手册5_圆点博士小四轴手持遥控器原理图
(带带带带带带带带，手手手，可可可可可可可可可可可可可)
无线遥控开关电路图及原理
. 无线遥控开关电路图及原理 随着社会进步，无线遥控开关被大量的使用，无线遥控开关是采用高科技的射频识别技术设计制作，用无线遥控开关设备控制各类灯饰、家电、门、窗帘等家居用品，是一种新型智能化开关，可对室内灯具、家电等进行无线控制，操作简单方便，性能稳定可靠，受到广大消费者喜爱和追捧，下面就是小编对无线遥控开关原理的具体介绍。 > 随着社会不断发展，科技技术也在不断提升，现在无线遥控开关被大量的使用于我们日常生活中各个角落，例如：家庭、酒店、商场、医院、仓库、办公室等场所用于灯饰照明控制及其它用途电器控制，相信大家对于无线遥控开关并不陌生，但大多数人对于无线遥控开关工作原理都不是很了解，下面小编就对无限遥控开关进行具体介绍，希望对大家有所借鉴作用。 在了解无线遥控开关原理之前，我们先来了解一下无线遥控开关功能，无线遥控开关在设计制作上采用射频识别技术，无方向性，与其它同型号产品间不会造成任何影响和干扰，具有高保密性、性能稳定、功耗低、存储量大、使用方便，可以让灯具同时或个别进行开光，开关和遥控器不必配套购买，用户可自由选配，误码率低，抗干扰能力强。 无线遥控开关安装异常简单方便，不需要接零线，也不需要对灯饰电器进行任何改动，可直接替换原有开关，电网停电后再来电，开关会自动处于关闭状态，避免浪费不必要的电能，可以集中控制全家所有的智能遥控开关。在款式设计上也是多种多样，可供选择面非常广泛，可以将无线遥控开关与传统机械开关进行结合使用，方便简单。 无线遥控开关-原理 无线遥控开关是由发射器和接收器两者组合而成，发射器将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上进行发射出无线信号，也可以说成是一个编码器。而接收器是将接收到的无线信号进行编码信号再解码，得到与控制按键相对应的信号，然后去控制相应的电路工作了，也被称为解码器。随着科技进步无线遥控开关在工业控制和无线智能家居领域都得到了广泛使用。 无线遥控开关-分类 由于科技进步无线遥控开关种类和功能繁多，按传输控制指令信号的载体分可以分为为：无线电遥控、超声波遥控、红外线遥控，按信号的编码方式不同可以分为：频率编码和脉冲编码，按传输通道数可以分为：多通道遥控和单通道，按同一时间能够传输的指令数目不同可以分为：单路和多路遥控，按指令信号对被控目标的控制技术可以分为：开关型比例型遥控。 无线遥控开关-组成 日常比较常用的无线遥控开关由发射和接收两个部分组成，其无线遥控开关的原理也按照发射和接受来分析。发射部分即遥控器与发射模块，遥控器是作为一个整机来独立使用，对外引出有接线桩头，遥控模块被当作一个元件来使用，接收部分即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。 ;.
瑜杰YuJie RM-168B万能电视机遥控器使用说明书
产品简介：本品是一款新潮环保的万能电视机遥控器，在具有彩色环保外观的同时，也设计了最先进的无需设置直接使用法，90%常用电视机免设置，新增2008年新机型，内置1000组代码，拥有品牌直通车、单键漂移、童锁、系统复位等功能，是目前市面上首款功能最全的万能遥控器，采用进口低功耗芯片，不丢码，使用电池更耐用，操作简单，是您追求时尚生活的最佳选择。 免设置说明：本品在第一次使用时，请先直接使用，如果功能一切正常则可无需设置，如不正常，则需经过下面的设置后才可以遥控您的电视机。（无需设置芯片包括：3010.50462.9012.50560.7461.3004……） 面板说明：（图片略） 遥控器的设置： 本遥控器有5种设置方法，（A、B、C、D、E种），请任选其中一种进行操作。 A品牌直通车：前提，电视机处于播放状态，将遥控器对着电视。 如果一下一款品牌电视机，有和您的电视机品牌相同的，请按以下方式操作。 A组品牌（遥控器数字键所代表的品牌）
按住您电视机品牌相应的数字键不放（假如您家电视机是创维品牌，就按住4号键），5秒后指示灯开始闪烁，当电视机出现音量符号时，立即松开此键，设置结束。 ※检查如有功能键不符，可重新设置。 B品牌直通车1+1： 前提：让电视机处于播放状态，将遥控器对着电视 如果一下十款品牌电视机，有和您电视机品牌相同的，请按以下方式操作。 B组品牌（遥控器数字键所代表的品牌） 按住设置键不放，再按住代表您电视机品牌的数字键不放，（假如您家里电视机是金星牌，先按住设置键不放，再按住6号键），5秒后指示灯开始闪烁，当电视机出现音量符号时，立即松开两键，设置结束。 ※检查如有功能键不符，可重新设置。 C“单键漂移”一键通数码搜索： 前提：让电视机处于播放状态，约3秒指示灯亮起并闪烁，当电视机出现静音符号时，立即松开设置键，此时遥控器仍要对准电视机，当静音消失，即电视机出现音量符号时，立即按一下设置键，指示灯熄灭，设置结束。 ※检查如有功能键不符，可重新设置
