CMUX Tool Design Spec_03_30
CMUX Tool Design Spec
Document Control Number: xxxxxxxx
Date:03/30/2009
Reference:
Author: Link Liu
Approval:
T h i s c o n f i d e n t i a l d o c u m e n t i s t h e p r o p e r t y o f A W I T (I T ) C o ., L t d . a n d m u s t n o t b e c o p i e d o r c i r c u l a t e d w i t h o u t p e r m i s s i o n .
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u s t n o t b e c o p i e d o r c i r c u l a t e d w i t h o u t p e r m i s s i o n .
Content
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DOCUMENT REVISION HISTORY............................................................................... II CONTENT ......................................................................................................................... II 1 INTRODUCTION ...................................................................................................... 1 2
CMUX BASIC MODE INTRODUCTION .............................................................. 2 2.1 MULTIPLEXING SYSTEM.................................................................................. 2 2.2 CMUX BASIC MODE .......................................................................................... 3 2.3 MTK CMUX MODE .............................................................................................. 5 3 UI DESIGN ................................................................................................................ 6 3.1 WITHOUT DEBUG INMFORMATION .............................................................. 6 3.2 WITH DEBUG INFORMATION .......................................................................... 8 4 详细设计................................................................................................................... 10 4.1 CMUX MODE AUTO SET TIMING ................................................................ 10 4.2
类功能说明 (11)
4.2.1 CCMUXT OOL D LG (11)
4.2.2
CS E T C MUX M ODE (11)
4.3 类接口说明及部分全局函数说明 (11)
4.3.1
CCMUXT OOL D LG (11)
4.3.1.1 ST ARTRECDAT A ..................................................................................................................................... 11 4.3.1.2 STOPRE CDAT A ....................................................................................................................................... 11 4.3.1.3 WRITEUARTDAT A ................................................................................................................................... 11 4.3.1.4
SET ADVVISIABLE (12)
4.3.2 G LOBAL F UNCTION ................................................................................................. 12 4.3.2.1 CMUXENCODE .......................................................................................................................................12 4.3.2.2 CRCENCODE ..........................................................................................................................................13 4.3.2.3 ISBASICMODE . (13)
CMUX Tool Design Spec
Document Status
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NOTE
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1 Introduction
This document is used to introduce the Architecture and UI of CMUX Tool. The CMUX Tool is using for PC communication with mobile equipment (ME). And it is only for the CMUX mode communication. The tool can help designer to send AT command to ME by virtual port.
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2 CMUX basic mode Introduction
2.1 Multiplexing System
数据终端设备与无线通信模块之间串行通信链路复用协议(TS27.010)在嵌入式系统上的开发随着移动通信技术的迅速发展，具备无线通信功能的移动终端也迅速发展起来。这些移动终端支持普通的话音、短消息等业务，随着GPRS 网络覆盖的迅速扩大，越来越多的手持／车载移动终端也开始支持GPRS 上网业务。如何在一个终端设备上整合这些业务，这是许多移动终端设备开发者面对的问题。笔者在开发一款车载移动终端过程中，采用了3GPP 的TS27.010协议，成功地整合了这些业务。
在常用的GSM/GPRS 通信模块中（如Siemens 的MC35、WaveCom 的Q2400等），只能通过一个普通9针的异步串口与终端设备TE(Terminal Equipment)进行通信。TE 和MS(Mobile station)需要通过这个串口转换各种类型的数据，例如：语音、传真、数据、SMS 、CBS 、电话号码本的维护、电池状态、GPRS 、USSD 等。如何在一个串口上同时支持这么多的业务？例如，在数据通信过程中，怎样发送或接收SMS ？为了解决这些问题，3GPP 提出了一个协议--TS27.010协议（Terminal Equipment To Mobile Station Multiplexer Protocol ）。有了Multiplexer ，即使在数据连接过程中，也可以发送SMS 。其它业务组合也可以同时进行。例如，数字语音和SMS 同时发送。Multiplexer 的存在使得一个完整的系统能够根据需要进行划分。
3GPP 的Multiplexer 设计非常灵活，并且独立于MS ／TE 平台，已有的应用程序不需要改动即可工作。在设计Multiplexer 时，特别考虑到采用电池供电的设备的需求，所以包含了省电模式控制等很重要的功能，并且Multiplexer 本身在运行时也尽量使用最小的功耗和内存。
Multiplexer 基于ISO 的HDLC 标准设计，工作于有多种选项的单模式下。但是Basic Option 并不遵从HDLC 。在基本选项模式下，Multiplexer 没有透明机制，也没有错误恢复功能。但是在高级选项(Advanced Option)模式下，使用HDLC 的透明机制，且Multiplexer 有一个方便的再同步机制，能够在DC1 /DC3(XON/OFF)流控打开的链路上工作，且包含了错误恢复功能。
3GPP 的Multiplexer 依赖于一个控制信道。在这个控制信道上，TE 和MS 交换控制信息，例如参数协商、节电控制信息、流控信息等。Multiplexer 是一个可选项，如果支持这个功能，就应使用A T+CMUX 命令激活它。 Multiplexer 为TE 和MS 在一个起始／停止模式的、具有分帧功能的串行链路上传输数据流提供了一套机制。图１给出了不同的协议层及其功能示意。
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Multiplexer 层负责将数据按字节流的方式传输，不再进行进一步的组帧；如果数据需要按一定结构传输，就需要增加一个会聚层来完成这些功能。
Multiplexer 为TE 上的进程和MS 上相对应的进程提供了一条虚连接，这样TE 和MS 上的进程就可以通过这条虚连接通信。例如，TE 上的SMS 应用程序可以通过一条Multiplexer 通道与MS 上的SMS 处理程序连接起来。 TS27.010规范使用8 bit 字符的Start-Stop 传输模式，两个Multiplexer 实体间的通信使用了规定的帧格式。TE 和MS 之间的每个信道称为一条数据链路连接DLC(Data Link Connection)，这些DLC 被依次独立地建立起来。每个DLC 都可以有自己的流控机制。
Multiplexer 有三种工作模式：BASIC 、Advanced without error recovery 和Advanced with error recovery 。这三种模式特点如下： BASIC ：长度标识代替HDLC 的透明机制；使用与HDLC 不同的标志字；不能用于具有XON/OFF 流控的链路；从同步丢失状态中恢复需要更长的时间。 Advanced without error recovery ：遵从ISO/ICE13239的异步HDLC 过程；可以用于具备XON/OFF 流控的链路上；可以更快地从失同步状态恢复。
Advanced with error recovery ：使用了HDLC 的错误恢复过程。
2.2 CMUX Basic Mode
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t p e r m i s s i o n .
第1字节Flag ：Basic 模式下定义成0xF9
第2字节Address ：存放Bit No.
