FANUC 0i
1.O0521
#1=50
#2=30
#3=10
#4=0
#17=5
#5=[#1-#3]/2
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
G00X#5
Z[-#4+1.0]
G01Z-#4F200
WHILE[#4LT#2]DO 1
#4=#4+#17
G03I-#5Z-#4F1000
END 1
G03I-#5
G01X[#5-1.0]
G00Z30
M30
2.O0522（主程序）
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
G52X-30Y0
G65P1522A18.B19.C10.I0Q0.95F300 G52X25Y9.5
G65P1522A28.B5.6C10.I0Q1.12F300 G65P1522A16.B19.C10.I5.6Q1.34F300 G52X0Y0
M30
O1522
#5=[#1-#3]/2
G00X#5
Z[-#4+1.]
G01Z-#4F[#9*0.2]
WHILE[#4LT#2]DO 1
#4=#4+#17
G03I-#5Z-#4F#9
END 1
G03I-#5
G01X[#5-1.]
G00Z30
3.1）铣孔
O0530
#1=40
#2=45
#3=8
#4=15
#5=5
S1000M03
G54G90G00X0Y0Z30
G16
#6=1
WHILE[#6LE#3]DO1
#7=1
WHILE[#7LE#5]DO2
#8=#1/2+[#7-1]*#4
#9=[#6-1]*#2
G00X#8Y#9
G65P1530A8.B10.C6.I0Q1.F400 G16
#7=#7+1
END2
#6=#6+1
END1
G00Z30
G15
G54X0Y0
M30
O1530
G15
#5=[#1-#3]/2
G91G00X#5
G90Z[-#4+1.]
G01Z-#4F[#9*0.2]
WHILE[#4LT#2]DO 1
#4=#4+#17
G03I-#5Z-#4F#9
END 1
G03I-#5
G91G01X-#5
G90G00Z30
M99
2）钻孔
#1=40
#2=45
#3=8
#4=15
#5=5
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
G16
#6=1
WHILE[#6LE#3]DO 1
#7=1
WHILE[#7LE#5]DO 2
#8=#1/2+[#7-1]*#4
#9=[#6-1]*#2
G98 G81 X#8 Y#9 Z-10. R1. F80
#7=#7+1
END 2
#6=#6+1
END 1
G80Z30
G15
G54X0Y0
M30
4.O0531
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
G65 P1531 X0 Y0 Z-30. R1. F200 A22.5 B45. I20. H8 G54X0Y0
M30
O1531
#3=1
WHILE[#3LE#11]DO 1
#5=#1+[#3-1]*#2
#6=#24+#4*COS[#5]
#7=#25+#4*SIN[#5]
G98G83 X#6 Y#7 Z#26 R#18 Q5 F#9
#3=#3+1
END 1
G80
M99
5.O0540
S1000M03
G54G90G00X0Y0Z30
G65P1541Z-65R1.Q20.F200D0.5S0.4T0.2 M30
O1541
G00 Z#18
#27=#18-#26
#16=#17
#1=#20*#17
#27=#27-#16
#4=#18-#16
WHILE[#27GT0]DO 1
G01 Z#4 F#9
G00 Z#18
Z[#4+#7]
IF[#16GE#1]GOTO 1
N1 #16=#16*#19
IF[#16GE#1]GOTO 3
IF[#16LT#1]GOTO 2
N2 #16=#1
IF[#16LT#1]GOTO 3
N3 #27=#27-#16
#4=#4-#16
END 1
#16=#27
G01 Z[#4-#16]
G00 Z30
M99
6.O0610
#1=100
#2=80
#3=10
#4=-#2/2
#14=0.80*#3
#5=[#1+#3]/2+2
#6=0
#16=2
#7=20
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
WHILE[#6LE#7] DO 1
#4=-#2/2
X#5 Y#4
Z[-#6+1.]