无线电遥控器工作原理介绍
无线电遥控器工作原理介绍 2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论：0条 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使
md4系列四旋翼无人机系统快速操作手册
md4系列四旋翼无人机系统 快速操作手册 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司 2011年6月
一、起飞前的准备 1、飞行器动力电池：用电池电量显示仪对电池进行测试，对于md4-200显示 参数须高于16.5V，对于md4-1000,显示参数须高于25V。 2、遥控器：每次飞行时一定要把遥控器电池充满电，保证不会因为电量的原因 导致遥控器无法控制飞行器；遥控器的频率必须飞行器接收机的频率一致，否则，飞行器无法手动起飞； 3、地面站电脑：携带足够的设备电池，保证地面站电脑的电池能满足该次作业 的要求，不要出现在飞行过程中地面站电脑电量不足而关机的情况； 4、地面站供电：地面站承担着解码飞行器下传数据的重要任务，一旦断电，则 无法显示任何数据，这样会对安全飞行带来隐患； 5、任务载荷：如果是携带相机或摄像机，需保证该设备的电量及存储卡的容量。 6、飞行环境：md4-200要求风速小于6米/秒，md4-1000要求风速小于12 米/秒，周围环境空旷(起飞点离障碍物的距离应保持在20米以上)，对GPS 信号和磁力计不存在干扰（详情下文有说明）。
二、飞行相关 1、将飞行器放置在平坦的地面，保证机体平稳，起飞地点尽量避免有沙石、纸 屑等杂物； 2、打开遥控器电源，为飞行器插入充满电的电池，自检通过后，飞行器会每隔 两秒发出一声“滴”的响声，表示正处于搜索GPS信号状态； 3、打开地面站软件mdCockpit，弹出下行数据回放页面，重点观察GPS信号 跟设备状态。 GPS信号的确认： 观察地面站软件的下行链路解码器界面，保证GPS的定位 精度不高于4米，如右图红框部分所示。 设备状态的确认： 该步骤主要检查磁力计、GPS及SD卡的工作状态，正常模式如下图： 4、遥控器摇杆动作的分配： 图15：摇杆动作的分配
数字电视机顶盒遥控器学习方法
Dear hf,这几年，全国各地数字电视转换，每家每户都装上了机顶盒?当然随着机顶盒都会配带一个学习型遥控器,也就是可以把电视机的遥控器码值学进去,电视机和机顶盒的二合一遥控器,但由于位置有限,一般遥控器只能学5-8 个电视机的常用按键.用户在装机顶盒的时候一般广电安装人员都会帮忙把遥控器学好给到用户直接使用,这样就不用用户自己操作,但用户用一段时间后由于用户操作不当或其它原因,偶尔也会出现学习区域掉码,需重新学习才能使用.如果懂学习原理的用户，可能就会重新学习一次就0K了，但不懂的用户，像家里是老人小孩的?除了换电池试一下,如果还是没反应,就会判定遥控器坏了.其实学习的方法很简单,有的机顶盒厂家会随遥控器配送一张学习使用方法,而有的厂家就没有,所以这样会给用户带来很多麻烦.顺便拿一款广电的遥控器来分解说明.具体图示说明如下： 按键学习方法： 1?按住设置”键，并保持2秒，LED（灯）由暗变亮进入学习状态； 2?按一下要学习的键LED（灯）闪烁，此时处于学习接收状态； 3?两个遥控器的发射头对准且在一条直线上距离约1到3mm，按下电视机遥控器按键并保持1 秒左右放开； 4?学习成功后LED（灯）快速闪烁三下后继续保持长亮，可以再次选择其它学习按键进行学习； 5．若要学习其它键，重复2-4步骤多次； 6?学习完毕按设置”键保存并退出学习状态，LED（灯）熄灭。 进行学习操作时必须保持两只遥控器的稳定，不得抖动a）学习时两个遥控 器的发射头要在同一直线上，且距离要在3cm以内；b）进入学习功能后若14秒钟内不选择按键将自动退出学习状态，选择按键后若14秒内不进行学习将自动退出学习状态；c）在学习选键状态和等待接收信号状态下按设置键都能退出学习功能。 d）反复学习同一个按键，最多可以连续的进行学习两次，同一按键连续学习两次后不能够马上选择此键进行学习，此键将保存以上连续两次学习的数据；但在学习其它
万能遥控器说明书
