新时达A380
新时达AS380一体机现场调试
一、调试前检查
1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电
阻、对地电阻应为∞。
a 输入动力线三相对地应大于0.5兆欧。
b 电机线三相对地应大于0.5兆欧。
c 接线端220V 对地应大于0.25兆欧。
d 通讯线对地应大于0.25兆欧。
以上项目中有短路现象的必须排除。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁一体化驱动控制
器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、安全回路接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
接地检查：（请确认以下项目需要可靠接地）
a 控制柜接地应不大于4欧姆。
b 电机接地应不大于4欧姆。
5. 通电后检查
a 合上总电源开关。若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯不亮，
关闭总电源，调换主电源任意两相相位然后重新上电。
b 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
c 在上述步骤正确的前提下合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主
板得电工作。
二、主板(AST029)外型及端口定义见下:
JP1：高压光耦输入（X20安全/X21门锁/X22厅门锁）
JP2：继电器输出（抱闸接触器/主接触器）
JP3：继电器输出（提前开门/消防/维修平层）
JP4：CAN通讯（指令串行信号/厅轿）
JP5：CAN通讯（并联串行信号）
JP6：CAN通讯（小区监控串行信号）
JP7：隔离电源输入（DC5V，DC24V）
JP8：低压光耦信号输入（X0~X9）
JP9：低压光耦信号输入（X10~X19）
JP10：隔离电源DC24V（高低电平区分）
JP11：模拟量输入
JP13：扩展口
JP14：PG 卡连接端口
JP15：板载操作器AS.T 030连接端口
SW2：监控终端电阻设定（出厂时OFF）,
SW3：程序烧写使用（正常时OFF）
二：便捷调试方法：
系统主板里有很多参数，一般的电梯很少使用得到；下面以举例说一下调试的方法：电梯基本配置：
电梯层站是:10层/10站
电梯速度: 1.5m/s；
主机额定转速: 380V， 144转速， 26A， 20级；
编码器: ERN1387 ,脉冲数2048，
三：慢车调试：
1. 电梯曳引机、钢丝绳、轿厢、对重框等安装到位，，井道没有卡阻现象
2. 接好动力电源线,其中包括输入的三相R、S、T和输出的U V W，
3. 接好抱闸电源线。
4. 通过AST024 PG卡上的短连接线与曳引机过来的编码器线相连接，在断电的状态下完成。
5. 短封安全回路，门锁回路、102-118，118-116，118-120，短封上下换速开关C0M-84，COM-86
6. 短封轿顶检修开关，COM-78
7. 给控制柜通入AC380V的电源，通过板载操作器AST030上的灯，观测电梯此时的状态，L20应快速闪动，说明系统没有报故障，安全L25、门锁L26，L27应被点亮，否则要检查短接线的是否正确，此时按动板载操作器上的MENU键，通过上、下箭头选择LED=06时,此时的L5和L6灯被点亮，否则要检查换速开关的短接线是否正确。
8. 在板载操作器的DB1口上插上手持操作器：设定和校对以下参数
F6=1.5 (电梯额定速度) 根据电梯额定速度设定
F11=10 (电梯楼层) 根据现场实际插板数设定
F25=主板输入(X0-15) 出厂值或根据现场修改
F26=主板输入(X16-25) 出厂值或根据现场修改
F27=轿内输入(GX0-15) 出厂值或根据现场修改
F28=轿顶输入(HX0-15) 出厂值或根据现场修改
F36=1 0抱闸开关不检测，1抱闸开关检测
F153=1 （是否有厅门高压检测，0=没有，1有）
F202=1 (电机类型，0异步，1同步)
F203=7.8KW
F204=26 (电机额定电流) 根据电机参数设定
F205=24 (电机额定频率)
F206=144 （电机额定转速）
F207=380 (电机额定电压)
F208=20 (电机极数) 120*频率/转速根据电机参数设定
F210=1 （编码器类型）
F211=2048（编码器脉冲数，) 根据编码器参数设定
（其他参数保持出厂值，可以不用更改）
9.检修试运行，电梯第一次上电运行，抱闸不会打开，会出现几秒钟的整定,此时能听到电机会发出“孜孜”的叫声---即同步电机自学习的过程，持续按住检修的上行或下行按钮电梯会以检修速度旋转，则整定完毕;运行慢车时，可以通过手持操作器监视菜单，观测电流和运行速度是否正常.
如果检修运行电流很大或报71或91故障，处理情况如下：
1. 检查主板参数F201-F211是否准确；
2. 编码器正确的情况下，则可能是电机相序反了，需把V和W接线对换；
3. 检查抱闸是否打开，如未打开需调整；
4. 如在没有挂钢丝绳情况下，需把零速PI值适当调小；
5. 3.7kw以下小功率一体机，有可能自学习电流太小，相位角不准，把F245改为6， F247改为280%后，重新上电运行；
如果电梯运行方向与给定指令反了，怎可以改变F234=0修改为1
S380一体化系统会在每次断电后在上电都会进行编码器位置自学习,若学过一次后,,以后不想让电梯上电在学习,我们可以设置F245=6,设F246=0
四：快车调试：
1. 电梯机械安装到位，安全，门锁都接通，动作正常（不可以短接）；
2. 门机工作正常，开关门动作正常，开关门到位信号工作正常，接线正确；
3. 平层信号安装到位，工作正常；
4. 平层插板垂直度，深度到位，没有误动作，不动作等；
5. 井道上下强迫换速开关安装到位，工作正常；
6. 设定和校对以下参数
F147=1 （选择触点保护模式）
F182=1 （井道中减速开关级数）
F183=0.6（电梯井道自学习速度）
F212=120 （启动P0）调整启动舒适感
F213=80 （启动I0）调整启动舒适感
F215=30 （加速P1）调整低速舒适感
F216=10 （加速I1）调整低速舒适感
F218=100 （中速P3）调整中速舒适感
F219=10 （中速I3）调整中速舒适感
F221=120 （高速P4）调整高速舒适感
F222=5 （高速I4）调整高速舒适感
F224=1 （低速切换点）
F225=50 （高速切换点）
F226=0.8 （启动零速伺服时间）
7. 监控手持操作器，通过监控菜单，监控各井道开关输入状态
8. 电梯在中间层时对应的换速开关X4和X5（按动MENU当LED=06时,L5和L6灯亮）必须亮，平层时信号X6,X7（按动MENU当LED=06时,L7和L8灯亮）必须亮；
检修向上运行时，应该是L8先动作，L7后动作，快到上端站的时候，L5动作，现场安装要保证L5动作后必须一直保持动作状态，一直到限位，，其间不允许有一次复位；
检修向下运行时，应该是L7先动作，L8后动作，快到下端站的时候，L6动作，现场安装要保证L6动作后
必须一直保持动作状态，一直到限位，，其间不允许有一次复位；
9. 监控手持操作器，通过监控菜单，监控门机到位输入状态
门机的到位开关为常闭点，门开门到位后：HX0,HX1必须是“*”，“-”，；关门到位后：HX0,HX1必须是
“-”，“*”，，；
10. 电梯在任何位置，进入井道自学习菜单，确认后转正常，电梯会自动返回到最低层平层，然后以井道自学习的速度自动测楼层高度，到顶楼后，会自动停止运行；表示自学完成；
不报故障，说明学习成功，
我们可以通过手持操作器查看井道开关安装是否正确、到位，如下图1、图2、图3。
五：编码器零位修正方法：
当调试时检修运行正常后，同步电机在低速的时候发出”呜呜”的声音,我们要做一下编码器零点位置校正,具体方法是：先将检修速度设置成4RPM(F12=0.05 M/S),然后将F243=2，按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行，持续运行30S后，电梯会自动停下来，F243会变为3，手动把F243改为0,编码器零点位置校正完成。
六：故障代码：
02号故障---运行中门锁脱开---（急停）运行中安全回路在但门锁不在
03号故障---电梯上行越层--- a 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层 b上行中上限位断开 c电梯上行时冲过顶层平层
04 电梯下行越层
自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层
下行中下限位断开
电梯下行时冲过底层平层
05 门锁打不开故障
开门信号输出连续15秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3次
厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入的有效）
06 门锁闭合不上故障
关门信号输出连续 15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8次报故障
连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8次报故障
08 CANBUS通讯故障
通讯受到干扰
终端电阻未短接
通讯中断
连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障
10 上减速开关1错位
自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5
自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm
运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm
