2018厦大控制理论与控制工程,考研：学渣的考研宝典
说到“学渣”，大家的印象普遍都是，学习糟糕、成绩差、上课不积极，甚至会有觉得他们智商不高的现象。如果，说到学渣要进军考研大军，你的脑中是不是也有这句话“学渣到底靠不靠谱?”其实，学渣并不都我们所想的那样“劣迹斑斑”，其实他们对于考研反而拥有更多别具一格的优势。
首先，学渣不偏科，可全面发展
学渣不偏科，这听起来似乎很搞笑，但是我们可以来细细分析，我们每个人都有遇难逃避的心理，所以在备考的时候，考生们总喜欢先看自己成绩较好的科目，反而对于薄弱学科的备考总是拖延，广大学渣每一科目基础相同就不会有那么多纠结的问题，翻起一本书就能让他们为之“倾倒”，可塑性强，更可能全面发展。
然后、学渣懂得什么叫做全力以赴
“一夜复习两茫茫，看一句，忘三行。”这并不是学渣只会拥有的学习状态。其实学渣们比学霸更懂得考研的意义，更懂得什么叫全力以赴。广大学渣们也许在学习的道路上积攒了太多的能量，是时候爆发出来，证明自己的真正实力。“我猛然意识到，机会到了，是时候该行动了，这是我证明自己最后一个机会。”确实，学渣比学霸更容易，也更没有那么大的失得心，能下定决心孤注一掷，全力以赴的备考一战。
最后、学渣懂得如何自我排遣
在以往的学习生活中，学渣总是经受着比学霸更大的压力。学习成绩不如意，外带上生活中的不如意，然而生活总归还要继续，这就使得学渣的受挫能力更强，他们身上的抗挫基因变得愈发强大，也逐渐找到了自我派遣的方法。考研除了知识的比拼搏外，毅力的比拼也是相当重要的一点，在最后冲刺高原期而一蹶不振的考生比比皆是，学渣们在考研前就已经掌握了自我排遣的方法，能较好的舒缓紧张的内心，不至于功亏一篑。
学渣们不要因为之前的状态，而影响考研的决心和信心。只要能找到科学的方式方法，取长补短，也可以一举拿下考研。
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(定稿)天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案(附录)
天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案 一、选择题（每题6分，共30分） 1．应用输入函数和系统脉冲响应函数的卷积运算，可以用来（）。 A．计算线性定常系统对输入的影响 B．计算定常系统对输入的相应，无论系统是线性的还是非线性的 C．计算线性系统对输入的相应，无论系统是定常的还是时变的 D．计算任意系统对任意输入的相应 答案：A 2．控制系统是稳定的，则（）。 A．系统的控制误差渐近地趋于零 B．系统去除扰动后控制误差会渐近地趋于零 C．对给定的输入，系统不同初始条件下的响应渐近地趋于一致 D．系统参数出现漂移时可以维持系统的控制性能 答案：C 3．在闭环系统的调试过程中，逐渐增大系统的开环增益，结果发现当快速性和稳定性达到设计要求时系统的控制精度欠佳，问应该采取下述那种措施？（）A．采用滞后校正B．采用超前校正 C．继续增加开环增益D．采用滞后-超前校正 答案：A 4．系统校正中控制器和被控对象间不稳定的零、极点间不能对消，是因为（）。 A．零、极点对消会破坏系统的可控性和客观性 B．参数变化可避免，严格对消没有实际意义 C．零、极点对消往往导致复杂的控制器设计 D．这样做会导致系统的不稳定 答案：D 5．被控对象是可控可观的，则（）。 A．总能设计出控制器，使得闭环系统是稳定的 B．可以构造状态观测器，使状态观测误差始终为零 C．可以任意决定状态变量的收敛速度和观测误差的收敛速度 D．应用状态反馈，可以任意配置系统的极点和零点 答案：B 二、（20分）质量弹簧系统如图所示，图中k为弹簧的弹力系数，f为阻尼器的摩擦系数，m为质量块的质量，F(t)为外力，以F(t)=0时重力作用下质量块的平衡位置为位移y的原点。（1）试列写外力F(t)作为输入，位移y作为输出时系统的输入输出微分方程描述，给出系统的传递函数；（2）设系统在单位阶跃外力作用下，质量块的稳态位移为0.1，系统的 无阻尼自然振荡频率 n 10 ω=，阻尼比0.5 ζ=，求系统参数m、k、f；（3）求阶跃输入下系统的动态响应指标t r、t p、t s（按5%误差计算）和σ%。
现代控制理论 复习要点
第二章 控制系统的状态空间描述 小结 一、建模：状态空间描述（现代控制：内部描述） 1、对象：① 线性时不变系统；② 离散时间系统；③ 时变系统；④ 非线性系统。 2、模型形式（状态空间表达式）： ① 一阶微分方程组（一阶差分方程组）；② 向量-矩阵形式； ③ 系统方框图；④ 状态变量图。 3.方法（途径）： ①（已知）系统机理→（求）状态空间表达式； ②（已知）输入输出描述（经典控制：外部描述）?????→实现问题（求）状态空间表达 式（现代控制：内部描述） a 、（已知）方块图→（求）状态空间表达式； 方块图?????→无零点惯性环节有零点惯性环节二阶振荡环节 状态变量图?????????→将积分器的输出作为状态变量状态空间描述 b 、（已知）传递函数阵/高阶微分方程（脉冲传递函数阵/高阶差分方程）→（求）状态空间表达式 ))a b ????????????