如果遥控器不能直接遥控电视，可按以下三种方法设置： 方法一： 1. 将电视机打开，遥控器对准电视，按住【设置】键不放（约几秒），直至指示灯亮起后松开。 2. 接着每按一次【音量+】键或【音量—】键，遥控器会发射一次码，且指示灯会闪烁一次，反复此 操作，直至电视机上出现【音量】符号，然后按一下【设置】键完成，此时指示灯灭。 3. 检查各键功能是否正常，如有不正常重新设置，直至找到最正确的代码。 注：【音量+】键是向前搜索，【音量—】键是向后搜索，搜索中可相互切换，如用【音量+】在搜索时， 出现【音量】符号时没有及时停止，可用【音量—】及时找回。 方法二： 1．从代码表中查出代表要遥控的电视机相应的三位数代码。 2．按住【设置】键不放（约几秒）直至指示灯亮起，松开【设置】键。 3．输入查出的三位数代码，每输入一位数，指示灯闪烁一下，三维数字输入完毕，指示灯灭，设 置完毕。 注：若是查出的代码不止一组，先选用第一组代码，若是电视机品牌不在此代码表中，则试试第一 种或第三种方法。若是出现连续闪烁二次或二次以上，则表示输入的代码错误，需要重新输入三位数代码。 方法三： 1．将电视机打开，遥控器对准电视机，按住【设置】键不放（约几秒），直至指示灯亮起并松开。 2．按一下【电源】键，指示灯不断闪烁，进入自动化搜索，当电视机出现【静音】符号时，立即 按两次【设置】键，指示灯灭，搜索代码完毕。 3．检查各键功能是否正常，如有不正常，则重新设置，直至找到最正确的代码。 代码表：篇二：万能电视遥控器使用方法 万能电视遥控器使用方法 常用的万能遥控器有众合、科朗等，一般设置编码有以下两种方式： 1、不需要对照说明书上的代码表，就是按第一种方法让“灯”亮后，一下一下的按“音量加”键，直到电视上显示出音量指示条时停止，然后按一下“设置”键，让“灯”熄灭，此时就可以试试别的键是不是起了作用，如果大部分都不能用或是按键功能错乱，就按前面所述接着按“音量加”键，直到最适用的为止。（注意：只有按音量加减键才能起到搜索作用，其它键不能用于搜索）该遥控器设置方法仅供参考，具体可根据说明书进行操作。 2、按住遥控器的”设置“键不放，然后再按一下”电源“键，后全部松开，此时左上方的”灯“应亮起。>（现在市面上有的万能遥控器只按一个键即可进入设置状态）然后在说明书中找到对应电视机牌子的几组3位代码，按下遥控器上的数字键输入其中的一组，3位代码输完后，左上方的“灯”熄灭。现在试一下看是不是所有的键都对应起了作用，如果有各别键不对应，就重新输入下一组代码，直到所有功能都对应为止。 注：一般的空调万能遥控器使用方法也如上。篇三：万能遥控器说明书
遥控器的基本工作过程
您是否和大多数美国人一样，每天都至少要使用一两次电视遥控器？那就让我们来了解一下 它的内部构造，看看它是如何工作的。这就是接下来我们要进行拆解的遥控器： 遥控器的任务是，当您按下一个按键时，它就会把按键信息转换为电视机所能接收的红外线信号。打开遥控器的后盖，您将看到里面仅有一个部件：一块印刷电路板。它上面有一些电子元器件和电池接点。 大多数遥控器的内部无外乎就是您所看到的这些元器件。您 会看到一块上面标有“TA11835”字样的集成电路（也被称为 芯片）。该芯片采用了18针双列直插式封装（双列直插式封 装缩写为DIP）。在芯片的右边，您可以看到一个二极管、 一个晶体管（黑色，有三根管脚）、一个共振器（黄色）、 两个电阻（绿色）和一个电容（深蓝色）。在电池接点旁边 还有一个电阻（绿色）和一个电容（褐色的小圆片）。在这 个电路里，芯片能够检测到什么时候有按键被按下。然后， 它采用类似莫尔斯电码的形式对按键信息进行编码，每个按 键的编码都各不相同。芯片会将这些信号发送到晶体管进行放大处理，使信号增强。 电视遥控器工作原理
旋开电路板上的螺丝，将电路板取出，您会看到电路板是一块表面蚀刻有细铜线的玻璃纤维薄板。上面的电子元器件采用了印刷电路板组装工艺，这样可以便于批量生产和组装。在玻璃纤维板上“印刷”铜线成本比较低廉，其过程类似于在纸上印刷油墨。然后，由机械设备将零部件（如芯片、晶体管等）安放在玻璃纤维板上并进行焊接，使其与铜线相连接。这一过程同样简单易行。 在电路板上，您可以看到一系列与按键相对应的触点。按键本身是塑胶薄片做成的。每一个按键都附有一片黑色的导电片。当导电片与印刷电路板上的触点相接触时，触点被连通，同时芯片也能检测到该连接。
电视机顶盒遥控器设置――和电视遥控器如何对接汇总
电视机顶盒遥控器设置——和电视遥控器如何对接 电视机顶盒遥控器设置方法和步骤： 机顶盒遥控器主要学习电视机的部分主要按键，遥控器上的位置如下图所示： 1、按住“设置”键不放，让指示灯从普通亮度变为高亮并保持长亮，然后松开按键; 2、将学习型遥控器和电视机遥控器的遥控窗口(遥控器的最前端正对，并保持在3—10厘米的距离内，如下图： 3、以电视机切换信号源的按键(即平时用于切换普通频道及DVD等信号源的按键为例： 按住电视机遥控器用于切换信号源的按键两秒左右进行学习，在接收信号时指示灯会快速闪烁，接收成功后指示灯会闪烁三下后保持长亮，然后按下机顶盒遥控器的“TV/AV”按键，指示灯会闪烁三下后保持长亮则完成一个按键的学习。您可以继续用同样的方法将机顶盒遥控器的电源、音量+、音量一、Sl、S2、S3键逐一设置成电视机上的相应按键。 4、学习完成后，按一下“设置”键，让指示灯熄灭，遥控器即可控制机顶盒的各项功能操作，也可使用电视机的部分常用功能，详见下表： 按键名称常用功能 自定义学习型按键，功能由客户自定义为电视机遥控器按键功能
