S7200系列PLC与上位机间自由口通讯的实现
万方数据
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S7-200系列PLC与上位机间自由口通讯的实现
作者：涂煜， 郝德清， Tu Yu， Hao Deqing
作者单位：中国船舶重工集团公司第712研究所,430064
刊名：
中国科技信息
英文刊名：CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
年，卷(期)：2010，(13)
被引用次数：0次
参考文献(5条)
1.西门子公司深入浅出西门子S7-200PLC 2003
2.张材PLC与上位机监控系统的串行通讯实现 2004(4)
3.廖常初PLC编程及应用 2002
4.郭宗仁可编程序控制器及其通讯网络技术 1999
5.刘宗田.袁兆山C++编程思想:标准C++导引 2000
相似文献(10条)
1.期刊论文张彦荣PC与PLC通讯在自动化机舱智能测控系统中的应用-硅谷2010(15)
介绍PC机与西门子PLC在自动化机舱智能测控系统中的通讯方式,介绍软硬件设计.该通讯系统简单、可靠、移植性好,有较高的使用价值.
2.期刊论文徐季旻.季钢.XU Ji-min.JI Gang计算机和PLC通讯在自动输送线系统中的应用-实验室研究与探索2006,25(10)
在自动输送线系统中,运用了VC实现计算机和三菱PLC之间的通讯.结合自动输送线的控制要求,详细阐述了运用PC和PLC通讯实现复杂的控制和管理的方法.
3.期刊论文吕任华.徐海贤.邓海保青藏线羊八井1#隧道智能通风系统的远程控制-铁道运营技术2008,14(3)
介绍了青藏线羊八井1#隧道智能通风系统远程控制的原理、实现方法.通过采用工控机处理平台、使用VC与PLC通讯、自定义通讯协议及数据流方式传输,实现了隧道现场无人值守,以电话线方式进行远程控制与数据传输.
4.期刊论文李子彬.赵志诚.张井岗.LI Zi-bin.ZHAO Zhi-cheng.ZHANG Jing-gang基于VC++6.0的PC机与PLC串口通信的实现及其应用-太原科技大学学报2008,29(3)
文章介绍了S7-200自由口通信模式以及在Windows环境下应用VC++6.0实现PC机与PLC通讯的方法,给出了通讯协议和软件设计方法.开发了THSA-1过程综合自动化实验平台水箱液位监控系统.运行结果该系统表明简单,实时性强,运行稳定.
5.期刊论文段俊勇.王守城.郝世清.赵增宏.DUAN Jun-yong.WANG Shou-cheng.HAO Shi-qing.ZHAO Zeng-hong采用混合编程的方法实现上位机与PLC的通讯-青岛科技大学学报（自然科学版）2005,26(2)
提出了一种用VB和VC混合编程来实现上位机与PLC通讯的方法.在VC里编写针对具体类型PLC通讯的模块,编译生成动态链接库文件,然后在VB里调用.实践证明整个系统运行稳定,实用性和可扩展性强.
6.学位论文文学重轨万能线轧制参数监视及优化关键技术研究2009
轨梁厂重轨万能线主体机械设备由德国西马克米尔公司引进，主体电气设备由德国的西门子公司引进。轧机的基础自动化控制系统主要由西门子公司的S7-400 PLC组成。由于系统缺少开放性的数据通讯，造成现场的大量轧制数据无法进行记录和分析，对新产品开发、重轨轧制精度的提高和参数优化带来不便。
本文以轨梁厂重轨万能线为研究背景，在基础自动化、过程控制级的基础上，在实现了TCP/IP通讯接口基础上，建立了分布式C/S模式，搭建一个基础自动化控制系统对外数据平台。同时还实现重轨万能线轧制参数的监视及影响重轨断面尺寸精度的轧制参数优化。
本文主要研究内容如下：
1、根据轧制原理，通过Marc软件对重轨轧制仿真分析得出影响重轨规格的主要参数，把这些作为监视的参数，使得监视的参数具有理论的可靠性。
2、在重轨万能线自动控制系统基础上设计了数据采集的通讯网络结构。根据轧制理论及仿真分析结果定制需采集相关数据信号，并形成了S7400通信数据表。在占有尽可能低的通讯负荷的基础上，通过硬件配置、软件编程，数据库接口编程，实现西门子S7-400 PLC对外的TCP/IP通信接口。
3、在重轨万能线基础自动化系统中开发了有效的数据通讯功能。组态数据采集站ibaPDA，以及与ibaPDA系统的通讯接口，形成了一套可靠的数据采集和监视软件。建立的系统便于相关技术人员进行新产品开发、轧制状态的分析和改进。
4、与重轨检测中心PLC通讯，包括网络连接、网络接受、数据解析、数据分析、数据库操作等功能进行开发，采集到重轨断面尺寸精度数据。结合重轨轧制过程数据分析，得出影响重轨断面尺寸精度的轧制主参数，并对重轨断面尺寸精度的提高提出了合理的建议区间，加快了生产效率，提高了重轨质量。
5、结合轨梁厂重轨万能线实际情况，分析其数据信息模型、建立轧制数据库，利用VC++软件开发重轨万能线轧制参数监视及优化系统软件。
由于西门子公司的TCS系统以及ibaAG公司的PDA数据采集系统广泛的应用于钢铁企业、造纸业等自动化领域。本课题的成功经验也值得在其他生产线上推广应用。另外在项目建立的数据采集系统的基础上，可以对张力控制模型、重轨轧制工艺孔形设计、AGC模型、温度控制模型等轧制控制的核心模型以及生产工艺过程进行进一步的研究和优化。
7.期刊论文刘彬.LIU Bin PC与PLC通讯技术在射线检测控制系统中的应用-信息技术2008(4)
论述了某射线检测控制系统中的PC与PLC通讯系统的设计,详细介绍了西门子PLC(S7-200)中的通讯程序设计及基于VC+ +的上位机通讯程序设计,给出了部分程序及流程.实践证明,该设计通讯能力强,实时性能良好,有较高的使用价值.