无零点实现：能控标准型、能观标准型 直接分解法：能控标准型、能观标准型最小实现有零点实现串联分解法(串联实现)并联分解法（并联实现或约旦标准型实现）：无重极点;有重极点 二、状态变量的线性变换 1、系统状态空间表达式的非唯一性 2、系统的不变性 ① 特征值不变性/特征多项式系数（特征方程）不变性； ② 传递函数矩阵不变性； ③ 系统的能控性与能观性不变性。 3、状态空间表达式→约旦标准型 三、状态空间表达式（现代控制：内部描述）→传递函数阵（经典控制：外部描述） 1. 已知()()()()()()()()()()x t A t x t B t u t y t C t x t D t u t ???=+= ＋，求传递函数1()()()adj s s G s s s --+-=-+=-C I A B D I A C I A B D I A 四、组合系统 1．（已知）若干子系统的并联、串联、输出反馈联结→（求）状态空间描述或传递函数阵
2019年厦门大学教育学考研参考书
2019年厦门大学教育学考研参考书 (本文根据18年考研院校专业目录整理，仅供参考) 凯程教育学考研教研组整理 厦门大学教育学考研专业课自主命题，官网不设参考书，很多考生比较迷惑，凯程为大家提供厦门大学640教育学的参考书。 注意：厦门大学640教育学与311大纲推荐的参考书一致，考厦大的同学们可以依据凯程的教育学学硕网课进行复习，凯程课程所有内容包含厦大教育学所有考点。 教育学原理 1.《教育学基础》全国十二所重点师范大学联合编写（凯程推荐必读） 311必考的参考书，内容新颖，介绍了当代的教育学的最前沿的学术动态和知识，大多数的考试题均来自这本书，但这本书不是所有章节都考，只考大纲中介绍到的知识点。 2.《教育学》王道俊，人民教育出版社 311必看的参考书，内容稍有陈旧，但是知识体系最接近311大纲。 教育史 3.《中国教育史》孙培青华东师范大学出版社（凯程推荐必读） 孙培青的中国教育史是中国最权威最详实，也是体系最完善的教材，并且，这本书与311大纲完全吻合，除此之外，如有时间，还可以将王炳照的《简明中国教育史》作为补充读物，如果没有时间，孙培青的一本书就足够了。 4.《外国教育史教程》吴式颖人民教育出版社（凯程推荐必读） 吴式颖的这本书是中国最权威最详实，体系最完整的外国教育史教材，与311大纲的体系完全吻合。这本书内容已经很多了，涉及各地区，各国家，史料详实，建议读这一本即可。 教育心理学 5.《当代教育心理学》刘儒德，陈琦，北京师范大学出版社（凯程推荐必读）这本书是中国最权威的教心教材，也是教育学、心理学考研的必读教材，专业词汇很多，理论介绍也多，但是由于专业词汇多，所以初次读书有点难理解，往往很多考生读书到第2-3轮才能理解，但是这本书的介绍深层次，全方位，虽然有点小难，但是却是教育学考研最应该读的书，这本书理解好了，教心考试一定可以过关。 教育研究方法
现代控制理论试题及答案 研究生现代控制工程试卷
现代控制理论试题及答案 一、（10分）考虑如图的质量弹簧系统。其中，m 为运动物体的质量，k 为弹簧的弹性系数，h 为阻尼器的阻尼系数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1，速度为状态变量x 2，并取位移为系统输出y ，外力为系统输入u ，试建立系统的状态空间表达式。 解 f ma =……………………………….……1分 令位移变量为x 1，速度变量为x 2，外力为输入u ，有 122u kx kx mx --=&………………………………2分 于是有 12x x =&………………………………..……………1分 2121 k h x x x u m m m =- -+&……….….……………….2分 再令位移为系统的输出y ，有 1y x =…………………………….……….1分 写成状态空间表达式，即矩阵形式，有 11 220101x x u k h x x m m m ???? ????????=+???? ????--?? ?????? &&………..……………..2分 []1210x y x ?? =???? ……………………..……….……….2分 二、（8分）矩阵A 是22?的常数矩阵，关于系统的状态方程式=&x Ax ，有 1(0)1??=??-??x 时，22t t e e --??=??-??x ；2(0)1?? =??-??x 时，2t t e e --??=??-?? x 。 试确定状态转移矩阵(,0)t Φ和矩阵A 。 解 因为系统的零输入响应是 ()(,0)(0)t t =x x Φ……………..……….……….2分 所以
221(,0)1t t e t e --????=????--???? Φ，22(,0)1t t e t e --???? =????--????Φ 将它们综合起来，得 22122(,0)11t t t t e e t e e ----???? =????---?? ??Φ……………….……….2分 1 22222222122(,0)11122112222t t t t t t t t t t t t t t t t e e t e e e e e e e e e e e e e e -----------------???? =????----?? ??--????=????--??????--=??--?? Φ …………….