设置切换并设置学习区按键功能 电源学习型按键，实现电视机开/关机功能 电视音量键学习型按键，调节电视机音量大小 TV/AV 信号源切换按键，用于切换普通频道、机顶盒、DVD等信号源 S1,S2,S3 其它您想使用的电视机遥控器按键 机顶盒遥控器设置注意事项： 1、机顶盒遥控器设置时必须保持两个遥控器的稳定，不得抖动; 2、机顶盒遥控器设置时两个遥控器的发射头要在同一直线上，且距离要在3到10cm以内; 3、机顶盒遥控器设置功能开启后14秒钟内不选择按键将自动退出学习状态，选择按键后若14秒内不进行学习也将自动退出学习状态; 4、在机顶盒遥控器学习选键和等待接收信号状态下按设置键都会退出学习功能。 电视机顶盒的安装： 1、把红白黄三色AV线一端连在机顶盒后面的AV插孔中，按颜色插好，另外一端插电视机后面的AV输入(注意再注意：要插在输入端孔，插在输出你是什么也看不到的。
遥控器使用说明书
遥控器使用说明书 一、面板说明 1、“”键：机器通电并处于开启状态，按此键，机器进入关闭状态；机器通电并处于关闭状态，按此键，机器进入开启状态。 2、“Home”键：表示选择进入系统主页面； 3、“Menu”键：在SW播放器界面，按此键弹出操作菜单；机器处于安卓系统界面， 4、“”键：开启或关闭播放机声音。 5、“”键：按3秒钟，进入鼠标模式，可以通过遥控器方向键来控制鼠标的移动，再次按3秒钟退出鼠标模式。 6、“”键：方向键，可以向上移动光标；在鼠标模式可以向上移动鼠标 7、“”键：方向键，可以向左移动光标；在鼠标模式可以向左移动鼠标 8、“”键：方向键，可以向右移动光标；在鼠标模式可以向右移动鼠标 9、“”键：方向键，可以向下移动光标；在鼠标模式可以向下移动鼠标 10、“”键：此按键无功能 11、“Vol+”键：调大播放机音量 12、“OK”键：确定按钮
13、“Vol-”键：调小音量 14、“Tab”键：切换光标位置 15、“”键：此按键无功能 16、“”键：在SW播放器界面，按此键弹出操作菜单；安卓系统界面，返回上一级界面。 17、“1”键：输入数字1。 18、“2”键：输入数字2 19、“3”键：输入数字3 20、“4”键：输入数字4 21、“5”键：输入数字5 22、“6”键：输入数字6 23、“7”键：输入数字7 24、“8”键：输入数字8 25、“9”键：输入数字9 26、“0”键：输入数字0
27、“.”键：输入符号“.” 28、“Del”键：删除文件或字符 29、“Vod”键：此按键无功能 30、“Live”键：此按键无功能 31、“Pause”键：此按键无功能 32、“Play”键：此按键无功能 方向键包含：“”键、“”键、“”键和“”键。 数字键包含：“1”“2”“3”“4”“5”“6”“7”“8”“9”“0”“.” 二、常用操作 1，如何退出SW播放器 按“Menu”键，弹出选择菜单，按向下方向键“”到“退出”，按“OK”键退出SW播放器。 2，如何设置网络连接 设置有线网络连接 将RJ45网线连接播放机的有线网络插孔和网络交换机网络接口，播放机会自动识别有线网络并获取相应的IP地址。如过需要对播放机设置静态IP，具体操作如下： 退出SW播放器之后，播放机进入安卓系统主桌面，长按“”键进入鼠标模式，按方向键将鼠标移动到显示器左下角的白色小方块图标，按“OK”键进入应用界面，长按按“”键退出鼠标模式，按方向键，将光标停留在“设置”图标上，按“OK”键，按方向键将光标移动到“更多”图标，按“ok”键，按方向键将光标移动到“以太网”，按“OK”键，通过遥控器的方向键将光标移动到“高级设置”，按“OK”键进入高级配置，长按“”键进入鼠标模式，按方向键将鼠标移动到“动态分配”图标，按“OK”键取消自动分配，将光标移动到“IP地址”输入栏，通过数字键输入相应的IP地址；将光标
系列车库门遥控器使用说明(带图解)
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
轴飞行器作品说明书
四轴飞行器 作品说明书 摘要 四轴飞行器在各个领域应用广泛。相比其他类型的飞行器，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，而软件复杂。本文介绍四轴飞行器的一个实现方案，软件算法，包括加速度计校正、姿态计算和姿态控制三部分。校正加速度计采用最小二乘法。计算姿态采用姿态插值法、需要对比这三种方法然后选出一种来应用。控制姿态采用欧拉角控制或四元数控制。 关键词：四轴飞行器；姿态；控制
