减速机试题及答案
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减速机结构及维护试题
注意事项：1、答卷前将密封线内的项目填写清楚；
2、除作图、制图题外，填写答案时必须用黑色钢笔或碳素笔；
3、本份试卷共4道大题，满分100分，考试时间60
分钟。
一、判断题（每题3分，共30分，对的在括号内打“√”号，错的在括号内打“×”号）。
1. 减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传
动所组成的独立部件。( √ )
2. 为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间应装有密封元件。（ √ ）
3. 为保证减速机安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械
加工面积，箱体底座一般要采用完整的平面。（ × ）
4. 当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。( √ ) 5．需装力矩臂时，应是在相互链接状态下安装。( × )
6．减速机能将电机的高转速变成机器或部件设计所要求的转速。( √ ) 7. 减速机箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。( √ )
8.通常把减速机输入轴齿轮和轴做成一成体。( √ ) 9.减速机呼吸器用于平衡减速机内外压差。( √ )
10. 减速机按照传动的级数分为单级和多级减速机。（ √ ）
二、填空题(每空1分，共15分)
1．减速机主要由 传动零件 、 轴 、 轴承 、 箱体 及其它配件所组成。
2．减速机箱体通常用 灰铸铁 制造，对于重载或有冲击载荷的减速机也可
以采用铸钢箱体 。
3．减速机安装分为：法兰安装 和 地脚安装。
4.减速机按照传动类型分为齿轮减速机 、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以
及摆线针轮减速机。
5. 减速机的作用：降低转速和 增大转矩。
题 号 一 二 三 四 合 计
得 分
评卷人
得 分
评卷人
得 分
单位：重介车间 姓名 考试时间 工种
密封线左边不要答题
三、选择题(每题4分，共40分)
1.减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起（ C ）转速和传递转矩
的作用。
A、提高
B、降低
C、匹配
D、调整
2．地脚安装:也称（ A ）安装
A、卧式
B、简易
C、立式
D、可靠
3. 减速机箱体内的润滑属于（ B ）。
A、滴油润滑
B、飞溅润滑
C、内在润滑
D、压力循环润滑
4. 减速机工作环境温度为（ B ）
A、-40℃至+28℃
B、-40℃至+40℃
C、-28℃至+40℃
D、-28℃至+28℃
5．减速机传动比I=（ A ）
A、n1/n2
B、n2/n1
C、n1/z1
D、n2/z2
6．下列标号的齿轮油粘稠度最大的是（ C ）
A、220#齿轮油
B、320#齿轮油
C、460#齿轮油
7.423刮板机输出轴采用的联轴器是（ C ）。
A、弹性注销联轴器
B、蛇形弹簧联轴器
C、十字滑块联轴器8.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（A ）。
A、3个月
B、6个月
C、12个月
9.我车间414加压过滤机罐内刮板减速机为（ B ）。
A、蜗杆减速机
B、伞齿轮减速机
C、行星齿轮减速机
10.我车间浓缩机行走轮减速机为（ C ）。
A、蜗杆减速机
B、伞齿轮减速机
C、行星齿轮减速机
四、简答题（每题15分，共15分）
简述减速机的作用？我车间现有哪几种减速机？
减速机是在电动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。
我车间现有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机。
评卷人得分
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中心传动高效浓缩机使用说明书
中心传动高效浓缩机使用说明书 GNZF-20Q中心传动高效浓缩机使用说明书 淮北市华亚工矿机电设备有限公司 目录 一、机器的用途及使用范围 二、形式、规格、基本参数 三、机构说明、工作原理及特点 四、机器的安装 五、机器的试车 六、机器的操作 七、机器的维护及保养 八、液压站使用说明 一、机器的用途使用说明 中心传动式浓缩机主要用于选矿过程中湿精矿的脱水处理，系作脱不第一阶段――――浓缩之用。一般设置于精选与过滤设备之间，有时也作精选之前脱水。同时在化学工业、造纸和选煤厂用来进行肿水作业。 二、型式、规格、基本参数 型式中心传动式 规格φ20m 基本参数见下表 参数名称单位参数 容池直径 m 20 2沉降面积 m 314