8.期刊论文征小梅.袁冬梅.ZHENG Xiao-mei.YUAN Dong-mei上位机与欧姆龙PLC通讯系统及其在汽车模拟试验中
的应用-重庆工学院学报（自然科学版）2008,22(2)
介绍了PLC上下位机连接的通讯协议,详细讨论了基于VC+ +的欧姆龙(OMRON)PLC实时通讯系统的具体实现过程,并在汽车动力传动模拟试验系统中进行了应用,实践表明,这种通讯系统经济可靠,性价比高,简单易行.
9.学位论文王洪参基于软测量的球团焙烧温度模糊控制2007
随着钢铁冶炼技术的发展，球团矿逐渐成为一种重要的铁矿原料。基于企业的长远发展考虑，鞍钢在弓长岭矿区先后建立两条链篦机-回转窑球团矿生产线，为鞍钢提供原料保障。在生产线建成投产过程中，实际生产的球团质量远不能达到预期指标，没有体现链篦机-回转窑球团法的先进性。
经过深入调研分析，发现影响球团质量的主要原因在于球团焙烧温度不能满足工艺要求。针对这一问题，本文以鞍钢弓长岭二期球团厂回转窑为研究对象，在充分研究球团焙烧反应过程的基础上，选取与焙烧温度密切相关的8个辅助变量建立焙烧温度软测量模型。鉴于工程数据存在较多误差，本文首先对现场采集数据作数据校正处理，然后采用主元分析法消除辅助变量间的相关性，降低辅助变量维数，生成主元变量。主元变量反映了辅助变量的大部分信息，依据这些信息建立球团焙烧温度软测量仿真模型。仿真结果表明，该模型能够准确预测出球团焙烧温度，误差在工艺允许范围之内。
在球团焙烧温度准确预测的基础上，开发出焙烧温度模糊控制系统。系统以焙烧温度偏差以及偏差变化率作为输入，以控制回转窑喷煤量的阀门开度作为输出。上位机系统主要由监控界面、软测量实现、PLC通讯以及模糊规则修改四部分组成，各部分均通过开发VC程序实现。本文通过调用MATLAB函数建立焙烧温度预测模型，在软测量实现部分调用上述MATLAB函数，实现焙烧温度预测计算。系统下位机选用SiemensPLC315-2DP，模糊控制器在PLC中实现。
系统在投入运行以后，回转窑内热工制度非常稳定，焙烧温度控制效果得到明显改善。成品球团的TFe含量达到64.68﹪，抗压指数达到2528N/个
，完全达到国家一级品的水平。球团的转鼓指数、耐磨指数以及FeO含量等重要性能指标也得到不同程度的改善。在提高产品质量的同时降低了产品能源消耗，取得了预期的经济效益。
10.期刊论文谢刚.XIE Gang大型卧螺机自动控制及模态分析诊断系统-机械工程与自动化2007(2)
介绍了大型卧螺机自动控制及模态分析诊断系统,它包括了控制逻辑的实现、完备的数据监测和报警等功能.其中PLC与现场监测仪表实时通讯,用以读取仪表中的数据并对设备进行连锁控制;而上位机通过与PLC通讯在工控机上形成一个监测界面用以完成对大型卧螺机的控制监测.软件系统中采用
VC++对串口进行编程,较好地实现了预期的各项要求.
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S7-200通讯的编程步骤---自由口通讯
PLC 和变频器 频器博客原创（https://www.360docs.net/doc/4a3020897.html,）
S7通讯的编程步骤-----自由口通讯 S7-200 通讯的编程步骤---自由口通讯
S7-200 自由口通讯是基于 RS485 通讯基础的半双工通讯， 因此， 发送和接收指令不能同时执行。 自由口通讯使用 SMB30（口 0）和 SMB130（口 1）来定义通讯口 的工作模式。SMB30/SMB130 各位的定义如下：
图 1：通讯口工作模式寄存器
使用自有口通讯，SM30.0 和 SM30.1（SM130.0 和 SM130.1=0） 必须分别为 1 和 0。 发送指令（XMT） 一、 发送指令（XMT） 使用 XMT 发送指令可以把存于缓冲区中的数据， 一次发送一个或
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多个字节的数据，最多为 255 个。发送完最后一个字符后还可以连接 到一个发送完中断（端口 0 为 9，端口 1 位 26，见下表） 。
图 2：中断事件表
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发送缓冲区的格式如下表所示：
图 3：发送缓冲区的格式 说明： T+0：发送信息的字节个数需要提前定义。 T+1～T+255：要发送的数据字节
和 XMT 有关的寄存器：SMB4 的 SM4.5 和 SM4.6。SM4.5=1 时，口 0 发送完毕；SM4.6=1 时，口 1 发送完毕。 由以上可以看出，有两种方法可以检测端口 0 或 1 的数据发送 状态：一种是利用中断，一种是利用寄存器 SMB4 的第 5 位（口 0） 和第 6 位（口 1） 。 接收指令（RCV） 二、 接收指令（RCV） 使用接收指令（RCV）可以从端口 0 或 1 接收一个或多个字节的 数据（最多 255 个） ，并存于数据缓冲区。接收完最后一个字节后可 以连接到一个接收完中断（口 0 是 23，口 1 是 24，见图 2 所示） 。 接收缓冲区的格式如下表所示：
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实现S-SMART自由口通讯
如何实现S-SMART自由口通讯
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
如何实现S7-200SMART自由口通讯 自由口通讯协议的关键条件 定义开始接收消息和停止接收消息的条件。 1、空闲线检测：设置il=1，sc=0，bk=0，smw90/smw190>0 空闲线条件定义为传输线路上的安静或者空闲的时间。SMW90/SMW190中是以ms为单位的空闲时间。在该方式下，从执行接收指令开始起动空闲时间检测。在传输线空闲的时间大于等于SMW90/SMW190中设定的时间之后接收的第一个字符作为新信息的起始字符。接收消息功能将会忽略在空闲时间到达之前接收到的任何字符，并会在每个字符后面重新启动空闲线定时器。 空闲线时间应大于以指定波特率传送一个字符所需要的时间。空闲线时间的典型为以指定的波特率传送3个字符所需要的时间。传输速率为19200bit/s时候，可设置空闲时间为2ms。对于二进制协议，没有特定起始字符的协议或指定了消息之间最小时间间隔的协议，可以将空闲线检测用作开始条件。 2、起始字符检测：设置il=0，sc=1，bk=0，忽略smw90/smw190 起始字符是消息的第一个字符，以SMB88/SMB188中的起始字符作为接收到的消息开始的标志。接收消息功能忽略起始字符之前收到的字符，起始字符和起始字符之后收到的所有字符都存储在消息缓冲区中。起始字符检测一般用于ASCII协议。 3、空闲线和起始字符：设置il=1，sc=1，bk=0，SMW90/SMW190大于0 满足空闲线条件之后，接收消息功能查找指定的起始字符。