1。这样如果要发送到通道3上的数据 则 该字节为 ：3*4+3=0x0F 。如果收到一个通道上的数据帧是。 该字节为0x01 怎么表明通道和上次数据传输的通道一样。C/R 在接受时根据数据是否要求相应 可以设置成1或0。 但是对判断该通道号不影响。如果我们收到一个数据为：DataRec （非0x01） ， 那么端口号可以直接求出，计算方法是 :(DataRec-1)/2的结果取整。
SABM ：是用来建立通道的。 （在建立通道时要第一个建立0通道，MTK 最多可以建立4个通道）。
UA ： 当通道建立成功后， 会在该通道上返回UA 数据帧。 DM ：当通道建立失败后， 会在该通道上返回UA 数据帧。 DISC ：跟SABM 相反，是用来释放通道的。（MTK 测试不成功）。
UIH ： 普通的数据帧。 这个控制是用得最多。 在用虚拟串口发送AT 指令是就用这个控制。
UI ：类似于UIH.(MTK 不支持)。
第4或4到5字节 Length Indicator ： 该字节指示了后面的information 的字节数。 1字节Bit
其中E/A 字节（Information 长度小于0x80）， 如果为0则表示共有两字节来表示Length Indicator （Information 长度 大于0x7F ）
2字节
Bit
Information 字节：这就是UIH 模式下要传送的数据原型。其他模式不需要（长度为0）。 AT 指令发送也需要在UIH 模式下。如发送AT 指令 需在AT 指令前加一字节称为 V.24
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byte 。 目前这一字节只看地三位。如果bit3置1则ME 响应的信息会立即通过虚拟串口返回。如果该位置0则数据不会立即返回。会一直堆积，知道发送帧中把此位置1 .
倒数第2字节 FCS ： FCS 是对Adress ，Control ，Length Indicator 的CRC 编码。主要做数据检验用。 如果接受端接收到信息帧，然后检查FCS 是否正确，不正确则视为无效帧。
倒数第1字节 Flag ： Basic 模式下设置成0xF9 以上具体规则可以参考3gpp 协议中的27.010
2.3 MTK CMUX MODE
目前MTK 终端对CMUX 功能没有全部支持，一般在使用时按如下步骤： 1. 建立通道0.（此通道是用来传送一些特定的虚拟串口配置信息，目前还无需使用，虚拟串口的配 置信息都为默认配置）
2. 依次建立3个使用的通道。（CMUX tool 依次建立了 1， 2， 3 通道）如果再建通道将失败。
3. 利用通道进行数据传输。（AT 指令可以在后来的三个通道上传输，但不能在0通道上传输）
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3 UI Design
3.1 Without Debug Inmformation
The follow picture show the UI:
COM SET 选项： 在使用前要选择好串口号和波特率。两项都选定后，tool 回去检
查通信是否成功。若成功则UART 状态灯则变成绿色。
CMUX MODE 按钮：点击后 tool 会自动设置ME 状态到CMUX 模式。（由于处理的
异常情况比较多，所以会比较慢，并且有提示框）CMUX 设置成功后CMUX Mode 状态灯变成绿色。
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PORT SEND 按钮：会把上面的文本内容视为AT 指令发到对应的通道中，发送成功
后状态灯变成绿色。（5秒后自动变成灰色）
三个接受文本框一次显示从各自通道中接受到的数据信息。不停更新。
Show Adv 按钮：切换界面使用。可以切换到Debug 模式下(下文中会介绍，比普通
的模式多出一些控件)，也可以切回来.
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3.2 With Debug Information
在保留原有的所用控件前提下 新加了一些串口的信息和解析信息。
A T ESLP 按钮：直接发送 “AT+ESLP=0\r\n ”指令。
Start CMUX 按钮： 直接发送“AT+CMUX=0\r\n ”指令。
CMUX Set Up 按钮： 直接初始化CMUX 模式下的0到3通道。
Cmd Send 按钮： 根据用户选择的 PORT 口来发送上面的文本的cmux 封装数据。 其中PORT 口只可以选择1到3（上图所示）。 在按钮下发显示的是实际发送的数据的16进制表示。
CMUX Translation ：左边文本框将所有UART 口接受到的CMUX 信息提取出来，右
边文本框显示了详细的提取过程。
UART REC: 左边的文本框显示了UART 口接受到的所有数据信息，右边的文本框显
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示了对应的16进制码。
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e d w i t h o u t p e r m i s s i o n .
4 详细设计
4.1 CMUX MODE Auto Set Timing
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A W I T (I T ) C o ., L t d .
a n d m u s t n o t
b e
c o p i e
d o r c i r c u l a t
e d w i t h o u t p e r m i s s i o n .
4.2 类功能说明
4.2.1CCMUXToolDlg
主对话框类，包含了所有虚拟串口控制接口。
4.2.2 CSetCmuxMode
辅助对话框，主要用来显示提示框内容。
4.3类接口说明及部分全局函数说明
4.3.1CCMUXToolDlg
4.3.1.1 StartRecData
Detail:启动UART 接收线程。并把接收到的数据显示到对应的文本框内 Usage:
4.3.1.2 StopRecData
Detail: 停止UART 接收线程。 Usage:
4.3.1.3 WriteUartData
Detail:向串口发送数据 Usage:
o n f i d e n t i a
l d o c u m e n t i s t h e p r o p e r t y o f A W I T (I T ) C o .,
L t d . a n d m u s t n o t b e c o p i e d o r c i r c u l a t e d w i t h o u t p e r m i s s i o n .
Retrun value:
RetErrorCode ： 0 Successful
Other COM Write Error
Parameter: Name In/Out Description strData In
要发送的数据
4.3.1.4 SetAdvVisiable
Detail:设置当前tool 的模式（是否显示Debug 相关的控件） Usage:
Retrun value: Non
Parameter: Name In/Out Description iType In
SW_SHOW or SW_HIDE
4.3.2 Global Function
4.3.2.1 CMUXEncode
Detail:将原有的数据封装成CMUX Basic 模式数据 Usage:
o n f i d e n t i a
l d o c u m e n t i s t h e p r o p e r t y o f A W I T (I T ) C o ., L t d . a n d m u s
t n o t b e c o p i e d o r c i r c u l a t e d w i t h o u t p e r m
i s s i o n .
