减速器上箱体建模
减速器上箱体建模1.进入草图环境，绘制草图截面曲线，如图所示。
2.拉伸操作，对称方式，距离为51，如图所示。
4拉伸操作，对称方式，距离为6.5，布尔“求和”。
6.拉伸操作，距离文本框分别输入“0”和“12”，布尔“求和”。
8.拉伸操作，距离文本框分别输入“0”和“37”，布尔“求和”。
9.凸台操作，直径120、高度47和拔模角0，定位为圆弧中心。
10.凸台操作，直径102、高度47，定位为圆弧中心,，水平定位150‘
11.孔操作，沉头孔，参数依次为“30”、“2”和“13”，定位为圆弧中心。
12.孔操作，沉头孔，水平定位“155”，竖直定位“18”。
13.镜像特征，如图所示。
14.孔操作，简单孔，直径为18.
15.孔操作，简单孔，小凸台孔直径“68”，大凸台孔直径“90”。
16.修剪操作，如图所示
17. 进入草图环境，绘制草图截面曲线，如图所示。
18.拉伸操作，对称距离为“43”，布尔“求差”
19.孔操作，沉头孔，参数为“20”、“2”和“13”，水平定位距离“15”，竖直定位距离“55”
20.进入草图环境，绘制草图截面曲线，如图所示。
21.拉伸操作，距离为“5”。
22.边倒圆操作，边线1圆角“10”，边线2圆角“5”。
23.腔体操作，长度“80”、宽度“50”、深度“15”和拐角半径“5”，定位距离中心重合。
24.孔操作，简单孔，直径为“5”，深度为“15’,定位为圆弧中心。
25.孔操作，简单孔，直径为“7”，深度为“25”，锥顶角为“118”定位水平距离为“0”，竖直距离为“42.5”
26.圆形阵列，选取上一步所建的孔，角度为“60”。
27.同理，在大凸台上也创建3个相同参数的孔特征，只是中部空的竖直定位参数为“52.5’.
28.完成，正等侧视图，如图所示。
二级减速器箱体设计
1.箱体初步设计 二级齿轮减速器的箱体采用铸铁（HT200）制成，为了保证齿轮啮合的质量，采用剖分式结构，箱体上下部分采用 6 7 is H 配合。 （1）在机体外增加肋条，外轮廓为长方形，增强了轴承座的刚度 （2）考虑到机体内零件的润滑、密封和散热，采用浸油润滑，同时为了避免运行时沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 大于40mm （3）为保证机座与机盖连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3.6。 （4）为保证机体结构有良好工艺性，铸件壁厚为9mm ，圆角半径R=5。机体外型较简单，拔模方便。 2.箱体附件设计 （1）检查孔及检查孔盖 在机盖顶部开有检查孔，能看到机体内部传动零件啮合区的未知，并保证有足够的空间，便于伸入进行操作。检查孔有盖板，用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，紧固螺栓选用M6。 （2）油螺塞 放油孔位于油池最底部，并安排在减速器远离其他部件的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应该凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并用封油圈加以密封。 （3） 油标 油标设置在便于观察减速器油面并且油面稳定之处。油尺安置的位置不能太低，防止油进入油尺座孔从而溢出。 （4）通气孔 由于减速器运转时机体内温度升高，气压增大。为便于排气，在机盖顶部的检查孔改上安装通气器，以保证箱体内压力平衡。 （5）盖螺钉 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形状，以免破坏螺纹。 （6） 位销 为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一个圆锥定位销，用以提高定位精度。 （7）吊钩 在箱座上直接铸出吊钩，用以搬运或起吊较重的物体。 3.箱体的结构尺寸 见《机械设计课程设计手册》表11-1，可知多级传动时，a 取低速级中心距，a=235mm 。
减速器箱体的加工工艺设计
减速器箱体的加工工艺设计 摘要 减速器是通过齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数改变为所需要的回转数，并获到较大转矩的一种用来传递动力的机构。在减速器中起着支持和固定轴组件的减速器箱体，对于保证轴组件运转精度、润滑及密封的可靠都起着重要作用。因此减速器箱体的加工工艺的不断完善对于减速器的使用有着很重要的作用。 本文进行了对减速器箱体的加工工艺的设计。要对减速器箱体的加工工艺进行细致全面的设计，必须通过制造毛坯采用的形式、选择定位基准、拟定减速器零件加工的工艺路线、通过确定机械生产加工的余量、工序尺寸及制造毛坯的尺寸，以及确定减速器的切削用量及加工的基本工时等方面来设计。通过对减速器箱体加工工艺分析设计，提高减速器箱体制造的加工的工艺的水平，促进减速器箱体制造产业的进步。 关键词：减速器；加工工艺；箱体