池深 m 5.926 池底倾角 ? 12 耙架每转时间 r/min 0.11-0.24 3/矿浆通过量 mh 1500-2000 提耙高度 mm 450 提耙速度 mm/min 31 油泵电机组 25SCY-132M-4 7.5KW 传动装置减速机 OILP10-NHM2-100 油缸HGS-140/50-450 三、机构说明、工作原理与特点 ,、(,)机器的组成:提升装置、传动装置、桥架、倾斜管、池体、轴、耙架、固定桶、布料桶、液压站、安全装置、电控箱等部件组成。 (,)池体:,,,,型的池体分水泥池体及钢构池体两种。水泥池体由用户自备。用户订购钢板池须特别注明，否则制造厂不供。排矿用泵制造厂不供。 (,)结构关系:桥架横跨在池体上下班，其上安装着传动机构和提升装置，其下悬持着固定桶，竖轴穿过传动装置中心，固定在提耙装置上，竖轴下端旋挂着耙架，布料装置套装于固定桶外与耙架连接杆连接，斜管支架与固定筒和池体联成一体，其上安装倾斜管组件，池体底部有排矿口，用管子与泵连接。 ,、工作原理及结构特点 (,)悬浮液中的固体颗粒在重力的作用下会发生沉降，浓缩机就是利用这一原理来浓缩矿浆的。 (,)浓缩过程:进入池内的矿浆逐渐自然形成五种不同的区带。,澄清带,自由沉降带,沉淀带，,浓缩带,矿泥带。矿浆的浓缩是由自由沉降带,开始的，但主要浓缩过程是在浓缩带,进行的。 ,澄清带 ,自由沉降带 ,沉淀带
伺服电机专用伺服行星减速机
伺服电机专用伺服行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机： 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数：
KB系列精密行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435
辊压机用行星减速机说明书
辊压机用行星减速机说明书 一、概述 行星齿轮减速机，是吸收国外同类产品所长，根据国内的实际情况，采用现辊压机用 代齿轮制造技术，为辊压机配套设计制造的高承载、长寿命减速机。该系列减速机在设计上采用行星传动方式，通过高精密制造，使行星传动的关键————功率分流均载得以保证。因此该系列减速机能充分适应水泥工业辊压机要求。该系列减速机体积小、重量轻，能在多粉尘环境下承受强冲击、振动的重负荷条件。经过十多年的工业运行，证实完全能替代进口。 二、性能与特点 1、高承载能力、抗冲击、抗震动； 2、可正、反两向运转； 3、传动效率：0.95 以上； 4、环境温度-10~+40?。低于 0?时，启动前润滑油应预热； 5、特别适用于严重冲击、多粉尘及连续运转的情况； 6、减速机输出为空心轴，采用锁紧盘、法兰连接； 7、减速机需另配稀油润滑站或循环冷却装置。 三、结构特点 1、其结构是定轴圆柱齿轮串联行星传动的组合式行星减速机； 2、齿轮副均采用铬镍钼合金钢进行渗碳淬火热处理后磨齿工艺，并对齿轮齿形进行修形， 精度达 GB10095.1-2-2001的 6 级；
3、为了保证各行星轮之间的均载，减速机内部采用均载性能良好的浮动元件，降低噪 音，提高整机性能。 六、安装与调试 （一）安装前的准备： 1、应由受过培训的合格的技术人员进行设备的组装和安装。安装规划阶段，应保证减 速机周围有足够的设备安装和保养、维护空间； 2、应清除空心轴内外的防锈油膜； 3、做好安装前的准备工作。 （二）安装说明 1、空心轴清理干净，安装时不得用润滑脂等。 2、涨套安装要牢固，按涨套要求螺栓力矩分步多次拧紧； 3、支撑安装要平直，左右支撑板法兰端面平行度保证小于 0.3mm，拧紧力矩及紧固顺 序见下： 螺栓紧固力矩 Nm M30 2000 M36 3560 M42 5720
减速机分类及介绍
减速机分类及介绍 减速机概述: 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。作用: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类: {市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器) 减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
减速电机:是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等 蜗轮蜗杆减速机特点:蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大;蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。 摆线针轮减速机特点: 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
行星减速机技术参数
