使用Scratch Mini Board来驱动马达,继电器,蜂鸣器

使用Scratch Mini Board来驱动马达，继电器，蜂鸣器

1概述

在Scratch Mini Board板上所有管脚输出电流的能力最大只有2mA，这个电流无法驱动

马达，继电器，蜂鸣器等大电流设备。本文描述了如果使用三极管扩流来驱动马达，继电器，蜂鸣器等大电流设备。

2三极管扩流电路的原理

负载电阻(或者负载设备，图中的R LD)被直接跨接于三极管的集电极与电源之间，而位居三极管主电流的回路上，输入电压Vin则控制三极管开关的开启(open) 与闭合(closed) 动作，

当三极管呈开启状态时，负载电流便被阻断，反之，当三极管呈闭合状态时，电流便可以流通。

详细的说，当Vin为低电压时，由于基极没有电流，因此集电极亦无电流，致使连接于集电极端的负载亦没有电流，而相当于开关的断开，此时三极管乃工作于截止(cut off)区。

同理，当Vin为高电压时，由于有基极电流流动，因此使集电极流过更大的放大电流，因此负载回路便被导通，而相当于开关的闭合，此时三极管乃工作于饱和区(saturation)。

3认识三极管的三个极

以比较常用S8050三极管为例，下图是S8050发射极（1脚），基极（2脚），集电极（3脚）

的定义图：

注:当使用其他三极管时，可以参考其手册的管脚定义！4在Scratch Mini Board上使用三极管来扩流

下图是使用三极管扩流，驱动蜂鸣器的接线图：

红色线，接三极管的集电极与蜂鸣器的负极之间；

黑色线，接三极管的发射极与板子的地脚之间；

白色线，接三极管的基极与板子的第9脚之间；

棕色线，接蜂鸣器的正极与板子的电源5V脚之间；

注：

1.驱动蜂鸣器时，使用频率输出，驱动其他设备可接入其他脚；

2.Scratch Mini Board 板上所有的IO都串有保护电阻，所以这里不用接入任何基极电阻即

可！

3.由于IO口输入时，内部存在一个上拉电阻，这个上拉电阻会给三极管提供基极电流，从

而导致设备工作，使用时请注意这一点！

附录：

以下是简单驱动无源蜂鸣器的例子！

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转一、实训目的 1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。 2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。 3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。二、实验内容 1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图 1.4.1 ( a) 所示。 2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图 1.4.1 ( b)所示。 (a)主回路原理图(b )控制回路原理图图 1.4.1 时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图三、实训器材三相鼠笼式异步电动机 1 台，交流接触器2个，热继电器 1 个，按钮开关3个，指示灯3个，熔断器3个，时间继电器2个，小型三相断路器1个，小型两相断路器 1 个，连接导线及相关工具若干。四、工作原理在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中，通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间，实现正反转自动切换，图中HL1为电动机正转指示灯，HL2为电动机反转指示灯，HL3为停止指示灯。通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特点：按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号(如线圈带电)到执行动作(如触点动作)具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s- 999s 范围内调节。为了避免接触器KM1(正转)、KM2(反转)同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1(KM2线圈支路中串接有KM1(KM2、KT2 ( KT1)动断触头，他们保证了线路工作时KM1 KM2不会同时得电，以达到互锁的目的。五、注意事项 1 、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。 2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。 3、只有在断电的情况下，方可用万用电表档来检查线路的接线正确与否。 4、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。 5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，不然会导致相间短路。六、实训步骤认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。三相鼠笼式异步电动机接成Y接法；动力主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3,供电线电压为 380V,二次控制回路电源接二路小型断路器L、N供电电压为220V。 ( 1)合上实训台内的电源总开关，按下实训台面板上的电源启动按钮。 (2)合上小型断路器QS1 QS2启动主回路和控制回路的电源。 ( 3)设置时间继电器的延时时间，通常为10S-50S， (4)按正向起动按钮SB1,观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行状况。 (5)按停止按钮SB3,观察并记录电动机的转向和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。 (6)按反向起动按钮SB2,观察并记录电动机和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。 (7)按停止按钮SB3,观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。 ( 8)实验完毕，按实训台体电源停止按钮，切断实验线路三相交流电源。

中间继电器实验作业指导书

中间继电器实验作业指导书一、实验目的中间继电器种类很多，目前国内生产的就有二十多个系列，数百种产品。本实验选择了具有代表性的三个系列中的四种中间继电器进行实验测试，希望能通过本次实验熟悉中间继电器的实际结构、工作原理、基本特性，掌握对各类中间继电器的测试和调整方法。二、预习与思考 1、为什么目前在一些保护屏上广泛采用DZ-30B系列中间继电器，它与DZ-10系列中间继电器比较有那些特点？ 2、具有保持绕组的中间继电器为什么要进行极性检验？如何判明各绕组的同极性端子。 3、使用中间继电器一般根据哪几个指标进行选择？ 4、发电厂、变电所的继电保护及自动装置中常用哪几种中间继电器？三、原理说明 DZ-30B、DZB-10B、DZS-10B系列中间继电器用于直流操作的各种继电保护和自动控制线路中，作为辅助继电器以增加接点数量和接点容量。