停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm
停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作
自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层
11 下减速开关1错位
自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5
自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm
运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm
停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm
停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作
自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层
12 上减速开关2错位
自学习后或上电时检察：双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层
高度的3/5
运行过程中检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm
运行过程中检查：双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置250mm
停车时检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm
停车时检查：位置高于井道学习的双层上减速开关位置200mm，双层上减速开关未动作只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182）
13 下减速开关2错位
自学习后或上电时检察：双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5
运行过程中检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速
开关位置250mm
停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm
停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置200mm，双层下减速开关未动作只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182）
14 上减速开关3错位
自学习后或上电时检察：三层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的3/5
运行过程中检查：三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关位置250mm 运行过程中检查：三层上减速开关动作位置高于井道学习的三层上减速
开关位置300mm
停车时检查：三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关位置250mm
停车时检查：位置高于井道学习的三层上减速开关位置250mm，双层上减速开关未动作只安装了一级或二级减速开关，但设置成有3级减速开关（参见F182）
15 下减速开关3错位
自学习后或上电时检察：三层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5
运行过程中检查：三层下减速开关动作位置高于井道学习的三层下减速开关位置250mm 运行过程中检查：三层下减速开关动作位置低于井道学习的三层下减速
开关位置300mm
停车时检查：三层下减速开关动作位置高于井道学习的三层下减速开关位置250mm
停车时检查：位置低于井道学习的三层下减速开关位置250mm，三层下减速开关未动作只安装了一级或二级减速开关，但设置成有3级减速开关（参见F182）
16上减速开关4错位
自学习后或上电时检察：四层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的3/5
运行过程中检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm
运行过程中检查：双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速
开关位置250mm
停车时检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm
停车时检查：位置高于井道学习的双层上减速开关位置200mm，双层上减速开关未动作
只安装了一级、二级或三级减速开关，但设置成有4级减速开关（参见F182）
17 下减速开关4错位
自学习后或上电时检察：双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5
运行过程中检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm
运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速
开关位置250mm
停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm
停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置200mm，双层下减速开关未动作
只安装了一级、二级或三级减速开关，但设置成有4级减速开关（参见F182）
19 开关门限位故障
自动状态下开门限位开关和关门限位开关同时动作超时1.5s时间
20 打滑保护故障
运行中(检修除外)超过F62(防打滑时间)设定的时间，平层开关无动作
21 电机过热电机过热输入点有输入信号
22 电机反转故障
持续0.5秒出现倒溜现象(上行时速度反馈<-150mm，下行时速度反馈>150mm)
23 电梯超速故障
速度反馈值大于允许速度持续0.1秒，报故障23。当给定速度小于1m/s时，允许速度=给定速度+0.25m/s
当给定速度大于1m/s时，允许速度=给定速度*1.25 最大允许速度<额定速度*108%
终端层以0.8m/s2减速度运行时，速度反馈持续超过减速度0.1秒，报故障23
24
电梯过低速故障
速度反馈值小于允许值持续0.5秒，报故障24。
当给定速度小于0.5m/s时，允许速度=给定速度－0.25m/s 当给定速度大于0.5m/s时，允许速度=给定速度*0.5
27
上平层感应器故障
高速运行停车后，上平层感应器未动作。
上平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时，报故障27
当平层插板长度小于300mm时：最大有效动作保护距离=300mm的4倍当平层插板长度大于300mm时：最大有效动作保护距离=平层插板长度的4倍
当最高楼层小于3时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5倍28
下平层感应器故障
下平层感应器不动作
下平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时，报故障
28
当平层插板长度小于300mm时：最大有效动作保护距离=300mm的4倍当平层插板长度大于300mm时：最大有效动作保护距离=平层插板长度的4倍
当最高楼层小于3时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5倍当最高楼层大于3时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5倍
30 平层位置误差过大停车时会对平层位置的误差做检测，当检测到误差超过该F146设置的值时，报此故障。
32
运行中安全回路断
电梯运行中发生安全回路断开
35
抱闸接触器触点故障
主板对抱闸接触器无驱动信号，但输入检测点有输入信号（粘连故障）
主板对抱闸接触器有驱动信号, 但输入检测点没有输入信号（不吸合故障）
36
输出接触器触点故障
主板对主回路接触器无驱动信号，但输入检测点有输入信号（粘连故障）
主板对主回路接触器有驱动信号, 但输入检测点无输入信号（不吸合故障）
37 门锁故障
在开门限位信号动作时有门锁闭合信号输入
当设置有门锁继电器检测时，门锁输入点高低压检测不一致
38
抱闸开关故障
主板对抱闸接触器无驱动信号，但抱闸开关输入检测点检测到开关动作
（粘连故障）
主板对抱闸接触器有驱动信号，但抱闸开关输入检测点检测到开关没有动作
40 运行信号故障一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈
42 减速开关动作错误
上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作
45 提前开门继电器检测故障提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0.5s,Y14有输出但X17没有输入;Y14没有输出但X17有输入
49
通讯故障
驱动部分和控制部分通讯异常
50 参数错误参数读取错误
54 门锁不一致故障开门时，厅门锁和门锁高压检测点不一致
60 基极封锁故障运行中检测到输出接触器触点断开立即关断一体机输出，并报60号故障
61 启动信号故障
抱闸打开后，没有收到驱动部分返回的零伺服结束信号
62 无速度输出启动后，电梯给出速度一直是0 ，电梯不动。
67
RTC错误
主板硬件错误
68 自学习平层插板长度和
平层开关距离的组合不符合要求故障
1)平层插板太长或太短.算法:(平层插板长度 + 平层开关间距)/2小于100mm或者大于900mm.