概述 行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。 分类 一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 级数 按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1； 原理 由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。 参数 级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。 行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数： 尺寸：3.4mm-38mm 电压：3V-24V 功率：0.5W-50W 速比：2-2000 材质：塑胶、金属齿轮 扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数 备注：电机功率单位【Kw】 电机转速单位【r/m】 输出扭矩单位【N·m】 型号 行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的 性能 行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。 定制参数范围： 1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径 3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm； 2、通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统; 3、定制化精密齿轮、蜗轮、蜗杆传动机构系统; 4、精密、微小的塑胶和特殊金属粉末注塑零件及集成装配组件。 产品主要涉及汽车部件、医疗传动应用、智能家居、工业设备、消费电子产品、标准微型齿
中心传动刮泥机
中心传动刮泥机 使用说明书 前言 为保证人身安全和设备的正常运行，在安装运行前请认真阅读本说明书。 设备的安装和操作应由技术熟练的人员进行，制造厂不承担由非专业人员参与而发生的任何事故责任如有疑问，请立即与本公司联系。 维修设备或检修电器时应切断电源。 一、用途、型号表示方法 1.用途 WNG系列中心传动刮泥机用于污水处理厂重力式污泥，将浓缩污泥刮集至池底中心集泥坑，已便进一步作污泥脱水处理。 2.型号表示方法 池直径 m 中心传动刮泥机 二、特点、构造及工作过程 1.特点 1）传动环节少，机械效率高，结构紧凑； 2) 主轴采用管式构造，维护方便。 2.构造及工作过程
刮泥机为悬挂式中心传动，驱动机构有两种布置形式。①一种为立式三级减速机的直联传动，布局较紧凑。减速机的出轴用联轴器与中间轴连接，再由中间轴与传动立轴相接传递力矩，如图1所示。②另一种为二级摆线减速机与回转支承的组合形式，如图2所示。刮泥机主要由立式三级减速机、机架组件（或回转支承）、主轴、刮臂、刮板、稳流筒、控制柜等组成。刮臂在传动装置带动下绕中心轴线旋转，刮臂上的刮泥板将沉积在池底的污泥由外向内推向集泥坑。在运行过程中，应刮板、刮臂受异物卡塞或激励积泥过多等以外原因导致传动过载，过载保护机构动作，切断电源，自动报警停机。
表1 三、操作程序 1.检查： 运行前检测接地保护和各电气接点是否可靠，送电后检查三相电压是否正常。 2.操作程序
接通电源：合上电源开关ON,电源指示红灯HR亮。 1）手动方式：将选择开关SA置于“手动”（左旋45°）档。 ﹡开机：按起动按钮ST，刮泥机运行指示绿灯HG亮。 ﹡停机：根据工艺要求按停止按钮SP，运行指示绿灯HG灭。 2）自动方式：将选择开关SA置于“自动”（右旋45°）档。 根据工艺要求，由PLC工作站发送指令控制刮泥机的运行。 3）事故报警： 当电源缺相、短路、刮泥机过载等事故发生时，刮泥机停机并有灯光显示。 说明： 1）采用PLC控制方式需在订货时提出，常规不配； 2）根据用户提出的要求确定工作方式，预留有关控制接口电路； 3）各种设备控制方式详见随机技术资料。 四、安装调试 1．池底面二次混凝土应在刮泥机试转后施工，为保证刮泥效果，池底二次混凝土顶面应在刮泥机转动（人力）时以刮板找正； 2．机架结构必须以上端面校正其水平,回转支承安装时应用三颗调整螺钉调整其水平； 3．安装时用铅垂线找正，安装后用手盘动联轴器，转动应均匀、灵活无卡滞现象，将刮泥部件中刮板和下臂角钢焊劳并补漆； 4．减速机严格按其说明书定期检查、注油； 5．设备安装调试后，机架(或中心回转支承)滚动体内注润滑脂。
中心传动球磨机的结构特点
中心传动球磨机的结构特点 1、采用液力偶合器改善磨机起动性能 中心传动球磨机采用液力偶合器来实现磨机的分阶段起动。偶合器中与电动机联接的泵轮从电动机获得能量传递给工作油，当电动机空载起动后转速达到一定值时，工作油高速冲击与负载联结的涡轮，从而驱动负载；当工作油降低能量后，又回到泵轮待重新吸收能量，这样往复循环，实现泵轮（主动）与涡轮（从动）之间的能量传递。因泵轮与涡轮之间只通过工作油实现上述柔性联系，所以能隔离扭振和冲击，使负载起动平稳。偶合器上还装有易熔塞，磨机因过载等故障使工作油温度升高，易熔塞即熔化，从而保护了偶合器和磨机。 球磨机具有低速、重载、起动力矩大等特点，但正常工作时，其负荷基本上稳定。故直接起动的球磨机，其装机功率远比实际运转功率高，造成能源浪费。中心传动球磨机采用液力偶合器后，达到了节能目的。 