1、DZ-30B 为电磁式瞬时动作继电器。当电压加在线圈两端时，衔铁向闭合位置运动，此时常开触点闭合，常闭触点断开。断开电源时，衔铁在接触片的反弹力下，返回到原始状态，常开触点断开，常闭触点闭合。继电器内部接线见图4-1 图4-1 DZ-30B 中间继电器内部接线图 2、DZB-10B 系列是具有保持绕组的中间继电器，它基于电磁原理工作，按不同要求在同一铁芯上绕有两个以上的线圈，其中DZB-11B 、12B 、13B 为电压启动、电流保持型；DZB-14B 为电流启动、电压保持型。该继电器为瞬时动作继电器。当动作电压（或电流）加在线圈两端时，衔铁向闭合位置运动，此时，常开触点闭合，常闭触点断开，断开启动电源时，由于电压（或电流）保持绕组的磁场的存在所以衔 V 123456 1817 1615141310DZ-31B 三常开触点三转换触点 12 119 87V 12 456 18 17 1615141310DZ-32B 六常开触点 12 119 87

实验五：负序电压继电器特性测试

实验：负序电压继电器特性测试一、实验目的 1、了解常规负序电压继电器的构造及工作原理。 2、掌握设置负序电压继电器动作定值的方法。 3、测试DY-４型负序电压继电器的动作值、返回值和返回系数。二、实验设备及器材 1、TQXDB-IB 多功能继电保护实验培训系统 2、DY-４型负序电压继电器 3、导线若干三、实验原理继电器由负序电压滤过器(以下简称滤过器)和一个作为执行元件的电磁机构组成，执行元件的线圈绕组接到滤过器的输出回路中，内部接线图如图所示。滤过器由两组电阻器和两个电容器C1和C2，组成，RA=R1+ R2，RC=R3+R4，其中R2和R4为可调电阻，Xa=1/(2πfc1)，Xc=1/(2πfc2) ，当电阻值 Ra=Sqrt(3)*Xa ，Rc=Xc/Sqrt(3) 时，在滤过器输入端上加正序电压，滤过器没有输出(只有很小的不平衡电压)；而在滤过器输入端上加负序电压时则空载时的输出电压为1.5UL2 (UL2为负序线电压)。由于加的是线电压，因此不存在零序电压分量。改变执行元件的指针位置即可进行动作值的整定。图2-12-1 负序电压继电器内部接线图四、实验内容及步骤 1、实验接线。如图所示完成实验接线。 Ua Ub Un U A K 24V+ 24V- 负序电压继电器电压输出指示灯电压表特性实验信号源负序电压继电器特性实验接线图

2、整定值设置。打开电压继电器面板前盖，拨动定值设定指针，可设定电压继电器整定值，首先设置电压继电器整定值为8V（或自定）。 3、打开特性实验信号源开关。调节三相调压器，缓慢增大电压，继电器动作指示灯亮时停止，记下动作值。 4、调节三相调压器减小电压，继电器返回指示灯灭时停止，记下返回值，并将三相调压器调节到“0”位置。 5、测试3组数据，将结果填入表中。。五、实验数据及分析处理模拟式负序电压继电器动作值、返回值和返回系数实验数据（整定值设为8V）六、实验注意事项 1、本实验为强电类实验，实验中如有异常情况，应立即停止实验并切断电源。 2、实验中改接线，须遵循断电改接线原则。 3、特性实验信号源24V电源和电压源出口严禁短接。 4、实验结束时应先拆电源端接线，后拆除负荷端接线。七、思考题分析负序电压继电器加入正序电压或零序电压时动作情况。

电磁型时间继电器信继电器中间继电器实验指导书

实验二、电磁型时间继电器、信号继电器、中间继电器实验一、实验目的 1、熟悉时间继电器的实际结构、工作原理、基本特性、掌握时限的整定和试验调试方法 2、熟悉和掌握信号继电器的工作原理、实际结构、基本特性及其工作参数和释放参数的测定。 3、熟悉和掌握中间的工作原理、实际结构、基本特性及其中间几点起的测试和调整方法。二、预习与思考 1、影响时间继电器起动电压、返回电压的因素是什么 2、DXM—2A型信号继电器具有那些特点 3、信号继电器实验时为什么要注意工作线圈的极性和释放线圈的极性如接反了会出现什么情况 4、根据你所学的知识说明时间继电器常用在哪些继电保护装置电路 5、发电厂、变电所的继电器保护及自动装置中常用哪几种中间继电器三、原理说明 1、时间继电器 DS—20系列时间继电器用于各种继电保护和自动控制线路中，使被控制元件按时限控制原则进行动作。 DS—20系列时间继电器是带有延时机构的吸入式电磁继电器，其中DS—21～DS—24 是内附热稳定限流电阻型时间继电器(线圈适于短时工作)，DS—21/c～DS—24/c是外附热稳定限流电阻型时间继电器(线圈适于长时工作)。DS—25～28是交流时间继电器。该继电器具有一付瞬时转换触点，一付滑动主触点和一付终止主触点。继电器内