……….2分 而状态转移矩阵的性质可知，状态转移矩阵0(,)t t Φ满足微分方程 ()()00,,d t t t t dt =A ΦΦ 和初始条件 ()00,t t =I Φ 因此代入初始时间00t =可得矩阵A 为： 01000 22220 (,)(,) 222424t t t t t t t t t t t d t t t t dt e e e e e e e e -==--------=?? =??????-+-+=??-+-+??A ΦΦ…………….……….1分 0213?? =?? --?? …………………………………….……….1分 三、（10分）（1）设系统为 ()()()011, (0)011a t t u t x b -?????? =+=?????? -?????? &x x 试求出在输入为(0)u t t =≥时系统的状态响应（7分）。 (2)已知系统[]011, 11341u y ???? =+=-?? ??-???? &x x x ，写出其对偶系统（3分）。 解 （1）
厦门大学翻译硕士考研参考书目一览
厦门大学翻译硕士考研参考书目一览 本文系统介绍厦门大学翻译硕士考研难度，厦门大学翻译硕士就业，厦门大学翻译硕士考研辅导，厦门大学翻译硕士考研参考书，厦门大学翻译硕士专业课五大方面的问题，凯程厦门大学翻译硕士老师给大家详细讲解。特别申明，以下信息绝对准确，凯程就是王牌的厦门大学翻译硕士考研机构！ 五、厦门大学翻译硕士考研参考书是什么 由于厦门大学翻译硕士不指定参考书，很多人都不清楚，这里凯程厦门大学翻译硕士王牌老师给大家整理出来了，以供参考： 《实用汉语语法与修辞》，杨月蓉，西南师范大学出版社 《中国文化读本》，叶朗，北京外语教学与研究出版社 《自然科学史十二讲》，卢晓江，北京中国轻工业出版社 《中国文学与中国文化知识应试指南》，林青松，东南大学出版社 《公文写作》，白延庆，对外经贸大学出版社 《英语专业考研基础英语高分突破》，吴中东，世界图书出版社 《英语专业考研名校全真试卷——基础英语（全新精华版）》，张光明 《名校全真试卷（基础英语）》，郭棲庆 《英语笔译综合能力2级》，外文出版社 《当代西方翻译理论探索》，廖七一 《翻译学词典》，中英两版，Mark&Moira原著，谭载喜译著 《西方翻译理论流派研究》，李文革 《高级英汉翻译理论与实践》，叶子南，清华大学出版社 《英汉翻译教程(修订本)》，张培基，外教社 提示：以上参考书比较多，实际复习的时候，请按照凯程老师指导的重点进行复习，有些内容是不考的，帮助你减轻复习压力，提高复习效率。四、厦门大学翻译硕士辅导班有哪些？ 对于翻译硕士考研辅导班，业内最有名气的就是凯程。很多辅导班说自己辅导厦门大学翻译硕士，您直接问一句，厦门大学翻译硕士参考书有哪些，大多数机构瞬间就傻眼了，或者推脱说我们有专门的专业课老师给学生推荐参考书，为什么当场答不上来，因为他们根本就没有辅导过厦门大学翻译硕士考研，更谈不上有翻译硕士的考研辅导资料，考上厦门大学翻译硕士的学生了。 在业内，凯程的翻译硕士非常权威，基本上考厦门大学翻译硕士的同学们都了解凯程，凯程有系统的考研辅导班，及对厦门大学翻译硕士深入的理解，在厦门大学深厚的人脉，及时的考研信息。并且，在凯程网站有成功学员的经验视频，其他机构一个都没有。同学们不妨实地考察一下。三、厦门大学翻译硕士各细分专业介绍 厦门大学翻译硕士全日制学费总额3.3万元，学制2年。 相对于很多专业，翻译硕士是高投入高产出的专业，没有一流的老师就没有一流的学生，请最好的老师培养翻译硕士人才，这是行业需要。确实，翻译硕士就业薪水高是事实，只要将语言学通了，将来的就业肯定不成问题。 其专业方向如下： 英语笔译、口译
大连理工自动控制原理考研试卷99-05
大连理工大学一九九九年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。 二、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。试求传递函数 )()(s R s C ， ) () (s R s E 。 三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。 四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K<<0 →∞的根轨迹图。 五、（15分）已知系统的开环传递函数为 G(s)H(s)= ) 110)(1() 11.0(+-+s s s s K 1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线； 2. 应用Nyguist 判据分析系统的稳定性，并说明改变K 值是否可以改变系统的稳定性。 六、（6分）简单说明PID 调节器各部分的作用。 答： P 作用： I 作用： D 作用： 七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下： 1． G(s)= ) 11.0(2 +s s 2. G(s)= ) 1(2 +s s 试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？ 八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的Z 变换Y(z). 九、（20分）设系统的状态空间表达式为 1．试求状态转移矩阵； 2．为保证系统状态的能观性，a 应取何值？ 3．试求状态空间表达式的能观规范形； 4．用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