如果接收到的字符不是 smB88/smb188指定的起始字符，将开始重新检测空闲线条件。在满足空闲线条件之前接收到的以及起始字符之前接收到的字符都将会被忽略。这种方式尤其适合用于通讯链路上有多台设备的情况。 4 、break检测：设置il=0，sc=0，bk=1，检测smw90/smw190和smb88/smb188以接收到的break（断开）作为接收消息的开始。当接收到的数据保持为0的时间大于完整字符（包含起始位，数据位，奇偶校验位和停止位）传输的时间，表示检测到break。断开条件之前接收到的字符将忽略，断开条件之后接收到的任意字符都会存储在消息缓冲区中。 5、break和起始字符：il=0，sc=1，bk=1，忽略smw90/smw190 断开条件满足后，接收消息功能将查找指定的起始字符。如果接收到的字符不是起始字符，将重新搜索断开条件。所有在断开条件满足之前在接收到起始字符之前接收的字符都会忽略。起始字符和所有后续字符一起存入消息缓冲区 6、任何字符开始接受：设置il=1，sc=0，bk=0，smw90/smw190=0 忽略smb88/smb188中的起始字符。应为smw90/smw190中的空闲线时间为0，接收指令已经执行，便将立即开始强制接收所有的任意字符，并将存入消息缓冲区。
200的自由口通讯说明
自由口通讯概述 S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。 工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。 数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。 传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。 字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。 字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。字符传输时间取决于波特率。 数据发送可以是连续的也可以是断续的。所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。 示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.： 示例说明： 16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。如图所示，当数据线上没有字符发送时总线处于空闲状态（高电平），当PLC发送第一个字符16#55时，先发送该字符帧的起始位（低电平），
再发送它的8个数据位，依次从数据位的最低位开始发送（分别为1、0、1、0、1、0、1、0），接着发送校验位（高电平或低电平或无）和停止位（高电平）。因为本例中PLC连续的发送两个字符，所以第一个字符帧的停止位结束后便立即发送下一个字符帧的起始位，之间数据线没有空闲状态。假如PLC断续的发送这两个字符，那么当PLC发送完第一个字符帧的停止位后，数据线将维持一段时间空闲状态，再发送下一个字符帧。 字符传输的时间取决于波特率，如果设置波特率为9.6k，那么传输一个字符帧中的一位用时等于1/9600*1000000=104us，如果这个字符帧有11位，那么这个字符帧的传输时间等于11/9600*1000=1.145ms. 通讯口初始化 SMB30（对于端口0）和SMB130(对于端口1)被用于选择波特率和校验类型。SMB30和SMB130可读可写。见下图2. 图2.特殊存储器字节SMB30/SMB130 示例：定义端口0为自由口模式，9600波特率，8位数据位，偶校验，程序如下图3.：
如何实现S7-200SMART自由口通讯
如何实现S7-200SMART自由口通讯 自由口通讯协议的关键条件 定义开始接收消息和停止接收消息的条件。 1、空闲线检测：设置il=1，sc=0，bk=0，smw90/smw190>0 空闲线条件定义为传输线路上的安静或者空闲的时间。SMW90/SMW190中是以ms为单位的空闲时间。在该方式下，从执行接收指令开始起动空闲时间检测。在传输线空闲的时间大于等于SMW90/SMW190中设定的时间之后接收的第一个字符作为新信息的起始字符。接收消息功能将会忽略在空闲时间到达之前接收到的任何字符，并会在每个字符后面重新启动空闲线定时器。 空闲线时间应大于以指定波特率传送一个字符所需要的时间。空闲线时间的典型为以指定的波特率传送3个字符所需要的时间。传输速率为19200bit/s时候，可设置空闲时间为2ms。 对于二进制协议，没有特定起始字符的协议或指定了消息之间最小时间间隔的协议，可以将空闲线检测用作开始条件。 2、起始字符检测：设置il=0，sc=1，bk=0，忽略smw90/smw190 起始字符是消息的第一个字符，以SMB88/SMB188中的起始字符作为接收到的消息开始的标志。接收消息功能忽略起始字符之前收到的字符，起始字符和起始字符之后收到的所有字符都存储在消息缓冲区中。起始字符检测一般用于ASCII协议。 3、空闲线和起始字符：设置il=1，sc=1，bk=0，SMW90/SMW190大于0 满足空闲线条件之后，接收消息功能查找指定的起始字符。如果接收到的字符不是smB88/smb188指定的起始字符，将开始重新检测空闲线条件。在满足空闲线条件之前接收到的以及起始字符之前接收到的字符都将会被忽略。这种方式尤其适合用于通讯链路上有多台设备的情况。 4 、break检测：设置il=0，sc=0，bk=1，检测smw90/smw190和smb88/smb188 以接收到的break（断开）作为接收消息的开始。当接收到的数据保持为0的时间大于完整字符（包含起始位，数据位，奇偶校验位和停止位）传输的时间，表示检测到break。断开条件之前接收到的字符将忽略，断开条件之后接收到的任意字符都会存储在消息缓冲区中。 5、break和起始字符：il=0，sc=1，bk=1，忽略smw90/smw190 断开条件满足后，接收消息功能将查找指定的起始字符。如果接收到的字符不是起始字符，将重新搜索断开条件。所有在断开条件满足之前在接收到起始字符之前接收的字符都会忽略。起始字符和所有后续字符一起存入消息缓冲区 6、任何字符开始接受：设置il=1，sc=0，bk=0，smw90/smw190=0
实验十 自由口通信实验