部接线见图2-1。图2-1 时间继电器内部接线图当加电压于线圈两端时，衔铁克服塔形弹簧的反作用力被吸入，瞬时常开触点闭合，常闭触点断开，同时延时机构开始启动，先闭合滑动常开主触点，再延时后闭合终止常开主触点，从而得到所需延时，当线圈断电时，在塔形弹簧作用下，使衔铁和延时机构立刻返回原位。从电压加于线圈的瞬间起到延时闭合常开主触点止，这段时间就是继电器的延时时间，可通过整定螺钉来移动静接点位置进行调整，并由螺钉下的指针在刻度盘上指示要设定的时限。 2、信号继电器 DXM —2A 型信号继电器适用于直流操作的继电保护线路和自动控制线路中作远距离复归的动作指示。继电器由密封干簧接点，工作绕组，释放绕组，自锁磁铁和指示灯等组成。横截面结构示意图见图2-2。 1218 1716151413DS-21~22时间继电器正面内部接线图 DS-21/C~22/C时间继电器正面内部接线图 1256 18 1716151413V 56 V R 3434

实验一电流继电器特性实验

实验一电流继电器特性实验一、实验目的 1、了解继电器的結构及工作原理。 2、掌握继电器的调试方法。二、构造原理及用途继电器由电磁铁、线圈、Z型舌片、弹簧、动触点、静触点、整定把手、刻度盘、轴承、限制螺杆等组成。继电器动作的原理：当继电器线圈中的电流增加到一定值时，该电流产生的电磁力矩能够克服弹簧反作用力矩和摩擦力矩，使Z型舌片沿顺时针方向转动，动静接点接通，继电器动作。当线圈的电流中断或减小到一定值时，弹簧的反作用力矩使继电器返回。利用连接片可将继电器的线圈串联或并联，再加上改变调整把手的位置可使其动作值的调整范围变更四倍。继电器的内部接线图如下：图一为动合触点，图二为动断触点，图三为一动合一动断触点。电流继电器用于发电机、变压器、线路及电动机等的过负荷和短路保护装置。三、实验内容 1. 外部检查 2. 内部及机械部分的检查 3. 绝缘检查 4. 刻度值检查 5. 接点工作可靠性检查四、实验步骤 1、外部检查检查外壳与底座间的接合应牢固、紧密；外罩应完好，继电器端子接线应牢

固可靠。 1. 内部和机械部分的检查 a. 检查转轴纵向和横向的活动范围，该范围不得大于0.15~0.2mm，检查舌片与极间的间隙，舌片动作时不应与磁极相碰，且上下间隙应尽量相同，舌片上下端部弯曲的程度亦相同，舌片的起始和终止位置应合适，舌片活动范围约为7度左右。 b. 检查刻度盘把手固定可靠性，当把手放在某一刻度值时，应不能自由活动。 c. 检查继电器的螺旋弹簧：弹簧的平面应与转轴严格垂直，弹簧由起始位置转至刻度最大位置时，其层间不应彼此接触且应保持相同的间隙。 d. 检查接点：动接点桥与静接点桥接触时所交的角度应为55~65度，且应在距静接点首端约1/3处开始接触，并在其中心线上以不大的摩擦阻力滑行，其终点距接点末端应小于1/3。接点间的距离不得小于2mm,两静接点片的倾斜应一致，并与动接点同时接触，动接点容许在其本身的转轴上旋转10~15度，并沿轴向移动0.2~0.3mm，继电器的静接点片装有一限制振动的防振片，防振片与静接点片刚能接触或两者之间有一不大于0.1~0.2mm的间隙。 2、电气特性的检验及调整（1）实验接线图如下：（2）动作电流和返回电流的检查 a. 将继电器线圈串联，并将整定把手放在某一整定值上，调压器的手柄放在输出电压的最小位置（或将串入电路的滑线可变电阻放在电阻最大位置）。 b. 合上电源开关，调节调压器的输出电压（调节可变电阻），慢慢地增加继电器电流，直至继电器动作，停止调节，记下此时的电流数值，即为继电器的动作电流Idj,再重复二次，将其值填入表1-1，求其平均值。 c. 继电器动作后，均匀地减小调压器的输出电压（增加可变电阻阻值使流入继电器电流减小）直至继电器的常开接点刚刚打开，记下这时的电流，即为返回电流Ihj，重复二次将其值填入表1-1，求其平均值。根据动作电流和返回电流算出返回系数Kf：Kf=Ihj/Idj 动作值于返回值的测量应重复三次，每次测量值与整定值误差不超过±3%，否则应检查轴承和轴尖。过电流继电器的返回系数应不小于0.85，当大于0.9时，应注意接点压力。 a. 将整定把手放在其它刻度时，重复上述试验。 b. 将继电器线圈改为并联接法，按上述步骤重新进行检验。

时间继电器图形符号

时间继电器：时间继电器是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。时间继电器是电气控制系统中一个非常重要的元器件，在许多控制系统中，需要使用时间继电器来实现延时控制。时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或分断的自动控制电器。其特点是，自吸引线圈得到信号起至触头动作中间有一段延时。时间继电器一般用于以时间为函数的电动机起动过程控制。时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的，从而方便调整它的延时时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能做到开始延时闭合，闭合一段时间后，再断开，先实现延时闭合后延时断开，但总体上说，通过配置一定数量的时间继电器和中间继电器都是可以做到的。随着电子技术的发展，电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品，采用大规模集成电路技术的电子智能式数字显示时间继电器，具有多种工作模式，不但可以实现长延时时间，而且延时精度高，体积小，调节方便，使用寿命长，使得控制系统更加简单可靠。选用时间继电器时应注意，其线圈（或电源）的电流种类和电压