G01Z-#6 F150
WHILE[#4LT[#2/2+0.3*#3]]DO 2 G01 X-#5 F1000
#4=#4+#14
Y#4
X#5
#4=#4+#14
Y#4
END 2
G00 Z30
#6=#6+#16
END 1
M30
O0611
#1=100
#2=80
#3=10
#4=-#2/2
#14=0.80*#3
#5=[#1+#3]/2+2
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
X#5 Y#4
Z0
WHILE[#4LT[#2/2+0.3*#3]]DO 1 G01 X-#5 F1000
#4=#4+#14
Y#4
X#5
#4=#4+#14
Y#4
END 1
G00 Z30
M30
O0612
#1=90-0.6
#2=80-0.6
#3=10
#4=4
#5=0
#17=2
#7=#1-#3
#8=#2-#3
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30 WHILE[#5LT#4]DO 1 Z[-#5+1.]
G01Z-[#5+#17]F150 IF[#1GE#2]GOTO 1
N1 #9=FIX[#8/#6]
IF[#1GE#2]GOTO 3 IF[#1LT#2]GOTO 2 N2 #9=FIX[#7/#6]
IF[#1LT#2]GOTO 3 N3 #10=FIX[#9/2] WHILE[#10GE0]DO 2 #11=#7/2-#10*#6
#12=#8/2-#10*#16
Y#12 F1000
X#11
Y-#12
X-#11
Y#12
X0
Y-#12
#10=#10-1
END 2
G00 Z30
X0 Y0
#5=#5+#17
END 1
M30
O0613
#1=90
#2=80
#3=10
#4=2
#13=8
#5=0
#17=2
#6=0.8*#3
#7=#1-#3
S1000 M03
G54G90G00 X0 Y0 Z30 WHILE[#5LT#4] DO 1
Z[-#5]
G01 Z-[#5+#17]F150
IF[#1GE#2]GOTO 1
N1 #9=FIX[#8/#6]
IF[#1GE#2]GOTO 3
IF[#1LT#2]GOTO 2
N2 #9=FIX[#7/#6]
IF[#1LT#2]GOTO 3
N3 #10=FIX[#9/2]
#18=#13-#3/2-#10*#6 WHILE[#10GE0] DO 2 N4 IF[#18GT0]GOTO 5
#11=#7/2-#10*#6
#12=#8/2-#10*#6
Y#12F1000
X-#11
Y-#12
X#11
Y#12
X0
#10=#10-1
N5 IF[#10LT0]GOTO 99 #11=#7/2-#10*#6
#12=#8/2-#10*#6
#18=#13-#3/2-#10*#6 IF[#18LE0]GOTO 4
Y#12F1000
X-#11,R#18
Y-#12,R#18
X#11,R#18
Y#12,R#18
X0
#11=#7/2-#10*#6
#12=#8/2-#10*#6
#18=#13-#3/2-#10*#6 IF[#18LE0] GOTO 4 Y#12F3000
X-#11,R#18
Y-#12,R#18
X#11,R#18
Y#12,R#18
X0
#10=#10-1
GOTO 5
END 2
N99 G00 Z30
X0 Y0
#5=#5+#17
END 1
M30
O0621
#1=100
#2=4
#3=10
#4=0
#17=2
#5=0.8*#3
#6=#1-#3
S1000 M03
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30
WHILE[#4LT#2] DO 1
Z[-#4+1.]
G01 Z-[#4+#17]F150
#7=FIX[#6/#5]
#8=FIX[#7/2]
WHILE[#8GE0] DO 2
#9=#6/2-#8*#5
G01 X#9 F1000
G03 I-#9
#8=#8-1
END 2
G00 Z30
X0 Y0
#4=#4+#17
END 1
M30
O0622
S1000 M03
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30
G65 P1622 A100. B15. C20. I0 Q1.5
G65 P1622 A50. B25.5 C20. I15. Q1.05 M30
O1622
#5=0.8*#3
#6=#1-#3
WHILE[#4LT#2] DO 1
Z[-#4+1.]