实验十自由口编程实验 一、实验目的 了解PLC通信功能；初步掌握PLC自由口通信编程方法。 二、实验设备 1、THSMS-A型实验装置二台 2、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆，网络连接器。 4、锁紧导线若干 三、实验内容与步骤 （1）输入以下程序，通过串口调试软件（可从网上下载，下图为某一款软件主界面）或windows超级终端（使用方法附后，如果你的计算机中没有，请找老师或者从网上下载）观察现象。 Network 1 // 网络标题 // 传送：“S7－200你好”到VW100开始的五个字（十个字节） LD SM0.1 MOVB 16#09, SMB30 //9600，8，N，1 MOVW 16#5337, VW100 //“S”和“7”的ASCII码 MOVW 16#2D32, VW102 //“-”和“2”的ASCII码 MOVW 16#3030, VW104 //两个“0”的ASCII码 MOVW 16#C4E3, VW106 //“你”字的汉字机内码，产生办法：找到汉字区位码，将区码和位码分别变为16进制，再分别加上A0即得 MOVW 16#BAC3, VW108 //“好”的机内码 MOVB 10, VB99 //缓冲区有10个字节（即“S7-200你好”），缓冲区格式见教材P145图7－22 Network 2 LD SM0.5 //秒脉冲，占空比50% EU XMT VB99, 0 //上升沿发送VB99中写明的字节数，从端口0发送 （2）输入以下程序，通过串口调试软件（可从网上下载，下图为某一款软件主界面）或windows超级终端（使用方法附后，如果你的计算机中没有，请找老师或者从网上下载）观察现象。 主程序： Network 1 // 网络标题 // 网络注释 LD SM0.1 MOVB 9, SMB30 MOVB 1, VB100 MOVB 'A', VB101 Network 2 LD SM0.1 ATCH INT0, 8 ENI Network 3 LD I0.1
S7-200自由口通讯程序
S7-200自由口通讯程序 MAIN:S7200自由口通讯程序 LD SM0.1 CALL SBR_0:SBR0 //初始化子程序 LD SM0.7 = SM30.0 SBR_0:初始化子程序 LD SM0.0 MOVW +2, VW8 //PLC自由口地址，此处每台机器需设不同的地址 LD SM0.0 MOVB 9, SMB30 //通讯参数，波特率9600，自由口通讯 MOVD &VB100, VD40 MOVW +10, VW54 MOVB 12, VB150 MOVB VB9, VB151 MOVD &VB151, VD60 MOVB 6, SMB34 中断间隔6毫秒 ATCH INT_0:INT0, 10 连接定时中断 ATCH INT_1:INT1, 8 连接字符接收中断 ENI INT_0:中断程序入口定时中断 LD SM0.0 DTCH 10 解除定时中断 MOVD VD40, VD46 VB100的地址送VD46 MOVW +10, VW44 MOVW +10, VW54 ATCH INT_2:INT2, 8 //接收中断起用服务程序INT2 INT_1: 延时转向INT0 LD SM0.0 MOVB 5, SMB34 ATCH INT_0:INT0, 10 INT_2: 接受地址，并判断 LDB= SMB2, VB9 //地址和本机相符 MOVW VW8, AC0 累加器 MOVB 255, SMB34 ATCH INT_3:INT3, 8 //起用中断服务INT3，接受包 ATCH INT_5:INT5, 10 //起用延时监控服务INT5 CRETI LDB= SMB2, VB9 //地址和本机不符 NOT ATCH INT_0:INT0, 10 //返回中断入口
S7-200 SMART PLC 串口通信说明(图文并茂)
S 7-200 S M A R T 串口通信简介 S 7-200 S M A R T 支持的串口通信硬件及连接资源如表 1所示： 注意：1. P P I 模式只支持 S 7-200 S M A R T C P U 与 H M I 设备之间的通信； 2. 通信信号板的工作模式（R S 485/R S 232）是由用户决定的，可以在 M i c r o /W I N S M A R T 中通过设置系统块来设置。 详细设置方法见：如何设置串口通信参数 通信端口定义 1.S 7-200 S M A R T C P U 本体集成 R S 485 端口 （端口 0） 表 2. S 7-200 S M A R T C P U 本体集成 R S 485 端口引脚定义 2.通信信号板 表 1.S 7-200 S M A R T 串口参数 CPU 本体集成通讯口通信信号板（S B C M 01）通讯口类型R S 485 R S 485 R S 232 支持的通信协议 P P I / 自由口 / M O D B U S / U S S 波特率P P I （9600,19200,187500 b /s ） 自由口（1200,115200 b /s ）连接资源 每个通信口可连接 4 个 H M I 设备 C P U 插座(9针母头)引脚号信号P o r t 0（端口0）引脚定义 1屏蔽机壳接地 224V 返回逻辑地（24V 公共端）3R S -485信号 B R S -485信号 B 4发送请求R T S （T T L ）55V 返回逻辑地（5V 公共端）6＋5V ＋5V ，通过100 O h m 电阻7＋24V ＋24V 8R S -485信号 A R S -485信号 A 9 不用 10位协议选择（输入）金属壳屏蔽 机壳接地 表 3.通信信号板（P o r t 1）引脚定义 通信信号板（S B C M 01） 引脚标记 R S 485 R S 232 机壳接地 机壳接地T X /B R S 485-B R S 232-T x R T S R T S (T T L )R T S (T T L )M 逻辑公共端逻辑公共端R X /A R S 485-A R S 232-R x
西门子自由口通讯
一、串口特性设置 SMB30: ppdb bbmm pp：奇偶校验选择，00=不校验，01=偶校验，10=不校验，11=奇校验； d：每个字符的数据位，0=8位/字符，1=7位/字符； bbb：自由口通讯波特率(bit/s) 000=38400,001=19200,010=9600,011=4800,100=2400,101=1200，110=115.2K,111=57.6K；mm：协议选择，00=PPI/从站模式，01=自由端口协议，10=PPI/主站模式，11=保留（默认设置为00=PPI/从站模式）； 二、报文接收的状态字 SMB86：nre0 0tcp； n=1:通过用户禁止命令终止报文接收。 r=1:接收报文终止，输入参数错误或无起始或结束条件。 e=1:收到结束字符。 c=1:接收报文终止，超出最大字符数。 t=1:接收报文终止，超时。 p=1:接收报文终止，奇偶校验错误。 三、报文接收的控制字 SMB87：报文接收的控制字，en,sc,ec,il c/m,tmr,bk,0； en：0=禁止报文接收，1=允许报文接收，每次执行RCV指令时检查允许/禁止接收报文位。sc：0=忽略SMB188，1=使用SM1B188的值检查报文的开始。 ec：0=忽略SM189，1=使用SM189的值检查报文的结束。 il：0=忽略SMW190，1=使用SMW190的值检测空闲状态。 c/m：0=定时器是字符间超时定时器，1=定时器是报文定时器。 tmr：0=忽略SMW192,1=超过SMW192中设置的时间时终止接收。 bk：0=忽略break（间断）条件，1=用break条件来检测报文的开始。 报文接收控制字节位用来定义识别报文的标准，报文的起始和结束标准均需定义。 SMB88=报文的起始字符 SMB89=报文的结束字符 SMW90=以ms为单位的空闲线时间间隔。空闲线时间结束后接收到的第一个字符是最新报文的起始字符。 SMW92=字符间/报文间定时值（用ms表示），如果超时停止接收报文。 SMW94=接收最大字符数（1-255），即使不用字符数计算来终止报文，这个值也应按希望的最大缓冲区来设置 四、接收指令的参数设置 RCV指令允许选择报文开始和结束的条件，SMB86-SMB94用于端口0，SMB186-SMB194用于端口1。