减速器箱体的加工工艺设计 Abstract The reducer is the speed converter through the gear, the motor (motor) of the number of rotation to the number of the required rotation, and was a kind of large torque used to transfer power mechanism. Reducer box in the reducer plays a support and fixed axis components, ensure the shaft assembly operation accuracy, good lubrication and reliable sealing and other important role. So the process of the reducer box of the continuous improvement of the use of the reducer has a very important role. The design of the processing technology for the reducer box is carried out in this paper.. Determine manufacturing the blank form, select the locating datum, drawn up by deceleration parts machining process, mechanical production and processing of the margin, process dimension and blank manufacturing size determine, determine the deceleration device of cutting parameters and machining man hour and so on, to conduct a more comprehensive design to reduce the speed reducer box body processing technology. Through the analysis and design of the gearbox processing technology, improve the process level of the reducer box manufacturing, and promote the progress of the manufacturing industry of the reducer box.. Keywords: reducer；processing technology；box
减速器箱体设计
第八章箱体的整体设计及其附件的选用 1、箱体的结构设计 1）箱体材料的选择与毛坯种类的确定 根据减速器的工作环境，可选箱体材料为灰铸铁HT2O0因为铸造箱体刚性好、外形美观、易于切削加工、能吸收振动和消除噪音，可米用铸造工艺获得毛坯。 2）箱体主要结构尺寸和装配尺寸见下表：单位：mm
2、减速器附件 （1）窥视孔和视孔盖 在传动啮合区上方的箱盖上开设检查孔，用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，还可以由该孔向箱内注入润滑油。 （2）通气器 安装在窥视孔板上，用于保证箱内和外气压的平衡，一面润滑油眼相体结合面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。 （3）轴承盖 轴向固定轴及轴上零件，调整轴承间隙。这里使用凸缘式轴承盖，因其密封性能好，易于调节轴向间隙。 （4）定位销 为了保证箱体轴承孔的镗削精度和装配精度，在减速器的两端分别设置一个定位销孔。 （5）油面指示装置 在箱座高速级端靠上的位置设置油面指示装置，用于观察润滑油的高度是否符合要求。 （6）油塞 用于更换润滑油，设在与设置油面指示装置同一个面上，位于最低处。 （7）起盖螺钉 设置在箱盖的凸缘上，数量为2个，一边一个。用于方便开启箱盖。 （8）起吊装置
在箱盖的两头分别设置一个吊耳，用于箱盖的起吊；而减速器的整体起吊使用箱座上的吊钩，在箱座的两头分别设置两个吊钩。 3、减速器润滑及密封形式的选择 高速轴的dn值为 dn 40 626.09 25043.6 1.5 105mm r min 故减速器所有轴承均采用润滑脂润滑。 高速级大齿轮的圆周速度为 d2n 237 139.13 「丿 v 2 1.7m s 12m s 60 1000 60 1000 故采用油池润滑。 对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，箱体内选用 SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。轴承盖处密封采用毛毡圈。箱盖与箱座之间的密封则采用涂水玻璃密封，涂水玻璃密封的方法能有效地减轻震动起到防震作用。
减速器箱体的加工工艺设计(本科机械高分毕业论文)
减速器箱体的加工工艺设计 完成日期：______________________ 指导教师签字： 评阅教师签字： 答辩小组组长签字： 答辩小组成员签字：
