对精度（简称精度）是指在整个刻度范围内，任一输入数码所对应的模拟量实际输出值与理论值之间的最大误差。绝对精度是由DAC的增益误差（当输入数码为全1时，实际输出值与理想输出值之差）、零点误差（数码输入为全０时，DAC的非零输出值）、非线性误差和噪声等引起的。绝对精度（即最大误差）应小于1个LSB。
相对精度与绝对精度表示同一含义，用最大误差相对于满刻度的百分比表示。
(4)、建立时间:建立时间是指输入的数字量发生满刻度变化时，输出模拟信号达到满刻度值的±1/2LSB 所需的时间。是描述D/A转换速率的一个动态指标。
电流输出型DAC的建立时间短。电压输出型DAC的建立时间主要决定于运算放大器的响应时间。根据建立时间的长短，可以将DAC分成超高速（＜1μS)、高速（10～1μS）、中速（100～10μS）、低速（≥100μS）几档。
应当注意，精度和分辨率具有一定的联系，但概念不同。DAC的位数多时，分辨率会提高，对应于影响精度的量化误差会减小。但其它误差（如温度漂移、线性不良等）的影响仍会使DAC的精度变差。
4．二阶系统时间响应的性能指标？
(1)、振荡次数 N 在调整时间 ts 内系统响应曲线的振荡次数.。(2)、最大超调量 Mp (maximum overshoot) 响应曲线的最大峰值与稳态值之差。通常用百分数表示： θ 评价系统稳定性的性能指标 θ 峰值时间 tp (peak time) 响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间。（3）、 调整时间 ts (settling time) 响应曲线到达并保持在允许误差范围（稳态值的 2%或 5%）内所需 的时间。（4）、 上升时间 tr (rise time) 响应曲线从零时刻出发首次到达稳态值所需时间。对无超调(过阻尼) 系统，上升时间一般定义为响应曲线从稳态值的 10%上升到 90% 所需的时间。 （5）、控制系统的时域性能指标 控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定量分析的基础。 系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。 常见的 性能指标有：上升时间 tr 、峰值时间 tp 、调整时间 ts 、最大超调量 Mp 、振荡次数 N 、稳态误差 e ss 。
5．干扰的来源的种类？
按照来源划分，供电系统干扰、输入输出通道干扰和空间辐射干扰。 6. 计算机控制系统的控制过程的步骤？
计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤: (1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制 过程。 (3)实时控制:根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 7. 用双线性变换法求
2
1
()0.81
D s s s =
++ 的脉冲传递函数D(z)及其极数。设采样周期T=1s.
解：
5152
.09091.0)1(1515.04.366.6)1(1)1
(8.0)1(111222
222+-+=
+-+=++?++?=+-?=
Z Z Z Z Z Z Z T Z T Z Z T S
8.
10()(1)(2)
z
F z z z =
--用部分分式法求其离散函数？
解：2
10110)1)(1(10F -+
--=+-=Z Z Z Z Z
Z ）
（
2
10110)(-?
+-?-=Z Z Z Z Z F
111
=??????--Z Z Z K Z Z Z 221=??