Retrun value: 封装后的数据。 Parameter:
Name In/Out Description
szSrc In 要发送的原始数据
iChannel In 要发送数据的虚拟通道号 ASYN
In 指异步返回TRUE ，同步返回FALSE
4.3.2.2 CrcEncode
Detail:对输入数据进行CRC 编码 Usage:
Retrun value: CRC 编码值 Parameter: Name In/Out Description szSrc
In
要进行编码的数据
4.3.2.3 IsBa sicMode
Detail:判断数据是否是Basic 帧格式 Usage:
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Retrun value:
If it is BasicMode return TRUE else return FALSE. Parameter: Name In/Out Description
szInf
In 要判断的数据帧
pCMUXLen Out 第一个完整数据帧的字节长度
pInfLen
Out
第一个完整数据帧的Infmation 字节长度
空间坐标转换说明
空间坐标转换说明 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
坐标转换说明 GPS 接收机接收到GPS （大地坐标：经度、纬度和高度值）信号后，并不利于显示，需要将大地坐标进行转换，现选用东北天坐标系（也叫站心坐标系）作为显示的依据。 GPS 接收机接收到的第一个信号L （经度）、B （纬度）和H （高度），作为东北天坐标系的原点。当接收到第二个信号时L 1、B 1和H 1，应用坐标转换公式，转换到东北天坐标系下进行显示。依次类推，凡是接收到的GPS 信号都转换到东北天坐标系下进行显示，在东北天坐标系下预测出来的坐标值通过坐标转换公式在显示屏上显示大地坐标（经度、纬度和高度）。 1.大地坐标与直角坐标的相互转化 对空间某一点，大地坐标系(L ,B ,H )到直角坐标系(X ,Y ,Z )的转换关系如下： ?? ? ?? +-=+=+=B H e N Z L B H N Y L B H N X sin ])1([sin cos )(cos cos )(2（1） 由直角坐标系(X ,Y ,Z )转化到大地坐标系(L ,B ,H )的公式如下： ??? ? ??? --=+-++==)1(sin /]})1((/[)(arctan{) /arctan(2222e N B Z H H e N Y X H N Z B X Y L （2） 式中：B e a N 22sin 1/-=，N 为该点的卯酉圈曲率半径；2222/)(a b a e -=，a 、 b 、e 分别为该大地坐标系对应参考椭球的长半轴、短半轴和第一偏心率。长半轴 a =6378137±2m ，短半轴 b =6356.7523142km ，90130066943799.02=e 。 从公式（2）看出，经度比较容易求得，纬度和高度必须通过迭代计算获直接计算得到。迭代计算的次序为：N H B →→，通常迭代四次可以达到H 优于0.001m ，B 优于0.00001''的计算精度；教科书中给出的直接法计算公式比较繁琐，有的计算公式的应用条件受到一定限制，例如要求大地高度小于10000m 时，才能使B 、H 达到上述计算精度，有的直接计算公式精度较低。 根据[张华海]提供的方法，本文建议采用该方法将直角坐标（X ,Y ,Z ）转变成大地坐标（L ,B ,H ）。该方法的公式形式比较简便，B 、H 的计算精度高；用计算出
3.2矢量坐标变换原理和变换矩阵
3.2矢量坐标变换原理和变换矩阵 矢量控制系统的坐标变换包括精致坐标系间的变换、旋转与静止坐标系间的变换以及指直角坐标系与极坐标系间的变换。其中三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3s/2s 变换（也称Clarke 变换）、两相静止坐标系和两相旋转坐标系间的变换，简称2s/2r 变换（也称Park 变换）。 坐标变换和矩阵变换的原理放在交流电机里头介绍比较容易理解，所以下面介绍的坐标变换和变换矩阵都以交流电机模型来说明。 3.2.1坐标变换的基本思路 不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。 众所周知，在交流电动机三相对称的静止绕组A 、B 、C 中，通以三相平衡的正 弦电流a i ，b i ，c i 时，所产生的合成磁动势F ，它在空间呈正弦分布，以同步转速1ω（即 电流角频率）顺着A-B-C 的相序旋转。这样的物理模型绘于图3.3中的定子部分。 图3.3 二极直流电动机的物理模型 F-励磁绕组 A-电枢绕组 C-补偿绕组
图3.4 等效的交流电动机绕组和直流电动机绕组物理模型 （a ）三相交流绕组 （b ）两相交流绕组 （c ）旋转的直流绕组 然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，除单相以外，二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组，通入平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图3.4中绘出了两相静止绕组α和β，它们在空间互差900，通入时间上互差900的两相平衡交流电流，也能产生旋转磁动势F 。当图3.4a 和b 的两个旋转磁动势大小和转速都相等时，即认为图3.4b 的两相绕组与图3.4a 的三相绕组等效。 再看图3.4c 中的两个匝数相等且互相垂直的绕组d 和q ，其中分别通过以直流电流d i 和q i ，产生合成磁动势F ，其位置相对于绕组来说是固定的。如果认为地让包含两个绕组在内的整个铁芯以同步转速旋转，则磁动势F 自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制呈与图3.4a 和图3.4b 中的旋转磁动势一样，那么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。当观察着也站到铁芯上和绕组一起旋转时，在他看来，d 和q 是两个通入直流而相互垂直的静止绕组。如果控制磁通Φ的位置在d 轴上，就和图3.3的直流电机物理模型没有本质上区别了。这时，绕组d 相当于励磁绕组，q 相当于伪静止的电枢绕组。 由此可见，以产生同样的旋转磁动势为准则，图3.4a 的三相交流绕组、图3.4b 的两相交流绕组和图3.4c 中整体旋转彼此等效。或者说，在三相坐标系下的a i ，b i ，c i 和在两相坐标系下的i α、i β以及在旋转两相坐标系下的直流d i 、q i 都是等效的，它们能产生相同的旋转磁动势。有意思的是，就图3.4c 中的d 、q 两个绕组而言，当
ERP 仓库管理系统