摘要 减速器是通过齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数改变为所需要的回转数，并获到较大转矩的一种用来传递动力的机构。在减速器中起着支持和固定轴组件的减速器箱体，对于保证轴组件运转精度、润滑及密封的可靠都起着重要作用。因此减速器箱体的加工工艺的不断完善对于减速器的使用有着很重要的作用。 本文进行了对减速器箱体的加工工艺的设计。要对减速器箱体的加工工艺进行细致全面的设计，必须通过制造毛坯采用的形式、选择定位基准、拟定减速器零件加工的工艺路线、通过确定机械生产加工的余量、工序尺寸及制造毛坯的尺寸，以及确定减速器的切削用量及加工的基本工时等方面来设计。通过对减速器箱体加工工艺分析设计，提高减速器箱体制造的加工的工艺的水平，促进减速器箱体制造产业的进步。 关键词：减速器；加工工艺；箱体
Abstract The reducer is the speed converter through the gear, the motor (motor) of the number of rotation to the number of the required rotation, and was a kind of large torque used to transfer power mechanism. Reducer box in the reducer plays a support and fixed axis components, ensure the shaft assembly operation accuracy, good lubrication and reliable sealing and other important role. So the process of the reducer box of the continuous improvement of the use of the reducer has a very important role. The design of the processing technology for the reducer box is carried out in this paper.. Determine manufacturing the blank form, select the locating datum, drawn up by deceleration parts machining process, mechanical production and processing of the margin, process dimension and blank manufacturing size determine, determine the deceleration device of cutting parameters and machining man hour and so on, to conduct a more comprehensive design to reduce the speed reducer box body processing technology. Through the analysis and design of the gearbox processing technology, improve the process level of the reducer box manufacturing, and promote the progress of the manufacturing industry of the reducer box.. Keywords: reducer；processing technology；box
减速器的箱体结构设计
减速器的箱体结构及设计 一、概述 图1-2-4所示为单级圆柱齿轮卧式减速器的典型箱体结构。 单级圆柱齿轮减速器的箱体广泛采用剖分式结构。卧式减速器一般只有一个剖分面，即沿轴线平面剖开、分为箱盖、箱座两部分（大型立式减速器才采用两个剖分面）。 箱体一般用灰铸铁HT150或HT200制造。对于重型减速器也可以采用球墨铸铁或铸钢 制造。在单件生产中，特别是大型减速器，可采用焊接结构，以减轻重量，缩短生产周期。 二、箱体结构的设计要点 减速器的箱体是支持和固定轴及轴上零件并保证传动精度的重要零件，其重量一般约占减速器总重量的40％~50％，因此，箱体结构对减速器的性能、制造工艺、材料消耗、重量和成本等影响很大，设计时务必综合考虑，认真对待。 减速器箱体的设计要点如下： 1、箱体应具有足够的刚度 （1）轴承座上下设置加强筋（参见图1-2-4）。 （2）轴承座房设计凸台结构（图1-2-4、图1-2-5）。凸台的设置可使轴承座旁的联接 螺栓靠近座孔，以提高联接的刚性。 设计凸台结构要注意下列几个问题： ①轴承座旁两凸台螺栓距离S应尽可能靠近，如图1-2-6所示。对无油构箱体（轴承采
用油脂润滑）取S〈D2，应注意凸台联接螺栓（d1）与轴承盖联接螺钉（d3）不要互相干涉；对有油沟箱体（轴承采用润滑油润滑），取S≈D2〉，应注意凸台螺栓孔（d1）不要与油沟相通，以免漏油。D2则为轴承座凸缘的外径。 ②凸台高度h的确定应以保证足够的螺母搬手空间为准则。搬手空间根据螺栓直径的 大小由尺寸C1和C2确定。 ③凸台沿轴向的宽度同样取决于不同螺栓直径所确定的C1+ C2之值，以保证足够的搬 手空间。但还应小于轴承座凸缘宽度3~5mm..，以便于凸缘端面的加工。 （3）箱座的内壁应设计在底部凸缘之内如图1-2-7a所示。 （4）地脚螺栓孔应开在箱座底部凸缘与地基接触的部位；不能悬空，如图1-2-7b所示。（5）箱座是受力的重要零件，应保证足够的箱座壁厚，且箱座凸缘厚度可稍大于箱盖凸缘厚度。 2、确保箱体接合面的密封、定位和内部传动零件的润滑。 为保证箱体轴承座孔的加工和装配的准确性，在接合面的凸缘上必须设置两个定位用的圆锥销。定位销d=（0.7~0.8）d2(d2为凸缘联接螺栓直径），两锥销距离应远一些，一般宜放在对角位置。对于结构对称的箱体，定位销不宜对称布置，以免箱盖盖错方向。 为保证箱盖、箱座的接合面之间的密封性，接合面凸缘联接螺栓的间距不宜过大，一般不大于150~180mm，并尽量对称布置。 如果滚动轴承靠齿轮飞溅的润滑油润滑时，则箱座凸缘上应开设集油沟，集油沟要保证润滑油流入轴承座孔内，再经过轴承内外圈间的空隙流回箱座内部，而不应有漏油现象发生，如图1-2-8所示。