????--
)
()2
1(10)(0
KT t t k k
f -+-=∑∞
=σ
计算机操作系统第七章作业及答案
计算机操作系统第七章 作业及答案 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】
5、为什么在大多数OS中都引入了“打开”这一文件系统调用？打开的含义是什么？ 当用户要求对一个文件实施多次读/写或其它操作时，每次都要从检索目录开始，浪费时间，低效。为了避免多次重复地检索目录，在大多数OS中都引入了“打开”这一文件系统调用。 当用户第一次请求对某文件进行操作时，先利用“打开”系统调用将该文件打开，磁盘索引结点被拷贝到内存中，后面的目录检索都在内存中进行。 7、按文件的组织方式可将文件分为哪几种类型？ 从逻辑结构可以将文件分为两大类：有结构的记录式文件和无结构的流式文件。按文件的组织方式，可以将有结构的文件分为三类： (1) 顺序文件，指由一系列记录按某种顺序排列所形成的文件，其中的记录可以是定长记录或变长记录； (2) 索引文件，指为变长记录建立一张索引表，为每个记录设置一个表项，以加快对记录检索的速度。 (3) 索引顺序文件，这是顺序文件和索引文件相结合的产物。它为文件建立一张索引表，为每一组记录中的第一个记录设置一个表项，以缩短索引表的长度，而记录检索的速度也不很慢。 16、目前广泛采用的目录结构是哪种？它有什么优点？ 广泛采用的目录结构是树型目录结构，它的主要优点是：层次结构清晰，便于文件管理和保护；有利于文件分类；解决重名问题；提高文件检索速度；能进行存取权限的控制。 23、基于符号链的文件共享方式有何优点？
只是文件主才拥有指向其索引结点的指针；而共享该文件的其他用户，则只有该文件的路径名，并不拥有指向其索引结点的指针。当文件的拥有者把一个共享文件删除后，其他用户试图通过符号链去访问一个已被删除的共享文件时，会因系统找不到该文件而使访问失败，于是用户再将符号链删除，因此不存在文件删除问题/指针悬空问题。 补充题、 文件系统中，保护域简称为“域”。保护域是进程对一组对象访问权的集合，进程只能在指定域内执行操作。 进程和域之间可以是一对多的关系，即一个进程可以动态地联系多个域。可以将进程的运行分为若干个阶段，一个阶段联系一个域。这样可以根据运行的实际需要来规定进程运行的每个阶段中所能访问的对象。
计算机控制系统的特点及其应用领域
第一章计算机控制系统的特点及其应用领域。 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，
计算机控制技术复习大作业及答案
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案 ========================================================== 一、选择题(共20题) 1、由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( A )转换。 A.A/D转换器 B.双向可控硅 C.D/A转换器 D.光电隔离器 2、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( D )器件完成控制量的切换工作。 A.锁存器锁存 B.多路开关 C.A/D转换器转换 D.反多路开关 3、某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值( A )。 A. 比较小 B.比较大 C.取零值 D.取负值 4、在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至( B )。 A. 阳极 B. 阴极 C.阴极或阳极 D.先送阴极再送阳极 5、电机控制意味着对其转向与转速的控制,微型机控制系统的作法就是通过( B )实现的。 A.改变定子的通电方向与通电占空比 B.改变转子的通电方向与通电占空比 C.改变定子的通电电压幅值 D.改变转子的通电电压幅值 6、计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用就是( B ) A.接收测量值与管理命令并提供给DDC计算机 B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作 D.SCC计算机与控制无关 7、键盘锁定技术可以通过( C )实现。 A.设置标志位 B.控制键值锁存器的选通信号 C.A与B都行 D.定时读键值 8、RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平就是(C)。 A.0.3 伏以下 B.0.7伏以上 C.-3伏以下 D.+3伏以上 9、在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,( D )提高信/躁比。 A.只能通过模拟滤波电路 B、只能通过数字滤波程序 C、可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D、可以通过数字滤波程序与模拟滤波电路 10.步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的就是( B )。 A.步进电机可以直接接受数字量 B.步进电机可以直接接受模拟量 C.步进电机可实现转角与直线定位 D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动