西门子S7-200自由口通信心得
西门子S7-200 PLC自由口通信学习摘要 本文以s7-200 PLC与智能电表通信为范例（电表波特率为1200bps，偶校验，8位数据位） 一、PLC自由口协议初始化 1、根据智能设备通信时使用的波特率、校验方式、起始位等参数配置PLC自由口，即将上述参数用MOVB指令写入SMB30，SMB30格式如下图所示： 初始化子程序如下：
二、声明中断 发送数据和接收完数据都能链接到中断程序，发送完中断与接收完中断的中断号分别为9和23，中断可在初始化子程序中声明
三、编写自由口要发送的报文子程序 严格按智能设备报文格式，将相应命令，将指令长度（字节）MOV到任意的字节单元，例如vb10。再用MOV_B或MOV_W等指令传送到vb11开始后连续的字节中。 报文子程序
上图为读取电表标识编码为9010（即正向有功总电能）的指令 四、用XMT指令发送报文 XMT指令需指定两个参数，第一个为要发送的报文的起始地址（本例为VB10），第二个为使用的通信口（本例为0口）。可以用定时器控制某一CPU内部触点来控制报文发送的周期。要注意的是，XMT指令必须用上升沿“—|P|—”触发，否则CPU将会报错，CPU将认为有多个XMT/RCV指令同时执行，这是不允许的！ 发送报文子程序 五、利用发送完中断启动接收数据指令 当报文用XMT发送完毕，会产生9号中断。我们可以利用中断子程序捕捉相应的中断，并在中断程序中编写相应事件！在步骤1中已经声明了9号中断连接到中断子程序“发送完中断”。因为此我们在“发送完中断”中断子程序中使用RCV指令即可接收到由通信口返回的数据。即将数据送到VB100. “发送完中断”中断子程序
西门子S7-200PLC自由口实例代码
1 引言 为了达到和通讯协议已知的控制设备进行数据交换，以提高自动化控制系统的灵活性，很多plc制造商都相继的开发出了方便、灵活的自由口通讯方式，例如三菱公司的fx2系列plc，omron公司的cjm1系列的plc，西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2 s7-200通讯指令及特殊字节 采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。 2.1 特殊标志字节 s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130，smb30用于s7-200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下： pp：两位用于选择通讯的校验方式当这两位的组合是： 00无校验01 偶校验10 无校验11 奇校验 d：这一位用于选择通讯的数据位数d=1时7个数据位，d=0时8个数据位 bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下： 000 ——38400bps 001 ——19200bps 010 ——9600bps 011 ——4800bps 100 ——2400bps
s7-200自由口通信
S7-200 自由口通信 关键字 要点初始化RS485例程发送发送完成接收接收完成起始条件结束条件字符中断 S7-200自由口通信简介 S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后，用户程序 就可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。一般用于 和第三方串行通信设备进行通信。 自由口模式可以灵活应用。Micro/WIN的两个指令库（USS和Modbus RTU） 就是使用自由口模式编程实现的。 在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信 模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件（或者Windows的Hyper Terminal－超级终端）调试自由口程序。 USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。 目录 1.1 自由口通信概述 S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。 工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接 收数据。 数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。
传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。 字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。 字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。字符传输时间取决于波特率。 数据发送可以是连续的也可以是断续的。所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。 示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.： 图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图 示例说明： 16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。如图所示，当数据线上没有字符发送时总线处于空闲状态（高电平），当PLC发送第一个字符16#55时，先发送该字符帧的起始位（低电平），再发送它的8个数据位，依次从数据位的最低位开始发送（分别为1、0、1、0、1、0、1、0），接着发送校验位（高电平或低电平或无）和停止位（高电平）。因为本例中PLC连续的发送两个字符，所以第一个字符帧的停止位结束后便立即发送下一个字符帧的起始位，之间数据线没有空闲状态。假如PLC断续的发送这两个字符，那么当PLC发送完第一个字符帧的停止位后，数据线将维持一段时间空闲状态，再发送下一个字符帧。 字符传输的时间取决于波特率，如果设置波特率为9.6k，那么传输一个字符帧中的一位用时等于1/9600*1000000=104us，如果这个字符帧有11位，那么这个字符帧的传输时间等于11/9600*1000=1.145ms. 自由口通信协议是什么？ 顾名思义，没有什么标准的自由口协议。用户可以自己规定协议。 已知一个通信对象需要字符（字节）传送格式有两个停止位，S7-200是否支持？