一级直齿减速器装配图画图步骤详解
一级直齿减速器装配图画图步骤详解 （参考图：P198、p25、p15） 第一步首先估算箱体结构的大概尺寸，（箱体长＞大齿轮分度圆直径+小齿轮分度圆直径；箱体宽＞输出轴全长），然后考虑采用图纸的幅面和绘制的比例，规划画图的布局空间。 第二步根据前期绘制的零件图尺寸，先在图纸区域合适位置放置输入轴，输出轴和大、小齿轮的位置，两齿轮须在分度圆处啮合。
第三步，根据轴的结构设计，画与各自轴相配合的轴承。
第四步，绘制机体内壁线，外壁线，轴承座外端面线 机体内壁线距离小齿轮的端面距离为△2≥δ，根据计算取△2=8mm，（计算见设计说明书）；大齿轮齿顶圆与箱体内壁距离为△1≥1.2δ，取△1=9.6mm， 外壁线距离内壁线距离等于壁厚δ=8mm， 轴承座外端面线距离箱体内壁的距离l2=δ+C1+C2+（8～12）mm C1、C2根据轴承端盖连接螺栓直径查表6.2，（8～12）为区分加工面和非加工面的尺寸余量，取8mm， 轴承盖外端面距离轴承座外端面的距离为盖厚e，可查指导书P37 页根据结构设计确定。 凸台的外壁线距离内壁线l1=δ+C1+C2，
第五步，画轴承端盖和密封装置，轴承端盖画法参见P37表5.2，密封装置由于轴承采用油脂润滑，需要设计档油板，结构设计可参见P56图6.24和6.25，也可自由设计结构。轴承透盖与轴颈之间的配合采用毡圈式密封，结构可参考P58图6.29以及P146页附表7.6设计。
第六步，按照各构件的计算尺寸和俯视图的映射关系，向上做出正视图部分。机盖、机座肋厚m1=0.85δ1，m=0.85δ，见表6.1，轴承端盖螺钉直径d3，轴承端盖外径D2，机座、机盖壁厚均可按表6.1计算求得，大齿轮外轮廓半径按P73箱体结构设计要求确定。
减速器零件装配全图
一、减速器的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类 有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送 到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。 1 / 79
二、减速器的构造 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。 1．齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。 ２．箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接箱体。 箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面， 2 / 79
减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=，总传动比i=5
第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）
第3章 传动比及其相关参数计算 传动比及其相关参数的分配 根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。 总传动比： 73.4300 14401 === n n i ； （3-1） 分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器： 58.13 73 .4=== D L i i i ； （3-2） 高速传动比： 5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3） 低速传动比： 05.15 .158 .11223=== i i i L 。 （3-2） 运动参数计算 3.2.1 各轴转速 电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ： min /33.4733 1420 1r i n n D === （3-4） 轴II ： min /6.3155 .133.4731212r i n n === （3-4） 轴III ：
减速器箱体设计技巧