(完整版)财务管理课后习题答案
课后习题答案 第一章 为什么说财务管理的目标是股东财富最大化而不是企业利润最大化？ 1、考虑了现金流量的时间价值和风险因素。 2、克服了企业追求利润的短期行为。 3、反映了资本与收益之间的关系。 4、判断企业财务决策是否正确的标准。 5、是以保证其他利益相关者利益为前提的。 请讨论“委托--代理问题”的主要表现形式 1、激励，把管理层的报酬同其绩效挂钩，促使管理层更加自觉地采取满足股东财富最大化的措施。 2、股东直接干预，挂股数量较多的机构投资者成为中小股东的代言人，通过与管理层进行协商，对企业的经营提出建议。 3、被解聘的威胁，如果管理层工作严重失误，可能会遭到股东的解聘。 4、被收购的威胁，如果企业被故意收购，管理层通常会失去原有的工作岗位，因此管理层具有较强动力使企业股票价格最大化。 企业利益相关者的利益与股东利益是否存在矛盾，如何解决？ 1、利益相关者的利益与股东利益本质上是一致的，当企业满足股东财富最大化的同时，也会增加企业的整体财富，其他利益相关者的利益会得到更有效的满足。 2、股东的财务要求权是“剩余要求权”，是在其他利益相关者利益得到满足之后的剩余权益。 3、企业是各种利益相关者之间的契约的组合。 4、对股东财富最大化需要进行一定的约束。 财务经理的主要工作是什么？ 1、财务经理负责投资、筹资、分配和营运资金的管理。 2、财务经理的价值创造方式有：一是通过投资活动创造超过成本的现金收入，二是通过发行债券、股票及其他方式筹集能够带来现金增量的资金。 金融市场环境对企业财务管理产生怎样的影响？ 1、为企业筹资和投资提供场所。 2、企业可通过金融市场实现长短期资金的互相转化。 3、金融市场为企业的理财提供相关信息。 利率由哪些因素组成？如何测算？ 1、利率由三部分构成：纯利率、通货膨胀补偿、风险收益。 2、纯利率是指没有风险和没有通货膨胀下的均衡点利率，通常以无通货膨胀情况下的无风险证券利率来代表纯利率。 3、通货膨胀情况下，资金的供应者必然要求提高利率水平来补偿购买力的损失，所以短期无风险证券利率=纯利率+通货膨胀补偿。 4、风险报酬要考虑违约风险、流动性风险、期限风险，他们都会导致利率的增加。 练习题P23
计算机控制系统考试
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计算机控制系统课后习题附标准答案
1 计算机控制系统概述 习题参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优
化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。 (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。系统软件包括： a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等； b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序； c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装 2
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浅谈计算机控制系统的发展 摘要：论述了计算机控制系统的发展历史及发展趋势，分析了计算机控制系统的组成部分及其特点。并且对当前计算机系统的发展情况做出评价。 关键词：计算机控制系统发展 1 引言 计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机）来实现工业过程自动控制的系统，并且是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起而应运产生的综合控制系统，它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术和控制技术,在计算机参与工业系统控制的历史长河中扮演了重要的角色。 2 计算机控制系统的发展情况 在60 年代,控制领域中就引入了计算机。当时计算机的作用是控制调节器 的设定点，具体的控制则由电子调节器来执行, 这种系统称作是计算机监控系统。这种系统的调节器主要是采用了模拟调节器。系统中既有计算机又有调节器，系统复杂，投资又大。在60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统，简称集中控制系统，集中控制系统在计算机控制系统的发展过程中起到了积极作用。在这种控制系统中, 计算机不但完成操作处理,还可直接根据给定值、过程变量和过程中其它测量值，通过PID运算，实现对执行机构的控制, 以使被控量达到理想的工作状态。这种控制系统即常说的直接数字控制( DDC) 系统。计算机DDC 控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。最初发展时希望能够至少可以控制50个回路以上，这在当时对小规模、自动化程度不高的系统，特别是对具有大量顺序控制和逻辑判断操作的控制系统来说收到了良好的效果。 由于整个系统中只有一台计算机, 因而控制集中，便于各种运算的集中处理，各通道或回路间的耦合关系在控制计算中可以得到很好的反映，同时由于系统没有分层, 所有的控制规律均可直接实现。但是，如果生产过程的复杂，在实现对几十、几百个回路的控制时，可靠性难以保证，系统的危险性过于集中，一旦计