自由口协议 例子
一．有关串行通信的物理标准： 1．信号电平标准：RS232—C采用负逻辑规定逻辑电平，RS232—C将（－5V到－15V）规定为“1”，（＋5V到＋15V）规定为“0”。 2．信号线的定义：在线仪表采用三线制DB9/M(针)RS232接口输出。 PIN2-RXD; PIN3-TXD; PIN5-GND 二、RS-232通讯配置： 通讯波特率为9600bps、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位． 三、主呼指令数据格式(数据采集仪主动发送请求命令)： 3.2指令类型
四、从呼指令数据格式(在线监测设备响应)： 4.1 通讯包结构组成 4.2 数据包长度 数据包长度＝系统类型长度(1)＋数据类型（1）＋参数个数长度(1)＋时间(6)＋数据段长度(n)＋CRC校验码长度(2)
4.5 数据段组成 包括污染物代码（见附录污染物代码表）、污染物的类型（见 4.5.1）、数据标记（见4.5.2）、污染物参数值（见4.5.3）。不同污染物之间用分号（‘;‘）隔开，同一污染物的不同类型数据也用分号（‘;‘）隔开，例如：二氧化硫实时数据、二氧化硫折算数据之间用分号（‘;‘）隔开。 4.5.1污染物的类型 分为实时数据与折算数据；”xxx-R”代表污染物实测数据，”xxx-Z”代表污染物折算数据，其中“xxx”为污染物代码。两位的污染物代码在后面填充一位16进制0x20，参考附录污染源代码表。 示例：B01-R,02 -Z 4.5.2数据标记 （1）对于污染源（P：电源故障、F：排放源停运、C：校验、M：维护、T：超测上限、D：故障、S：设定值、N：正常数据） （2）对于空气检测站（0：校准数据、1：气象参数、2：异常数据、3正常数据）4.5.3污染物参数值 污染物参数值为4字节IEEE754浮点数，高位在前,低位在后.
西门子PLC 自由口通讯
1.自由口通讯基本概念 1.1 自由口通信概述 1.2 自由口通信要点 1.3 发送和接收指令 2.自由口通信使用指南 2.1 通讯口初始化 2.2 发送数据： 2.3 接收数据 2.4 自由口通信例程 1.自由口通讯基本概念 1.1 自由口通信概述 S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。 工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。 数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。 传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。 字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。 字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。字符传输时间取决于波特率。数据发送可以是连续的也可以是断续的。所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。 示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端
口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.： 图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图 示例说明： 16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。如图所示，当数据线上没有字符发送时总线处于空闲状态（高电平），当PLC发送第一个字符16#55时， 先发送该字符帧的起始位（低电平），再发送它的8个数据位，依次从数据位的最低位开始发送（分别为1、0、1、0、1、0、1、0），接着发送校验位（高电平或低电平或无）和停止位（高电平）。因为本例 中PLC连续的发送两个字符，所以第一个字符帧的停止位结束后便立即发送下一个字符帧的起始位，之 间数据线没有空闲状态。假如PLC断续的发送这两个字符，那么当PLC发送完第一个字符帧的停止位后，数据线将维持一段时间空闲状态，再发送下一个字符帧。 字符传输的时间取决于波特率，如果设置波特率为9.6k，那么传输一个字符帧中的一位用时等于 1/9600*1000000=104us，如果这个字符帧有11位，那么这个字符帧的传输时间等于 11/9600*1000=1.145ms. 自由口通信协议是什么？ 顾名思义，没有什么标准的自由口协议。用户可以自己规定协议。 已知一个通信对象需要字符（字节）传送格式有两个停止位，S7-200是否支持？ 字符格式是由最基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。 S7-200是否支持《S7-200系统手册》上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？ 通信速率是由最基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持没有列明在手册上的通信速率。1.2 自由口通信要点 应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式，同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程 序通过特殊存储器SMB30（对端口0）、SMB130（对端口1）控制通信口的工作模式。 CPU通信口工作在自由口模式时，通信口就不支持其他通信协议（比如PPI），此通信口不能再与编程 软件Micro/WIN通信。CPU停止时，自由口不能工作，Micro/WIN就可以与CPU通信。
西门子S7200PLC自由口实例代码