目录 1.引言 (1) 2.飞行器的构成? (1) .硬件构成..............................................1? 机械构成 (1) 电气构成 (3) .软件构成 (3) 上位机 (3) 下位机........... . (4) 3.飞行原理........... ................................ (4) . 坐标系统 (4) .姿态的表示 (5) .动力学原理 (5) 4.姿态测量........... ................................ (6) .传感器校正 (6) 加速度计和电子罗盘 (6) 5.姿态控制 (6) .欧拉角控制 (6) .四元数控制 (7) 6.姿态计算 (7) 7.总结 (8) 参考文献 (9)
四轴飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS?传感器、单片机、电机和电池技术的发展和普及，四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天，四轴飞行器已经应用到各个领域，如军事打击、公安追捕、灾害搜救、农林业调查、输电线巡查、广告宣传航拍、航模玩具等。 目前应用广泛的飞行器有：固定翼飞行器和单轴的直升机。与固定翼飞行器相比，四轴飞行器机动性好，动作灵活，可以垂直起飞降落和悬停，缺点是续航时间短得多、飞行速度不快；而与单轴直升机比，四轴飞行器的机械简单，无需尾桨抵消反力矩，成本低?。 本文就小型电动四轴飞行器，介绍四轴飞行器的一种实现方案，讲解四轴飞行器的原理和用到的算法，并对几种姿态算法进行比较。 2.飞行器的构成 四轴飞行器的实现可以分为硬件和软件两部分。比起其他类型的飞行器，四轴飞行器的硬件比较简单，而把系统的复杂性转移到软件上，所以本文的主要内容是软件的实现。? .硬件构成? 飞行器由机架、电机、螺旋桨和控制电路构成。 机械构成? 机架呈十字状，是固定其他部件的平台，本项目采用的是碳纤维材料的机架。电机采用无刷直流电机，固定在机架的四个端点上，而螺旋桨固定在电机转子上，迎风面垂直向下。螺旋桨按旋转方向分正桨和反桨，从迎风面看逆时针转的为正桨，四个桨的中心连成的正方形，正桨反桨交错安装。 CA D设计机架如图： 整体如图2-1： 电气构成 电气部分包括：控制电路板、电子调速器、电池，和一些外接的通讯、传感器模块。控制电路板是电气部分的核心，上面包含MCU、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压计等芯片，负责计算姿态、处理通信命令和输出控制信号到电子调速器。电子调速器简称电调，用于控制无刷直流电机。 电气连接如图2-2所示。 .软件构成
遥控器显示屏使用手册
显示屏使用手册 第一章概述 1、显示屏的基本功能 （1）、编辑、显示功能 A、显示屏可以输入并显示汉字、英文、数字、符号。 B、断电保护功能 显示屏设置有断电保护功能，在停电时可保存资料。 C、遥控联网功能 可用红外遥控来控制显示屏。 2、条屏的性能参数 （1）、功能环境 A、电网电压适应范围：AC180V-240V（50HZ） B、环境温度：-25-50℃ C、环境相对湿度：35%-90% （2）、主要技术指标 A、遥控器控制距离≤10M B、断电时内容可保存一年。 3：红外遥控 利用红外遥控器，近距离对着屏修改，遥控距离一般15米左右 3.1：实物图片 参数符号测试条件Min Type Max 单位 2.7 5.5 V 工作电压V CC 工作电流Icc 0.6 0.8 - mA 静态电流Ice 无信号输入时0.1 0.5 mA 接收距离L ※15 18 M 接收角度θ1/2 +/-35 Deg 37.9 KHZ 载波频率f
BMP 宽度f BW -3Db Bandwidth - 8 - kHz 低电平输出V OL Vin=0V Vcc=5V 0.4 V 高电平输出V OH Vcc=5V Vcc-0.3 Vcc V 输出脉冲宽度T PWL Vin=50mVp-p 500 600 700 μS T PWH Vin=50mVp-p 540 640 740 μS 第二章安装 1、安全注意事项 安装时，请务必注意： A、显示屏切勿安装在阳光强烈的地方； B、显示屏不得与其他电器（如电视机、电动机等）共用插座； C、显示屏的安装环境要求通风良好，其环境为： 温度：-25-50℃ 湿度：35%-90% D、请您在安装电源插座时务必安全接地； E、当您采用遥控器控制时，屏体前方不能有障碍物。 第二章遥控操作 1、键盘介绍 我们公司的显示屏采用按键式红外遥控器输入，共有52个按键，在编辑状态量，大部分键有三重功能，按“SHIFT”和“小写/大写”键切换， 退出中文/英文小写/大写插入/覆盖运行 A 编辑1 定时颜色停留 B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z ↑ ←ENTER → ↓ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SHIFT SHIFT 大写状态键值 退出中文/英文小写/大写插入/覆盖运行 a 编辑1 定时颜色停留 b c d e f