大连理工大学二OOO 年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生 不做此题） 1．给定系统的开环传递函数为 试判别K 取值时系统稳定。 2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？ 二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。 三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数 ) () (s R s C 。 四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= K
厦门大学金融硕士考研参考书详细分析
厦门大学金融硕士考研参考书详细分析 编辑：凯程考研 厦门大学由著名爱国华侨领袖陈嘉庚先生于1921年创办，是中国近代教育史上第一所华侨创办的大学，也是国家“211工程”和“985工程”重点建设的高水平大学。 厦门大学金融专硕非常厉害，师资实力非常强悍，毕业生就业非常棒。特别是，在私募基金等方面，强悍的厦大校友圈是高收入的保障。 厦门大学一共有两个院招金融专硕：经济学院和王亚南经济研究院。这两个院招生情况有差异。 一、考试科目 说明几点： 1．这两个院专业课“431金融学综合”是一套卷子，也就是说专业课一样，只是公共课考试科目不一样。 2．考生可以结合自身情况，如数学水平来确定到底考哪个学院。比如，如果觉得自己数学很一般，建议多考虑下经济学院，毕竟数三有难度。 二、专业课参考书目 厦门大学金融专硕没有指定参考书。根据已考上学员经验分享以及厦门大学金融专硕历年真题，推荐大家参照以下书复习备考： 1．金融学 张亦春《金融学》，第二版，高等教育出版社 博迪《金融学》，第二版，中国人民大学出版社（厦门大学本科生用此课本，这本书和公司理财重复较多） 黄达《金融学》，第四版，中国人民大学出版社（本书废话太多，简单看看即可） 总结：三本书，建议重点多看看张亦春《金融学》。 2．国际金融 姜波克《国际金融新编》，第五版，复旦大学出版社
前两三章汇率决定理论要熟知掌握，汇率利率的关系、国际资本流动、不可能三角、套汇计算题、固定浮动汇率的优缺点，前两三章题要刷。 3．公司理财 罗斯《公司理财》，第11版，机械工业出版社 罗斯《公司理财》一共31章，重点考前面19章！虽然后面章节也可能会考，不过鉴于考厦门大学的考生还会看博迪《投资学》，所以重点看教材前面19章。 4．投资学 博迪《投资学》，第10版，机械工业出版社 记住，先看罗斯《公司理财》，再看博迪《投资学》，因为投资学是深化公司理财一些模型等。博迪《投资学》课后习题非常经典，一定要好好做哦。 5．金融市场学 张亦春《金融市场学》，第五版，高等教育出版社 考厦门大学金融专硕，一定要看这本书，这本书非常经典。这本书是一本工具书，包括金融、国际金融、公司理财和投资学，所以适合后期看。看完这本书，一定会对之前学过的知识点有更深理解。
2020厦门大学846电子线路考研考试范围(大纲)和参考书目
我们的梦想，为成就更多人的梦想https://www.360docs.net/doc/432138309.html,/ 2020厦门大学846电子线路考研考试范围（大纲）和参考书目 由于厦门大学大部分专业课官方没有公布参考书目由此给很多考生带来了很大的不便，对此精都考研网整理了厦门大学往届研究生初试用书对应的辅导资料，同时摘录了厦门大学官方公布的考试科目考试范围以便同学查阅参考。以下内容是【精都考研网】整理发布，每天及时发布最新考研资讯、考研经验、考研真题。目前很多同学已加入2020厦门大学考研总群829573389，抓紧时间加入了解你所不知道的考研信息。 一、2019专业课考试范围（官网公布，20届的2019年10月份公布） 一、模拟电路部分： 二极管、三极管、场效应管三种半导体元器件的特性及电路，放大器的负反馈，基本放大电路、差分放大电路、场效应管相关电路、集成运算放大器电路分析，功率放大器（低频功率放大器、电源电路）、正弦 波振荡器。重点放在差分运算放大电路分析、场效应管(MOS)相关电路的分析和应用上。 二、数字电路部分： 1、不同进制之间的转换规律和数字系统中常用的几种BCD码；逻辑代数的基本公式和基本规则；函数的 代数化简法和图形化简法。半导体二极管、三极管、MOS管的开关特性；TTL门电路和CMOS门电路的基本工作原理和外特性、改进思路和典型措施、主要参数，门电路的正确使用。组合逻辑电路在电路结构和逻辑功能上的特点、描述方法、分析方法及应用、竞争—冒险现象的成因及基本消除方法。触发器的逻辑分类、功能和基本特点、逻辑功能的描述方法（包含特性表、特性方程、状态图和时序图等）；各类触发器 的工作原理和动作特点；RS触发器、JK触发器、D触发器、T触发器、和T′触发器各自的功能特点；不同类型触发器之间的相互转换和不同描述方法的相互转换。