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2014年上学期《计算机控制技术》复习大作业及参考答案========================================================== 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
财务管理(清华大学出版社)课后答案及考试习题
财务管理（清华大学出版社）课后答案及考 试习题 答案见下方 第一章财务管理总论 一、单项选择： 1、在下列经济活动中，能够体现企业与投资者之间财务关系的是（）。 A.企业向职工支付工资 B.企业向其他企业支付货款 C.企业向国家税务机关缴纳税款 D.国有企业向国有资产投资公司支付股利 2、每股利润最大化作为财务管理目标，其优点是( )。 A.考虑了资金的时间价值 B.考虑了投资的风险价值 C.有利于企业克服短期行为 D.反映利润与资本的对比关系 3、企业在资金运动中与各有关方面发生的经济关系是（）。 A.企业财务 B.财务管理 C.财务活动 D.财务关系 4、目前，理论界认同的财务管理的最佳目标是（）。 A.利润最大化 B.产值最大化 C.每股盈余最大化 D.企业价值最大化 5、企业财务关系中最为重要的关系是（）。 A、股东与经营者之间的关系 B、股东与债权人之间的关系 C、股东、经营者、债权人之间的关系 D、企业与政府有关部门、社会公众之间的关系 二、多项选择题 1、企业财务关系包括（）。 A.企业与政府之间的财务关系 B.企业与投资者之间的财务关系 C.企业内部各单位之间的财务关系 D.企业与职工之间的财务关系 2、以下应属于企业的财务活动内容的有（）。 A.筹资活动 B.投资活动 C.资金营运活动 D.分配活动 3、利润最大化主要缺点有（）。 A.没有考虑利润与投入资本之间的关系，不便于对比分析
B.没有考虑风险因素 C.没有考虑资金的时间价值 D.容易导致短期行为 4、股东通过经营者伤害债权人利益的常用方式是( )。 A、不经债权人的同意，投资于比债权人预期风险高的新项目 B、不顾工人的健康和利益 C、不征得原有债权人同意而发行新债 D、不是尽最大努力去实现企业财务管理目标 三、判断题 1、企业营运资金管理的目标是合理使用资金，加速资金周转，不断提高资金的利用效果。（） 2、企业价值是企业账面资产的总价值。（） 3、法律环境是影响企业财务管理最主要的因素。( ) 第二章财务管理基本价值观念 一、单选题。 1、某人将现金1000元存入银行，存期3年，按单利计算，年利率为10%，到期时，此人可得到本利和（）元。 A.1300 B.1030 C.1100 D.1050 2、甲方案在五年中每年年初付款1000元，乙方案在五年中每年年末付款1000元，若利率相同，则两者在第五年年末时的终值（）。 A、相等 B、前者大于后者 C、前者小于后者 D、可能会出现上述三种情况中的任何一种 3、下列各项中，代表即付年金现值系数的是（）。 A.[(P/A，i，n+1)+1] B.[(P/A，i，n+1)-1] C.[(P/A，i，n-1)-1] D.[(P/A，i，n-1) +1] 4、甲项目收益率的期望值为10％，标准差为10％，乙项目收益率的期望值为15％，标准差为10％，则可以判断（）。 A.甲项目的风险大于乙项目 B.甲项目的风险小于乙项目 C.甲项目的风险等于乙项目 D.无法判断 5、某一项年金前4年没有流入，后6年每年年初流入1000元，利率为10％，则该项年金的现值为（）
计算机控制系统作业参考答案
《计算机控制系统》作业参考答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。 答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控 制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。 答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型： ①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与 控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。 与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点： (1)控制规律灵活，可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强，稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路，一机多用，性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合，提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。 图1.3-2 典型的数字控制系统 给定