四轴飞行器说明书.doc
4-AXIS AEROCRAFT INSTRUCTION MANUAL 四轴飞行器说明书 ATTENTION:（注意事项） 1、This 4-axis aircraft is suitable for indoor/outdoor flying.but make sure the outdoor wind is not over grade 4. 这款四轴飞行器适用于室内/室外飞行。但要确保室外风力不超过4级。 2、2.4 technology adopted for anti-interference,even more than one quadcopter is flying in the same area they will not interferewith each other. 采用2.4GHZ抗干扰技术, 即使一个以上的飞行器在同一地区飞行，它们也不会彼此干扰。 Beside ,players can let the the aircraft fly up/down/forward/backward,left/right sideward and tuen left/right. 此外，玩家可以让飞机飞上/下/前进/后退，左转/右转和左翻/右翻。 3、Please read this man ual carefull before using,in the mean time ,please well keep the manul for future reference. 请在使用前仔细阅读本手册，同时，请妥善保管说明书备查。 ALL PARETS INCLUDED( 组成结构简介) MAIN MENU：（菜单） Lcd screen液晶屏幕Power light 电源指示灯 Servos舵机Flip key 翻转 Left hand throttle shows左手调节显示Forward and back left and right前，后，左，右Signal display信号指示Direction joystick方向操纵杆 Accelerator and steering 油门和转向Forward/back trimming 前进/后退微调 Left-turn/riggt-turn trimming 左/右转微调Left/right sideways timming左/右侧微调Power switch 电源开关 TRANSMITTER BATTERY INSTALLATION:( 安装发射器电池) Aircraft battery change:( 更换飞机电池) THE RELATED NOTES ABOUT LITHIUM BATTERY’S USAGE: 关于锂电池使用的相关说明 HOW TO CONTROL:(操作说明) 1、Aircraft power switch to the “ON”position.the vehicle-mounted with the flat ground.Motherboard light is blink,don’t turn the fuselage again. 飞行器电源开关拔到“ON”位置。将飞行器平放在地面上，主板上的灯开始闪烁，不要再转动机身。 2、about 6 second,the operation of the throttle stick to the bottom,and then the power switch to the
电视维修：遥控器按键失灵
遇到电视遥控器按键失灵了检测方法一般看是不是被东西卡主或者按键太潮湿,以及检测控制电路是否失效,还有只是某一个按键失灵还是全部按键都不灵,下面就来为大家介绍一下关于电视遥控器按键失灵的原因以及解决方法和检测方法。 遥控器按键失灵检测的方法和问题： 1.按键卡死（逐个按键按一次,每个按键是否有弹力）。 2.键盘潮湿.漏电（清洗.干燥机板）。 3. 键盘纵.横线的保护元件及抗干扰电容漏电.短路（通过测对地电阻或键盘触点电压来判定）。 4. 翻盖控制电路失效引起。 5. CPU虚焊或坏（重植.更换）。 6. 机板断线。 按键失灵的解决办法：
把遥控器拆开后找铝箔纸擦拭黑色的导电橡胶,把表面上的灰尘等脏东西擦掉。 用铅笔涂抹导电橡胶的接触点,让其恢复原来都黑色。原理是橡胶和铅笔的主要成分都是碳,重新恢复导电性。 电视遥控器按键内侧涂有一层导电橡胶,对应着线路板上的按键触点电路。按下按键时,电橡胶把两触点接通,遥控器便向外发出指令。 遥控器用时间久了,脏东西会附着到接触点。 另外导电橡胶老化或磨损,导电橡胶不在导电无法触发信号发色,都会导致电视遥控器失灵。尤其是电视遥控器局部按键失灵现象,主要原因就是导电橡胶的问题。 一.向此问题一是换遥控器,二是自己修修,具办法如下：
