基于51的NRF24L01的发送接收程序

此程序经过本人调试，确定无错，注意在通信前确定芯片好坏以及电压。

发送

#include

#include

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned intuint;

//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbit MISO =P1^5;

sbit MOSI =P1^1;

sbit SCK =P1^6;

sbit CE =P1^7;

sbit CSN =P1^2;

sbit IRQ =P1^0;

//************************************按键***************************************************

sbit KEY1=P3^4;

//************************************蜂明器***************************************************

sbit LED=P3^5;

//***************************************************************************** **************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload

uintconst TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uintconst RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//***************************************************************************** *********

void Delay(unsigned int s);

voidinerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uintuchar);

ucharSPI_Read(ucharreg);

voidSetRX_Mode(void);

uintSPI_RW_Reg(ucharreg, uchar value);

uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars);

uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsignedinti;

for(i=0; i

for(i=0; i

}

//***************************************************************************** *************

uint bdatasta; //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

/****************************************************************************** ************

/*延时函数

/****************************************************************************** ************/

voidinerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

_nop_();

}

//***************************************************************************** ***********

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************** **********/

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; // Spi clock line init high

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收

}

/****************************************************************************** **********************

/*函数：uint SPI_RW(uintuchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************** **********************/

uint SPI_RW(uintuchar)

{

uintbit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar& 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar<< 1); // shift next bit into MSB..

SCK = 1; // Set SCK high..

uchar |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

return(uchar); // return read uchar

}

/****************************************************************************** **********************

/*函数：ucharSPI_Read(ucharreg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************** **********************/

ucharSPI_Read(ucharreg)

{

ucharreg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

/****************************************************************************** **********************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************** **********************/

uintSPI_RW_Reg(ucharreg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************** **********************/

/*函数：uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************** **********************/

uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

{

uintstatus,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************** ***************************

/*函数：uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/****************************************************************************** ***************************/

uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

{

uintstatus,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr

SPI_RW(*pBuf++);

CSN = 1; //关闭SPI

return(status); //

}

/******************************************************************************

**********************/

/*函数：voidSetRX_Mode(void)

/*功能：数据接收配置

/****************************************************************************** **********************/

voidSetRX_Mode(void)

{

CE=0;

// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收

CE = 1;

inerDelay_us(130);

}

/****************************************************************************** ************************/

/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/****************************************************************************** ************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0;

while(IRQ!=0);

CE = 0; //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1; //读取数据完成标志

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);

returnrevale;

}

/****************************************************************************** *****************************

/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能：发送tx_buf中数据

/****************************************************************************** ****************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，

主发送

CE=1; //置高CE，激发数据发送

inerDelay_us(10);

}

//************************************串口初始化*********************************************************

voidStartUART( void )

{ //波特率4800

SCON = 0x50;

TMOD = 0x20;

TH1 = 0xFA;

TL1 = 0xFA;

PCON = 0x00;

TR1 = 1;

}

//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************

voidR_S_Byte(ucharR_Byte)

{

SBUF = R_Byte;

while( TI == 0 ); //查询法

TI = 0;

}

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{

uchari,temp;

ucharRxBuf[32];

init_NRF24L01() ;

StartUART();

Delay(6000);

while(1)

{

SetRX_Mode();

if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))

{

LED=0;

temp++;

for(i=0;i<32;i++)

{

R_S_Byte(RxBuf[i]);

Delay(200);

}

}

LED=1;

Delay(6400);

}

}

接收

#include

#include

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned intuint;

//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbit MISO =P1^5;

sbit MOSI =P1^1;

sbit SCK =P1^6;

sbit CE =P1^7;

sbit CSN =P1^2;

sbit IRQ =P1^0;

//************************************按键***************************************************

sbit KEY1=P3^4;

//************************************蜂明器***************************************************

sbit LED=P3^5;

//***********************************发送缓冲区*********************************************

ucharTxBuf[32]=

{

0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,

0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,

0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,

0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,

}; //

//*********************************************NRF24L01************************ *************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload

uintconst TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uintconst RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//***************************************************************************** *********

void Delay(unsigned int s);

voidinerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uintuchar);

ucharSPI_Read(ucharreg);

voidSetRX_Mode(void);

uintSPI_RW_Reg(ucharreg, uchar value);

uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars);

uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsignedinti;

for(i=0; i

for(i=0; i

}

//***************************************************************************** *************

uint bdatasta; //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

/****************************************************************************** ************

/*延时函数

/****************************************************************************** ************/

voidinerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

_nop_();

}

//***************************************************************************** ***********

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************** **********/

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; // Spi clock line init high

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

}

/****************************************************************************** **********************

/*函数：uint SPI_RW(uintuchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************** **********************/

uint SPI_RW(uintuchar)

{

uintbit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar& 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar<< 1); // shift next bit into MSB..

SCK = 1; // Set SCK high..

uchar |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

return(uchar); // return read uchar

}

/****************************************************************************** **********************

/*函数：ucharSPI_Read(ucharreg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************** **********************/

ucharSPI_Read(ucharreg)

{

ucharreg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

/****************************************************************************** **********************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************** **********************/

uintSPI_RW_Reg(ucharreg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************** **********************/

/*函数：uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************** **********************/

uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

{

uintstatus,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************** ***************************

/*函数：uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/****************************************************************************** ***************************/

uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)

{

uintstatus,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr

SPI_RW(*pBuf++);

CSN = 1; //关闭SPI

return(status); //

}

/****************************************************************************** **********************/

/*函数：voidSetRX_Mode(void)

/*功能：数据接收配置

/****************************************************************************** **********************/

voidSetRX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收

CE = 1;

inerDelay_us(130); //延时不能太短

}

/****************************************************************************** ************************/

/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/****************************************************************************** ************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR) // 判断是否接收到数据

{

CE = 0; //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1; //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

returnrevale;

}

/****************************************************************************** *****************************

/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能：发送tx_buf中数据

/****************************************************************************** ****************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据

// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

CE=1; //置高CE，激发数据发送

inerDelay_us(10);

}

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{

uchar temp =0;

init_NRF24L01() ;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data

Delay(6000);

while(1)

{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data

LED=0;

Delay(10000); //可变

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);

LED=1;

Delay(8000);

}

}