等级，按控制要求选择延时方式、触点形式、延时精度以及安装方式。分类：按其工作原理的不同，时间继电器可分为空气阻尼式时间继电器、电动式时间继电器、电磁式时间继电器、电子式时间继电器等。空气阻尼式时间继电器利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时。其结构由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。电磁机构为双口直动式，触头系统为微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。电子式时间继电器电子式时间继电器是利用RC电路中电容电压不能跃变，只能按指数规律逐渐变化的原理，即电阻尼特性获得延时的。特点：延时范围广，最长可达3600 S，精度高，一般为5%左右，体积小，耐冲击震动，调节方便。电动机式时间继电器电动机式时间继电器是利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时的。特点：延时范围宽，可达72小时，延时准确度可达1%，同时延时值不受电压波动和环境温度变化的影响。电动机式时间继电器的延时范围与精度是其他时间继电器无法比拟的，其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格贵，准确度受电源频率影响。电磁式时间继电器。电磁式时间继电器是利用电磁线圈断电后磁通缓慢衰减的原理使磁系统的衔铁延时释放而获得触点的延时动作

继电器的特性实验

实验一电磁型继电器的特性实验一．实验目的： 1．进一步了解电磁型继电器（电流、电压、时间、中间继电器）的构造、工作原理和特性； 2．了解继电器各种参数的意义，掌握继电器整定植的调试方法； 3．了解有关仪器、仪表的选择原则及使用方法。二．实验项目： 1．打开外壳，仔细观察各种继电器的内部构造，并记录下继电器铭牌的主要参数； 2．测定电流继电器的动作电流、返回电流及返回系数； 3．测定电压继电器的动作电压、返回电压及返回系数； 4．测定时间继电器的动作电压、返回电压及返回系数； 5．测定中间继电器的动作电压、返回电压及返回系数。三．实验内容：（一）熟悉常用继电器的内部接线 DL-21C DL-22C；DY-22C DL-23C；DY-23C

DS-21A~24A DZ-31B （二）测定电流继电器的动作电流I.d.j。返回电流I f.j及返回系数K f 。 1．实验接线：图1-1 电流继电器实验接线图 2．实验需用仪器设备 ①交流电流表 0~5A ②单相自藕调压器(ZOB) 2KVA 220/0~250V 一台 ③滑线电阻 69Ω3.9A或40Ω6A 一台 ④电流继电器 DL-21C 一个

3.实验方法 (1)首先将继电器的两组线圈串联; 将继电器的整定把手放在某一选定位置; 将自藕调压器把手旋至输出为零伏位置; 将滑线电阻的滑动端放在阻值为最大位置; (2)合上电源开关,逐渐增大通入继电器的电流,使继电器刚好动作(常开接点闭合, 即指示灯亮)的最小电流称为电流继电器的动作电流I d.j. (3)逐渐减小通入继电器的电流,使继电器的接点返回到原始位置(常开接点断开, 即指示灯灭)的最大电流称为电流的继电器的返回电流If.j. (4)测定I d.j 和I f.j 时,对所选的整定位置重复作三次,将测量结果填入表1中 (5)断开电源,将继电器的两组线圈改为并联.然后,按上述方法测量继电器线圈并联时的和将测量结果填入表2中. (6)数据处理误差: △I%= 要求: 返回系数:K= 要求:0.05

实验一电磁型电流继电器和电压继电器特性实验

1 1234 8 765DL-21C DY-21C、26C 1234 8 765DL-23C DY-23C、28C 1234 8 765DY-22C 1234 8 765DY-24C、29C 1234 8 765DL-25C DY-25C 实验一、电磁型电流继电器和电压继电器特性实验一、实验目的熟悉DL 型电流继电器和DY 型电压继电器的实际结构、工作原理、基本特性；掌握动作电流值、动作电压值及其相关参数的整定方法。二、预习与思考 1、电流继电器的返回系数为什么恒小于１？ 2、动作电流（压）、返回电流（压）和返回系数的定义是什么？ 3、实验结果如返回系数不符合要求，你能正确地进行调整吗？ 4、返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途？三、原理说明 DL —20c 系列电流继电器用于反映发电机、变压器及输电线路短路和过负荷的继电保护装置中。DY —20c 系列电压继电器用于反映发电机、变压器及输电线路的电压升高（过电压保护）或电压降低（低电压起动）的继电保护装置中。DL —20c 、DY —20c 系列继电器的内部接线图见图1一1。图1-1 电流（电压）继电器内部接线图上述继电器是瞬时动作的电磁式继电器，当电磁铁线圈中通过的电流达到或超过整定值时，衔铁克服反作用力矩而动作，且保持在动作状态。过电流（压）继电器：当电流（压）升高至整定值（或大于整定值）时，继电器立即动作，其常开触点闭合，常闭触点断开。