时序逻辑电路在电路结构和逻辑功能上的特点、分类、功能的描述方法；同步时序逻辑电路的分析方法和设计方法；典型时序逻辑器件上的附加控制端的功能和使用方法，并进行多片联用的逻辑设计。脉冲电路的分析方法；施密特触发器、单稳态触发器、多谐振荡器典型电路的工作原理；555定时器的工作原理并掌握其典型应用。D/A转换器的基本工作原理、 输入与输出关系的定量计算和A/D转换器的主要类型（并联比较型、逐次渐近型、双积分型），一般工作 过程和综合性能比较D/A转换器和A/D转换器的主要技术指标及影响它们的主要因素。 2、重点放在CMOS门电路的基本架构，以及常用组合逻辑电路：编码器、译码器、数据选择器、数值比较器、半加器、全加器组成和应用。 二、往届研究生初试参考用书： 童诗白《模拟电子技术基础》 阎石《数字电子技术基础》 三、往届研究生初试配套精编复习资料 厦门大学846电子线路（含模拟和数字）复习全程通（全套资料目录清单） 复习全程通NO1（历年真题汇编）：2004～2013年的10套考研真题，附赠2009-2011年答案解析 复习全程通NO2（教辅一本通）：2本： 童诗白《模拟电子技术基础》本专业研究生整理章节的重点笔记和章节典型题及答案解析 阎石《数字电子技术基础》本专业研究生整理章节的重点笔记和章节典型题及答案解析 复习全程通NO3（冲刺模拟套卷）：4套含答案解析 复习全程通NO4（非卖品，电子版赠送内容）： 1. 童诗白《模拟电子技术基础》课件讲义 2. 阎石《数字电子技术基础》课件讲义 以上资料可以上精都考研网或加厦大考研群了解
北京理工大学810自动控制理论考研真题及解析
北京理工大学考研历年真题解析 ——810自动控制理论 主编：弘毅考研 编者：yuyacheng 弘毅教育出品 https://www.360docs.net/doc/432138309.html,
【资料说明】 《自动控制理论历年真题解析》系北京理工大学考研辅导团队集体编撰的“历年考研真题解析系列资料”之一。 历年真题是除了参考教材之外的最重要的一份资料，其实，这也是我们聚团队之力，编撰此资料的原因所在。历年真题除了能直接告诉我们历年考研试题中考了哪些内容、哪一年考试难、哪一年考试容易之外，还能让我们有更多的意外收获。 1.命题风格与试题难易 有的同学第一次接触北理工自动控制理论历年试题，感觉有些偏有些怪，实际上北理工的考题不偏、不怪，80%的题目都是完全可以拿到分的，只不过北理工考题的特点是内容多、范围广，要求涉猎的知识点范围很全面，那么就要求我们按照北理工的考试大纲去把书本上的知识好好看全，当然范围广了，知识点的难度就自然降低了，所以同学们不用担心，把历年真题好好研究透了，基本就没什么太大的问题，真正了解了命题老师的出题类型、出题思路，这样你就可以在考场取得胜利。 2.考试题型与分值 大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。从最近几年看，09年包括09年之前是有选择题的，然而10年以后北理工的自控真题都是大题，并且从08年以后试卷已经不外流，所以08年以后真题我们只有回忆版，但是根据这些回忆版我们也不难推出这些题目的难易程度和出处，只要跟着我们的分析走，相信你可以取得理想的分数。 3.真题的重要性 北理工的专业课都是有考试大纲的，凡是考试大纲里面出现的内容，无论难度怎样，我们都必须逐一弄懂，但是大家可以通过对历年真题的分析得出历年所考的常考知识点和重点知识点，掌握各个章节在整个考研中的重要地位。例如，近几年才重点考察的相平面和最优控制，就以后而言属于必考题型，所以历年真题的复习是专业课复习的重中之重，任何书本都比不上真题，真题做到3遍都不为过，通过对近10年的真题分析，你一定可以把握复习的重点，从而取得理想的成绩。 4.重要的已考知识点 考研专业课试卷中，很多考点考题会反复出现，一方面告诉大家这是重点，另一方面也可以帮助大家记忆重要知识点，灵活的掌握各种答题方法。对于反复考查的知识点，一定不要局限于答案，题目的形式和内容可以千变万化，但是核心的知识点和方法论是不会改变的，所以我们要灵活的掌握重要的知识点，知道出题者想要考察的到底是什么，
厦门大学法学院考研参考书
厦门大学法学院考研参考书 初试参考书目（所有专业）： 1.《法理学》（第三版），张文显主编，高等教育出版社、北京大学出版社2007年版； 2.《民法》（第四版），柳经纬主编、朱炎生副主编，厦门大学出版社2009年9月版； 3. 《中国宪法》，胡锦光、韩大元著，法律出版社2007年11月第2版； 4.《刑法总论》，陈立、陈晓明主编，厦门大学出版社2010年版。 复试参考书目（分专业） 030101法学理论: 1.《法理学》（第三版），张文显主编，高等教育出版社、北京大学出版社2007年版； 2. 《宪法学原理》，朱福惠主编、郑琼现副主编，中信出版社2005年版。 030102法律史：1.《中国法制史》，张晋藩主编，中国政法大学出版社2002年版。 030103宪法学与行政法学: 1.《法理学》（第二版），张文显主编，高等教育出版社2003年版； 2.《宪法学原理》，朱福惠主编、郑琼现副主编，中信出版社2005年版； 3.《行政法与行政诉讼法》，姜明安主编，北京大学出版社与高等教育出版社2005年版。 030104刑法学: 1.《理论刑法学》，陈晓明、何承斌、童伟华著，科学出版社2006年版； 2.