G01 Z-[#4+#17]F150
#7=FIX[#6/#5]
#8=FIX[#7/2]
WHILE[#8GE0] DO 2
#9=#6/2-#8*#5
G01 X#9 F1000
G03 I-#9
#8=#8-1
END 2
G00 Z30
X0 Y0
#4=#4+#17
END 1
M99
O0623
S1000 M03
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30
G65 P1623 A80. B5. C20. I0 Q5.
M30
O1623
#5=0.8*#3
#6=#1-#3
#7=FIX[#6/#5]
#8=FIX[#7/2]
WHILE[#8GE0] DO 1
#10=#6/2-#8*#5
X#10
Z1.
G01 Z0 F[#9*0.2]
#4=0
WHILE[#4LT#2] DO 2
#4=#4+#17
G03 I-#10 Z-#4 F#9
END 2
G03 I-#10
G01 X[#10-1.]
G00 Z30
#8=#8-1
END 1
X0 Y0
M99
O0631
#1=6
#2=100
#3=4
#4=10
#5=0
#17=2
#6=0.8*#4
#7=360/#1
#8=[#2/2]*COS[#7/2]-#4/2 S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
G16
WHILE[#5LT#3] DO 1
Z[-#5+1.]
G01Z-[#5+#17]F150
#9=FIX[#8/#6]
WHILE[#9GE0] DO 2
#10=[#8-#9*#6]/COS[#7/2] G01X#10 Y90 F1000
#11=1
WHILE[#11LE#1] DO 3
Y[90+#11*#7]
#11=#11+1
END 3
#9=#9-1
END 2
G00Z30
X0Y0
#5=#5+#17
END 1
G15
M30
O0632
S1000 M03
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30
G65 P1632 X5.Y2.Z-10.A47.B27.C10.I20. J0 Q2.R0.S1.F1000
M30
O1632
G52X#24Y#25
G00X0Y0
G68X0Y0R#4
#6=0.8*#3
#7=#1*2-#3
#8=#2*2-#3
WHILE[#5GT#26] DO 1
Z[#5+1.]
G01Z[#5-#17]F[#9*0.2]
#9=FIX[#8/#6]
#10=FIX[#9/2]
WHILE[#10GE0] DO 2
#11=#7/2-#10*#6
#12=#8/2-#10*#6
#18=0
WHILE[#18LE360] DO 3
#13=#11*COS[#18]
#14=#12*SIN[#18]
G01X#13Y#14F#9
#18=#18+#19
END 3
#10=#10-1
END 2
G00Z30
X0Y0
#5=#5-#17
END 1
G69
G52X0Y0
M99
O0641
#1=90
#2=70
#3=5
#4=10
#5=0
#15=2
S1000M03
G54G90G00X0Y0Z30. #6=#1/2+#3
#7=#2/2+#3
#8=10
X[#6+#8]Y-#7
Z0
WHILE[#5LE#4]DO1 Z[-#5+1.]
G01Z-#5F150
X-#6F1000
Y#7
X#6
Y-#7
X[#6+#8]
#5=#5+#15
END1
G00Z30.
X0Y0
M30
O0642
#1=90
#2=70
#3=10
#4=16
#5=15
#6=20
#7=5
#8=10
#9=0
#19=2
#20=10
S1000M03
G54G90G00X0Y0Z30 #11=#1/2+#7
#12=#2/2+#7
X#20Y[-#12-#20]
Z0
WHILE[#9LE#8]DO1
Z[-#9+1.]