2 低电压继电器：当电压降低至整定电压时，继电器立即动作，常开触点断开，常闭触点闭合。继电器的铭牌刻度值是按电流继电器两线圈串联，电压继电器两线圈并联时标注的指示值等于整定值；若上述二继电器两线圈分别作并联和串联时，则整定值为指示值的2倍。转动刻度盘上指针，以改变游丝的作用力矩，从而改变继电器动作值。图1-2电流继电器实验接线图图1-3过电压继电器实验接线图四、实验设备

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延

时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

第一部分继电器特性实验

第一部分继电器特性实验实验一电磁型电流继电器特性实验一、实验目的熟悉DL型电流继电器的实际结构、工作原理、基本特性；掌握其动作电流、返回电流及返回系数的整定计算方法。绘制电磁型电流继电器特性实验的原理接线图。二、预习与思考 1、电流继电器的返回系数为什么恒小于１？ 2、动作电流、返回电流和返回系数的定义是什么？ 3、如果继电器返回系数不符合要求，如何正确地进行调整？三、原理说明 DL—20c系列电流继电器用于反映发电机、变压器及输电线路短路和过负荷的继电保护装置中。 DL—20c继电器是瞬时动作的电磁式继电器，当电磁铁线圈中通过的电流达到或超过整定值时，衔铁克服反作用力矩而动作，且保持在动作状态：常开触点闭合，常闭触点断开。继电器的铭牌刻度值是按电流继电器两线圈串联时指示值等于整定值标注的；继电器两线圈并联使用时，整定值为指示值的2倍。转动刻度盘上指针，可以改变游丝的作用力矩，从而改变继电器动作值。四、实验设备五、实验内容及步骤开始实验前请认真学习本实验指导书最前面3页，正确使用实验台。 1、电流继电器动作电流和返回电流的测试 a、选择ZB07电流继电器组件中的DL—24C/2型电流继电器，确定动作值并进行初步整定。本实验整定值为0.7A及1.6A。用长柄一字螺丝刀打开继电器透明塑料外壳，用手拨动指针，使指针指在其中一组实验值。 b、根据整定值确定继电器线圈的接线方式（串联或并联）；查表1－1。 c、按图1—1接线，请老师检查。确定自耦调压器旋钮指示输出零位，AB段线路阻抗在B 母线，两只船形开关“距离保护电源开关”“差动保护电源开关”均在关断状态，R1电阻在最大值。起动控制屏，“实验内容”旋钮打到“电流”档，手动合1QF，监视“系统电压”电压表，慢慢增大调压器输出电压，调节变阻器，增大输出电流，使继电器动作。读取能使继电器动作的最小电流值，即使常开触点由断开变成闭合的最小电流，记入表1－1(如果动作值整定值相差较大，按本节后面第（4）点所述方法进行调整。该工作应在老师指导下完成)；动作电流用I op表示。继电器动作后，反向调节自耦调压器及变阻器，减小输出电流，使触点开始返回至原来位置时的最大电流称为返回电流，用I re表示，读取此值并记入表1—1，并计算返回系数；继电器的返回系数是返回电流与动作电流的比值，用K re表示

继电实验4

三、中间继电器实验一、实验目的中间继电器种类很多，目前国内生产的就有二十多个系列，数百种产品。本实验选择了具有代表性的三个系列中的四种中间继电器进行实验测试，希望能通过本次实验熟悉中间继电器的实际结构、工作原理、基本特性，掌握对各类中间继电器的测试和调整方法。二、预习与思考 1、为什么目前在一些保护屏上广泛采用DZ－30B系列中间继电器，它与DZ－10系列中间继电器比较有那些特点？ 2、具有保持绕组的中间继电器为什么要进行极性检验？如何判明各绕组的同极性端子。 3、使用中间继电器一般根据哪几个指标进行选择？ 4、发电厂、变电所的继电保护及自动装置中常用哪几种中间继电器？三、原理说明 DZ—30B、 DZB—10B、DZS--10B系列中间继电器用于直流操作的各种继电保护和自动控制线路中，作为辅助继电器以增加接点数量和接点容量。 1、DZ—30B为电磁式瞬时动作继电器。当电压加在线圈两端时，衔铁向闭合位置运动，此时常开触点闭合，常闭触点断开。断开电源时，衔铁在接触片的反弹力下，返回到原始状态，常开触点断开，常闭触点闭合。继电器内部接线见图4—1

图4—1 DZ －30B 中间继电器内部接线图 2、DZB —10B 系列是具有保持绕组的中间继电器，它基于电磁原理工作，按不同要求在同一铁芯上绕有两个以上的线圈，其中DZB －11B 、12B 、13B 为电压启动、电流保持型；DZB －14B 为电流启动、电压保持型。该继电器为瞬时动作继电器。当动作电压（或电流）加在线圈两端时，衔铁向闭合位置运动，此时，常开触点闭合，常闭触点断开，断开启动电源时，由于电压（或电流）保持绕组的磁场的存在所以衔铁仍然闭合，只有保持绕组断电后，衔铁在接触片的反弹力作用下返回到原始状态，常开触点断开，常闭触点闭合。继电器内部接线见图4—2。 3、DZS —10B 系列是带有时限的中间继电器，它基于电磁原理工作。继电器分为动作延时和返回延时两种，本系列中的DZS —11B 、13B 为动作延时，DZS —12B 、14B 为返回延时继电器。在这种继电器线圈的上面或下面装有阻尼环，当线圈通电或断电时，阻尼环中感应电流所产生的磁通会阻碍主磁通 V 123456 18 171615141310DZ-31B 三常开触点三转换触点12 119 87V 12 456 18 17 1615141310DZ-32B 六常开触点 12 119 87