《刑法分则的理论与实践》，陈立、李兰英著，科学出版社2006年版或2007年版； 3.《刑事诉讼法学》，陈立、陈晓明主编，厦门大学出版社2010年版；或者高等教育出版社、法律出版社、北京大学出版社出版的最新教材均可。 030105民商法学: 1.《民法》（第四版），柳经纬主编、朱炎生副主编，厦门大学出版社2009年9月版； 2.《商法》（第四版），柳经纬主编、刘永光副主编，厦门大学出版社2010年2月版； 3.《婚姻家庭与继承法》（第三版），蒋月、何丽新著，厦门大学出版社2008年版； 4.《知识产权法》（第3版），丁丽瑛著，厦门大学出版社2008年8月版。 030106诉讼法学: 1.《民事程序法》（第七版），齐树洁主编，厦门大学出版社2008年版； 2.《民事诉讼法》（第二版），齐树洁主编，厦门大学出版社2008年版； 3.《民事司法改革研究》，齐树洁主编，厦门大学出版社2006年版； 4.《刑事诉讼法学》，陈立、陈晓明主编，厦门大学出版社2010年版。 030107经济法学: 1.《经济法（第四版）》，朱崇实主编，厦门大学出版社2009年版； 2.《共和国六十年法学论争实录——经济法卷》，朱崇实主编，厦门大学出版社2009年版； 3.《金融法教程（第三版）》，朱崇实主编，法律出版社2010年第3版； 4.《现代财税法学要论》，廖益新、李刚、周刚志著，科学出版社2007年版； 5．《商法》（第四版），柳经纬主编、刘永光副主编，厦门大学出版社2010年2月版。
西安建筑科技大学836自动控制原理(含现代控制理论)2019考研专业课真题
1 / 2 西 安 建 筑 科 技 大 学 2019年攻读硕士学位研究生招生考试试题 (答案书写在本试题纸上无效。考试结束后本试题纸须附在答题纸内交回) 共 2 页 考试科目: （836）自动控制原理（含现代控制理论） 适用专业: 控制科学与工程一级学科、控制工程 一、 已知某控制系统有以下方程组成，其中()R s 为输入，()Y s 为输出，()(1,2,3)i X s i =为中间变 量。（共10分） 111722163325343()()()()()()()()[()()()]()[()()()]()()()() X s W s R s W s W s Y s X s W s X s W s X s X s X s W s Y s W s Y s W s X s =-=-=-= （1） 绘制系统的结构图。（5分） （2） 由结构图求系统的传递函数() ()() Y s W s R s = 。（5分） 二、 已知系统的结构图如图1所示，其中=0.8τ。 （共15分） （1） 计算系统的超调量%δ和调节时间(5%)s t 。（6分） （2） 求()r t t =时，系统的稳态误差ss e 。（5分） （3） 分析τ值的变化，对系统的性能有何影响。 （4分） 三、 设单位反馈系统开环传递函数为2 (),(0)(2)(25) k K W s K s s s = >+++，试分别用时域方法和 频域方法求取使系统稳定的K 的取值区间。（共10分） 四、 设系统的结构图如图2所示。 （共20分） （1） 为使闭环极点位于1,213s j =-±，试确定增益K 和反馈系数K h 的值。 （6分） （2） 当K 取第一问计算所得值，绘制以K h 为参变量的概略根轨迹。 （5分） （3） 求系统工作在欠阻尼状态时，K h 的取值范围。（5分） （4） 写出系统工作在临界阻尼状态(1)ξ=时，系统的闭环传递函数()B W s 。（4分） 五、 已知单位反馈系统的开环传递函数为40 ()s(1)(4) k W s s s = ++。（共25分） （1） 绘制系统的Bode 图，并在图上标注相位裕量()c γω和增益裕量GM 的位置；根据标注的()c γω和 GM 判断系统的稳定性。（10分） （2） 采用串联校正对系统进行校正，校正装置为51 ()601 c s W s s += +，判断该校正装置是何种校正装置。 （3分） （3） 绘制校正后系统的对数幅频特性曲线，计算校正后系统的幅值穿越频率c ω。（6分） （4） 分析校正装置对系统的性能有何影响 ？ （6分） 六、 采样控制系统如图3所示。（共14分） （1） 求系统的闭环脉冲传递函数(z)B W 。（4分） （2） 采样周期1T =，确定使系统稳定的K 值范围。（4分） （3） 写出1T =，2K =时系统的差分方程。（3分） （4） 试求0.5T =，2K =，()1()r t t =时系统的稳态误差。（3分） 注：1 221 11(),(),(),0.371(1)aT z Tz z Z Z Z e s z s z s a z e --= ==≈--+- 七、 非线性系统结构图如图4所示，其中非线性环节的描述函数如下：（共12分，每题6分） 2 2 111()1[arcsin 1] (1)N A A A A A π?? =-+-≥ ??? （1） 绘制线性环节的Nyquist 图和非线性环节的负倒描述函数曲线。 （2） 分析K 的取值对系统稳定性的影响。 图3 图2 图1 图4
厦门大学432统计硕士研究生参考书目