G01Z-#9F400
G03X0Y-#12R#20
G01X-[#11-#3]F1000
G02X-#11Y-[#12-#3]R#3 G01Y[#12-#4]
G02X-[#11-#4]Y#12R#4
G01X[#11-#5]
G02X#11Y[#12-#5]R#5
G01Y-[#12-#6]
G02X[#11-#6]Y-#12R#6
G01X0
G03X-#20Y[-#12-#20]R#20 #9=#9+#19
END1
G00Z30
X0Y0
M30
O0643
#1=6
#2=100
#3=10
#4=5
#5=0
#15=2
#23=45
#24=0
#25=0
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
G52X#24Y#25
G68X0Y0R#23
G16
#10=180/#1
#11=#2/2*COS[#10]+#4
#12=#11/COS[#10]
X#12Y0
WHILE[#5LE#3] DO 1
G00Z[-#5+1.]
G01Z-#5F400
#17=1
WHILE[#17LE#1] DO 2
Y-#17*[#10*2]F1000
#17=#17+1
END 2
#5=#5+#15
END 1
G00Z30
G15
G69
G54X0Y0
M30
O0644
#1=70
#2=10
#3=10
#4=5
#5=0
#15=5
#20=20
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
WHILE[#5LE#3] DO 1
#6=#1+#4
#7=#6/COS[36]
#8=#2+#4
G90G00X[#20+2.0]Y[-#6-#20] Z[-#5+1.]
G01Z-#5F400
G91G03X-#20Y#20R#20
G90G01X-#6*TAN[36] R#2F1000 X-#7*COS[18]Y#7*SIN[18] R#2 X0Y#7 R#2
X#7*COS[18]Y#7*SIN[18] R#2 X#6*TAN[36]Y-#6 R#2
X-2.0
G91G03X-#20Y-#20R#20F400
#5=#5+#15
END 1
G90G00Z30
X0Y0
M30
O0647
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30
G65P1647X10.Y5.A50.B30.C30.I0. H6. Q2.D90.E1.F1000
M30
O1647
G52X#24Y#25
G00 X0 Y0
G68 X0Y0 R#3
WHILE[#4LE#11] DO 1
G00X0Y#2
Z[-#4+1.]
G01Z-#4F[#9*0.2]
#7=90
WHILE[#7LE460] DO2
#5=#1*COS[#7]
#6=#2*SIN[#7]
G01X#5Y#6F#9
#7=#7+#8
END 2
G00Z30
#4=#4+#17
END 1
G69
G52X0Y0
M99
O0648(轮廓上方下刀)
#1=100
#2=50
#3=30
#4=0
#11=10
#17=2
#8=5
S1000 M03
G54G90G00G40X0Y0Z30
G68X0Y0R#3
WHILE[#4LE#11]DO 1
G41D01G01X0Y#2F600 Z-#4F300
#7=90
#7=#7+#8
WHILE[#7LE460]DO 2 #5=#1*COS[#7]
#6=#2*SIN[#7]
X#5Y#6F600
#7=#7+#8
END 2
G00Z30
G40 X0 Y0
#4=#4+#17
END 1
G69
M30
O0648(Z0简化版)
#1=100
#2=50
#3=30
#8=5
S1000 M03
G54G90G00G40X0Y0Z30 G68X0Y0R#3
Z2.
G41D01G01X0Y#2F600 Z0F300
#7=90
#7=#7+#8
WHILE[#7LE460]DO 1 #5=#1*COS[#7]
#6=#2*SIN[#7]
X#5Y#6F600
#7=#7+#8
END 1
G00Z30
G40 X0 Y0
G69
M30
O0649(中心下刀）
#1=100
#3=30
#4=0
#11=10
#17=2
#8=5
S1000 M03
G54G90G00G40X0Y0Z30 G68X0Y0R#3
WHILE[#4LE#11]DO 1 Z2.
G01Z-#4F300
#7=90
WHILE[#7LE460]DO 2 #5=#1*COS[#7]
#6=#2*SIN[#7]
G41D01G01X#5Y#6F600 #7=#7+#8
END 2
G00Z30
G40 X0 Y0
#4=#4+#17
END 1
G69
M30
O0650
#1=100
#2=50
#3=30
#4=2
#11=10
#17=0
#8=5
S1000 M03
G54G90G00G40X0Y0Z30 G68X0Y0R#3
WHILE[#4LE#11]DO 1 G40G00 X[#1+10.]Y0 Z[-#4+1.]