2)平层区太长或太短.算法:(平层插板长度–平层开关间距)/2小于10mm或者大于100mm 69 自学习的插板数与设电
梯总层数和层楼偏置数的设定不一致故障
安装的插板数 = 预设总总数(F11) －偏置实层数(F10)。但安装的插板总数和上式计算所得的数值不同。
02故障：运行中门锁脱开
03故障：上行限位断开
04故障：下行限位断开
05故障：门锁打不开
06故障：门锁不能闭合
08故障：CANBUS通讯故障
10故障：上强迫减速开关1错位
11故障：下强迫减速开关1错位
12故障：上强迫减速开关2错位
13故障：下强迫减速开关2错位
19故障：开门到位和关门到位同时动作
20故障：打滑保护
21故障：电机过热
22故障：电机反转
23故障：电梯超速
24故障：电梯过低速
27故障：上平层感应器故障
28故障：下平层感应器故障
30故障：平层位置误差过大,平层误差超出F146的设定值
32故障：运行中安全回路断开
35故障：抱闸接触器粘连检测故障
36故障：输出接触器粘连检测故障
37故障：门锁继电器粘连检测故障，开门限位和门锁同时动作。
38故障：抱闸开关检测故障
40故障：运行信号故障一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈 . 42故障：减速开关动作错误
45故障：提前开门继电器检测故障，.
49故障：通讯故障，驱动部分和控制部分通讯异常.
50故障：参数错误，参数读取错误.
54故障：门锁不一致故障，开门时，厅门锁和门锁高压检测点不一致 .
68故障：自学习平层插板长度和平层开关距离的组合不符合要求故障
69故障：自学习的插板数与设电梯总层数设定不一致故障 .
71号故障：功率模块过流保护
72号故障：ADC故障,电流传感器损坏
73号故障：功率模块散热器过热
74号故障：制动单元,制动电阻故障
75号故障：熔丝断故障
76号故障：过力矩
77号故障：速度偏差
78号故障：直流母线过电压
79号故障：直流母线欠电压
80号故障：输出缺相
81号故障：电机低速过电流
82号故障：编码器故障
83号故障：停车时检测到有电流流动
84号故障：运行中，检测到速度有逆向信号85号故障：无运行指令，检测到有速度反馈86号故障：电机相序错误
87号故障：同向超速保护
88号故障：反向超速保护
90号故障：编码器通讯故障
91号故障:三相瞬时过电流
93号故障：输入电压过高
97号故障：输出过电流
98号故障：SINCOS编码器故障
99号故障:输入缺相
100号故障:超速保护
101号故障:电机高速过电流
102号故障:接地保护
103号故障:电容老化
104号故障：外部故障
105号故障：输出三相不平衡
106号故障: 参数设置错误
107号故障: 电流传感器故障
108号故障: 制动电阻短路
109号故障: 电流瞬时过大
112号故障: IGBT短路保护
113号故障: 一体机通讯故障
114号故障: 充电继电器故障
新时达AS380利用自带七段码显示操作器调试
使用“＜、＞”键来循环切换，在键盘上找到密码菜单:输入密码，自学习指令LRR 00把
00改为01，再按确认做井道自学习
对于F25输入类型1（X0-X15输入点的常开和常闭设置0--65535）：819
JP8.1—X0：检修信号1 常闭 1
JP8.2---X1：检修信号2 常闭 2
JP8.3—X2：上行信号 4
JP8.4—X3：下行信号 8
JP8.5—X4：上行第一终端减速开关常闭 16
JP8.6—X5：下行第一终端减速开关常闭 32
JP8.7—X6：上平层开关 64
JP8.8—X7：下平层开关 128
JP8.9—X8：电动机电源接触器检测常闭 256
JP8.10—X9：抱闸接触器检测常闭 512
JP9.1—X10：左抱闸开关检测 1024
JP9.2—X11：右抱闸开关检测 2048
JP9.3—X12：电动机温度检测信号 4096
JP9.4—X13：提前开门继电器检测 8192
JP9.5—X14：门区信号检测 16384
JP9.6—X15：消防开关 32768
对于F26输入类型2（X16-X25输入点的常开和常闭设置0--65535）：2
JP9.7—X16:停电应急平层、地震、大楼后备电源
JP9.8—X17：门锁回路检测常闭
JP9.9—X18：上行第二终端减速开关
JP9.10—X19：下行第二终端减速开关
对于F27轿厢板输入类型（GX0-GX15输入点的常开和常闭设置 0--65535）：0 对应轿厢控制板SM.02/G端口定义
JP5.1 GX0 司机换向默认常开
JP5.2GX1 司机默认常开
JP5.3GX2 独立默认常开
JP5.4GX3 司机直驶默认常开
JP5.5GX4消防员默认常开
JP5.6：JP5.1-JP5.5输入公共端默认常开
JP6.3GX5 开门按钮默认常开
JP7.3GX6 关门按钮默认常开
JP3.1GX7 备用默认常开
JP3.2GX8 备用默认常开
JP3.3GX9 备用默认常开
JP4.1GX10 开门保持按钮输入默认常开
JP4.2GX11 NS-SW 默认常开
对于F28轿顶板输入类型（HX0-HX15输入点的常开和常闭设置0--65535）：3
JP4.2 HX0 前门关门到位默认常闭
JP4.3 HX1 前门开门到位默认常闭
JP5.2 HX2 前门安全触板默认常闭
JP5.3 HX3 前门光幕默认常开
JP6.2 HX4 轻载默认常开
JP6.3HX5 满载默认常开
JP6.4 HX6 超载默认常闭
对于F29服务层站0-65535
例，建设四路一台电梯：7层3站3门设为：97（需要1层+6层+7层=1+32+64=97）具体：
1层（需要开门） 1
2层（封闭） 2
3层（封闭） 4
4层（封闭） 8
5层（封闭） 16
6层（需要开门） 32
7层（需要开门） 64
做井道自学习前需要调整输入的参数：
F06=电梯额定速度
F11=电梯总层数
F25输入类型1（X0-X15输入点的常开和常闭设置0--65535）根据现场实际设置
F26输入类型2（X16-X25输入点的常开和常闭设置0—65535），根据现场实际设置
F27轿厢板输入类型（GX0-GX15输入点的常开和常闭设置 0--65535）根据现场实际设置
F28轿顶板输入类型（HX0-HX15输入点的常开和常闭设置0--65535）根据现场实际设置
F29服务层站设置
F165设为8，正常后设为0
F182设为0，会根据速度自动确认开关级数，一般速度1.75以下为1，1.75以上为2
F201=3有速度传感器矢量控制
F202=1同步电机
F203=电机额定功率
F204=电机额定电流
F205=电机额定频率
F206=电机额定转速
F207=电机额定电压
F208=电机极数
F210=编码器类型1,正弦/余弦型编码器;2,ENDAT型编码器（电机自学习时选1，正常后选2，可避免以后每次上电检测啸叫声
F211=编码器脉冲数，一般海德汉2048
舒适感参数：
F00=加速斜率一般设0.45-0.5
F01=减速斜率一般设0.45-0.5
F17=0.6(0.2-3.0)去方向延时
F59=2(0-10)零速抱闸延时