身体仓库管理系统 1、模块说明：每个模块一般可分为六组：基本资料、日常作业、凭证打印、清单与报表、 批次处理、查询作业 1.1 基本资料：产品类别设定、编码原则设定、产品编码、仓别设定、单据性质设定 1.1.1 产品类别设定：此为后续报表数据收集索引和分类之依据 1.1.2 编码原则设定：据此不同公司可采取不同的分段和方式进行自动编码，包 括产品编码、供应商编码、客户资料编码、人员编码等， 都要依此进行自定义。 Eg: A 一般产品编码通用原则为：大分类(3码)+中分类(3码)+小分类(3码)+ 流水码(4码)，共计13码左右即可。 Eg: B 编码不必赋予太多特殊意义，亦造成编码上的混乱，以简单明了，易 识别为原则。 1.1.3 产品编码：包括基本项目、采购、生管、仓库、业务、品管、生产、财务 会计、其它，其可根据不同部门使用状况来分类定义，同 时便于基础资料的收集与输入，及日后使用之管理和维护。 1.1.4 仓别设定：此为各仓别属性设定之基础 1.1.5 单据性质设定：此为各“日常作业”之单据性质设定基础。 Eg：A库存异动单对库存的影响可分为：增加、减少 调拨单对库存的影响为：平调 成本开帐/调整单对成本的影响可分为：增加、减少 Eg：B可依不的部门或个人进行单据别的区别使用和管理。 Eg：C单据的编码方式：单别+单据号，或可采用自由编码的方式进行等 Eg：D单据表尾的备注与签核流程等。 Eg：E单据电脑审核流程。 1.2 日常作业：库存异动建立作业、调拨建立作业、成本开帐/调整建立作业、盘点资 料建立作业、批号管理建立作业、借入/出建立作业、借入/出还回作 业 1.2.1 库存异动建立作业：此单据适用于非生产性物料的异动(或增或减)，及库存 盘盈亏之调整用，如没有上线制令管理系统亦可通过 此作业进行库存异动作业。 1.2.2 调拨单建立作业：此单据适用于各仓之间的物料调拨之用，不对库存变化 产生影响。 1.2.3 成本开帐/调整建立作业：此单据适用于系统开帐之各仓库存成本资料的输 入，亦是日常“成本重计作业”所产生之单据。 1.2.4 盘点资料建立作业：此单据适用于盘点时库存数量之输入 1.2.5 批号管理建立作业：此单据适用于物料在产品生产过程中的使用和追溯的 管理，及先进先出原理 1.2.6 借入/出建立作业：此单据适用于所有借入/出作业记录之凭证 1.2.7 借入/出还回建立作业：此单据适用所有借入/出还回作业记录之凭证，如无 法归还之作业，则通过进货或销货来做关联性作 业。 1.3 凭证打印：库存异动单凭证、调拨单凭证、成本开帐/调整单凭证、盘点清单凭证、 批号管理凭证、借入/出凭证、借入/出还回凭证
直角坐标系中图形的两次平移与坐标的变化(20200719184846)
直角坐标系中图形的两次平移与坐标的变化导学案 【学习目标】［ 1.在学习一次平移坐标的变化特点的基础上，继续探究依次沿两个坐标轴方向平移 后坐标的变化特点及根据坐标的变化探究图形变化特点? 2.经历探究依次沿两个坐标轴方向平移后所得到的图形与原来图形之间的关系，提高学生的探究能力和方法，发展空间观念? 【学习过程】 一、复习导入 1、平移的定义：在平面内，将一个图形沿着____________ 移动 _________ 的距离，这样 的图形运动称为平移。平移不改变图形的_________ 和________ ，改变的是位置。 原图形上点的坐标平移方向平移距离对应点的坐标 (x,y) 沿x轴方向 向右平移 a个单位长度 (a > 0) x a, y 沿y轴方向 向上平移 x,y a 内容1：将图中鱼F”先向右平移3个单位长度，再向下平移2个单位长度，得到新 “鱼F'”，请在平面直角坐标系中画出平移后的图形解：(1)在平面直角坐标系中画出“鱼F'”。 (2)能否将“鱼F'”看成是“鱼F”经过一次平移得到的？如果 能，请指出平移的方向和平移的距离。 (3)在“鱼F”和“鱼F'”中，对应点的坐标之间有什 么关系？
内容2:如果将“鱼” F向右平移4个单位长度，再向下平移3 个单位长度，得到“鱼” N, 上面问题的探究结果又是什么情 况呢？ 内容3、议一议： 一个图形依次沿x轴方向、y轴方向平移后所得图形与原来的图形相比，位置有什 么变化？ 规律归纳：设(x,y)是原图形上的一点，当它沿x轴方向平移a(a > 0)个单位长度、沿y轴方 原图形上的点平移方向和平移距离对应点 的坐标 坐标的变化 (x, y) 向右平移a个单位长度，向上平移b个单位长度 向右平移a个单位长度，向下平移b个单位长度 向左平移a个单位长度，向上平移b个单位长度 向左平移a个单位长度，向下平移b个单位长度 归纳如下: 在平面直角坐标系中，一个图形先沿X轴方向平移a( a >0)个单位长度, 再沿丫轴方向平移b( b>0)个单位长度，可以看成是由原来的图形经过一次平移 得到的，则图形沿对应点连线方向平移______________ 单一位长度。
微分几何第二章 矩阵和坐标变换
二、矩阵和坐标变换 2.1 矩阵及矩阵的运算 由m n ?个数排列形成的一个矩形数阵，称为m 行n 列矩阵。 如1111 n m m n a a A a a ?? ? = ? ??? ,其中ij a 称为矩阵元素。若两个矩阵A 、B 的行数和列数都相同，并且对应元素相等，则两个矩阵相等，记为A B = 。 矩阵的加(减)法 两个矩阵A 、B ，它们的行数和列数分别相等，把它们的对应元素相加减，得到一个 新矩阵C ,则称为A 与B 之和（差），记为C A B =± 。 矩阵加法适合交换律：A B B A +=+ 矩阵加法适合结合律：()()A B C A B C ++=++ 数乘矩阵 用数λ和矩阵A 相乘，则将A 中的每一个元素都乘以λ，称为λ与A 之积，记为A λ 或A λ 。 数乘矩阵适合结合律：()()A A λμλμ= 数乘矩阵适合分配率：()A B A B λλλ+=+ 矩阵乘法 两个矩阵A 、B ，它们相乘得到一个新矩阵C ，记为C AB = 。 矩阵A 和B 的乘积C 的第i 行和第j 列的元素等于第一个矩阵A 的第i 行与第二个矩阵B 的 第j 列的对应元素乘积之和。即 11221 n ij i j i j in nj ik kj k c a b a b a b a b ==+++= ∑ 注意：只有第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数相等时，才能相乘。 矩阵乘法适合结合律：()()A B C A B C = 矩阵乘法适合分配率：()A B C AC BC +=+ 矩阵乘法不适合交换律：AB BA ≠
2.2坐标变换 空间中不同坐标系下，同一点有不同的坐标，同一矢量有不同的分量。由于运算时要在同一坐标系下进行，为此，要考察两个坐标系之间的相互关系，就要用坐标变换的方式。 2.2.1底失的变换 给出两个直角坐标系[]123;,,O e e e σ= ，123;,,O e e e σ??'''''=? ? ，其中σ称为旧坐标系， σ'称为新坐标系。下面研究σ和σ'两个坐标系之间的关系。 首先把新坐标系σ'的底失123,,e e e ''' 看成在旧坐标系σ里的一个径失。则新坐标系σ'的底失123,,e e e ''' 在旧坐标系σ里的表达式可写成： 111112213322112222333 311322333e a e a e a e e a e a e a e e a e a e a e ?'=++??'=++??'=++?? 这就是σ变换到σ'的底失变换公式。 反之，又可推导出由新坐标系σ'到旧坐标系σ的底失变换公式。 111121231332121222323131232333e a e a e a e e a e a e a e e a e a e a e ? '''=++? ?'''=++??'''=++? ? 由上面两式不难看出，将九个系数按其原来位置排列成方阵： 11121321 222331 32 33a a a A a a a a a a ?? ?= ? ??? A 表示了底失变换关系，称为由σσ'→的底失系数变换矩阵。用矩阵乘法的形式表示为： 1 111112132212223223132 33333e e e a a a e a a a e A e a a a e e e ??' ???? ???? ??? ????'== ??????? ??????'??????? ?? 2.2.2矢量的坐标变换 设一矢量r 在坐标系σ和σ'里的分量依次是(),,x y z 和(),,x y z '''，则： 123r xe ye ze =++ 又 123 r x e y e z e ''''''=++
仓库管理系统使用手册
仓库管理系统 ——使用手册