微机控制技术的发展概况及趋势知识分享
微机控制技术的发展概况及趋势 微机控制技术是以微型计算机作为机电一体化的控制器，结合微型计算机的工作原理和接口设计，相应的控制硬件和软件以及它们的配合，实现对控制对象的控制的一门技术。它的发展离不开自动控制理论和计算机技术的发展，随着科学技术的发展，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。 本文从计算机控制系统的发展历史，我国工业控制机及系统的发展应用，计算机控制系统的发展趋势，这几个方面来阐述微机控制技术的发展概况及相关趋势。 计算机控制系统在60年代引入控制领域当时计算机是控制调节器的设定点, 具体的控制则由电子调节器来执行, 这种系统称为计算机监控系统。在60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统,简称集中控制系统。这种控制系统即常说的直接数字控制(DDC)系统。计算机DDC 控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。这个控制系统由于只有一台计算机而且没有分层，所以非常有利于集中控制盒运算的集中处理，并且能得到很好的反映，并且，各个控制规律都可以直接实现。但是，如果生产过程复杂，则该系统的可靠性就很难保证了。系统的危险性过于集中, 一旦计算机发生故障, 整个系统就会停顿。[7] 70 年代随着电子技术的飞速发展,随着大规模集成电路的出现和发展, 集散控制系统（DCS）出现，之后在此基础上，随着生产发展的需要而产生了一种更新一代的控制系统，即分布式控制系统。典型的集散控制系统具有两层网络结构下层负责完成各种现场级的控制任务,上层负责完成各种管理、决策和协调任务。 90年代以来，随着各个学科的发展和交叉融合，随着现代大型工业生产自动化的不断兴起, 利用计算机网络作为控制工具的综合性控制系统，计算机集成系统（CIPS）应运而生。它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术和控制技术，并且终将成为未来控制系统的发展趋势。 我国工业控制发展的道路是比较曲折的，20世纪80年代末到90年代初，我国市场上大都是首先引进了成套设备，在引进成套设备的同时相继引进了各种工控系统，来填充国内在这方面的不足，90年代后，在我国一批科学家的带领下，我国逐渐有了自己设计的控制系统和装置，建立自己的实验室，生产出属于自己版权的产品，然后在原有技术的基础上进行二次开发和应用，从1997年开始，大陆本土的IPC厂商开始进入该市场，IPC也随之发展成了中国第二代主流工控机技术。[1] 目前国内的工控机供应渠道主要来源于中国台湾及内地的厂商，国外的产品（例如RADISYS、ROCKWELL、INTEL等）经过几年的市场拼杀后，由于成本高、价格高、服务难，现已完全退出国内市场。目前，国内的IT业研发、加工技术力量不断提升；各类芯片和各类器件、生产设备在国际市场基本可平等选购；软件资源的可移植性可节省大量的人力、物力。在这些有利条件下，国内一些厂商抓住机会快速崛起，利用本土综合竞争优势逐步将国外品牌挤出国内工控市场。某些企业以每年超过100%的资产增长速度，鼎立于国内的工控市场，而且
财务管理学第五版课后答案 全 t t
第二章练习题 1.某公司需用一台设备，买价为9000元，可用8年。如果租用，则每年年初需付租金 1500元。假设利率8%。要求：试决定企业应租用还是购买该设备。 解：用先付年金现值计算公式计算8年租金的现值得： V 0 = A×PVIFA i，n ×（1 + i） = 1500×PVIFA 8%，8 ×（1 + 8%） = 1500××（1 + 8%） = （元） 因为设备租金的现值大于设备的买价，所以企业应该购买该设备。 2.某企业全部用银行贷款投资兴建一个工程项目，总投资额为5000万元，假设银行借款利率为16%。该工程当年建成投产。 解：（1）查PVIFA表得：PVIFA 16%，8 = 。由PVA n = A·PVIFA i，n 得： A = PVA n ／PVIFA i，n = （万元） 所以，每年应该还万元。 （2）由PVA n = A·PVIFA i，n 得：PVIFA i，n =PVA n ／A 则PVIFA 16%，n = 查PVIFA表得：PVIFA 16%，5 = ，PVIFA 16%，6 = ，利用插值法： 年数年金现值系数 5 n 6 由以上计算，解得：n = （年） 所以，需要年才能还清贷款。 3、中原公司和南方公司股票的报酬率及其概率分布如表2-18所示解：（1）计算两家公司的预期收益率： 中原公司 = K 1P 1 + K 2 P 2 + K 3 P 3