G01Z-#4F300
#7=0
WHILE[#7LE370]DO 2 #5=#1*COS[#7]
#6=#2*SIN[#7]
G41D01G01X#5Y-#6F600
#7=#7+#8
END 2
G00Z30
G40 X0 Y0
#4=#4+#17
END 1
G69
M30
O0712
S1000 M03
G54G90G00X0Y0
G65P1712X50.Y-20.Z-10.A10. B3.C30.I150.J0 H0.5 M40
M30O1712
G52X#24Y#25Z#26
G00X0Y0Z[#1+30.]
#12=#1+#2
#6=#12*COS[#3]
#7=#12*SIN[#3]
#8=#12*COS[#4]
#9=#12*SIN[#4]
X#6
Z[#1+1.]
G01Z[#7-#2]F100
WHILE[#5LT#13]DO 1
#5=#5+#11
G01Y#5F100
G18G02X#8Z[#9-#2]R#12
#5=#5+#11
G01Y#5F1000
G18G03X#6Z[#7-#2]R#12
END 1
G00 Z[#1+30.]
G52X0Y0Z0
M99
O0811
#1=100
#2=100
#3=30
#4=45
#5=10
#6=5
#7=0
#17=2
S1000M03
G54G90G00X0Y0Z30.
#8=#1/2+#6
#9=#2/2+#6
X#8Y#9
Z-#5
WHILE[#7LE#5]DO 1
#11=#8-#7*TAN[#3]
#22=#9-#7*TAN[#4]
G01X#11Y#22Z[-#5+#7]F300 Y-#22F1000
X-#11
Y#22
X#11
#7=#7+#17
END 1
G00Z30
X0Y0
M30
O0831
#1=100
#2=80
#3=30
#4=45
#5=10
#6=10
#7=5
#8=0
#18=0.5
#20=20
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30.
#9=#1/2+#7
#10=#2/2+#7
#16=#6+#7
X#20Y[-#10-#20]
Z-#5
WHILE[#8LE#5]DO 1
#11=#9-#8*TAN[#3]
#22=#10-#8*TAN[#4]
G01Z[-#5+#8]F1000
Y[-#22-#20]
G91G03X-#20Y#20R#20F200 G90G01X-#11R#16F1000
Y#22R#16
X#11R#16
Y-#22R#16
X0
G91G03X-#20Y-#20R#20F400 G90G00X#20
#8=#8+#18
END 1
G00Z30.
X0Y0
M30
O0832
#1=100
#2=80
#3=30
#4=45
#5=10
#6=10
#7=5
#8=0
#18=0.5
#20=20
S1000 M03
G54G90G00X0Y0Z30.
