自动控制原理课程设计MATLAB仿真

目录

概述 ··········································································1

一、 实验目的 ····································································1

二、 简述 MATLAB 语言的特点及其主要功能 ···········································1

三、 控制系统仿真时常用的方法和指令 ···············································2 1、 控制系统仿真时常用的方法 ······················································2

a 、 数学仿真 ·························································2

b 、 半物理仿真 ·······················································2

c 、 全物理仿真 ·······················································2 2、 控制系统仿真时常用的指令 ··········································2 1) 、 Bode 图 ···················································2 ①、 绘制 Bode 图 ··············································2 ②、 系统的增益裕度和相角裕度 ·································2

2) 、 Nichols 图 ················································3

3) 、 Nyquist 图 ················································3

4) 、 一般频率响应图 ···········································3

5) 、 频率响应的奇异值图 ·······································3

6) 、 绘制根轨迹 ···············································4

四、 实验内容 ·························································4

五、 心得体会 ····································································22

六、 参考文献 ···································································22

概述

MATLAB 是一种直观、高效的计算机语言,同时也是一个科学计算平台。它的伴随工 具 Simulink 是用来对真实世界的动力学系统建模、模拟仿真和分析的软件。我们可将综 合性和设计性实验项目通过 MATLAB 在计算机上仿真,使系统的观察实验的动态过程。目 前, MATLAB 已经成为我们当代大学生必须掌握的基本技能, 在设计研究单位和工业部门, MATLAB 已经成为研究和解决各种具体工程问题的一种标准软件。在完成了验证性、综合 性和设计性实验后,课程设计必不可少。课程设计是工科实践教学的一个重要的环节,目 的是培养我们综合运用理论知识分析和解决实际问题的方法和能力 , 实现由知识向技能的

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