减速器箱体设计技巧 一般的减速机的箱体设计是在完成了减速机的内部传动零件设计和计算之后进行的，根据设计的齿轮大小、传动轴的扭力大小等数据，计算出箱体的大小，尺寸，等等。 再浩辰CAD机械软件的图库中包含了减速机的标准件图库可直接调用，如图 设计箱体之前首先要做减速机的设计，简单介绍如下： 1、传动方案的拟定 1）、一般可以以原理简图的形式将传动方案表达出来，如下图：带式运输机及其二级圆柱齿轮减速器的简图。然后是一些参数如：工作拉力、工作速度、卷筒直径等等按照实际需要设计编写。 2）、最后是一些设计要求： （1）工作条件：如使用期限，生产批量等 （2）技术要求：允许工作误差，齿轮啮合方式等等 可以按照实际设计需要进行编写。 2、按照实际设计需要进行相应的计算和一些零件的选择，大致如下： 1）、电动机的选择 （1）电动机类型的选择 （2）电动机功率选择，需要计算如下： ①传动装置的总效率 ②工作机所需的输入功率 ③电动机的输出功率 （3）确定电动机转速： 2 ）、计算总传动比及分配各级的传动比 3 ）、运动参数及动力参数计算 ⑴、计算各轴转速（r/min） ⑵计算各轴的功率（KW） ⑶计算各轴扭矩（N?mm） 4）、传动零件的设计计算 （1）齿轮传动的设计计算 （2）输入轴的设计计算 （3）输出轴的设计计算 （4）轴的结构设计
5）、轴承的选择 6）、键联接的选择 7）、箱体、箱盖主要尺寸计算 8）、轴承端盖 （1）、零件图如轴类，齿轮，轴承等。 最后是减速机的箱体设计图 一般的箱体设计为铸铁形式，包含的元素分为底座和上盖，我们以复杂的上盖为例，里面细分包括了主体、轴承座、螺丝固定孔等，一般以三个视图加局部视图的形式进行表达。 主体绘制完成就要绘制标注了，除基本的尺寸标注外，还包括了一些形位公差标注、粗糙度、基准标注、螺纹标注。在标注方面，浩辰机械还提供了智能标注、一些符号的直接标注如，粗糙度、形位公差、基准、焊接符号等等 标注完成后，就是编写技术要求，把一些需要注意的项在技术要求中注明；之后就是一些明细表和标题栏的填写。 完成绘制后进行检查审核，修改错误，完成后就可以投入生产。效果图如下
一级圆柱齿轮减速器装配图的画法(含装配图)
一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。 二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。 画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构： 1、两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。
蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整) - 副本
前言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的 训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计 中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程 的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)
变速器箱体课程设计
第一节：零件分析 1.作用 变速器箱体在整个减速器总成中起支撑和连接的作用，它把各个零件连接起来，支撑传动轴，保证各传动机构的正确安装，是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。因此变速器箱体的加工质量的优劣，将直接影响到轴和齿轮等零件位置的准确性，也为将会影响减速器的寿命和性能。 2.结构特点 变速器箱体是典型的箱体类零件，其结构和形状复杂，壁薄，外部为了增加其强度加有很多加强筋。有精度较高的多个平面、轴承孔，螺孔等需要加工，因为刚度较差，切削中受热大，易产生震动和变形。 3.箱体零件的结构工艺性 (1)减速器箱盖、箱体主要加工部分是结合面、轴承孔、通孔和螺孔，其中轴 承孔在箱盖、箱体合箱后再进行镗孔加工，以确保两个轴承孔中心线与分割面的位置，以及两个孔中心线的平行度和中心距。 (2)减速器整个箱体壁薄，容易变形，在加工前要进行时效处理，以消除内应 力，加工时要注意夹紧位置和夹紧力大小，防止零件变形。 (3)箱盖、箱体结合面，底面上的孔的加工，采用专用钻模，这样可以保证孔 的位置精度要求。 第二节：毛坯图的绘制及零件毛坯的制造 1.毛坯图的绘制 机盖 毛坯的外廓尺寸： 考虑其加工外廓尺寸为428×204×145mm，取机盖结合面的加工余量为5mm，凸台面加工余量为2mm，其余加工面的加工余量为4mm。故 毛坯长：428 mm 宽：196+2×4=204 mm
高：140+5=145 mm 机座 毛坯的外廓尺寸 考虑其加工外廓尺寸为428×204×180 mm，取机座结合面的加工余量为5mm，基座底面加工余量为5mm，泄油口加工余量为2mm，其余加工面的加工余量为4mm。故 毛坯长：428 mm 宽：196+2×4=204 mm 高：170+2×5=180 mm 毛坯图如下 图2.1 机盖毛坯图 图2.2 机座毛坯图 2．毛坯的制造 （1）材料的选择 毛坯材料选择HT200此材料由石墨构成，因石墨本身有润滑作用且可以吸收振动能量，所以HT200具有耐磨性能好，消振性能好的特点。由于铸铁中硅含量
减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图
减速器装配图大齿轮零 件图和输出轴零件图 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。 初始参数：功率P=，总传动比i=5
第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为 kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ?