F226=0.8(0.0-30.0)零伺服时间(无力矩补偿启动舒适感效果调整)
F212零速PID调节器增益P0 130
F213零速PID调节器积分I0 80
F214零速PID调节器微分D0 0.5
F215低速PID调节器增益P1 70
F216低速PID调节器积分I1 30
F217低速PID调节器微分D1 0.5
F218中速PID调节器增益P2 120
F219中速PID调节器积分I2 25
F220中速PID调节器微分D2 0.2
F221高速PID调节器增益P3 140
F222高速PID调节器积分I3 5
F223高速PID调节器微分D3 0.1
调试技巧：
设F165为8，可以在机房用面板开关门
利用MENU切换各个菜单查看LED灯功能，包括信号的输入输出
使用“＜、＞”键来循环切换，查看轿厢、轿顶板输入状态（GX参数翻到顶后就是HX参数）在LED 07中，当L1-L9指示灯都亮时，可以做井道自学习
在进程诊断菜单可以查看电梯状态是否正常
新时达系统故障排除经验分享
新时达系统故障排除经验分享 故障代码02：运行中门锁断开 故障解释：电梯在运行时电梯门锁回路断开，造成电梯急停，如果有的电梯抱闸不好还会出现电梯超速故障。 现场排查： 1、请仔细检查门锁机械间隙并调整。 2、电梯运行时测量门锁回路的末端电压是否能达到AC100V以上（以安全门锁回路正常AC110为例）。 3、调整后电梯还会出现2号故障，那要考虑是否有可能是安全回路断开引起的，因为安全回路在门锁回路的前面，安全开关闪断也会误报2号故障，常见相序继电器和底坑限速器涨紧轮开关虚接触问题。 4、电梯运行中门机变频器开门信号受到干扰，造成运行中偶尔出现门开一条缝，门锁断开。 故障代码03：上限位断开 故障解释;电梯非检修向上运行到端站停车时，平层插板脱开下平层光电（下平层开关是安装平层支架的最上面一个），电梯冲过上端站平层，主板会记录一个03号故障，电梯能继续运行，如果连续3次则电梯保护。 现场排查： 1、首先检查平层开关安装位置，平层插板两头需要露出平层开关各10MM， 2、观察主板上停车时平层信号的变化，如平层不准就调整机械或用平层微调参数， 3、检查电梯运行钢丝绳有无打滑现象，来回运行一次标记相差不大于5CM为佳。 4、如果现场偶尔有03号故障，现场测试运行无冲过层现象，则可以考虑是返平层引起故障，调小F13=0.03左右。 5、如以上排除后电梯还会出此故障，则考虑更换新的平层开关，并重新井道自学习。 6、上减速开关接线虚，造成不在最高层报3号故障。 故障代码04：下限位断开 故障解释;电梯非检修向下运行到端站停车时，平层插板脱开上平层光电（下平层开关是安装平层支架的最下面一个），电梯冲过下端站平层，主板会记录一个04号故障，电梯能继续运行，如果连续3次则电梯保护。 现场排查： 1、首先检查平层开关安装位置，平层插板两头需要露出平层开关各10MM， 2、观察主板上停车时平层信号的变化，如平层不准就调整机械或用平层微调参数， 3、检查电梯运行钢丝绳有无打滑现象，来回运行一次标记相差不大于5CM为佳。 4、如果现场偶尔有04号故障，现场测试运行无冲过层现象，则可以考虑是返平层引起故障，调小F13=0.03左右。 5、如以上排除后电梯还会出此故障，则考虑更换新的平层开关，并重新井道自学习。 6、下减速开关接线虚，造成不在最帝层报号04故障。 故障代码05：门锁打不开
新时达电梯故障代码及故障说明
新时达电梯故障代码及故障说明 代码内容故障说明 运行中门锁脱开（急停）运行中安全回路在但门锁不在自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层电梯上行限位断上行中上限位断开，自动运行时上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层 电梯下行限位断下行中下限位断开，开门信号输出连续 15 秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3 次报故障 门锁打不开故障厅门锁被短接故障电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5 秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效） 关门信号输出连续 15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8 次报故障 门锁闭合不上故障连续4 秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8 次报故障、通讯受到干扰、终端电阻未短接、通讯中断。 CANBUS 通讯故障连续4 秒与轿厢板SM-02 通讯不上，报故障 变频器故障信号主板在正常状态10 秒后，输入口X11 出现变频器故障信号，报故障 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作 上减速开关1 错位自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm 停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作 下减速开关1 错位自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层 自学习后或上电时检查：双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置250mm 停车时检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 停车时检查：位置高于井道学习的双层上减速开关位置200mm，双层上减速开关未动作 上减速开关2 错位只安装了一级减速开关，但设置成有2 级减速开关（参见F182） 下减速开关2 错位自学习后或上电时检查：双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 串行控制系统说明手册（F5021） 60/110 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速开关位置250mm 停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置200mm，双层下减速开关未动作只安装了一级减速开关，但设置成有 2 级减速开关（参见F182） 自学习后或上电时检查：三层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查：三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关位置250mm
早期新时达串行系统(SM-01-CII)说明