#9=#1/2-#7
#10=#2/2-#7
#16=#6-#7
X#20Y[#10-#20]
Z-#5
WHILE[#8LE#5]DO 1
#11=#9+#8*TAN[#3]
#22=#10+#8*TAN[#4]
G01Z[-#5+#8]F1000
Y[#22-#20]
G91G03X-#20Y#20R#20F200 G90G01X-#11R#16F1000
Y-#22R#16
FANUC 0i 系统参数
伺服参数: 1020:轴号(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B设定 1022 1023:轴名(1 2 3) 1006#0#1=0,直线轴 2020:电机号(代码) 1815#1=1:使用分离脉冲编码器 2021:负载惯量比3002#4=0,倍率相关得信号逻辑不变2165:放大器最大电流值1815#4=0得原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111) 20=4,138=7:存储卡加工有效 2023: 速度脉冲数(8192)=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数(12500 半闭环) 全闭环:丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185:位置脉冲数转换系数(位置脉冲数>32767时) 2084:柔性进给齿轮比(分子) 2085:柔性进给齿轮比(分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需得位置脉冲/100万 1010:CNC控制轴数 8130:总控制轴数 1820:指令倍乘比=(指令到位/检测单位)X2 1821:参考计数器容量 1825:各轴伺服环增益 1826:各轴到位宽度 1827:各轴到位宽度(切削进给) 1801#4:CCI切削进给时得到位宽度0:使用1826 1:专用1827 1828:移动中最大偏差 1829:停止时最大偏差 1850:栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1,使参数(2023 2024)得值增大10倍 #1=0,进行数字伺服参数得初始设定 1803#1,就是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大得检查0:进行1:不进行 1804#4:在VRDY OFF忽略信号处于1得状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除 #5=0:在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0:伺服准备就绪信号SA为0 1:SA=1) 1311#0=1:刚通电后得存储行程限位检测有效 1300#6=0:进行手动回零前存储行程检测(1311#0=1时) 1301#6=0:超程信号不向PMC输入 #7:就是否进行移动前行程检测0:不进行1:进行 3111#0=1:显示伺服设定画面 3111#5=1:予以进行操作监视显示 #6=1:操作监视画面得速度表上就是主轴速度0:主轴电机速度 3160:MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护得程序得号检索0:无效1:有效 3290#7:存储器保护信号0:使用KEY1、2、3、4信号(G46、3-G46、6) 1:仅使用KEY1信号(G46、3)
FANUC 0i含车铣程序指令使用方法
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法 1.直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输 入offset界面的几何形状X值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。 2.用G50设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。 3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。 4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。 5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不 乱刀。 6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框， 按鼠标左键确认即可。 3.用工件移设置工件零点 1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。 4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。 4.用G54-G59设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。 3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。 Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解 1.外园粗车固定循环(G71) 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预 留量△u/2及△w。 G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-最新文档
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试 某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试
在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法 摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。 关键词：数控系统参数设置 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 1.显示参数的操作 1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。 2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。 （1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。 （2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。 2.用MDI设定参数 1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。 2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。 3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。 4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。 5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。 6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；
FANUC0系统全参数表资料全
FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10
设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。
FANUC 0i 系统参数
伺服参数： 1020：轴号（88 89 90 ）1013#1=0，IS-B设定 1022 1023：轴名（1 2 3）1006#0#1=0，直线轴 2020：电机号（代码）1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021：负载惯量比3002#4=0，倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022：电机旋转方向（111 -111）20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数（12500 半闭环） 全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数>32767时） 2084：柔性进给齿轮比（分子） 2085：柔性进给齿轮比（分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万 1010：CNC控制轴数 8130：总控制轴数 1820：指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X2 1821：参考计数器容量 1825：各轴伺服环增益 1826：各轴到位宽度 1827：各轴到位宽度（切削进给） 1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1：专用1827 1828：移动中最大偏差 1829：停止时最大偏差 1850：栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍 #1=0，进行数字伺服参数的初始设定 1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1：不进行 1804#4：在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：为0之前不会解除紧急停止1:解除 #5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6：当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时（0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1） 1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效 1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1时） 1301#6=0：超程信号不向PMC输入 #7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行 3111#0=1：显示伺服设定画面 3111#5=1：予以进行操作监视显示 #6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度0：主轴电机速度 3160：MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1，禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护的程序的号检索0：无效1：有效 3290#7：存储器保护信号0：使用KEY1、2、3、4信号（G46.3-G46.6）