质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）
《减速机设计指导书》
减速机设计指导书 主要内容： 减速器的类型及应用范围；减速器的组成；减速器的箱体结构；轴和传动零件的结构；滚动轴承部件的结构；减速器的润滑与密封；减速器附件。 一、概述 1．机器的组成 机器是由若干部件组成的系统。机器的组成部件按所实现的功能来分主要有：原动机即动力源、传动装置、执行机构，控制系统。 原动机是将其它形式的能源如化学能、电能、液能等转变为机械能的动力机械如内燃机、电动机、液压马达等，其功能提供机器工作的动力，它输出的运动通常为转动。 传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置，其功能是传递动力、进行增速或减速和变速、改变运动形式等。传动装置又分为机械传动装置、液压传动装置等种类。 执行机构是直接与工作对象接触的机构，其功能是利用机械能通过机械运动来改变工作对象的形状、位置等。 控制系统的功能是对整个机器起控制作用，以便使动力源、传动系统和执行机构彼此协调运行而完成机器的工作。 机器各组成部件的关系大致如图1.1所示：
图1.1 机器的组成 2．减速器 减速器是一种机械传动装置，由图1.1可见它位于原动机和执行机构之间。 减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点，因此应用很广。 减速器已成为一种专门部件，并由专业厂家设计和制造。常用的减速器已经标准化、规格化和系列化，用户可根据各自的工作条件进行选择。 课程设计中所要求设计的减速器是非标准减速器，其设计通常是根据给定的任务参考标准系列产品资料来进行的。 二、减速器的类型和应用范围 减速器的类型很多，可以满足各种机器的不同要求。 减速器一般根据以下几种方法分类： ①按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器和行星齿轮减速器。 ②按传动的级数，可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。 ③按轴在空间的相对位置，可分为卧式减速器和立式减速器。 常见减速器的型式、特点及应用见《机械零件设计手册》P.685表4.1-1。 三、减速器的组成 减速器的结构虽随其类型和要求不同而异，但它一般由箱体、轴和轴上零件、轴承部件、润滑密封装置及减速器附件等组成。 例如：图1.2所示为两级圆柱齿轮减速器；图1.3所示为圆锥—圆柱齿轮减速器。 减速器上各零件的功用，见表1.1。 表1.1 减速器上各零件的功用
一级圆柱齿轮减速器
一级圆柱齿轮减速器 一、减速箱的工作原理 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1 齿轮减速器结构图所示。动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。 减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。 图2-1 齿轮减速器结构图箱体采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。 箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。 箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。