2、采用行星齿轮减速器中心传动 常规磨机采用单级圆柱齿轮减速器和大小齿轮传递动力的筒体周边传动，为开式传动。磨矿间粉尘多，杂质易进入齿轮间隙，加之润滑不便易漏油，啮合条件差，又有杂质阻力，使之传动效率低，仅为93%，且噪声大，单级圆柱齿轮减速器传动效率也仅为94%，两者总效率为88.7%。中心传动球磨机采用双级行星齿轮减速机，该减速机的特点是把定轴线改为动轴线，功率分流，用数个行星轮分担载荷，采用合理的均载机构，传动比大，结构紧凑，运行平稳，噪声小，便于维护，传动效率右达96%，比之常规磨机传动效率提高了7.3%，节能效果好。行星齿轮减速机进出轴呈同一轴线，所以新型磨机为中心传动。 3、主轴承采用圆柱滚子轴承 磨机是满负荷起动的重型设备，要求其主轴承具有较大的承载能力。常规磨机中空轴承用马氏合金轴瓦，为稀油润滑。但此种轴瓦和润滑方式有下列不足：
圆柱齿轮减速机减速机的选用.
圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不
中心传动刮泥机与浓缩机技术说明
中心传动刮泥机 一、供货范围 设备全套供货,每套包括传动装置、传动轴、拉杆、小刮板、刮泥板、刮臂、出水堰板、控制箱、紧固件 二、工作原理 刮泥机通过减速电机驱动小齿轮，从而使小齿轮带动回转支承转动，刮臂、刮板随着主轴转动将污泥刮集到池中心集泥坑，污泥在静水压力下通过池底排泥管自动排出池外。 三、技术性能参数 四、性能与特点 刮泥机主要由工作桥、栏杆、传动装置、中心立轴、刮臂、刮泥板、稳流筒、拉杆、小刮板等部件组成。 中心传动刮泥机运行时，传动与调节机构工作平稳，无冲击、振动及明显的碰撞声、拖刮声。刮泥机可间歇运转，又能够不间断连续运行。其无故障运行不小于20000小时。整机及常规部件使用寿命大于20年。更换零部件简便容易，且仅需常
规机电工具，无需任何特殊工具。 ⑴工作桥 工作桥采用工字钢及数根角钢拼装组焊而成，上面铺设花纹走道板，并在两侧设置栏杆，拼装在工装平台上组装。焊接标准按照JB/ZQ4000.3-86《焊接件通用技术条件》。工作桥最大允许挠度为1/800，每平方米承受负荷大于250kg的活动载荷。工作桥的设计制造牢固，外形美观。 ⑵驱动装置 中心传动刮泥机的驱动装置安装在工作桥中央，运行平稳、无异常声响，所有传动部件均在良好的润滑条件下工作。 中心驱动装置由立式减速机通过齿轮带动回转支承旋转，该产品为吊车支承，可以承受轴向、径向力及倾覆力矩的作用，使用寿命长。装置中设有安全销作过扭矩保护装置，润滑管路引至工作桥面上，方便加润滑油。中心传动装置采用焊接箱体。 驱动电机为异步感应电机，电压：380V，频率：50Hz，防护等级：IP55。 ⑶中心主轴： 具有足够的强度和刚度，耐腐蚀。其下端采用水下轴承支承。 ⑷刮泥板： 材质为优质碳钢，其下端采用可调橡胶板（橡胶板材质为夹布橡胶）。刮泥板安装后可与池底坡度相吻合，刮板侧面距池壁0.3米，分段刮板沿直径方向45度排列，其运行轨迹可彼此重叠，重叠量为150～250mm。 ⑸刮臂： 采用对称桁架结构，借助斜拉杆支撑。刮臂具有足够的抗扭强度和刚度，以承受刮泥的载荷。 ⑹小刮板： 直接连在中心立轴上，可有效刮除中心泥斗的积泥。 ⑺出水堰板 沉淀池出水堰型式为90。三角堰，高为220mm，出水堰堰口高度可上下调节。 ⑻手动提升装置 本机设有手动提升装置，提升行程0-200mm，结构精巧，提升平稳可靠。底部
化工反应釜专用79标减速机GHB支架
化工专用79标减速机GHB支架 1、机架的选用，原则上是根据减速机输出轴径的大小来确业机架型号，只要接口形式及安装尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号上下浮动。若选用减速机的安装尺寸与机架不符，在一定范围内我公司也可以对机架上法兰进行调整与减速机联接，满足用户要求。 2、无支点机架。机架本身无轴的支承点，搅拌轴是以减速机输出轴的两个支承轴为受力支点，可用于传递小功率，不受或只受较小轴向负荷、搅拌不太强烈的搅拌装置。搅拌轴与减速机的联接必须用刚性联轴器，特别是以JQ型夹壳联轴器为最佳。 3、单支点机架，具备下列条件之一者，选用单支点机架为最佳。 （1）搅拌容器设置底轴承、作为一个受力支点； （2）轴封本体设有轴承（包括刚性衬），作为一个受力支点（受力程度按轴封要求规定）； （3）搅拌容器内，轴中部设有导向轴承、作为一受力支点（即中间轴承）。 当具备上述条件的搅拌轴、在选用单支点机架时，搅拌轴与减速机之间的联轴器
须选用HL型弹性柱销联轴器。 在实际应用中常用刚性联轴器代替弹性柱销联轴器联接搅拌轴与减速机出轴，取消底轴承或中间轴承等支点。这样使用简化了单支点支架的应条件，但只适宜于搅拌不强烈、功率较小，对轴承负荷较小的场合。这时联轴器应选用GT型刚性联轴器，以利轴向尺寸方面的微量调整，原则上不能用JQ型夹壳联轴器，若采用夹壳联轴器，则必须对支点的轴承结构进行变动，采用带紧定的锥定调心滚子轴承，或者取掉夹壳联轴器中的吊环，使搅拌轴的轴向位置有适当调整的余地。 4、双支点机架，不宜于选用无支点、单支点机架时，应选用双支点机架。但选用的双支点机架下支点轴承结构采用带紧定套的锥孔调心滚子轴承便利于安装维修，且搅拌轴与减速机之间的联接必须选用HL型弹性柱销联轴器 GHB型支架外型及安装尺寸