早期新时达串行系统(SM-01-CII)说明 新的C板(SM-01-CII)与原来的C板在功能上的增加有以下几点： 1.增加RS485通讯接口，RS232与RS485不能同时使用，转换时不需要跳线 2.在RS232/485的接口JP5中增加手持操作器的电源接口，具体定义在下面 3.增加差分编码器输入接口，差分编码器与OC编码器的转换不需要跳线 4.2个电源插座JP7、JP8,由原来的2510-5与2510-8换成JST的B4P-VH与B6P-VH 5.模拟量输出由3个改为2个 6.程序中增加基极封锁输出 7.存储系统参数的EEROM芯片X5045采用直插芯片，换板时可以将X5045拔下来同时更换，可不必重新写层，设参数。 8.F参数的设置与F板相同，与原来的C板不太一样。 具体端口定义如下： ***JP1*** 并行液晶操作器接口 ***JP2*** CANBUS通讯接口1，用于与轿厢和外呼通讯(定义与原C板相同) JP2.1、JP2.2--------TXA1+ JP2.3、JP2.4--------TXA1- JP2.6、JP2.7--------TXV+ JP2.8、JP2.9--------TXV- ***JP3*** CANBUS通讯接口2，用于与别的主机板通讯做并联与群控用 JP3.1、JP3.2--------TXA2+ JP3.3、JP3.4--------TXA2- JP3.6、JP3.7--------TXV+ JP3.8、JP3.9--------TXV- ***JP4*** 高速计数口，用于接收编码器脉冲信号输入 JP4.1---------------CA+(差分编码器A+)
成为电梯高手之新时达AS380控制系统故障代码
成为电梯高手之新时达AS380控制系统故障代码 控制系统故障代码 02 运行中门锁脱开 （急停）运行中安全回路在但门锁不在 03 电梯上行越层 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层 上行中上限位断开 电梯上行时冲过顶层平层 04 电梯下行越层 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层 下行中下限位断开 电梯下行时冲过底层平层 05 门锁打不开故障 开门信号输出连续15秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3次 厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入的有效）06 门锁闭合不上故障 关门信号输出连续15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8次报故障 连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8次报故障08 CANBUS通讯故障 通讯受到干扰 终端电阻未短接 通讯中断 连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障 10 上减速开关1错位 自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm
运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 11 下减速开关1错位 自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm 停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层 12 上减速开关2错位 自学习后或上电时检察：双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层 高度的3/5 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置250mm 停车时检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 停车时检查：位置高于井道学习的双层上减速开关位置200mm，双层上减速开关未动作 只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182） 13 下减速开关2错位 自学习后或上电时检察：双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速 开关位置250mm 停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置200mm，双层下减速开关未动作 只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182） 14
新时达STEP系统调试说明
一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全 操作规范。 二.电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1. 机械因素;（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2. 运行曲线相关参数设置;（加速度，减速度，S 曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等） 3. 矢量控制相关PI 参数设置。（比例增益，积分时间等）如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根
本改变机械缺陷。 三.舒适感的性能指标 1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等 2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等 3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可** 有无制动感、振动等 以上三点舒适感须作重点考虑并调试 四、电梯调试流程概述及要点 1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查
2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI 值，（电流环PI 值） 7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五.标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试 一.SM-01主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S 曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围 F16 抱闸延时1 10 （5?12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时;如果起动有倒溜，可适当调小。 F17 抱闸延时2 5
新时达机器人系统说明书.