二、减速器的装配示意图 装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进 行装配的依据。它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连接关系、传动路 线和工作情况等。 在全面了解后，可以画出部分装配示意图。只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边拆卸，一边补充、完成装配示意图。 装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。画装配示意图时，对零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配 顺序把其它零件逐个画出。 装配示意图画好后，对各个零件编上序号并列表登记。应注意图、表、零件标签上的序号、 名称要一致。 图2-2 给出了减速器的装配示意图，可供参考。零件序号横线上方的为零件序号和名称（或 标准件规格尺寸）。 三、减速器的拆卸顺序 箱体和箱盖通过六个螺栓连接，拆下六个螺栓即可将箱盖取下，对于两轴系零件，整个取下该轴，即可一一拆下各零件。其它各部分拆卸比较简单。拆卸零件不要用硬东西乱敲，以防敲毛敲坏零件，影响装配复原。对于不可拆的零件，如过渡配合或过盈配合的零件则不要轻易拆下。对拆下的零件应妥善保管，以免丢失。 一级圆柱齿轮减速器装配图的画法 一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构
减速器箱体设计SS
减速器箱体设计SS
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减速器箱体 2）箱体主要结构尺寸和装配尺寸见下表： 单位：mm 名 称 符号 结构尺寸计算或取值依据 结果 箱座壁厚 δ 5.73180025.0a 025.0=+?=?+ 8 箱盖壁厚 1δ ()()88.6~4.6885.0~8.085.0~8.0<=?=δ 8 箱座凸缘厚度 b 1285.15.1=?=δ 12 箱盖凸缘厚度 1b 1285.15.11=?=δ 12 底座凸缘厚度 2b 2085.25.2=?=δ 20 箱座上的肋厚 m 8.6885.085.0=?=≥δ 7 箱盖上的肋厚 1m 8.6885.085.01=?=≥δ 7 轴承旁凸台高度 h 552021722172c 2D 2D h 2 22 122 2≈?? ? ??--??? ??=? ? ? ??--??? ??= 56 轴承旁凸台半径 1R 16c R 21== 16 轴承座的外径 2D 114 122 172 地脚螺钉 直径和数目 n d f 350325180145a a 21<=+=+ 16 6 通孔直径 f d ' 20 沉头座直径 0D 45 底座凸缘尺 寸 1min c 25 2min c 23 12 13.5 26 20 16 8 9 18 15 12 6
8 6 42 10 11.5 14 油面高度——齿轮浸入油中至少一个齿高，且不得小于10mm， 这样确定最低油面。考虑油的损耗，中小型减速 器至少还有高出5~10mm 。 58 箱座高度H ()() ()() 5 .5 203 ~ 55 . 180 5 ~ 3 8 50 ~ 30 2 1. 279 5 ~ 3 50 ~ 30 2 d 2 a = + + + = + + + ≥δ 190
减速器箱体的形状及尺寸设计方法
0引言 齿轮减速器课程设计是机械类专业学生的设计重要的入门教学内容,从笔者多年来从事机械类专业的教学的经验来看,减速器设计综合应用了《机械设计基础》《机械制图》《数学》《工程力学》《工程材料与热处理》《公差与配合》等相关知识,并通过实训教学教会学生机械的一般设计方法,起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用,使学生熟悉设计资料的使用,掌握经验估算等机械设计的基本技能,本文就齿轮减速器箱体的形状及尺寸设计问题进行探讨,以达到提高学生专业素质,丰富专业知识,增进学生技能的目的。 1箱体的功能与要求 箱体是减速器的主要零件,它是安装其它零件的基础,固定减速器的平台,并与其它零件组装成一个整体,使它们之间保持正确的相对位置,并按一定的传动关系协调地传递运动或动力[1]。 1.1箱体的具体功能 1)支承并包容各种传动零件,如齿轮、轴、轴承等,使它们能够保持正常的运动关系和运动精度。箱体还可以储存润滑剂,实现各种运动零件的润滑与散热。 