= 40%× + 20%× + 0%× = 22% 南方公司 = K 1P 1 + K 2P 2 + K 3P 3 = 60%× + 20%× +（-10%）× = 26% （2）计算两家公司的标准差： 中原公司的标准差为： 南方公司的标准差为： （3）计算两家公司的变异系数： 中原公司的变异系数为： CV =14％／22％＝ 南方公司的变异系数为： CV =％／26％＝ 由于中原公司的变异系数更小，因此投资者应选择中原公司的股票进行投资。 4、众信公司准备用2000万元股票在股票市场进行投资，根据市场预测，可选择的股票收益率及概率分布如表 解：股票A 的预期收益率=×+×+×=% 股票B 的预期收益率=×+×+×=% 股票 C 的预期收益率=×+×众信公司的预期收益= 8.6%+7.9%+7.6% 2000=160.673 ? 万元 5、现有四种证券资料如下：abcd,,1,,. 解：根据资本资产定价模型：)(F M i F i R R R R -+=β，得到四种证券的必要收益率为： R A = 8% +×（14%－8%）= 17% R B = 8% +×（14%－8%）= 14% R C = 8% +×（14%－8%）= % R D = 8% +×（14%－8%）= 23% 6．国库券的利息率为5%，市场证券组合的报酬率为13% 解：（1）市场风险收益率 = K m －R F = 13%－5% = 8% （2）证券的必要收益率为：)(F M i F i R R R R -+=β
计算机操作系统第七章作业及答案
5、为什么在大多数OS中都引入了“打开”这一文件系统调用？打开的含义是什么？ 当用户要求对一个文件实施多次读/写或其它操作时，每次都要从检索目录开始，浪费时间，低效。为了避免多次重复地检索目录，在大多数OS中都引入了“打开”这一文件系统调用。 当用户第一次请求对某文件进行操作时，先利用“打开”系统调用将该文件打开，磁盘索引结点被拷贝到内存中，后面的目录检索都在内存中进行。 7、按文件的组织方式可将文件分为哪几种类型？ 从逻辑结构可以将文件分为两大类：有结构的记录式文件和无结构的流式文件。 按文件的组织方式，可以将有结构的文件分为三类： (1) 顺序文件，指由一系列记录按某种顺序排列所形成的文件，其中的记录可以是定长记录或变长记录； (2) 索引文件，指为变长记录建立一张索引表，为每个记录设置一个表项，以加快对记录检索的速度。 (3) 索引顺序文件，这是顺序文件和索引文件相结合的产物。它为文件建立一张索引表，为每一组记录中的第一个记录设置一个表项，以缩短索引表的长度，而记录检索的速度也不很慢。 16、目前广泛采用的目录结构是哪种？它有什么优点？ 广泛采用的目录结构是树型目录结构，它的主要优点是：层次结构清晰，便于文件管理和保护；有利于文件分类；解决重名问题；提高文件检索速度；能进行存取权限的控制。 23、基于符号链的文件共享方式有何优点？ 只是文件主才拥有指向其索引结点的指针；而共享该文件的其他用户，则只有该文件的路径名，并不拥有指向其索引结点的指针。当文件的拥有者把一个共享文件删除后，其他用户试图通过符号链去访问一个已被删除的共享文件时，会因系统找不到该文件而使访问失败，于是用户再将符号链删除，因此不存在文件删除问题/指针悬空问题。 补充题、 文件系统中，保护域简称为“域”。保护域是进程对一组对象访问权的集合，进程只能在指定域内执行操作。 进程和域之间可以是一对多的关系，即一个进程可以动态地联系多个域。可以将进程的运行分为若干个阶段，一个阶段联系一个域。这样可以根据运行的实际需要来规定进程运行的每个阶段中所能访问的对象。
计算机控制系统及应用
山东大学 本科毕业论文论文题目：计算机控制系统及应用 姓名___________ 学院____山东大学___________ 专业____电气工程及其自动化___________年级___________ 指导教师_______________ 年月日
其执行控制功能的核心部件是数字计算机，是模拟和数字部件的混合系统。有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数字等多种信号形式，由于计算机控制系统中除了包含连续信号外，在连续控制系统在本质上有许多不同，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改具有很大灵活性和适应性，具有高速的运算能力，一个控制器经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路，采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 关键词：计算机控制技术、系统、应用