FANUC Series OI 0i-TD系统操作说明书手册 B-64304
·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。 本说明书中所载的商品，内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。 因此，在出口本商品时，必须得到该法律的准许。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。 本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。 但是，正文中在某些情况下并没有标注?和TM标记。
B-64304CM-1/01为了安全使用为了安全使用 为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使 用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。用户所使用的某些CNC装置虽然没 有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。 有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。 凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供 的说明书和本说明书的内容后再使用。 目录 警告、注意和注释...................................................................................................s-2 一般警告和注意.......................................................................................................s-3 与编程有关的警告和注意........................................................................................s-5 与操作有关的警告和注意........................................................................................s-7 与日常维护有关的警告............................................................................................s-9
FANUC系列的OM系统常用参数
FANUC系列的OM系统常用参数 FANUC系列的OM系统常用参数 FANUC系列的OM系统常用参数。250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。设定值：30~24000MM/MIN522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值：8~4000（单位：MSEC）527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值：0~4000msec。当不用时此参数设0530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（F L）设定值：6~15000。通常此值设0531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。设定值：0~32767MM532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。设定值：0~32767MM533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000M M/MIN534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）设定值：1~19999RPM546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）548：在指数加速/ 减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/ MIN（英制）549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。设定值：0~16383MM559~562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值：3 0~24000MM/MIN。设定0时与参数学518~521相同577：设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：0~+或-8192580：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Le）581：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Ls）583~584：分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。设定值：0~15000MM/MI N593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：0~32767601~604：手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数5 29相同605~608：为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。设定值：6~15000MM/MIN613：在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。设定值：0~4000MSEC（标准值：200/150）614：刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：6~15000MM/MIN615：刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。设定值：1~9999MSEC（标准值：1500~3000）注：欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益616：刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：1~32767617：刚性攻牙的容许主轴的最高转速。设定值：主轴：位置解码器齿轮 比1：1 0—7400 1：2 0—999 9 1：4 0—9999 1：8 0—999 9 （单位：RPM。标准设定值：3600）618：设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设
FANUC 0imateC、0iC型数控系统指南(doc 35页)(正式版)
数控维修实训指导书 FANUC 0imateC/0iC型数控系统 顾拥军顾海编写 二00九年八月 目录 项目一FANUC 0imate/0i系统的基本连接 项目二系统数据的传输 项目三机床参数的设置实验 项目四伺服驱动单元的调试及故障诊断 项目五主轴变频单元的调试及故障 项目六机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断项目七PLC编程练习 项目八机床回参考点 项目九丝杆螺距误差补偿 项目十外围机床故障模拟与诊断 项目十一刀架控制原理及调试 项目十二数控机床全闭环控制（配光栅尺） 项目一
FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接 一、实训目的 1、了解FANUC数控系统的各基本单元 2、了解FANUC数控系统的硬件连接 二、实训设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。 三、基础知识 目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。 1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成： FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。 FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口见下图
FANUC 0i系统数控车床概述(doc 7页)
FANUC 0i系统数控车床概述(doc 7页)
）FANUC 0i系统数控车床 重要提示：本系统中车床采用直径编程。 G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC 数控铣相同，参考上一节。 代码分 组 意义 格式 G0 1 快速进给、定位G00 X-- Z-- G0 1 直线插补G01 X-- Z-- G0 2 圆弧插补CW （顺时针） ? ? ? ? ? ? - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ? ? ? ? ? ? K I R Z X G G 03 02 G0 3 圆弧插补CCW （逆时针）
G0 4 0 暂停G04 [X|U|P] X，U单 位：秒；P单位：毫秒 （整数） G2 0 0 6 英制输入 G2 1 米制输入 G2 8 0 回归参考点G28 X-- Z-- G2 9 由参考点回归G29 X-- Z-- G3 2 0 1 螺纹切削（由参 数指定绝对和 增量） Gxx X|U… Z|W… F|E… F指定单位为 0.01mm/r的螺距。E 指定单位为 0.0001mm/r的螺旋 G4 0 0 7 刀具补偿取消G40
G4 1 左半径补偿 Dnn G G ? ? ? ? ? ? 42 41 G4 2 右半径补偿 G5 0 0 设定工件坐标系：G50 X Z 偏移工件坐标系：G50 U W G5 3 机械坐标系选 择 G53 X-- Z-- G5 4 1 2 选择工作坐标 系1 GXX G5 5 选择工作坐标系2 G5 6 选择工作坐标系3