1 引言 plc，omron公司的cjm1系列的plc，西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2 s7-200通讯指令及特殊字节 采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。 2.1 特殊标志字节 s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130，smb30用于s7-200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下： pp：两位用于选择通讯的校验方式当这两位的组合是： 00无校验01 偶校验10 无校验11 奇校验 d：这一位用于选择通讯的数据位数d=1时7个数据位，d=0时8个数据位 bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下： 000 ——38400bps 001 ——19200bps 010 ——9600bps 011 ——4800bps 100 ——2400bps 101 ——1200bps 110 —— 600 bps 111 —— 300 bps mm: 用于通讯协议的选择，当这两位的组合是： 00 ppi从站模式01 自由口通讯模式10 ppi主站模式
自由口通信整理
自由口通信资料总结自由口通信 S7-200 CPU的串行通信口可由用户程序控制，这种操作模式称作自由口通信。自由口通信时基于RS-485的硬件基础，允许应用程序控制s7-200 CPU的通信端口，以实现一些自定义通信协议的通信方式。波特率为1200~115200 bit/s。 当选择了自由口通信模式，程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由程序控制。SM30（用于端口0）和SM31（如果有两个端口，则用于端口1）用于选择波特率和奇偶校验。 S7-200处于自由口通信模式时，所有的通信任务和信息定义均需要由用户编程实现。简单情况下，可以只用（XMT）指令向打印机或者显示器发送信息，或者同条码阅读器、重量计和焊机等进行通信连接。每种情况下，都必须编写程序，以支持自由端口模式下设备同CPU通信的协议。 只有CPU处于RUN模式时，才能进行自由端口通信。通过向SM30或SM31的协议选择区置1，可以选择自由端口模式。处于自由端口模式时，不能与编程设备通信。 注意： 1）s7-200 CPU通信端口是半双工通信口，所以发送和接收不能同时进行。 2）S7-200 CPU通信口处于自由口模式下时，该通信口不能同时工作在其他通信模式下。例如：不能再端口1进行自由口通信时，又使用该通信口进行PPI编程。 3）S7-200 CPU通信端口是RS-485标准，如果通信对象是RS-232设备，则需要使用Rs-232/PPI 电缆。 4）自由口通信只有在s7-200 CPU 处于RUN模式下才能被激活，如果将s7-200 CPU 设置为STOP模式，则通信端口将根据s7-200 CPU系统块中的配置转换到PPI协议。 5）SM0.7反映CPU的模式，通过修改SM0.7的状态可以控制自由端口模式的进入。 应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式，同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器SMB30（对端口0）、SMB130（对端口1）控制通信口的工作模式。
自由口通讯
包头就是起始符，包尾就是结束符校验用的是CRC，校验码有很多种。包头就是两个字节，两个##，换算成16进制就是23 23包尾是两个&&。从站收到这样的请求，他先校验包头和包尾然后再接受CRC校验码再分析指令类型和数据段。把指令类型和数据段叫做有效数据区。数据段就是FF在这里就是这样定义的。 例：##（包尾0) 01（指令类型）FF(数据段）校验码（根据指令类型和数据段算出来）&&（包尾）把这串数据发出去，但这里没有地址信息，因为是两个设备在通讯，而不是一个主站和多个从站。对方收到这串指令会判断指令类型，如果是01.就会立即回传实时数据 从站格式：
从站格式： 不能同时发送和接收，因为半双工，也不能同时接收或发送两条。
编程要求：要自由口模式，所以要设成mm=01,要用端口0那就是SMB30，自由口波特率如果是9600波特，那bbb就是010，pp00不校验，一般每个字符都是8位，所以d是0. 所以ppdbbbmm=00001001,8421码就是16进制的9，把16#09赋予SMB30.这里没有设的就是起始位跟停止位，在默认条件下，它只支持1个停止位跟1个起始位，如果有的协议要1.5或者2个起始位跟停止位就不行了 缓冲区：缓冲区第一个字节是计数，后面就是信息的内容。下图：TBL是vb500，那就是vb500里面放的我要发送的这串数据有多少个字符或者是字节如果有10个字节，就把10填到vb500，起始符如果有的话，就应该在vb501，往下总共就是10个字节。接受RCV也一样，有多少字节，图里可以看出可以从vb500里读取，因为是半双工的，发送和接受不能同时进行，所以发送缓冲区和接收缓冲区可以是同一个，如图都是vb500，为了节省内存，
S7-1500串口模板自由口通讯编程注意事项
S7-1500串口模板自由口通讯编程注意事项 S7-1500串口通讯模板，自由口通讯 目录 1功能块调用注意事项 (3) 1.1程序块的触发（EN和REQ） (3) 1.2端口地址管脚参数设置（PORT） (3) 1.3发送缓冲区参数设置（BUFFER和LENGTH） (4) 1.4发送不同区域或不连续区域的数据 (5) 1.5发送不同区域或不连续区域的数据 (5)
1功能块调用注意事项 S7-1500通过串口通讯模板CM_P2P可以实现自由口通讯。除了在硬件上会由于不同的硬件接口类型（232和422/485等接口）而导致接线上有区别外，用户都需要 调用相应的功能块来实现数据的发送和接收，这里介绍的是编程时需要注意的事项，否则可能会导致无法正常通讯。 1.1程序块的触发（EN和REQ） S7-1500实现自由口通讯时，需要用户在程序中调用发送和接收功能块才能实现数据 的收发，这两个功能块分别是“Send_P2P”和“Receive_P2P”。 在调用这两个功能块时，需要注意，其使能端EN为“1”时，发送、接收块才可以 被执行。而发送功能块还有一个REQ端，必须为上升沿触发，每次触发将发送一次，因此可以考虑在编程时将REQ的触发位设置为“系统时钟存贮位（例 如:M0.0~M0.7）”（图1-1），这样，将实现自动定时触发发送功能（图1-2）。 图1-1设置CPU的系统时钟存贮位 1.2端口地址管脚参数设置（PORT） 发送、接收功能块需定义相应的串口地址，该地址是模板在组态时分配的物理地址 （例如地址为：258，可在硬件组态中找到），另外在编程过程中，也可以通过PLC Tag表中的“系统Tag”查找，然后直接用鼠标选中，拖拽到相应的管脚（图1-2）。 注意，这里的Tag是不能拷贝的，只能拖拽。
西门子S7-200 自由口通信实用文档.