2)安全保护和密封作用,便箱体内的零件不受外界环境的影响,又保护机器操作者的人身安全,并有一定的隔振、隔热、隔音和防潮、防污染等作用。 3)使机器各部分分别在独立的环境工作,各组成单元便于加工、装配、调整和修理。 4)改善机器造型,协调机器各部比例,使整机造型美观。 1.2箱体的具体要求 箱体的结构形状复杂,内部呈腔形,配合部位多,有较多的安装孔和沟槽。外形设计要尽量简单美观,不能太复杂[2]。箱体的结构形状由其功能与尺寸确定,合理的形状及与其它零件相配的尺寸才能满足箱体的功用。 1)上箱盖与下箱座体能牢固的装配成满足齿轮传动的空腔。 2)箱体能实现其它零件(轴承、密封盖、轴等)的准确定位与固定。 3)有足够的强度与刚度以支撑其它零件。 4)便于起吊运输和安装固定。 5)在工作状态下能自动润滑轴承。 6)能够从外面观察箱体内运动状况。 7)在不开箱的状态下能够测得润滑油的深度,取出润滑油样品。 8)方便更换润滑油及清洗箱体。 9)便于零件的装拆、维修方便。 10)造型美观,密封可靠等。 2箱体的结构 为了在箱体内能容纳其它零部件,且能最简单的实现装配,只有将箱体设计成—— —水平中分构。在结合面上设计出安装轴系零件的上下半圆结构,合起来形成完整的孔。上箱盖与下箱体用螺栓固定,箱体与密封盖用螺钉固定。具体结构如下: 2.1下箱座 1)内空腔:一般为矩形空腔。 2)半圆孔:根据传动零件的中心距和转动零件离箱壁的位置确定,其大小要经过运算选定出轴承后才能确定。 3)在箱内壁靠近轴承处设计———圈油沟,便于滑润油润滑轴承。 4)在箱座侧面靠下的位置,设计———凸台,用于安装油位计。 5)在箱底部的边上位置,设计———螺纹孔,用于安装油塞,以排放废油。 6)支撑板:在轴承位置的正下方,应设计出———支撑肋板,以增强箱体刚度,减少变形[3]。 7)在箱坐底部外侧,设计出安装孔,便于减速器的安装固定。 8)在箱坐两端应设计出两吊耳,用于整个减速器的搬运。 2.2上箱盖 1)内空腔:与下箱座的矩形空腔对应。 2)半圆孔:与下箱座的半圆相对应。 3)在箱盖上部位置设计出观察孔,使用透明的有机玻璃材料并用螺钉固定在上箱盖上,便于观察减速器内的工作状况。4)在与下箱座结合的盖板位置,要设计出联接螺栓孔、启盖螺纹孔,上下箱方便安装的定位销孔等。 5)在箱盖的两端,设计出两起吊箱盖的吊耳。 6)在轴承中心的正上方,设计出———支撑肋板,以增强箱体刚度,减少变形。 3箱体各部分的形状及尺寸确定 3.1箱体的形状和尺寸设计时应考虑问题 1)满足强度和刚度的要求。箱体厚度尺寸及加强肋板尤其要体现出这一要求,厚度大则用料增加,增加了成本,若厚度太小,则强度与刚度不够,影响机器运转精度。 2)散热性能和热变形要求。箱体内零件摩擦发热使润滑油粘度发生变化,影响其润滑性能,温度过高还会导致箱体变形大,对运转精度产生影响。设计时要考虑足够大的润滑油存储空间,一是为油污的沉积提供一定的空间,二是提供较在的散热空间,减少温升,并降低润滑油老化的速度,改善使用性能[4]。3)结构设计要合理。油沟的位置、联接螺栓的布置、销的布置、起吊装置等均要结构考虑合理性,轴承支点的安排、开孔位置和连接结构的设计均要有利于提高箱体的强度与刚度。4)要有较好的工艺性。包括毛坯的制造、机械加工及热处理、安装固定、装配调整、起吊运输、维护保养等方面。 5)良好的人机性能。整体结构造型要好,美观大方不蛮笨,易于操作。 3.2箱体尺寸的基础数据 3.2.1计算齿轮相关尺寸 在确定箱体的形状与尺寸前,先要确定出传动方案,并算出 减速器箱体的形状及尺寸设计方法 庞正刚 (重庆工贸职业技术学院,重庆408000) 摘要:本文分析了减速器的结构和功能,在满足制造和功用前提下,介绍了轴的尺寸初定方法,经过查阅手册后最终确定减速器箱体的各部分尺寸,在齿轮减速器课程设计中,具有较好的可操作性,仅供参考。 关键词:减速器箱体;形状尺寸;设计方法 中图分类号:U463.212文献标志码:A文章编号:1672-3872(2019)19-0137-02 作者简介:庞正刚(1965—),男,重庆南川人,本科,副教授,研究方向: 械设计与制造。