电力系统继电保护实验实验报告

网络高等教育《电力系统继电保护》实验报告学习中心：奥鹏学习中心层次：专科起点本科专业：电气工程及其自动化年级：学号：学生姓名：

实验一电磁型电流继电器和电压继电器实验一、实验目的 1. 熟悉DL型电流继电器和DY型电压继电器的的实际结构，工作原理、基本特性； 2. 学习动作电流、动作电压参数的整定方法。二、实验电路 1．过流继电器实验接线图过流继电器实验接线图 2.低压继电器实验接线图低压继电器实验接线图

三、预习题 1.过流继电器线圈采用_串联_接法时，电流动作值可由转动刻度盘上的指针所对应的电流值读出；低压继电器线圈采用__并联 _接法时，电压动作值可由转动刻度盘上的指针所对应的电压值读出。(串联，并联) 2. 动作电流（压），返回电流（压）和返回系数的定义是什么？答：1.使继电器返回的最小电压称为返回电压；使继电器动作的最大电压称为动作电压；返回电压与动作电压之比称为返回系数。 2.使继电器动作的最小电流称为动作电流；使继电器返回的最大电流称为返回电流；返回电流与动作电流之比称为返回系数。四、实验内容 1．电流继电器的动作电流和返回电流测试表一过流继电器实验结果记录表 2．低压继电器的动作电压和返回电压测试表二低压继电器实验结果记录表

五、实验仪器设备六、问题与思考 1．电流继电器的返回系数为什么恒小于1？

答：由于摩擦力矩和剩余力矩的存在，使得返回量小于动作量。根据返回力矩的定义，返回系数恒小于1. 2．返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途？答：返回系数是确保保护选择性的重要指标，让不该动作的继电器及时返回，使正常运行的部分系数不被切除。 3. 实验的体会和建议电流保护的动作电流是按躲开最大负荷电流整定的，一般能保护相邻线路。在下一条相邻线路或其他线路短路时，电流继电器将启动，但当外部故障切除后，母线上的电动机自启动，有比较大的启动电流，此时要求电流继电器必须可靠返回，否则会出现误跳闸。所以过电流保护在整定计算时必须考虑返回系数和自起动系数，以保证在上述情况下，保护能在大的启动电流情况下可靠返回。电流速断的保护的动作电流是按躲开线路末端最大短路电流整定的，一般只能保护线路首端。在下一条相邻线路短路时，电流继电器不启动，当外部故障切除后，不存在大的启动电流情况下可靠返回问题实验二电磁型时间继电器和中间继电器实验

实验三功率方向继电器特性实验

实验三功率方向继电器特性实验一、实验目的 1．熟悉BG-10B系列功率方向继电器的实际结构、工作原理和基本特性。 2．掌握电气特性试验与整定方法。三、实验原理 BG-10B系列功率方向继电器（包括BG-11B、12B、13B）应用于电力系统方向保护接线中，作为功率方向元件。其中BG-12B用于相间短路保护；BG-13B 用于接地保护；BG-11B是具有双方向接点的功率元件，用于平行线路横联差动保护中。由于BG-12B型功率方向继电器应用较为广泛，因此本实验指导书以BG-12B型为例详细介绍其试验方法，今后在实际工程中需对其他型号的功率方向继电器进行试验，可参照进行，方法相同。功率方向继电器利用比较绝对值的原理构成。它由比较回路、滤波回路和触发回路组成。方块图见图1-1、原理图见图1-6。 1．比较回路：绝对值比较构成原理，见图1-2。

图1-1 方块图图1-2 绝对值比较回路由互感器TA1和整流桥VD1～VD4组成的工作回路，由互感器TA2和整流桥VD5～VD8组成的制动回路。互感器TA1和TA2的初级分别接入电流I Y和I L。由于TA1的电压线圈和TA2电压线圈同极性串联，TA1的电流线圈和TA2电流线圈反极性串联（如图1-2所示），I L为线路电流互感器TA的二次电流，它的值是不变的。TA1和TA2一次侧的电压绕组，通过移相回路，与电压互感器二次相接。因电压绕组的输入阻抗比移相阻抗小得多，所以电流I Y也可以看作近似不变。于是互感器TA1和TA2可按电流互感器分析，当互感器TA1和TA2的一次绕组分别通入电流I Y和I L时，它们产生的磁势在TA1是相加的，在TA2是相减的，于是在互感器TA1输出线圈以电流形式取出矢量和I Y+I L，在互感器TA2输出线圈以电流形式取出矢量和I Y- I L，二者分别经整流器VD1～VD4和VD5～VD8加以整流，然后进行绝对值比较。从图1-3（a）中可看到φ=90°时，|?Y+ ?L|=|?Y-?L|；从图1-3（b）中可看到φ>90°时，|?Y+ ?L|<|?Y-?L|；从图1-3（c）中可看到φ<90°时，|?Y+ ?L|>|?Y-?L|。当φ=90°或φ=-90°时，|?Y+ ?L|=|?Y-?L|，继电器处于边界动作状态。