厦门大学硕士研究生参考书目 学术型 初试专业课：806宏微观经济学 参考书目： 《微观经济学》平狄克 《宏观经济学》曼昆 806宏、微观经济学考试内容范围： 微观部分：供给与需求的基本原理；消费者、生产者与竞争性市场；市场结构与竞争策略；要素市场；一般均衡与经济效率；信息、市场失灵与政府政策。 宏观部分：宏观经济学的基本概念和基础变量；长期经济增长理论；短期经济波动理论；总供给总需求模型；宏观经济政策；宏观经济学的微观基础。 厦门大学大多数经济学类的专业初试考的绝大多数专业都是806宏、微观经济学，指定的参考书相对高鸿业版本的难度要大一些。厦大的806宏、微观经济学不论从题量还是难度上都是很具有挑战性的，试卷的题量很大，许多考生反映时间不够答不完试卷，而且像是分析题的难度很大，所以建议考生平时多做模考训练。 专业硕士 431金融学综合 《公司理财》罗斯著，机械工业出版社出版 《货币金融学》米什金 《金融市场学》张亦春 《国际金融》姜波克 432统计学 《统计学》黄良文 《概率论与数理统计》茆诗松 《统计学》贾俊平 433税务专业基础 《税收学》黄桦 《税收管理》吴旭东主编 《中国税制》马海涛主编 434国际商务专业基础 《国际商务》希尔 《国际贸易》海闻 《国际金融新编》姜波克 435保险专业基础 《西方经济学》（宏微观）高鸿业 《金融学》黄达 《保险学》魏华林
436资产评估专业基础 《西方经济学》高鸿业 《资产评估学教程》朱萍 《财务管理学》刘玉平 厦门大学没有指定参考书目，以上书目是结合以往经验给出的，同学们一定要结合考试大纲来复习这些教材。431金融学综合、432统计学、433税务专业基础、434国际商务专业基础、435保险专业基础、436资产评估专业基础：参照教育部相关教指委公布的考试大纲。
2019厦门大学哲学系考研参考书目
2019厦门大学哲学系考研参考书目 考研的同学们，不要畏惧，经历了起步时的艰难，方能产生飞跃的嬗变；不要畏惧结束，所有的结局都是一个新的开端。到头来我们会发现，人生如圆，终点亦是起点。不要奢望太多，得到的终归要失去；不要敬畏太甚，能够主宰你的，永远是你自己。 初试参考书目： 中国大陆考生参考书： 1、赵敦华著：《西方哲学简史》，北京大学出版社，2000年版；或其他西方哲学史教科书； 2、《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》，李秀林、王于、李淮春主编，中国人民大学出版社2004年出版； 3、《中国哲学简史》（295页），冯友兰著，北京大学出版社，1996年版；北京-新世纪出版社，2004年版；天津社会科学院出版社2007年版。 港澳台以及境外考生参考书： 1、邬昆如主編：《哲学概论》； 2、台湾台北市：五南图书出版公司，2004年版； 3、《中国哲学简史》，冯友兰著，北京大学出版社，1996年版； 4、北京新世纪出版社，2004年版； 5、天津社会科学院出版社，2007年版；或其他“中国哲学史”教科
书。 复试参考书目： 马克思主义哲学专业： 《马克思主义哲学史》黄楠森等主编，北京大学出版社1987年出版。中国哲学专业： 《新编中国哲学史》（古代部分）詹石窗主编，中国书店出版社，2002年版。 外国哲学专业： 《新编现代西方哲学》，刘放桐等编著，人民出版社，2000年版。逻辑学专业： 《普通逻辑概论》，姜国文、潘世墨编著，厦门大学出版社，1995年出版。 伦理学专业： 《伦理学原理》王海明著，北京大学出版社2001年版。 美学专业： 《美学》，杨春时著，高等教育出版社2004年版。 宗教学专业： 《中国宗教通论》，詹石窗、盖建民主编，高等教育出版社2006年出版。 科学技术哲学专业： 《自然辩证法概论》官鸣主编，厦门大学出版社，1998年出版。
自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考点
自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考 点复习 第一部分考研真题精选与解析 一、单选题 1线性系统的主要特点有（）。[华中科技大学2009年研] A．稳定性 B．振荡性 C．收敛性 D．齐次性 【答案】DXXXX 【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。 2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。[湖南大学2006年研] A．由不稳定变成稳定 B．减小非线性的影响 C．提高无差度 D．同时改善快速性和抗干扰能力 【答案】DXXXX
【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。 3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。[杭州电子科技大学2008年研] A．开环传递函数 B．反馈通道 C．前向通道 D．闭环传递函数 【答案】CXXXX 【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。 4系统的传递函数与下列因素有关（）。[华中科技大学2009年研] A．系统结构 B．初始条件 C．系统结构和参数 D．系统结构、参数和初始条件 【答案】CXXXX 【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。