中心传动浓缩机技术说明
ZCN中心传动浓缩机技术说明 （一）供货范围 本公司本项目提供的ZCN型悬挂式中心传动刮泥机（简称中心传动刮泥机）为成套设备，整套装置包括如下： 回转支承； 中心驱动装置、中心立轴； 刮臂桁架、浓缩栅条、刮泥板； 此外，配套就地控制箱及配电与控制电缆、基础螺栓等安全、可靠和有效运行所须的全部附件。 （二）简述及工作原理 本中心传动刮泥机按照GB/T 10605-1989国家标准及相关要求尺寸进行设计和制造。 ZCN设备的桥架采用混凝土结构形式，池中心平台下方设有中心轴，连接刮臂桁架及刮板组合，刮泥机工作时，在减速机的驱动下带动刮臂桁架及刮板以2.7m/min的线速度缓慢旋转，刮板将沉淀于池底的污泥由池周边刮向池底中心集泥槽坑，污泥在水的静压下通过中心排泥管排出池外，上清液通过周边出水槽排出池外。 （三）技术参数表
（四）主要部件与结构特点 ZCN型浓缩机主要包括、驱动装置、中心轴、中心稳流筒、刮臂、浓缩栅条、水下轴承、刮泥板、出水堰板等部件组成。 1．工作桥架 工作桥架为人字型桁架式结构，全桥式，固定安装，采用碳钢方管等型材焊接制造，桥上铺有走道板，其走道板宽度不小于1000mm，适用于工作人员的维修和管理，工作桥两侧方管桁架兼有栏杆作用，同时设有电线穿线管。工作桥能承受设备的静荷载和动荷截，当设备运转时，工作桥无明显震动。走道板能承受250kg/m2的荷载，工作桥挠度小于桥跨度的1/700。保证工作桥有足够的，并减少工作桥的迎风面积，所有其它部件都固定、连接、支承在桥架上，部件的布置体现美观实用。钢结构焊接件的制造、拼装、焊接、安装、验收均符合GBJ205的规定，主梁的制造误差符合GBJ205中表3.9.1-4的规定。工作桥两端均设有上桥踏步梯，踏步级差约为200mm，所有接头、焊缝光滑、无毛刺，整个外形美观。 1．工作桥架 该装置整体由土建方采用混凝土浇注而成，不作说明； 2．驱动装置 驱动装置由立式蜗轮、齿轮式减速电机的形式等组成。对中心立轴传递扭矩，并与蜗轮硬齿面减速机通过多级减速的方式，以2.5m/min的线速度旋转带动刮臂、刮板旋转。 齿轮减速箱带有过载保护，齿轮设计符合ISO标准，齿轮材料采用S16MnCr，齿面硬度HRC58-62，服务系数＞2.0，轴承寿命（L10）不低于10万小时。 3．中心轴与水下轴承座 在刮泥机中心立轴的下部设置水下轴承，下端由钢制实心思与水下轴承支承（水下轴承为耐磨尼龙材料），并悬挂于中心集泥槽带动小刮板旋转，中心轴直
行星减速机如何正确安装【干货技巧】
行星减速机如何正确安装 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 行星减速机以其体积小（与电机直径基本同），传动效率高（85～90％），减速范围广（1:3～100），精度高（回差小）等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机（后称驱动电机）的传动系统中。在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于广大客户了解如何正确安装行星减速机，更好地发挥行星减速机的作用。 一、不同心出现的断轴问题 有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。 当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机
行星减速机型号大全
按照功率大小分为小功率行星减速机、大功率行星减速机；按照传动行星分为行星齿轮减速电机、行星直流减速电机、精密行星减速电机等；行星减速机的型号主要是根据规格、参数、性能来命名的,主要型号如下： 3.4mm行星减速机 产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWBMD003003 产品规格：Φ3.4MM 产品电压：3.0V 空载转速：（步进电机可定制） 空载电流：220 mA MAX（可定制） 负载转速：2.4-300 rpm（可定制） 减速比：5/25/125/625:1（可定制）
产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWBMD004004 产品规格：Φ4MM 产品电压：3.0V 空载转速：（步进电机可定制） 空载电流：340 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）
产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWMD006006 产品规格：Φ6MM产品 电压：3-24V 空载转速：11-3824 rpm（可定制）空载电流：30-40 mA MAX（可定制）负载转速：8-3229 rpm（可定制） 负载电流：100 mA MAX（可定制）速比：23.04-1707.9（可定制）