①.首先把遥控器内部的电池换新试机,看是否能正常。 ②.若换了电池也不行,那就在把遥控器电路板上的晶振换了试机(一般换了晶振基本上就会正常的)。 ③.如果以上换了晶振还是不行,那就在把遥控器最前端的红外发射二极管也同时换掉,如果这样再不行,那这故障可能是,电视机内部的红外接收器电路问题了,所以重点检查一下,电视机的红外接收器电元件即可。 以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。
2.4G遥控器使用说明
2.4G遥控器使用说明2012-05-15 11:56:08| 分类：默认分类| 标签：2.4g 2.4g遥控器舵机航模电机|字号大 中 小订阅 一．接收机安装：（建议在对完码后再安装到被控模型上） 1.接收机尽可能远离发动机、电机、电调、电池或其它金属部件; 2.接收机天线不被金属、碳纤维材料或其它导电屏蔽材料遮挡或覆盖，天线请勿弯折成90度指向。 3.在选好安装位置后，将接收机固定或绑扎在位置上，绑扎器材请勿使用金属材质或内含金属材质或有导电能力的材料。 4.将各被控设备及部件接入相应的通道口：注意3P信号线的方向必须正确。 二．配对使用说明 1.初次使用时，请将遥控器的油门打在最低油门位置。 2.遥控器在使用时请将发射天线指向模型外部。 3.将接收机接上电源，并按接收机上的配件开关等待蓝灯闪烁；然后开遥控器的电源，接收机上的蓝灯由闪烁转为常亮了。（如果对码不成功，请重复本步骤）。 4.接收机一次只能配对一个遥控器，重新配对会使接收机上一次的配对的遥控器失效。 5.若需要将已完成配对设置的接收机重新配对到其他的遥控器模组，则重复（4.3）所说明的操作步骤。 6.遥控器可以配对多个接收机，配对下一个接收时，遥控器需断电重开，然后再重复（4.3 ）所说明的操作步骤。 7.完成配对，你的遥控系统就可以正式投入使用。每次使用时无需再进行配对，开机即用。 三. 安全及操作注意事项 u 本2.4GHz遥控系统仅为民用遥控模型设计、制造，请确保该无线电控制设备不会用于载人飞行器及其它载人机器上。 u 无线电波在2.4GHz频段是以近似直线的模式传播，使用时请确保遥控器发射天线和被控制模型之间无遮挡，即保持可视。为保证有效的控制，发射天线应朝向被控制模型，并确保接收机和发射机不被导电性质材料所遮盖。
hcs301遥控发射器电路的工作原理与检修方法
遥控发射器电路的工作原理与检修方法 汽车遥控防盗系统用遥控发射器由密码信号发生器、键盘输人电路、无线发射电路等组成，工作频率为256～320MHz，典型315～318MHz，．工作电源为12V（一节PG23A或一节PG27A电池供电），遥控距离为30～50m 左右。为了便于携带，普遍采用微型钥匙扣式设计。典型的遥控器工作原理框图见图1—4，某遥控器外型示意图见图1—5。
遥控发射器根据编码信号的不同加密方式，可以分为固定式加密方式和滚动码（跳码）加密方式两大类。下面具体介绍一些典型电路工作原理和检修方法。 一、固定码遥控发射器电路原理 虽然各厂家使用的编（解）码芯片型号不同，但遥控器的电路原理基本相同，下面介绍几种不同型号芯片的遥控器电路原理。 例1 以TWH9256为编码芯片的遥控发射器 以TWH9256为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—6。TWH9256的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址位，⑨脚接地，⑩脚接电源，⑩～⑩脚为数据输入，⑩脚为使能端（低电平有效），⑩、⑩脚为芯片时钟振荡，R6为 外接振荡电阻，⑩脚为数据输出。 由S1～S4、二极管VDl～VD4、电 阻R2～R5组成了按键开关阵列电 路，控制编码集成电路ICI电源供 给（VDD）和数据位130～D3（高 电平有效）。
在平时，S1～S4处于常开状态，IC1无工作电源，数据输出端为低电平，发射管V1的基极无直流偏置，V1处于截止状态，遥控器几乎不消耗电流。 当S1～S4中任何一个按键被按下接通时，12V电源通过、按键开关接通ICI的数据输入端，并通过二极管阵列供给ICI（TWH9256）的电源端和编码地址位，IC1开始工作，从⑩脚输出串行数字编码脉冲信号，通过RI送入无线发射电路。 无线发射电路由晶体管V1、C1、C2、C3、L1、C5及印制板电感L00组成，在编码集成电路ICI的⑩脚输出的串行数字脉冲信号控制下，产生高频键控调幅无线电信号，通过印制板天线L00发射出去。 印制板电感L00既和畅、C1组成发射机的主要选频回路，又是发射机的最终负载——天线。