目录 第1章系统概述 (1) 1.1引言 (1) 1.2系统特点....................................................... 错误！未定义书签。第2章系统安装 ............................................ 错误！未定义书签。 2.1系统环境要求............................................... 错误！未定义书签。 2.2单机版的安装............................................... 错误！未定义书签。 2.3网络版的安装............................................... 错误！未定义书签。 2.3.1 程序包文件介绍....................................................... 错误！未定义书签。 2.3.2 数据库的安装与配置............................................... 错误！未定义书签。 2.3.3 客户端的安装与配置............................................... 错误！未定义书签。 2.4系统注册....................................................... 错误！未定义书签。第3章基本操作 (2) 3.1系统启动 (2) 3.2重新登录 (2) 3.3修改密码 (2) 3.4记录排序 (3) 3.5快速查找功能 (3) 3.7窗口分隔 (3) 3.8数据列表属性设置 (3) 3.9数据筛选 (4) 3.10数据导入 (4) 3.11报表设计 (5)
空间大地坐标系与平面直角坐标系转换公式
§2.3.1 坐标系的分类 正如前面所提及的,所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式,即采用什么方法来表示空间位置。人们为了描述空间位置，采用了多种方法，从而也产生了不同的坐标系，如直角坐标系、极坐标系等。 在测量中常用的坐标系有以下几种： 一、空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心，Z 轴指向参考椭球的北极，X 轴指向起始子午面与赤道的交点，Y 轴位于赤道面上且按右手系与X 轴呈90°夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。空间直角坐标系可用图2-3来表示： 图2-3 空间直角坐标系 二、空间大地坐标系 空间大地坐标系是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角；经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角；大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。空间大地坐标系可用图2-4来表示：
图2-4空间大地坐标系 三、平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标空间直角坐标或空间大地坐标通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多，如横轴墨卡托投影、UTM 投影、兰勃特投影等。在我国采用的是高斯-克吕格投影也称为高斯投影。UTM 投影和高斯投影都是横轴墨卡托投影的特例，只是投影的个别参数不同而已。 高斯投影是一种横轴、椭圆柱面、等角投影。从几何意义上讲，是一种横轴椭圆柱正切投影。如图左侧所示，设想有一个椭圆柱面横套在椭球外面，并与某一子午线相切（此子午线称为中央子午线或轴子午线），椭球轴的中心轴CC ’通过椭球中心而与地轴垂直。 高斯投影满足以下两个条件： 1、 它是正形投影； 2、 中央子午线投影后应为x 轴，且长度保持不变。 将中央子午线东西各一定经差（一般为6度或3度）范围内的地区投影到椭圆柱面上，再将此柱面沿某一棱线展开，便构成了高斯平面直角坐标系，如下图２－５右侧所示。 图2-5 高斯投影 x 方向指北，y 方向指东。 可见，高斯投影存在长度变形，为使其在测图和用图时影响很小，应相隔一定的地区，另立中央子午线，采取分带投影的办法。我国国家测量规定采用六度带和三度带两种分带方法。六度带和三度带与中央子午线存在如下关系： 366 N L ＝中； n L 33＝中 其中，N 、n 分别为6度带和3度带的带号。
高中数学平面直角坐标系下的图形变换及常用方法
高中数学平面直角坐标系下的图形变换及常用方法 摘要：高中数学新教材中介绍了基本函数图像，如指数函数，对数函数等图像等。而在更多的数学问题中，需要将这些基本图像通过适当的图形变换方式转化成其他的图像，要让学生理解并掌握图形变换方法。 高中数学研究的对象可分为两大部分，一部分是数，一部分是形，高中生是最需要培养的能力之一就是作图解图能力，就是根据给定图形能否提炼出更多有用信息；反之，根据已知条件能否画出准确图形。图是数学的生命线，能不能用图支撑思维活动是学好初等数学的关键之一；函数图像也是研究函数性质、方程、不等式的重要工具。 提高学生在数学知识的学习中对图形、图像的认知水平，是中学数学教学的主要任务之一，教师在教学过程中应该确立以下教学目标：一方面，要求学生通过对数学教材中基本的图形和图象的学习，建立起关于图形、图象较为系统的知识结构；培养和提高学生认识、研究和解决有关图形和图像问题的能力。为达到这一目标，教师应在教学中让学生理解并掌握图形变换的思想及其常用变换方法。 函数图形的变换，其实质是用图像形式表示的一个函数变化到另一个函数。与之对应的两个函数的解析式之间有何关系？这就是函数图像变换与解析式变换之间的一种动态的对应关系。在更多的数学问题中，需要将这些基本图像通过适当的图形变换方式转化成其它图像，要让学生理解并掌握图像变换方法。 常用的图形变换方法包括以下三种：缩放法、对称性法、平移法。 1.图形变换中的缩放法 缩放法也是图形变换中的基本方法，是蒋某基本图形进行放大或缩小，从而产生新图形的过程。若某曲线的方程F （x ，y ）=0可化为f （ax ，by ）=0（a ，b 不同时为0）的形式，那么F （x ，y ）=0的曲线可由f （x ，y ）=0的曲线上所有点的横坐标变为原来的1/a 倍，同时将纵坐标变为原来的1/b 倍后而得。 （1）函数()y af x =(0)a >的图像可以将函数()y f x =的图像中的每一点横坐标不变纵坐标伸长(1)a >或压缩（01a <<）为原来的a 倍得到； （2）函数()y f ax =(0)a >的图像可以将函数()y f x =的图像中的每一点纵 坐标不变横坐标伸长(1)a >或压缩（01a <<）为原来的1a 倍得到． ①y=f(x)ω?→x y=f(ω x );② y=f(x)ω?→y y=ωf(x). 缩放法的典型应用是在高中数学课本（三角函数部分）介绍函数)s i n (?ω+=x A y 的图像的相关知识时，课本重点分析了由函数y=sinx 的图像通
仓库管理系统需求分析说明书
智能仓库管理系统 需求规格说明书 拟制：仇璐佳日期：2010年3月17日星期三审核：日期： 批准：日期： 文档编号：DATA-RATE-SRS-01 创建日期：2010-03-17 最后修改日期：2020-04-24 版本号：1.0.0 电子版文件名：智能仓库管理系统-需求规格说明书-
文档修改记录