产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWMD008008 产品规格：Φ8MM产品 电压：4.2V 空载转速：19-1228rpm（可定制） 空载电流：95-100mA MAX（可定制）负载转速：15-935rpm（可定制） 负载电流：155-160mA MAX（可定制）速比：13-809.1（可定制）
减速机的工作原理与分类
主要作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。[1] 编辑本段工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 编辑本段主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机 不同种类的减速机(30张) （马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。 编辑本段主要分类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速， 减速机（图1） 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
编辑本段主要特点 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比， 减速机（图2） 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2] 编辑本段发展趋势 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展， 减速机（图3） 且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高； 2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本； 3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： 1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）； 2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高； 3、结构设计更合理；
行星轮系减速器设计说明书
第一章概述 行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。 根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。 行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。
第二章原始数据及系统组成框图 （一）有关原始数据 课题: 一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计 原始数据及工作条件： 使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置； 传动比：p i=5.2 输入转速:n=2600r/min 输入功率：P=150w n=3 行星轮个数： w z=63 内齿圈齿数 b （二）系统组成框图
洗涤：A制动，B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮 脱水：A放开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、 波轮与脱水桶等速旋转。
第三章减速器简介 减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
中心传动减速机的设备监造
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/461797146.html, 中心传动减速机的设备监造 作者：郝宇赟 来源：《中国科技博览》2013年第30期 [摘要]在工业领域，很多设备的驱动都需要使用减速机，来把热机或电机的能量传递给所驱动的设备，减速机制造的质量和加工水平直接影响着整个系统的正常运转和能量传递的效率。随着我国装备制造业整体水平的提高，特别是重型、大型机械装备制造也的发展，国产的工业设备随着对外经贸往来的不断发展走向世界。重型设备，尤其是作为工艺主机的设备，其质量决定着整套工艺系统的长期稳定运转，对其质量更应引起足够的重视。本文就我公司某国外项目所使用的大型中心传动减速机在设备监造方面的一些体会与大家分享。 [关键词]中心传动；减速机；设备监造 中图分类号：文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）30-0054-02 前言 水泥行业中的粉磨设备往往是大型重载的机械设备，装机功率都比较高，像我公司出口某国的大型球磨机，其所配的中心传动减速机功率达到4500KW，本体重量达到80吨，是国内同类产品中最大的，可以说，该设备是粉磨系统工艺中关键的一环，直接关系到整个系统的稳定运行。 