调整畅可以在一定范围内改变发射机的发射频率。 LEDl既和VSl组成了编码电路ICl的稳压电路，又作发射工作状态指示。 遥控器采用12V供电(一节GP23A电池)，由于静态电流很小，一节GP23A电池可以使用半年以上。 例2 以AX5326为编码芯片的遥控发射器 以AX5326为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—7。AX5326的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址位，⑨脚接地，⑩脚电源，⑩～⑩脚为数据输入，⑩脚为使能端（低电平有效），⑩、⑩脚为芯片时钟振荡，Ri为外接振荡电阻，⑩脚为数据输出。由按键开关S1～S4、二极管VDl～VD4、电阻排R5组成按键输入矩阵电路；由LEDl、R 4组成发射状态电源指示电路；由L 1、L00、V1、C1～C4、R2组成高 频发射电路。 在平时，编码集成电路ICl、高 频发射电路V1无电源供给，遥控器 不消耗电流。当有按键按下时，12 V电源通过按键开关直接供给ICI 的数据输入端，并通过二极管阵列 供给ICl的电源端、编码地址位及高 频发射电路，LEDl发光，作发射状 态指示。 ICl通电工作后，将按键对应的 数据位和编码地址位A0～A7的状态均转换成串行数字编码脉冲信号，从ICl的⑩脚输出，通过R3隔离送人无线发射电路。 在编码集成电路ICl的⑩脚输出的串行数字脉冲信号控制下，高频发射管V1开始振荡工作，产生高频键控调幅无线电信号，通过印制板天线L00向空中辐射电磁波。 印制版电感L00和C3、C4组成发射机的主要选频网络，调整C4可以在一定范围内改变发射机的发射频率。 例3 以KCE36MT为编码芯片的遥控发射器 以KCE36MT为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—8。KCE36MT的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址
安卓版四轴飞行器操作手册B
烈火狂龙Mini四轴飞行器操作手册-安卓版 先感谢您选择烈火微型四轴，在准备试飞之前请仔细看完下面的相关重要信息，桨和护罩按图示来安装，注意：桨不能装错或装反，否则无法正常起飞。 本飞行器为Ｘ模式，此模式飞行更为灵活。更便于携带微型FPV或微型摄像机等设备，满足不同的需求。 如何正确安装桨叶，首先认识一下正反桨，如下图，顺时针转风向向下的为正桨；逆时针转，风向向下的为反桨。 逆时针转顺时针转 图一正反桨识别 选配护罩的网友，可以先安装护罩到电机上，过后不要急着把桨装上去，桨要对号入座，板子上面标有转向图，还有桨的安装要便于识别航向，我常把白色的如下图安装，飞行时只要记得白色的为机尾就好飞了。飞行器控制板上的电池插件对着自已就行，“烈火狂龙”字符那边为机头。飞行器安装好后如下图，
飞行器运动方向 图二飞行器正面 图三飞行器侧面
开机次序： 1、先固定Mini四轴飞行器背面的电池，插上电池接口，此时指示灯 全亮，飞控上面两个红色和绿色指示灯闪烁，在闪烁完成之前，将飞行器置于水平地面上，初始化结束后，飞控上面红色指示灯常亮，绿色指示灯为通讯状态指示，有无线连接时亮。蓝色指示灯为蓝牙状态指示，闪烁时表明没有与手机连接，常亮时表明已与手机连接，直接在安卓界面就可以控制飞行器进入起飞状态。 2、安装并打开APP 手机要求：android2.2以上操作系统、需要取得root权限、手机带重力感应、带蓝牙。 打开APP后，主界面如下图： 3、点击连接按钮，开启蓝牙并扫描设备
4、找到设备，FIRE DRAGON ,点击设备进行蓝牙配对，配对密码为： 1234
大金空调集中遥控使用说明
大金空调集中遥控器使用说明 （DCS302B611）
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集中管理控制器的外观
集中管理控制器的名称和作用
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使用时的注意事项
●切勿触摸机器内部。 请勿拆下前面板。
如果用手触摸内部，会发生危险和故障。 需要对内部进行检查、调整时，请委托销售商店。
●请避免安装在直射阳光照射的地方。
液晶显示部分会变色、或显示消失。
●请避开会溅水的地方。
水进入机器的内部，会发生漏电，并且会损坏内部的电子部件。
●请勿用挥发油、稀释剂、化学纸巾等擦试操作盘的表面。
会引起变色、涂料剥落。 对于污垢，请使用沾水或中性洗涤剂的软布擦试，然后 用干布擦净。
●请勿用尖锐的东西来按集中遥控器的按钮。
会引起故障。
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