基于web智能仓库管理系统详细需求说明书（Requirements Specification） 1．引言 1．1 编写目的 本系统由三大模块构成，分别是：系统设置，单据填开，库存查询。 其中： 系统设置包括：管理员的增加，修改，删除，以及权限管理；仓库内货物的基本资料的增加，修改，删除；工人，客户等的基本资料的增加，修改，删除。 单据填开模块包括：出库单，入库单，派工单，等单据的填开及作废操作。 库存查询系统包括：库存情况的查询，各项明细的查询，工人工资的查询，正在加工产品查询等。 报表导出模块包括：按月，按季度，按年的报表导出功能。 1．2 背景说明 (1)项目名称：基于web智能仓库管理系统 (2)项目任务开发者：东南大学成贤学院06级计算机（一）班仇璐佳，软件基本运行环境为Windows环境，使用MyEclipse7.1作为开发工具，使用struts2作为系统基本框架，Spring作为依赖注入工具，hibernate对MySql所搭建的数据库的封装，前台页面采用ext的js框架，动态能力强，界面友好。 (3)本系统可以满足一般企业在生产中对仓库管理的基本需求，高效，准确的完成仓库的进出库，统计，生产，制造等流程。 1．3 术语定义 静态数据－－系统固化在内的描述系统实现功能的一部分数据。
三相坐标系和二相坐标系转换
交流电动机矢量控制变压变频调速系统（三）第三讲坐标 变换的原理和实现方法 收藏此信息打印该信息添加：李华德来源：未知 由第二讲的内容可知，在三相静止坐标系中，异步电动机数学模型是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的控制对象，为了实现转矩和磁链之间的解耦控制，以提高调速系统的动静态性能，必须对异步电动机的数学模型进行坐标变换。 3.1 变换矩阵的确定原则 坐标变换的数学表达式可以用矩阵方程表示为 y=ax （3-1） 式（3-1）表示利用矩阵a将一组变量x变换为另一组变量y，其中系数矩阵a称为变换矩阵，例如，设x是交流电机三相轴系上的电流，经过矩阵a的变换得到y，可以认为y是另一轴系上的电流。这时，a称为电流变换矩阵，类似的还有电压变换矩阵、阻抗变换矩阵等，进行坐标变换的原则如下： （1）确定电流变换矩时，应遵守变换前后所产生的旋转磁场等效的原则； （2）为了矩阵运算的简单、方便，要求电流变换矩阵应为正交矩阵； （3）确定电压变换矩阵和阻抗变换矩阵时，应遵守变换前后电机功率不变的原则，即变换前后功率不变。 假设电流坐标变换方程为： i=ci′ （3-2） 式中,i′为新变量,i称为原变量,c为电流变换矩阵。 电压坐标变换方程为： u′=bu （3-3） 式中,u′为新变量,u为原变量,b为电压变换矩阵。 根据功率不变原则，可以证明： b=ct （3-4）
式中，ct为矩阵c的转置矩阵。 以上表明，当按照功率不变约束条件进行变换时，若已知电流变换矩阵就可以确定电压变换矩阵。 3.2 定子绕组轴系的变换（a-b-c＜＝＞α-β） 所谓相变换就是三相轴系到二相轴系或二相轴系到三相轴系的变换，简称3/2变换或2/3变换。 三相轴系和二相轴系之间的关系如图3-1所示，为了方便起见，令三相的a轴与两相的α轴重合。假设磁势波形是按正弦分布，或只计其基波分量，当二者的旋转磁场完全等效时，合成磁势沿相同轴向的分量必定相等，即三相绕组和二相组绕的瞬时磁势沿α、β轴的投影应该相等，即： （3-5） 式中，n3、n2分别为三相电机和两相电机每相定子绕组的有效匝数。 经计算并整理之后可得： （3-6） （3-7） 图3-1 三相定子绕组和二相定子绕组中磁势的空间矢量位置关系
仓库管理系统(软件需求说明书)
1引言 (2) 1.1编写目的 (2) 1.2背景 (2) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2任务概述 (3) 2.1目标 (3) 2.2用户的特点 (9) 2.3假定和约束 (9) 3需求规定 (9) 3.1对功能的规定 (9) 3.2对性能的规定 (9) 3.2.1精度 (9) 3.2.2时间特性要求 (9) 3.2.3灵活性 (9) 3.3输人输出要求 (9) 3.4数据管理能力要求 (10) 3.5故障处理要求 (10) 3.6其他专门要求 (10) 4运行环境规定 (11) 4.1设备 (11) 4.2支持软件 (11) 4.3接口 (11) 4.4控制 (11)
软件需求说明书 1引言 1.1编写目的 企业的物资供应管理往往是很复杂的，烦琐的。由于所掌握的物资种类众多，订货，管理，发放的渠道各有差异，各个企业之间的管理体制不尽相同，各类统计计划报表繁多，因此物资管理必须实现计算机化，而且必须根据企业的具体情况制定相应的方案。 根据当前的企业管理体制，一般物资供应管理系统，总是根据所掌握的物资类别，相应分成几个科室来进行物资的计划，订货，核销托收，验收入库，根据企业各个部门的需要来发放物资设备，并随时按期进行库存盘点，作台帐，根据企业领导和自身管理的需要按月，季度，年来进行统计分析，产生相应报表。为了加强关键物资，设备的管理，要定期掌握其储备，消耗情况，根据计划定额和实际消耗定额的比较，进行定额的管理，使得资金使用合理，物资设备的储备最佳。 所以一个完整的企业物资供应管理系统应该包括计划管理，合同托收管理，仓库管理，定额管理，统计管理，财务管理等模块。其中仓库管理是整个物资供应管理系统的核心。 开发本系统的目的在于代替手工管理、统计报表等工作，具体要求包括： 数据录入：录入商品信息、供货商信息、名片、入库信息、出库信息、退货信息等信息； 数据修改：修改商品信息、供货商信息、名片、帐号等信息； 统计数据：统计仓库里面的商品的数量，种类，并计算库存总价值； 数据查询：输入查询条件，就会得到查询结果； 数据备份：定期对数据库做备份，以免在数据库遇到意外破坏的时候能够恢复数据库，从而减少破坏造成的损失。
平面直角坐标系下的图形变换
平面直角坐标系下的图形变换 王建华 图形变换是近几年来中考热点，除了选择题、解答题外，创新探索题往往以“图形变换”为载体，将试题设计成探索性问题、开放性问题综合考察学生的逻辑推理能力，一般难度较大。 在平面直角坐标系中，探索图形坐标的的变化和平移、对称、旋转和伸缩间的 关系，是中考考查平面直角坐标系的命题热点和趋势，这类试题设计灵活 平移: 上下平移横坐标不变,纵坐标改变 左右平移横坐标改变,纵坐标不变 对称: 关于x轴对称横坐标不变,纵坐标改变 关于y轴对称横坐标不变,纵坐标不变 关于中心对称横坐标、纵坐标都互为相反数 旋转：改变图形的位置，不改变图形的大小和形状 旋转角旋转半径弧长公式L=nπR／180 一、平移 例1，如图1，已知△ABC的位置，画出将ABC向右平移5个单位长度后所得的ABC，并写出三角形各顶点的坐标，平移后与平移前对应点的坐标有什么变化？ 解析：△ABC的三个顶点的坐标是：A(-2，5)、B(-4，3)、C(-1，2)． 向右平移5个单位长度后，得到的△A′B′C′对应的顶点的坐标是：A′(3，5，、B′(1，3）、C′(4，2）． 比较对应顶点的坐标可以得到：沿x轴向右平移之后，三个顶点的纵坐标都没有变化，而横坐标都增加了5个单位长度． 友情提示：如果将△ABC沿y轴向下平移5个单位，三角形各顶点的横坐标都不变，而纵坐标都减少5个单位．(请你画画看)．例2. 如图，要把线段AB平移，使得点A到达点A'(4，2)，点B到达点B'，那么点B'的坐标是_______。 析解：由图可知点A移动到A/可以认为先向右平移4个单位，再向上平移1个单位，∴)3,3(B经过相同的平移后可得)4,7(/B 反思：①根据平移的坐标变化规律： ★左右平移时：向左平移h个单位) , ( ) , (b h a b a- → 向右平移h个单位) , ( ) , (b h a b a+ → ★上下平移时：向上平移h个单位) , ( ) , (h b a b a+ → 向下平移h个单位) , ( ) , (h b a b a- → 二、旋转 例3.如图2，已知△ABC，画出△ABC关于坐标原点 0旋转180°后所得△A′B′C′，并写出三角形各顶点的 坐标，旋转后与旋转前对应点的坐标有什么变化？ 解析：△ABC三个顶点的坐标分别是： A(-2，4)，B(-4，2)，C(-1，1)． △A′B′C′三个顶点的坐标分别是： 图2 图1 B/ 图 2 图1