打开上箱体的中心传动减速机 该减速机为中心传动、双分流形式，两级减速，硬齿面。中心传动磨机减速机由箱体部分、传动部分、齿轮部分、轴承和承瓦部分、膜片联轴器、震动和温度检测部分、慢驱驱动装置部分以及润滑油站组成，一般油站和多路温度巡检仪是外购设备，整个系统可以采取两种布置型式，一种为前置驱动式，另一种为后置驱动式。 设备按JC/T878.1-2001建材行业《水泥工业硬齿面中心传动磨机减速机》标准设计、制造、验收，监制要点具体包括： 焊接件：下料、焊材、焊接、无损探伤、热处理。 锻件（轴、齿轮等）：化学成份、机械性能、锻造比、热处理、无损探伤。 机加工：箱体结合平面、端面与轴心线的平行度，同一轴上两孔对中心线的跳动，各孔 轴心线间的平行度，各孔尺寸精度、形位公差，各孔、平面表面粗糙度，各螺栓孔、销孔位置尺寸；齿轮、齿轮轴：热处理（渗碳淬硬处理）、齿轮硬度、齿轮精度、齿面粗糙度、齿轮尺
减速机品牌大全及介绍
减速机品牌介绍 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、外资品牌： 目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。 Flender，德国品牌，No.1，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。 SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。 Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。 NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。 1.SEW减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首届一指。 SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。 如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。成为多项国家重点工程项目的首选品牌。 SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展贡献一份力量。
多摩川步进电机专用行星减速机
多摩川步进电机专用行星减速机、欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机： 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数：
KB系列精密行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435
减速机使用说明书
BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，以液压马达作用力。该减速机主要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。 2.技术规格 1
3.产品特点 ①传动比大。 ②结构紧凑、体积小、重量轻。 ③工作表面相对滑动小，传动效率高。 ④运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。 2
⑤使用寿命长。 ⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。 4.工作原理和结构 图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的结构图。传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。 3
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整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大部分组成。（结构图未画出液压马达和制动器全部）。 摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。 当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。 设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z 5
则Zz-Z=1 其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office） 由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。 该机的制动部分采用蹄式液压制动。压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。 5、安装运输 5.1 外形安装尺寸如图三所示 5.2 安装运输注意事项： 6