时间继电器

欢迎共阅《设备电气控制与维修》实验报告房金菁王晖班级前言第一编一、刀开关三、熔断器四、按钮七、时间继电器八、热继电器九、速度继电器第二编电气控制线路的基本环节一、电动机单向直接起动控制线路二、电动机可逆旋转控制线路

三、电动机Y--△降压起动控制线路第四编机床故障排除训练一、普通车床故障排除训练二、平面磨床故障排除训练三、摇臂钻床故障排除训练四、万能铣床故障排除训练前言 1 2 3 4 不能松动。 5 6 1 2 用方法。 3、特别关注讲义中提到的安全注意事项。三、实验中应注意的问题： 1、实验开始前，检查本组内仪器设备、器材是否齐全且完好无损、规格是否适用。 2、实验时，小组内人员应有分工，并轮流担任接线、记录、观察、操作等工作。 3、线路连接应正确、牢固、整齐、美观。 4、线路连接完毕须经指导教师检查无误后，方能接通电源进行实验。改接线路时必须先切断电源。

5、合闸通电前，通知全组同学。测量数据和操作仪器设备时，要认真仔细，不要抚摸带电裸露部分，注意人身和设备的安全。 6、实验过程中，若发现异常现象、异常气味或其他危险迹象时，应立即切断电源，然后报告指导教师检查处理，切勿惊慌失措。 7、实验过程中测得的数据应自行判断是否正确，有否误读，以免过后因数据错误导致实训失败。 8、实验结束后，检查和清理所用的仪器、仪表、元器件、设备和导线，如有损坏应及时报告指导教师，以便及时修复，避免影响其他同学的实验。 4、简答题：（1）试述刀开关的用途。（2）使用刀开关时应注意事项。

（3）使用刀开关时应如何选择？（4）刀开关在电路中应如何连接？二、转换开关 1、技术数据（3）手柄转动时每层的动触头还是静触头随之转动？（4）如何选择转换开关？三、熔断器 1、技术数据：

[VIP专享]实验二电磁型时间继电器和中间继电器实验

实验二电磁型时间继电器和中间继电器实验【实验名称】电磁型时间继电器和中间继电器实验【实验目的】 1.熟悉时间继电器和中间继电器的实际结构、工作原理和基本特性； 2.掌握时间继电器和中间继电器的的测试和调整方法。【预习要点】 1.复习电磁型时间、中间继电器相关知识。 2.影响起动电压、返回电压的因素是什么？【实验仪器设备】序号设备名称使用仪器名称数量 1控制屏1 2EPL-05继电器（二）—DS-21C时间继电器1 3EPL-06继电器（四）—DZ-31B中间继电器1 4EPL-11直流电源及母线1 5EPL-11直流电压表1 6EPL-12电秒表及相位仪1 7EPL-13光示牌1 8EPL-14按钮及电阻盘1 【实验原理】 DS-20系列时间继电器为带有延时机构的吸入式电磁继电器。继电器具有一付瞬时转换触点，一付滑动延时动合主触点和一付终止延时动合主触点。当电压加在继电器线圈两端时，唧子（铁芯）被吸入，瞬时动合触点闭合，瞬时动断触点断开，同时延时机构开始起动。在延时机构拉力弹簧作用下，经

过整定时间后，滑动触点闭合。再经过一定时间后，终止触点闭合。从电压加到线圈的瞬间起，到延时动合触点闭合止的这一段时间，可借移动静触点的位置以调整之，并由指针直接在继电器的标度盘上指明。当线圈断电时，唧子和延时机构在塔形反力弹簧的作用下，瞬时返回到原来的位置。 DS-20系列时间继电器用于各种继电保护和自动控制线路中，使被控制元件按时限控制进行动作。中间继电器，用于继电保护与自动控制系统中传递中间信号，以增加触点的数量及容量。【实验内容】 1．时间继电器的动作电流和返回电流测试实验接线见图2-1，选用EPL-05挂箱的DS-21型继电器，整定范围（0.25-1.25s）。 Rp采用EPL-14的900 电阻盘（分压器接法），注意图2-1中Rp的引出端（A3、A2、A1）接线方式，不要接错，并把电阻盘调节旋钮逆时针调到底。开关S采用EPL-14的按钮开关SB1，处于弹出位置，即断开状态。直流电压表位于EPL-19。图2-1 时间继电器动作电压、返回电压实验数字电秒表的使用方法：“启动”两接线柱接通，开始计时，“停止” 两接线柱接通，结束计时。（1）动作电压U d的测试合上220V直流电源船型开关和按钮开关SB1，顺时针调节可变电阻Rp使输出电压从最小位置慢慢升高，并观察直流电压表的读数。

时间继电器的工作原理

一、继电器的工作原理和特性继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。1、电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。2、热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。. 二、继电器主要产品技术参数1、额定工作电压是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。2、直流电阻是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。3、吸合电流是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。4、释放电流是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 5、触点切换电压和电流是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。