1.1机器人组成 (3 1.2机械本体说明 (3 1.2.1机械本体 (3 1.2.2机器人轴说明 (4 1.2.3各关节电机说明 (5 1.2.4各轴机械零点说明 (6 1.2.5机器人铭牌 (8 1.3电气控制柜说明 (9 1.3.1控制柜正面介绍 (9 1.3.2控制柜内部说明 (9 1.3.3控制柜背面说明 (10 1.3.4控制柜接线斜面板说明 (11 1.4示教器说明 (12 1.5连接线缆说明 (13 1.6机器人系统的吊装搬运方式 (14 1.6.1准备工作 (14 1.6.2 搬运和拆封 (15 1.6.3安装机器人控制系统 (18 1.6.4 机器人本体线缆连接 (19
1.6.5 机器人控制柜电源连接 (19 1.6.6机器人工作状态确认 (19 2机器人控制系统介绍 (20 2.1控制器说明 (20 2.2 STEP伺服说明 (21 2.3安全逻辑板说明 (27 2.4柜冷却装置说明 (28 2.5 I/O模块 (28 2.6 软件功能介绍 (29 3机器人标定和性能测试 (30 3.1.1标定工具DynCal (30 3.1.2标定过程 (30 3.2机器人性能测试 (30 3.2.1性能测试工具CompuGauge (31 3.2.2硬件安装及调试 (31 4故障处理及维护说明 (33 4.1示教器常见错误信息提示及处理方法 (33 4.2电气系统常见故障 (36 4.3机器人维护保养 (37
4.3.1 维护保养注意 (37 4.3.2 定期检修日程表 (37 4.3.3检修项目 (38 5安全注意事项 (52 5.1机器人安全防护装置 (52 5.1.1 安全防护装置预览 (52 5.1.2 紧急关断按键 (52 5.1.3 运行方式选择开关 (52 5.1.4 点动运行 (53 5.1.5 机械终端限位 (53 5.1.6 软件限位开关 (53 5.2 相关人员 (53 5.2.1 操作人员资格要求 (54 5.2.2设备操作规程的规定 (54 5.3培训 (54 5.4安全措施 (55 5.5检查 (56 1机器人系统 1.1机器人组成
新时达系统维修中常见问题的分析
1.问题问题：：电梯有错层现象电梯有错层现象，，是由哪些原因所引起的是由哪些原因所引起的？？ 答：1）：曳引轮有打滑现象，包括电梯快车急停引起的打滑。请检查曳引轮、平衡系数、曳引轮包角等； 2）：终端减速或限位开关动作不可靠，这些开关动作后，如不能可靠复位会引起错层； 3）：编码器信号受干扰，导致脉冲计数不准确，电梯错层，请注意编码器线和动力线必须分开走线槽,编码器屏蔽层单端可靠接地。控制柜中，变频器制动单元接线需和编码器线分开； 4）：对于其它控制系统，电梯运行过程中，平层信号误动作、平层信号受到干扰或闪动会导致楼层数据错乱，电梯错层。 2.问题问题：：电梯经常有不关门现象电梯经常有不关门现象，，是由哪些原因所是由哪些原因所引起的引起的引起的？？ 答：1）：光幕或安全触板动作； 2）：开门按钮动作； 3）：本层外呼按钮卡死； 4）：关门到位信号误动作； 5）：超载开关动作； 6）：主板故障保护； 7）：电机温度保护动作； 8）：门机故障； 9）：通过主板CAN 通讯干扰评估功能，检查CAN 通讯状况。恶劣的通讯状况也可能导致不关门现象； 10)：关门继电器有问题。 维修维修常见常见常见的的问题问题分析分析
答：1）：开门限位动作不正常，经常误动作，导致不开门； 2）：门机有问题，门机机械上卡阻或者门机变频器故障； 3）：开门继电器有问题； 4）：主板报故障，有些故障会导致主板输出全部切断，包括开关门； 5）：关门按钮卡死，现在全串行的主板程序，对于关门按钮卡死，电梯停站后还是能够开门到位，但我司PLC 控制的程序，关门按钮卡死，有可能导致电梯到站不开门； 6）：电梯错层，在其它楼层开门，厅外误以为到站不开门。 4.问题问题：：慢车运行慢车运行，，不接轿厢通讯时可以运行不接轿厢通讯时可以运行，，接上轿厢通讯就不运行? 答：不接轿厢通讯，主板不检测SM-02板的输入信号，接上轿厢通讯，主板将检测SM-02的输入信号，接上通讯线后出现不能运行的现象，一般是由下面原因所造成的： 1）：门机的开门到位信号不正确，如果门锁闭合时开门到位信号动作，那么电梯检修将不能运行； 2）：如果超载信号动作，那么电梯检修将不能运行。 5.问题问题：：电梯有冲顶和蹲底现象电梯有冲顶和蹲底现象，，请问有哪些原因所引起请问有哪些原因所引起？？ 答: 1）：当错层时，到端站正常减速环节不起作用，由强迫减速开关来强迫减速， 如果减速开关距离不够，那么会冲顶或蹲底； 2）：编码器信号出问题会导致电梯飞车，如果在端站，那么容易冲顶或蹲底； 3）：钢丝绳打滑，到端站由于钢丝绳滑移而导致电梯轿厢减速不下； 4）：抱闸制动力不够，停车时抱闸抱不住； 5）：编码器信号有问题，电梯减速定位不准，并且减速开关距离不够，导致冲 顶或者蹲底； 维修维修常见常见常见的的问题问题分析分析 3.问题问题：：客户反映电梯经常有不开门现象客户反映电梯经常有不开门现象，，请问哪些原因会引起请问哪些原因会引起？？ 6）：主板抱闸输出点有粘连现象，导致抱闸释放有滞后；7）：电梯超载运行，但超载开关失效，导致变频器减速不容易减下来； 8）：开闸有倒溜现象，导致电梯冲顶或蹲底。
新时达一体机参数设置
新时达一体机参数设置 1．模拟量速度曲线配置: F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲线T3。 2. 基本参数配置: F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。 3. 启动和停车时序参数: F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间. F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时. F58 启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间. F59 速度到0后经过F59时间上抱闸. F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间. 4并联群控参数设置: F23 ：并联模式设3互为并联方式. 设2为群控方式. F181：互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯. 5输入类型设置: F25 X0-X15常开常闭设定 F26 X16-X25常开常闭设定 F27 TX0-TX15常开常闭设定 F28 TX16-TX19常开常闭设定 6服务层站设置: F29 设置1-16层停靠 F30 设置17-32层停靠 F31 设置33-48层停靠 7一体化驱动控制器规格选择参数: F32：设0; 设1； 11kw设2; 15kw设3； 设4; 22kw设5； 30kw设6; 37kw设7； 8自动运行设置: F33 自动运行间隔 F34 自动运行次数 设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能. 9抱闸开关检测:
F36 设0 无抱闸开关检测 设1 中国地区标准 设2 香港地区标准 10司机外呼蜂鸣闪烁功能: F43 设0 无蜂鸣无闪烁 设1 有蜂鸣无闪烁 设2 无蜂鸣有闪烁 设3 有蜂鸣有闪烁 11串行通讯地址: F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板. 12设置开门: F50 开门允许1-16层. F51 开门允许17-32层. F52 开门允许33-48层. F53 后门允许1-16层. F54 后门允许17-32层. F55 后门允许33-48层. 13 KMC检测模式: F60 ：设0 KMC前置,常通,不检测. 设1 KMC前置,常通,粘连检测. 设2 KMC前置,每次运行后通断,粘连检测. 设3 KMC后置,每次运行后通断,粘连检测. 14打滑保护时间限制: F62 快车全程运行加10S和45S取小值 范围在20S-45S之间 15楼层显示代码: F65-F112：对应1-48层楼层显示 16强迫关门开门保持时间: F117：强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值17残疾人开门保持时间: F118：残疾人开门保持时间设定值 18防捣乱功能: F120：设0 无此功能 设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)
新时达一体化控制系统主板端口定义
新时达一体化控制系统主板端口定义 (2009-09-01 23:19:44) 转载▼ 标签： 杂谈 序号位置名称定义类型备注 JP11. JP1.1 X0 检修信号1，断开为检修， X0和X1全接通为自动 Input JP1.2 X1 检修信号2，断开为检修， X0和X1全接通为自动 Input JP1.3 X2 上行信号，检修：点动上行； 司机：上行换向 Input JP1.4 X3 下行信号，检修：点动下行； 司机：下行换向 Input JP2JP2.1 X4 上行第一终端换速开关Input JP2.2 X5 下行第一终端换速开关Input JP2.3 X6 上行第二终端换速开关Input JP2.4 X7 下行第二终端换速开关Input JP2.5 X8 上行第三终端换速开关Input JP2.6 X9 下行第三终端换速开关Input JP2.7 X10 上行第四终端换速开关Input JP2.8 X11 下行第四终端换速开关Input JP3JP3.1 X12 上限位开关Input JP3.2 X13 下限位开关Input JP3.3 X14 上平层开关Input JP3.4 X15 下平层开关Input JP3.5 X16 门区开关信号输入Input JP3.6 X17 开门再平层或提前开门继 电器检测 Input JP4JP4.1 X18 火灾返回开关Input JP4.2 X19 消防员开关Input JP4.3 X20 电动机电源接触器1检测Input JP4.4 X21 电动机电源接触器2检测Input JP4.5 X22 抱闸接触器检测Input JP4.6 X23 左抱闸开关检测Input JP4.7 X24 右抱闸开关检测Input JP4.8 X25 电动机温度检测信号Input JP4.9 X26 地震检测信号输入Input
新时达SM-ICM-Ec电梯专用控制器用户手册
上海新时达电气有限公司 Shanghai STEP Electric Co., Ltd . - i - STEP ? 控制系统说明 电梯应用 STEP ● 中国 2002.8 SM-ICM-Ec STEP-JS-SM-03 如有更改，恕不通知