目录 第一章计算机控制技术的概述--------------------------------------------------------------------------5 1、计算机控制的概念------------------------------------------------------5 2、计算机控制系统--------------------------------------------------------5 3、计算机控制系统的控制过程----------------------------------------------5 4、计算机控制系统的特点--------------------------------------------------6 5、计算机控制系统的组成--------------------------------------------------6 第二章计算机控制系统的典型应用方式--------------------------------------------------------------8 1、操作指导控制系统------------------------------------------------------8 2、直接数字控制系统（DDC）-------------------------------------------------8 3、监督控制系统（SCC）-----------------------------------------------------9 4、分散控制系统（DCS）----------------------------------------------------16 5、现场总线控制系统（FCS）------------------------------------------------16 第三章工业控制机 ---------------------------------------------------------------------------------------11 1、工业控制机的特点-----------------------------------------------------11 2、典型工业控制机介绍---------------------------------------------------12 第四章实例说明-------------------------------------------------------------------------------------------13
王化成财务管理第四版课后习题答案精编版
王化成财务管理第四版 课后习题答案 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-
课后习题答案第二章 1． 答：第7年底可以从账户中取出： 2. 答：张华所得获得所有收入的现值是： 3. 每年节约的员工交通费按年金折现后为： 大于购置面包车的成本，因此应该购置面包车。 4. 答：年利率为12%，则季利率为3%，计息次数为4。则有： 5. 答：（1）设每年年末还款A元，则有： 求解得A=1151.01万元 （2）年金现值系数=5000/1500=3.333，介于5年到6年之间，因为每年年末归还借款，所以需要6年才能还清。
6.中原公式和南方公司股票的报酬率答：
7. 答：各自的必要报酬率=无风险报酬率+β系数×（所有证券的报酬率-无风险报酬率） 所以分别为： A=8%+1.5×（14%-8%）=17%， B=8%+1.0×（14%-8%）=14%， C=8%+0.4×（14%-8%）=10.4%， D=8%+2.5×（14%-8%）=23%。 8. 答：n n t t K F K I P ) 1()1(1 +++=∑ = 则该债券价格小于899.24元时，才能进行投资。 9. 答：（1）计算各方案的期望报酬率、标准离差：
（2）50%的A证券和50%的B证券构成的投资组合： （3）50%的A证券和50%的C证券构成的投资组合： （4）50%的B证券和50%的C证券构成的投资组合：
第四章 1． 解：每年折旧＝（140+100）4＝60（万元） 每年营业现金流量＝营业收入（1税率）付现成本（1税率）+折旧税率＝220（125%）110（125%）+6025% ＝16582.5+15=97.5（万元） 投资项目的现金流量为： （1）净现值=40PVIF 10%,6+97.5PVIFA 10%,4 PVIF 10%,2 40 PVIF 10%,2 100 PVIF 10%,1 140 =400.564+97.53.1700.826400.8261000.909140 =22.56+255.3033.0490.9140=13.92（万元）
计算机系统结构第七章自考练习题答案
第七章多处理机 历年真题精选 1. 在多处理机上，两个程序段既能顺序串行、交换串行，又能并行，则这两个程序段之间 必须是（ B ）。 A. 只有数据相关 B. 只有源数据相关 C. 只有数据反相关 D. 只有数据输出相关 2. 在多处理机上，有效计算的执行时间E与处理机机间的通讯辅助开销时间C的比值较小 时，任务宜采用（粗）粒度。 3．多处理机互连形式一般有总线形式，环形互连形式，（交叉开关）形式，多端口存储器形式和（开关枢纽结构）形式等几种。 4. 多处理机实现的是（作业）和（任务）间的并行。 5. 用霍纳法则给定的表达式如下：E=a(b+c(d+e(f+gh))) 利用减少树高的办法加速运算，要求： （1）画出树形流程图； （2）确定运算级数TP，处理机机数P、加速比SP和效率EP等的值。 （TP=7，P=3，SP=7/4，EP=7/12） 6. 简述使用多处理机的目的和多处理机具备的特点。(P182-183) 同步强化练习 一．单项选择题。 1. 多处理机主要实现的是（ A ）。 A.任务级并行 B.指令级并行 C.操作级并行 D.操作步骤的并行