主题：应用探讨—S7-200 自由口通信—发帖整理 强大而灵活的自由口通信能力，是S7-200系统的一个重要特点。S7-200 CPU的RS485通信口提供了建立在串行通信基础上的“自由”通信能力，数据传输协议完全由用户程序决定。通过自由口方式，S7-200可以与串行打印机、条码阅读器等通信。而S7-200的编程软件也提供了一些通信协议库，如USS协议库和MODBUS RTU从站协议库，它们实际上也使用了自由口通信功能。 开设本话题的目的，在于澄清自由口通信的基本概念，强调使用中的要点，讨论应用的常见问题。经过此次集中交流，解决了如下一些问题： 1. 自由口通信基本概念 2. 自由口通信编程指令的使用和技巧 3. 自由口通信常见问题 4. 产品功能建议 更多信息请参考下面文档。 “下载中心”参考文档： 文档编号“1109582”——S7-200《可编程控制器系统手册》 文档编号“A0136”——《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》 以下为本次探讨的发帖整理，查看原始交流内容请点击此处。 1.自由口通信基本概念（1楼——5楼） 2.自由口通信编程指令的使用和技巧（6楼——15楼） 3.自由口通信容易犯的错误（16楼——24楼） 4.产品功能建议（25楼——27楼） quote: 以下是引用BABU在2011-01-20 15:17:08的发言： 我回来了，项目终于做完了，可以回家过年了，：）。 自由口通信真是折腾的我好惨啊，简单回顾一下，希望对像我这样的菜鸟有些借鉴作用。 先感谢一下西门子论坛和热线，没少骚扰他们。 在完全没有准备的情况下甲方又加进一个仪表，做什么自有口通信，晕阿！没办法，迎着上吧！ 网上搜资料，看手册，越看越糊涂！时间紧迫，还是直接上手做吧。 首先是把PLC和仪表连接起来，可仪表的口是rs232的，热线工程师告诉我得做rs232/485的转换，打车到市场上买个转换器（打车钱比设备钱还多，可见现场多么偏僻阿），听卖转换器的老板给我分析了一下每种的区别——不光是价格的区别，说实在的，当时非常惭愧，老板懂的比我多多了。
S7-200自由口通讯程序说明
S7-200自由口通讯程序说明1 主程序: LD SM0.1 // PLC上电第一个扫描周期 MOVB 16#05, SMB30 2 //1. 初始化自由口为波特率 19200bps，8数据位，无校验 MOVB 16#F0, SMB873 //2. 初始化RCV信息控制字节， RCV使能 // 检测信息开始字符和结束字符，检测空闲线信息条件 MOVB 16#7E, SMB884 // 设定信息开始字符为 16#7E ('~'字符) MOVB 16#0A, SMB895 //3. 设定信息结束字符为 16#0A (换行字符) MOVW +5, SMW906 //4. 设置空闲线超时为5ms MOVB 255, SMB947 //5. 设置最大字符数为255 ATCH INT_0:INT0, 238 //6. 连接中断0到接收结束事件 ATCH INT_2:INT2, 99 //7. 连接中断2到发送结束事件 ENI //8. 允许用户中断 RCV VB100, 0 //9. 执行接收指令，接收缓冲区指向VB100 1 当S7‐200处于STOP模式时，自由口通讯模式被禁止，重新建立正常的通讯(例如：编程设备的访问)。在最简单的情况下，可以只用发送指令(XMT)向打印机或者显示器发送信息。其它例子包括与条码阅读器、称重计和焊机的连接。在每种情况下，您都必须编写程序，来支持在自由口模式下与S7‐200通讯的设备所使用的协议。 只有当S7‐200处于RUN模式时，才能进行自由口通讯。要使能自由口模式，应该在SMB30(端口0)或者SMB130(端口1)的协议选择区中设置01。处于自由口通讯模式时，不能与编程设备通讯。 2 将PPI通讯转变为自由口模式，SMB30和SMB130分别配置通讯口0和通讯口1，并且为自由口通讯提供波特率、校验和数据位数的选择，8bit的配置字的构成如下： Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 □p□p□d□b□b□b□m□m pp: 校验选择 00= 不校验 01= 偶校验 10= 不校验 11= 奇校验 d: 每个字符的数据位 0= 每个字符8位 1= 每个字符7位 bbb: 自由口波特率(bps) 000=38,400 001=19,200 010=9,600 011=4,800 100=2,400 101=1,200 110=115.2K 111=57.6K 需要S7‐200 CPU版本1.2或更高 mm: 协议选择 00=PPI/从站模式 01=自由口模式 10=PPI/主站模式 11=保留(缺省设置为PPI/从站模式) 3 SMB87: 端口0的接收信息控制字节(SMB187: 端口1接收信息控制字节)： Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 □B7□B6□B5□B4□B3□B2□B1□B0 B7: 0=禁止接收信息功能 1 =允许接收信息功能 每次执行RCV指令时检查允许/禁止接收信息 B6: 0=忽略SMB88或SMB188 1=使用SMB88或SMB188的值检测起始信息 B5: 0=忽略SMB89或SMB189 1=使用SMB89或SMB189 的值检测结束信息 B4: 0=忽略SMW90或SMW190 1=使用SMW90或SMW190 的值检测空闲状 B3: 0= 定时器是内部字符定时器 1=定时器是信息定时器 B2: 0=忽略SMW92或SMW192 1=当SMW92或SMW192 中的定时时间超出时终止接收 B1: 0=忽略中断条件 1=用中断条件作为信 息检测的开始 B0: 始终为零 4 SMB88: 端口0的开始字符(SMB188: 端口1的开始字符) 5 SMB89: 端口0的结束字符(SMB189: 端口1的结束字符) 6 空闲线时间段(按毫秒设定)。空闲线时间溢出后接收的第一个字符是新的信息的开始字符。SMW90对应端口0；SMW190 对应端口1；SMB90/SMB190是最高有效字节，SMB91/SMB191是最低有效字节 7 SMB94 (端口0)，SMB194(端口1): 要接收的最大字符数(1到255字节)。注：这个范围必须设置到所希望的最大缓冲区大小，即使信息的字符数始终达不到 8 如果有一个中断服务程序连接到接收信息完成事件上，在接收完缓冲区中的最后一个字符时，S7‐200会产生一个中断(对端口0为中断事件23，对端口1为中断事件24) 9 如果有一个中断服务程序连接到发送结束事件上，在发送完缓冲区中的最后一个字符时，则会产生一个中断(对端口0为中断事件9，对端口1为中断事件26)