常规继电器特性实验

实验报告课程名称：实验项目：实验地点：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：年月日

一、实验目的 1）了解继电器基本分类方法及其结构。 2）熟悉几种常用继电器，如电流继电器、电压继电器、时间继电器、中间继电器，信号继电器等的构成原理。 3）学会调整、测量电磁继电器的动作值、返回值和计算返回系数。 4）测量继电器的基本特征。 5）学习和设计多种继电器配合实验。二、实验内容 1、电流继电器特性实验 2、时间继电器特性实验 3、多种继电器配合实验三、主要仪器设备电流继电器、时间继电器、信号继电器多功能表、各种开关及指示灯四、操作方法 1）电流继电器特性实验电流继电器动作、返回电流值测试实验。实验原理图如图2-2所示：图2-2 电流继电器动作电流值测试实验原理图实验步骤如下：（1）按图接线，将电流继电器的动作值整定为1.2A，使调压器输出指示为0V，滑线电阻的滑动触头放在中间位置。（2）查线路无误后，先合上三相电源开关（对应指示灯亮），再合上单相电源开关和直流电源开关。（3）慢慢调节调压器使电流表读数缓慢升高，记下继电器刚动作（动作信号灯XD亮）时的最小电流值，即为动作值。（4）继电器动作后，再调节调压器使电流值平滑下降，记下继电器返回时（指示灯XD1灭）的最大电流值，即为返回值。

（5）重复步骤（2）至（4），测三组数据。（6）试验完成后，使调压器输出为0V ，断开所有电源开关。（7）分别计算动作值和返回值的平均值即为电流继电器的动作电流值和返回电流值。（8）计算整定值的误差、变差及返回系数。误差=[动作最小值—整定值]/整定值变差=[动作最大值—动作最小值]/动作平均值%100 返回系数=返回平均值/动作平均值 2）时间继电器特性测试实验时间继电器测试实验电路原理接线图如图2-5 实验步骤如下：（1）按图接好线路，将时间继电器的常开触电接在多功能表的“输入2”和“公共线”，调整时间整定值，将静触点时间整定指针对准一刻度中心位置，例如可对准2秒位置。（2）合上三相电源开关，使用其时间测量功能（对应“时间”指示灯亮），使多功能表时间测量工作方式选择开关位置“连续”位置，按“清零”按钮使多功能表显示清零。（3）先断开BK 开关，合上直流电源开关，再迅速合上BK ，采用迅速加压的方法测量动作时间。（4）重复步骤（2）和（3），测量三次，将测量时间值记录于表2-4中，且第一次动作时间测量不计入测量结果中。（5）试验完成后，断开所有电源开关（6）计算动作时间误差。 3）多种继电器配合实验过电流保护试验该实验内容为将电流继电器、时间继电器、信号继电器、中间继电器、调压器、滑线变阻器等组合构成一个过电流保护。要求当电流继电器动作后，启动时间延时，经过一定时间后，启动信号继电器发信号和中间继电器动作跳闸（指示灯亮）。实验步骤如下： ① 图2-6为多个继电器配合的过电流保护实验原理接线图。 ② 按图接线，将滑线变阻器的滑动触头放置在中间位置，实验开始后可以通过改图2-5 时间继电器动作时间测试实验电路图原理图

时间继电器使用说明

DH48S-S 数显循环时间继电器 ■特点和用途＊可设定T1，T2两个延时时间，能替代两只时间继电器＊能周而复始工作，也能单次执行＊采用进口大模专用集成和LED数码管显示＊DIN（48×48mm）面板尺寸＊高精确度、小体积、抗电磁干扰性强、功耗低、触头容量大＊用于自动化控制系统控制元件之用技术参数＊延时范围：～990H ＊延时控制精度≤%±秒＊电源： DC12V，24V AC110V，220V，380V ＊电压范围：额定工作电压85%～110%＊触头容量：AC220V 5A DC30V 5A 阻性＊功耗≤3W ＊机械寿命≥107 ＊电气寿命≥105 ＊环境温度：－10℃～＋50℃ ＊开孔尺寸：45×45mm 时间继电器使用说明＊先预置好T1和T2时段，时间及工作方式。＊通电后T1开始进行延时，继电器处于不动作状态（释放），当T1到达，表示继电器吸合，同时左边显示消隐，T2延时开始，当T2延时到达，继电器重新释放，右边显示消隐，单次执行工作方式到此结束，若为周而复始工作方式，则T1继续延时，重复以上过程进行延时状态转换。＊在运行过程中任意时间切断电源大于1秒或输入复位信号，时间即回到T1=0状态开始计时，同时继电器处于释放状态，重新开始工作。注意事项＊预置好T1和T2时间以后使用。

＊在强电场环境中使用并复位暂停导线较长时请使用屏蔽导线。＊请在使用时随时将保护罩盖上，以免灰尘侵入影响使用。＊在较大电流时，请配交流接触器使用型号: HD48S-2Z 工作电压：AC220V DC24V下产品说明：先预置好T1和T2的时段，时间及工作方式．在通电时设定的数值无效，必须接通①③端子秒以上，或断开电源秒以后再接通电源，才能完成设定。即可实现单次循环,也可实现往复循环.如驱动较大电流应与交流接触器配合使用。工作方式:往复循环延时触点数量:1组延时触点