机器人灭火创新实验的设计与实现

崔平;翁正新

【期刊名称】《实验室研究与探索》

【年(卷),期】2006(025)003

【摘要】设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验.该实验基于科技创新精神,结合"机器人学导论"教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力.【总页数】3页(294-296)

【关键词】创新实验;机器人;灭火;综合设计;控制系统;多学科间协作

【作者】崔平;翁正新

【作者单位】上海交通大学,自动化系,上海,200030;上海交通大学,自动化系,上海,200030

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

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