仓库管理系统说明书
二、仓库信息管理系统分析与设计 （一）《仓库信息管理系统》的需求建模 1、需求分析 仓库信息管理系统要能完成以下功能： 仓库存放的货物品种繁多，堆存方式以及处理方式也非常复杂，随着业务量的增加，仓库管理者需要处理的信息量会大幅上升，因此往往很难及时准确的掌握整个仓库的运作状态。针对这一情况，为了减轻仓库管理员和操作员的工作负担，此系统在满足仓库的基本管理功能基础上发挥信息系统的智能化。 根据要求可将系统分为四个模块 （1）用户登录模块 普通操作员和管理人员登录此系统，执行仓库管理的一些操作，但是普通操作员和管理人员所能执行的功能不一样。 （2）仓库管理模块 管理员工作需要登陆系统，才能够进行操作，系统中的各项数据都不允许外人随便查看和更改，所以设置登陆模块是必须的。可以执行仓库进货，退货，领料，退料；商品调拨，仓库盘点等功能。（3）业务查询模块 在用户登录系统后，可以执行库存查询，销售查询，仓库历史记录查询。 （4）系统设置模块 显示当前仓库系统中的信息,在系统中可以执行供应商设置，仓库设置。 2、功能模块分析 （1）登录模块 ①普通操作员：显示当天仓库中的所有库存的信息。 ②管理员：修改仓库中的库存信息。 ③用户注销：在用户执行完仓库功能时，注销。 ④用户退出。 （2）管理模块 ①仓库库存的进货与退货； ②仓库中的库存需要领料和退料功能； ③仓库也可以完成不同地区的商品在此仓库的商品调拨任务； ④用户人员也可以在当天之后对仓库中的库存进行盘点。 （3）查询模块 ①显示当前仓库商品信息，并执行库存查询； ②显示仓库信息，对商品的销售量进行查询； ③此系统还可以对仓库历史记录进行查询。 （4）设置模块 ①供应商设置 ②仓库设置 3、工作内容及要求 ①进一步细化需求分析的内容，识别出系统的参与者，并完成用例图； ②将用例图中的每个用例都写成相应的事件流文档； ③进一步使用活动图来描述每个用例，为后续的系统设计做好准备；
仓库管理系统(详细设计说明书)
1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2程序系统的结构 (4) 3用户登录界面程序设计说明 (5) 3.1程序描述 (5) 3.2功能 (5) 3.3性能 (5) 3.4输人项 (6) 3.5输出项 (6) 3.6算法 (6) 3.7流程逻辑 (6) 3.8接口 (7) 3.9存储分配 (7) 4仓库管理模块（02）设计说明 (7) 4.1程序描述 (7) 4.2功能 (8) 4.3性能 (8) 4.4输人项 (8) 4.5输出项 (8) 4.6算法 (8) 4.7流程逻辑 (9) 4.8接口 (10) 5仓库查询模块（03）设计说明 (11) 5.1程序描述 (11) 5.2功能 (11) 5.3性能 (11) 5.4输人项 (11) 5.5输出项 (11) 5.6算法 (12) 5.7流程逻辑 (12) 6系统设置模块（04）设计说明 (13) 6.1程序描述 (13) 6.2功能 (13) 6.3性能 (13) 6.4输人项 (13) 6.5输出项 (13) 6.6算法 (14)
6.7流程逻辑 (14) 6.8接口 (14) 6.9测试计划 (14)
详细设计说明书 1引言 1.1编写目的 本文档为仓库管理系统详细设计文档(Design Document)，对作品进行系统性介绍，对使用的技术机制进行分析，对各个模块进行功能描述，并给出主要数据流程和系统结构 本文档的预期读者是本系统的需求用户、团队开发人员、相关领域科研人员 1.2背景 项目名称：仓库管理系统--详细设计说明书 项目任务开发者：大连交通大学软件学院R数学072班张同骥06，软件基本运行环境为Windows环境 1.3定义 Mysql：数据库管理软件 DBMS：数据库管理系统 Windows 2003/XP：运行环境 JSP ：软件开发语言 Myeclipse ：开发工具 1.4参考资料 《软件工程应用实践教程》清华大学出版社 《系统分析与设计》清华大学出版社 《数据库系统概论》高等教育出版社 《Windows网络编程》清华大学出版社 《VC技术》清华大学出版社
坐标变换总结Clark变换和Park变换
一个坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的法则。 由于交流异步电动机的电压、电流、磁通和电磁转矩各物理量之间是相互关联的强耦合，并且其转矩正比与主磁通与电流，而这两个物理量是随时间变化的函数，在异步电机数学模型中将出现两个变量的乘积项，因此，又为多变量，非线性系统（关键是有一个复杂的电感矩阵），这使得建立异步电动机的准确数学模型相当困难。为了简化电机的数学模型，需从简化磁链入手。 解决的思路与基本分析： 1.已知，三相( ABC )异步电动机的定子三相绕组空间上互差120度，且通以时间上互差120 ω的旋转磁场。 度的三相正弦交流电时，在空间上会建立一个角速度为 1 又知，取空间上互相垂直的（α，β）两相绕组，且在绕组中通以互差90度的两相平衡交流电流时，也能建立与三相绕组等效的旋转磁场。此时的电机数学模型有所简化。 2. 还知, 直流电机的磁链关系为： F---励磁绕组 轴线---主磁通的方向，即轴线在d轴上,称为直轴(Direct axis)。 A---电枢绕组 轴线---由于电枢绕组是旋转的，通过电刷馈入的直流电产生电枢磁动势，其轴线始终被限定在q轴，即与d轴成90度，称为交轴(Quadrature axis)。 由于q轴磁动势与d轴主磁通成正交，因此电枢磁通对主磁通影响甚微。换言之，主磁通唯一地由励磁电流决定，由此建立的直流电机的数学模型十分简化。 如果能够将三项交流电机的物理模型等效的变换成类似的模型，分析和控制就变得大大简单了。 电机模型彼此等效的原则：不同坐标系下产生的磁动势(大小、旋转）完全一致。 关于旋转磁动势的认识： 1) 产生旋转磁动势并不一定非要三相绕组不可。结论是：
(仓库管理)仓库管理系统软件设计说明书改后
（仓库管理）仓库管理系统软件设计说明书改后
仓库管理系统 软件设计说明书
目录 1. 介绍 (1) 1.1 目的 (1) 1.2 范围 (1) 1.3 定义、缩写词 (1) 1.4 内容概览 (1) 2. 体系结构表示方法 (1) 3. 系统要达到的目标和限制 (2) 4. 用例视图 (2) 4.1 系统用例图 (2) 4.2 产品类别 (3) 4.3 检索产品 (4) 4.4 产品详细 (5) 4.5 管理员注册 (6) 4.6 查看订单 (7) 4.7 下订单 (8) 4.8 管理员登录系统 (9) 4.9 管理员退出系统 (10) 4.10 日常管理 (11) 4.11 商品信息管理 (12) 4.12 供应信息管理 (12) 4.13 名片信息管理 (13) 4.14 配送状态处理 (14) 5. 逻辑视图 (16) 5.1 总览 (16) 5.2 主要Package的介绍 (17) 6. 过程视图 (19) 6.1 管理员盘点 (19) 6.2 产品管理 (20) 6.3 订单处理数据 (22) 6.4 仓库物流管理 (23)
6.5 管理员查询 (24) 7. 部署视图 (24) 8. 流程逻辑 (25) 9. 规模和性能 (26) 10. 质量 (26)