5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。[杭州电子科技大学2008年研] A．线性时变 B．非线性定常 C．非线性时变 D．以上都不是 【答案】DXXXX 【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。 6下面系统中属于线性系统的是（）。[东南大学研] 系统1：y＝3u＋2；系统2：y＝usint A．1和2 B．1 C．2 D．都不是 【答案】DXXXX 【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。 7设f（t）＝te t·1（t），则F（s）＝（）。[清华大学研]
厦门大学经济学考研参考书目一览
厦门大学经济学考研参考书目一览 本文系统介绍厦大经济学考研难度，厦大经济学就业，厦大经济学研究方向，厦大经济学考研参考书，厦大经济学考研初试经验五大方面的问题，凯程厦大经济学老师给大家详细讲解。特别申明，以下信息绝对准确，凯程就是王牌的经济学考研机构！ 五、厦大经济学考研参考书是什么？ 厦大经济学考研参考书很多人都不清楚，凯程经济学老师推荐以下参考书： 《政治经济学教程》（第10版），教育部政教司组编，宋涛主编 《西方经济学》高鸿业厦门大学出版社 《宏观经济学》曼昆 《微观经济学》范里昂 《微观经济学18讲》平新乔 《中级微观经济学》尼克尔森 以上参考书比较多，实际复习的时候，请按照凯程老师指导的重点进行复习，有些内容是不考的，帮助你减轻复习压力，提高复习效率。四、厦大经济学辅导班有哪些？ 对于厦大经济学考研辅导班，业内最有名气的就是凯程。很多辅导班说自己辅导厦大经济学，您直接问一句，厦大经济学参考书有哪些，大多数机构瞬间就傻眼了，或者推脱说我们有专门的专业课老师给学生推荐参考书，为什么当场答不上来，因为他们根本就没有辅导过厦大经济学考研，更谈不上有厦大经济学考研的考研辅导资料，有考上厦大经济学的学生了。在业内，凯程的厦大经济学考研非常权威，基本上考厦大经济学考研的同学们都了解凯程。凯程有系统的《厦大经济学讲义》《厦大经济学题库》《厦大经济学凯程一本通》，也有系统的考研辅导班，及对厦大经济学深入的理解，在厦大有深厚的人脉及时的考研信息。不妨同学们实地考察一下。并且，在凯程网站有成功学员的经验视频，其他机构一个都没有。 三、厦大经济学专业培养方向介绍 2015年厦门大学经济学考研学费总额3.3万元。 厦大经济学培养方向如下： 01政治经济学 02西方经济学 03发展经济学 04经济史 05 经济思想史 06人口、资源与环境经济学 07 国民经济学 08劳动经济学 09产业经济学 10数量经济学 11国际经济学 12 区域经济学 13能源经济学 14 管理经济学 考试科目： ①101思想政治理论
-华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考研试题
433 华南理工大学 攻读硕士学位研究生入学考试试卷 ( 试卷上做答无效, 请在答题纸上做答, 试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称: 自控基础综合 适用专业: 控制理论与控制工程交通信息工程及控制系统分析与集成检测 技术与自动化装置系统工程模式识别与智能系统 共页 1.(25分). 已知系统结构图如图1所示,⑴绘出系统根轨迹; ⑵用根轨迹法确定:①使系统阻尼系数ζ=0.5的K取值以及闭环极点;并由主导极点大致估算系统阶跃响应动态性能;②系统在单位阶跃输入作用下,稳态控制精度的允许值。 图 1 2.(20分). 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 K G(s) = (T1＞0,T2＞0,T3＞0) (T1s +1)(T2s +1)(T3s +1) 当取K=5 时,系统的G(jω)曲线与实轴交于–0.5 点, ⑴. 绘制G(jω)曲线(大致图形); ⑵. 判定此时系统的稳定性; ⑶. 确定使系统稳定K的取值范围. 3.(20分). 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图2所示, ⑴. 写出开环传递函数G(s); ⑵．根据相角裕度判别系统的稳定性; ⑷. 求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差 系数; ⑸. 求系统阶跃响应动态性能指标
. 图 2 4．( 20分) 已知含有饱和特性的非线性系统如图 3所示。图中β是局部速度负反馈 的反馈系数,系统的输入作用为阶跃信号r (t ) = R 0 ?1(t )。现要求: ⑴. 在e - e ' 相平面上绘出未加入局部速度负反馈时(即β=0)系统的相平面图(大致图 相平面上绘出加入局部速度负反馈时 (设β=1)系统的相平面图 (大致图 形); ⑵. 在e - e ' 形); ?e (0+ ) = 3 ⑶. 比较由初态?e 出发的β=0 和β=1 时两条相轨迹,说明加入局部速度负 (0+ ) = 0 ? ' 反馈对系统阶跃响应动态过程的影响。 图 3
自动控制原理 2016年考研题
河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