2. 多处理机上两个程序段之间若有先写后读的数据相关，则（ B ）。 A.可以并行执行 B.不可能并行 C.必须并行执行 D.任何情况均可交换串行 3. 若两个程序段之间没有任何相关，则两个程序段（ B ）。 A.不可并行 B.可并行 C.不可顺序串行 D.不可交换串行 4. 多处理机的各自独立型操作系统（ D ）。 A. 适合于紧耦合多处理机 B.要求管理程序不必是可再入的 C.工作负荷较平衡 D.有较高的可靠性 5. 多端口存储器适合于连接（ A ）。 A.紧耦合多处理机 B.松耦合多处理机 C.机数很多的的处理机 D.机数可变的多处理机 6. 主从型管理程序只在（ C ）运行。 A.多台处理机上 B.一台随意的主处理机上 C.一台指定的主处理机上 D.处理机之间 7. 能实现作业、任务级并行的异构型多处理机属（ C ）。 A.SISD B.MISD C.MIMD D.SIMD 8. 属于MIMD系统的结构是（ D ）。 A.各处理单元同时接受同一个控制单元送来的指令 B.各处理单元同时受同一个控制单元的管理 C.阵列处理机 D.松耦合多处理机和多计算机 9. 在共享主存的多处理机中，为减少访主存冲突，采用的方式一般是（ A ）。 A.并行多体交叉主存系统 B.共享Cache存储器 C.虚拟存储器 D.共用高速单体主存系统
计算机控制系统的应用及发展
目录 第一章计算机过程控制系统的应用与发展 (2) 1.1 计算机过程控制系统的发展回顾 (2) 1.2 计算机过程控制系统的分类 (2) 1.3 计算机过程控制系统国内外应用状况 (6) 1.4 计算机过程控制系统的发展趋势 (7) 第二章国内油田计算机控制系统应用软件现状及发展趋势 (8) 2.1 基于PC总线的控制系统应用软件 (8) 2.2 基于各种PLC控制系统的应用软件 (8) 2.3 中小规模的DCS控制系统组态软件 (9) 2.4 计算机控制系统应用软件的发展趋势 (9)
第一章计算机过程控制系统的应用与发展 在石油、化工、冶金、电力、轻工和建材等工业生产中连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制称为生产过程自动化。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、降低成本、改善劳动条件、促进文明生产、保证生产安全和提高劳动生产率的重要手段，是20世纪科学与技术进步的特征，是工业现代化的标志。凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制就称为过程控制。过程控制系统可以分为常规仪表过程控制系统与计算机过程控制系统两大类。随着工业生产规模走向大型化、复杂化、精细化、批量化，靠仪表控制系统已很难达到生产和管理要求，计算机过程控制系统是近几十年发展起来的以计算机为核心的控制系统。 1.1 计算机过程控制系统的发展回顾 世界上第一台电子数字计算机于1946年在美国问世。经历了十多年的研究，1959年世界上第一台过程控制计算机TRW-300在美国德克萨斯的一个炼油厂正式投入运行。这项开创性工作为计算机控制技术的发展奠定了基础，从此，计算机控制技术获得了迅速的发展。 回顾工业过程的计算机控制历史，经历了以下几个8寸期： (1)起步时期(20世纪50年代)。20世纪50年代中期，有人开始研究将计算机用于工业过程控制。 (2)试验时期(20世纪60年代)。1962年，英国的帝国化学工业公司利用计算机完全代替了原来的模拟控制。 (3)推广时期(20世纪70年代。随着大规模集成电路(LSI)技术的发展，1972年生产出了微型计算机(mi—erocomputer)。其最大优点是运算速度快，可靠性高，价格便宜和体积小。 (4)成熟时期(20世纪80年代)。随着超大规模集成电路(VLSI)技术的飞速发展，使得计算机向着超小型化、软件固定化和控制智能化方向发展。80年代末，又推出了具有计算机辅助设计(CAD)、专家系统、控N*0管理融为一体的新型集散控制系统。(5)进一步发展时期(20世纪90年代)。在计算机控制系统进一步完善应用更加普及，价格不断下降的同时，功能却更加丰富，性能变得更加可靠。 1.2 计算机过程控制系统的分类 计算机控制系统的应用领域非常厂泛，计算机可以控制单个电机、阀门，也可以控制管理整个工厂企业；控制方式可以是单回路控制，也可以是复杂的多变量解耦控制、自适应控制、最优控制乃至智能控制。因而，它的分类方法也是多样的，可以按照被控参数、设定值的形式进行分类，也可以按照控制装置结构类型、被控对象的特点和要求及控制功能的类型进行分类，还可以按照系统功能、控制规律和控制方式进行分类。常用的是按照系统功能分类。