软件设计说明书 1. 介绍 1.1 目的 本文档为仓库管理系统详细设计文档(Design Document)，对作品进行系统性介绍，对使用的技术机制进行分析，对各个模块进行功能描述，并给出主要数据流程和系统结构 本文档的预期读者是本系统的需求用户、团队开发人员、相关领域科研人员 1.2 范围 对作品进行系统性介绍，对使用的技术机制进行分析，对各个模块进行功能描述，并给出主要数据流程和系统结构 1.3 定义、缩写词 Mysql：数据库管理软件 DBMS：数据库管理系统 Windows 2003/XP：运行环境 JSP ：软件开发语言 Myeclipse ：开发工具 1.4 内容概览 ?仓库管理系统 管理员将各项产品进行编排设备号，位置号，从而有效划分区域管理 ?设置系统 设置各项分类的标签，便于其他人进行查询及复查 ?仓库查询系统 进入系统后客户或者管理员有效快捷查询产品各项目录 ?用户登录系统 用户如果要进行查询操作，需要输入正确的用户名和密码，如果输入错误，则停留在登录页； 2. 体系结构表示方法 这篇文档使用一系列视图反映系统架构的某个方面； 用例视图：概括了架构上最为重要的用例和它们的非功能性需求； 逻辑视图：展示了描述系统关键方面的重要用例实现场景(使用交互图)； 部署视图：展示构建在处理节点上的物理部署以及节点之间的网络配置(使用部署图)；
矢量控制坐标变换
（4）、转矩方程按照机电能量转换原理，可求出电磁转矩Te的表达式如式（2-17）所示。此式证明从略。 =……..(2-17) 这里需要说明的是，式（2-17）是在磁路为线性、磁动势在空间按正弦分布的假定条件下得出的，但对定、转子电流的波形未作任何假定，式中的i都是瞬时值。因此，这个电磁转矩公式同样适用于由典雅型变频器供电的三相异步电机调速系统。 （5）、三相异步电动机的数学模型 将前述式（2-14）、式（2-16）归纳起来，便构成在恒转矩负载下三相异步电动机的多变量非线性数学模型如下： ………………………………………………….(2-18) 上式中可按式（2-17）展开。
2.3. 坐标变换和变换矩阵 虽然，在上节中已经推导出异步电动机的动态数学模型，但是，要分析和求解这组非线性方程是十分困难的，即使要画出很清晰的结构图也非易事。通常须采用坐标变换的方法。使变换后的数学模型变得简单一些。 2.3.1 坐标变换的原则和基本思路 从上节分析异步电动机数学模型的过程中可以看出，这个数学模型之所以复杂，关键是因为有一个复杂的电感矩阵，以及三相异步电机电磁关系的强耦合和非线性，故要简化数学模型，一是从简化磁链的关系着手；二是设法使三相异步电动机复杂的电磁关系解耦。怎么做？比较容易想到的方法就是前面所讲到过的设法为异步电动机创造类似于直流电动机所具有的三个条件，即将交流电机的物理模型（见图2-3）等效地变换成类似直流电机的模式（见下页图1-2），如能这样，三相异步电动机的分析和控制问题就可以大为化简，并且，完全可以沿用直流电机调速系统的控制思路对三相异步电动机进行控制，进而得到与支流调速系统相媲美的调速性能。坐标变换正是为了这个目的而提出的一种方法。 在这里，不同电机模型在变换前后彼此等效的原则是，在不同坐标中它们所产生的磁动势完全一致。
仓库管理系统需求说明书
《管理信息系统》报告书 2013-2014 学年第 1 学期 仓库管理系统 专业： 信息管理与信息系统 班级： 2班 姓名： XXXXX 学号： 20113444 电话： XXXXXXXXXX 指导教师：王老师 信息科学与工程学院 2013.12.13
1引言 1.1背景 随着社会经济的发展和工业生产的加速，仓库的进出更为频繁，仓库信息更为重要。传统仓库管理完全由人来完成，以手工记录为主，当企业的物流业务成长到一定规模之后，随着订单数量的增加，客户需求不断个性化，执行效率就成为物流发展的瓶颈，单纯依靠人力资源的增加已不能提升出入库执行的速度，反而带来成本的大幅度上升与差错频频。计算机信息管理技术的迅速发展恰恰解决了这个问题，它使计算机技术与现代的管理技术相互配合，来更加准确、高速地完成工业企业日常的仓库管理工作。使企业能够以最少的人员来完成更多的工作。 随着我国市场经济的进一步开展，强大的信息保障，有力的电子化管理，使各大企业在国内经济市场的大潮中把现代高科技的信息技术发挥的淋漓尽致。越来越多有远见的企业家，不惜重金从国外购买高新技术，高的投资、合理的管理往往换来巨大的利润。经营的物质技术手段由简单落后转变成 高科技与人工手段并存，进而更多地将高科技应用到零售商业。国内实施WMS的条件日益成熟。主 要是物流业在过去的两年里随着国家经济的发展，而日新月异，现代一体化物流的管理思想日益为企业所接受，对仓库有了新定位和认识，从而对管理系统也提出了新的要求。所以从仓库管理的周期来考虑，一个能够高效管理的仓库系统就是一个优秀的仓库系统。 1.2开发目的及意义 对于中小型企业，仓库管理工作主要是进货商品的入库管理和销售商品的出库管理及库存商品的保管管理。现有的管理工作主要依靠手工完成，工作量大，且效率不高。为了能更好地利用现代信息技术的成果，提高管理工作的效率和水平，以适应企业发展的需要，决定开发库存管理系统。 商品流通的仓储及配送中心的出入库，库存、配送等管理，能够使管理工作节省人力。减少差错、提高工作效率，并保障。商品流转的顺利进行应用计算机系统与手持终端的结合可以方便、准确地完成商品流转的相关管理。
图形在坐标系中的平移专题训练
图形在坐标系中的平移 【知识要点】 1.点的平移变换与坐标的变化规律是：点（x ，y ）右（左）移m 个单位，得对应点（x ±m ，y ），点（x ，y ）上（下）移n 个单位，得对应点（x ，y ±n ）. 2.图形的平移变换与坐标的变化规律一般是通过从图形中特殊点,转化为点的平移变换解决. 【温馨提示】 1.平移只改变物体的位置,不改变的物体的形状和大小,因此,平移前后图形的面积不变. 2.一个图形进行平移,这个图形上所有的点的坐标都要发生相应的变化;反之,如果图形上的点的坐标发生变化,那么这个图形进行了平移. 【方法技巧】 1.点的平移与其坐标的变化规律是解决平移问题的关键,平移的方向决定了坐标是加还是减,平移的距离决定了加（或减）的数值. 2.作平移后的图形时,可先作出平移后图形中某些特殊点,然后再连结即可得到所需要的图形. 专题一 图形平移中的规律探究题 1.在平面直角坐标系中，一蚂蚁从原点O 出发，按向上、向右、向下、向右的方向依次不断移动，每次移动1个单位．其行走路线如下图所示． （1）填写下列各点的坐标：A 4（ ， ），A 8（ ， ），A 12（ ， ）； （2）写出点A 4n 的坐标（n 是正整数）； （3）指出蚂蚁从点A 100到点A 101的移动方向． O 1 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 A 10 A 11 A 12 x y
2.如图所示，矩形ABCD 的顶点坐标分别为A （1,1）,B （2,1）,C （2,3）,D （1,3）. （1）将矩形ABCD 向上平移2个单位，画出相应的图形，并写出各点的坐标； （2）将矩形ABCD 各个顶点的横坐标都减去3，纵坐标不变，画出相应的图形； （3）观察（1）、（2）中的到的矩形，你发现了什么？ 3.在直角坐标系中，△ABC 的三个顶点的位置如图所示，现将△ABC 平移使得点A 移至图中的点A ′的位置． （1）在直角坐标系中，画出平移后所得△A′B′C′（其 中B ′、C ′分别是B 、C 的对应点）． （2）计算： 对应点的横坐标的差：=-A A x x ' ， =-B B x x ' ，=-C C x x ' ； 对应点的纵坐标的差：=-A A y y ' ，=-B B y y ' ，=-C C y y ' . （3）从（2）的计算中，你发现了什么规律？请你把发现的规律用文字表述出来． （4）根据上述规律，若将△ABC 平移使得点A 移至A ″（2，-2），那么相应的点B ″、C ″（其中B ″、C ″分别是B 、C 的对应点）的坐标分别是 、 ． 专题二 图形平移中的规律探究题 4.初三年级某班有54名学生，所在教室有6行9列座位，用（m ，n ）表示第m 行第n 列的座位，新学期准备调整座位，设某个学生原来的座位为（m ，n ），如果调整后的座位为（i ，j ）,则称该生作了平移[a ,b ]=[m - i ，n - j ]，并称a+b 为该生的位置数.若某生的位置数为10，则当m +n 取最小值时，m ?n 的最大值为 .