线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现

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线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现

作者：黄孝平，牛秦洲， Huang Xiaoping， Niu Qinzhou

作者单位：黄孝平,Huang Xiaoping(桂林工学院,电子与计算机系,广西,桂林,541004;桂林环保股份有限公司,广西,桂林,541004)，牛秦洲,Niu Qinzhou(桂林工学院,电子与计算机系,广西,桂

林,541004)

刊名：

计算机测量与控制

英文刊名：COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL

年，卷(期)：2006,14(12)

被引用次数：5次

参考文献(4条)

1.卢伯英.于海勋现代控制工程 2003

2.段广仁线性系统理论 2004

3.施颂椒.王跃云基于特征结构配置的最小灵敏度控制器设计 1988(02)

4.段光仁鲁棒输出反馈控制系统设计 1992(06)

引证文献(5条)

1.乡碧云基于二次型系统最优的同步控制研究[期刊论文]-计算机测量与控制 2010(1)

2.田晓玲.蔡晨晓倒立摆的H∞控制仿真与实验[期刊论文]-舰船电子工程 2009(5)

3.阮晓钢.程怀玉.于乃功.左国玉一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现[期刊论文]-计算机测量与控制2009(1)

4.刘文斌.干树川二级倒立摆的建模与MATLAB仿真[期刊论文]-自动化与仪器仪表 2008(5)

5.李园.李平模糊模型PID优化控制在非线性系统中的应用[期刊论文]-江南大学学报（自然科学版） 2007(4)

本文链接：https://www.360docs.net/doc/2115758164.html,/Periodical_jsjzdclykz200612018.aspx