SM-ICM-Ec电梯专用控制器 用户手册 上海新时达电气有限公司 上海新时达电气有限公司 Shanghai STEP Electric Co., Ltd. - ii -
SM-ICM-Ec电梯专用控制器 用户手册 出版状态：标准 产品版本： V3.0 上海新时达电气有限公司 版权所有，保留一切权利 在没有得到本公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、 复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包 括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 Copyright? by Shanghai STEP Electric Co., Ltd. All rights reserved The information in this document is subject to change without notice . No part of this document may in any form or by any means (electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise) be reproduced,stored in a retrival system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Electric Co., Ltd. 主编：毛旭 编委：沈辉忠董恩源蔡亮胡志涛毛旭 审核：董恩源胡志涛 上海新时达电气有限公司 Shanghai STEP Electric Co., Ltd. - iii -
新时达STEP系统调试说明书
一.新时达电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。 二.电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等) 2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等) 3. 矢量控制相关PI参数设置。(比例增益，积分时间等) 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。 三.舒适感的性能指标 1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等; 2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动
等; 3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等; 以上三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)
7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五.标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一. SM-01主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围
新时达电梯故障代码及故障说明
新时达电梯故障代码及故障说明 代码 内容 故障说明 运行中门锁脱开（急停） 运行中安全回路在但门锁不在自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层 电梯上行限位断 上行中上限位断开，自动运行时上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层 电梯下行限位断 下行中下限位断开，开门信号输出连续 15 秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3 次报故障 门锁打不开故障厅门锁被短接故障 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续 1.5 秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效） 关门信号输出连续 15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8 次报故障
门锁闭合不上故障 连续4 秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8 次报故障、通讯受到干扰、终端电阻未短接、通讯中断。 CANBUS 通讯故障 连续4 秒与轿厢板SM-02 通讯不上，报故障 变频器故障信号 主板在正常状态10 秒后，输入口X11 出现变频器故障信号，报故障 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作 上减速开关1 错位 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm 停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作 下减速开关1 错位 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层
新时达调试资料
STEP串行调试注意事项 串行系统调试说明（以F板为例） 一．电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。 二．电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1．机械因素；（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2．运行曲线相关参数设置；（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等）3．矢量控制相关PI参数设置。（比例增益，积分时间等） 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。 三．舒适感的性能指标 1．电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等； 2．电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等； 3．电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等； 以上三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1．线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2．曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3．慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4．井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5．快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6．舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，（电流环PI值） 7．功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8．平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五．标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一． SM-01主板相关参数的调整 上图所示电梯运行曲线可表述为： 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围 F16 抱闸延时1 10 （5～12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时；如果起动有倒溜，可适当调小。 F17 抱闸延时2 5 （5～12）电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。一般不调，停车时有明显延时即可。如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大；如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。F0 加速斜率a1 50 （40～65）此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。一般1m/s为40；1.5～1.8m/s为50；2.0m/s为60较为合适。
新时达系统电梯案例汇编
目录 1.CT变频器向下起动有台阶感 ---------------------------------- 1 2.顺向外呼不开门 -------------------------------------------- 1 3.串行系统典型案例------------------------------------------ 1 4.电梯不关门 ------------------------------------------------ 2 5.数显有跳层现象 ------------------------------------------- 2 6.接轿厢通讯后电梯不能运行 -------------------------------- 2 7.运行一段距离后停梯 -------------------------------------- 3 8.电梯不能自学习------------------------------------------- 3 更改文件号签字日期更改文件号签字日期 网友“青衣使者“友情提供共利电梯网https://www.360docs.net/doc/316426691.html,提供下载
1.CT变频器向下起动有台阶感 现象：CT变频器。向下起动时有台阶感，向上正常。 分析：因现场另一台相同配置的ESPII电梯的起动舒适感较好，初步怀疑是电机自学习参数不正确所致。 解决方法：1）将舒适感较好的电梯的电机参数输入该梯变频器，发现起动舒适感明显变好； 2）现场更改参数：5.07（电机额定电流）由31.5改为40，同时适当调整5.10 （功率因数）和5.24（电机漏感）。 3）结果：电梯舒适感正常。 2. 顺向外呼不开门 现象：宁波申菱门机。当电梯有方向关门时，按本层顺向外呼按钮，电梯不开门，且门锁合上后等待10秒电梯才起动。 分析：因申菱门机变频器的加减速时间均为4秒，造成上述现象的原因可能是关门过程中，变频器来不及响应开门信号所致； 解决办法：1）将门机变频器的加减速时间参数P01，P02调小为1秒。 2）结果：上述问题得到有效解决。 3.串行系统典型案例 现象：1）某一楼层外呼显示板出现故障，电梯在其他楼层无法运行； 2）电梯运行正常，但部分外召显示字符不正常； 3）外呼显示板出现故障都是在召唤箱没有接地线的电梯出现。 分析：可能是接地系统或系统受到干扰所致。 解决方法：1）检查系统接地系统（方法详见《ESPII调试手册》）。发现机房接地线与零线相通，故拆掉市电电源进入控制柜的接地线； 2）检查现场控制柜，发现其控制线和信号线在同一线槽中布线，不符合抗干扰原则，故将动力线和控制线分开布线； 3）检查控制柜，发现其中继电器、接触器和到站钟线圈（交流）两端没有接阻容吸收回路，不符合抗干扰原则，故在继电器、接触器和到站钟线圈两端逐一加上阻 容吸收回路； 4）检查轿厢板GRSM-02-B，发现其安装方法欠佳，导致绝缘树脂衬垫两圆孔安装位置错位，从而造成GRSM-02-B底部接线排焊脚极易接触到召唤箱金属底板而造成 短路。 1）分别在正常接线且通电、断开通讯回路且通电情况、断电等情况下，测量轿厢板的TXV-与TXV+、TXV-与TXA+、TXA+与TXA-、TXA-与TXV-之间的电压和电阻值（方
新时达SM系统故障代码表
新时达SM系统故障代码表 代码说明备注 02：运行中门锁脱开 05：门开关故障，包括：1.开门限位和关门限位，开关同事动作；3.开门限位和门锁开关同时动作 06：无法关门：自动状态下经过八次尝试关门仍无法关门到位 07:给出运行指令后3秒钟,变频器还没有运行信号反馈 08：通讯故障，连续20秒主板没有收到SM-02板通信信号 09：变频器故障信号 13：终端开关故障，上、下限位开关或上、上单层强慢开关同时动作。 14:终端减速开关动作位置错误故障:在一段时间内,多次发生终端开关动作时,所检测到的位置比自学习记录的位置离终端层近300MM以上。 15：终端层错层现象：停在门区时，单层终端减开关已动作，但电梯层楼位置不在终端层；或电梯层楼位置是终端层，但单层终端减速开关不动作。 16：电梯运行过终端开关紧急减速曲线 18：自学习不能完成 22：电梯逆向运行3秒钟 23：电梯超速运行（超过额定速度的110%或速度指令的120%或返平层时速度超过16m/min） 24：电梯过低速运行（速度指令高于s或CK_SPDCOD>=5时，运行速度低于4m/min） 25：电梯失速保护（在自动高速运行，连续20到45秒无平层开关动作） 26：平层开关或门区开关故障。 29：层楼基准位置自学习数据检测故障 30：平层位置和基准位置比较误差太大或错层：次中有十次平层开关动作时误差超过200，2.在平层位置时计算出来的楼层位置不在本层。
31：电梯溜车故障 32：运行是安全回路开关动作故障 35：抱闸接触器点故障（连续3秒钟驱动型号和接触点信号不一致）用于北美时，钢丝绳绳夹断电器触点故障 36：变频器输出接触点故障，用于北美时，抱闸接触器、变频器输入/出接触器粘连故障 37：门锁继电器触点故障 38：抱闸开关故障 39：安全回路继电器触点故障 40：第二抱闸接触器触点故障（青岛富士） 44：控制器给出减速信号后变频器仍高速运行故障青岛富士 45：再平层继电器触点故障 47：ACCESS继电器粘连故障(北美标准用) 48：短接门锁（厅门或轿门继电器粘连故障北美标准用 49:,厅门门锁继电器粘连故障(北美标准用), 53：变频器输入接触器触点故障 54：厅、轿门锁回路输入不一致故障 F3板 55：轿内紧急开关继电器故障北美标准用 60：两自动/检修输入点不一致故障北美标准、上海富士用 61：超速故障：超110%额定速度或限速器开关动作北美标准用 62：终端限速开关时超速（速度还超过额定速度的80%）保护，北美标准用 63：曳引马达过热保护 64：自动状态、开着门、门区外溜车3秒钟保护（绳夹动作） 65：自动状态、有RG1或RG2时10次运行中有4次以上安全回路动作，就进行绳夹回路开路保护
成为电梯高手之新时达AS380控制系统故障代码
成为电梯高手之新时达AS380控制系统故障代码控制系统故障代码 02 运行中门锁脱开 (急停) 运行中安全回路在但门锁不在 03 电梯上行越层 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层 上行中上限位断开 电梯上行时冲过顶层平层 04 电梯下行越层 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层 下行中下限位断开 电梯下行时冲过底层平层 05 门锁打不开故障 开门信号输出连续15秒没有开门到位(门锁信号不在除外)，出现3次厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号(仅对于厅轿门分开高压输入的有效) 06 门锁闭合不上故障 关门信号输出连续 15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8次报故障 连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8次报故障 08
CANBUS通讯故障 通讯受到干扰 终端电阻未短接 通讯中断 连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障 10 上减速开关1错位 自学习后或上电时检察:单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察:单层上减速开关动作位置低于最短减速距离运行过程中检查:单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 运行过程中检查:单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位 置150mm 停车时检查:单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查:位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 11 下减速开关1错位 自学习后或上电时检察:单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察:单层下减速开关动作位置高于最短减速距离运行过程中检查:单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 运行过程中检查:单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm 停车时检查:单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查:位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层 12 上减速开关2错位
新时达串行系统调试说明(以F板为例)
一．电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。 二．电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1．机械因素；（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2．运行曲线相关参数设置；（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等） 3．矢量控制相关PI参数设置。（比例增益，积分时间等） 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。 三．舒适感的性能指标 1．电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等； 2．电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等； 3．电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等； 以上三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1．线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2．曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3．慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢
4．井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5．快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6．舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，（电流环PI值） 7．功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8．平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五．标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一．SM-01主板相关参数的调整 上图所示电梯运行曲线可表述为： 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围 F16 抱闸延时1 10 （5～12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时；如果起动有倒溜，可适当调小。 F17 抱闸延时2 5