王振雷设计说明书

郑州科技学院

本科毕业设计（论文）

题目卧柜式三轴数控铣床培训装置机

械滑台设计

学生姓名王振雷

专业班级 08机制本科四班

学号200833117

院（系）机械工程学院

指导教师李琥林（教授）郑喜贵（助工）

完成时间 2012年5月11日

卧柜式三轴数控铣床培训装置机械滑台设计

摘要

X-Y数控工作台是是指能分别沿着X 向和Y向移动的工作台，是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。

关键词X-Y数控工作台；伺服电动机；数控铣床

MECHANICAL SLIDE MACHINE DESIGN OF LIE

CABINET THTEE AXIS CNC MILLING MACHINE

TRAINING DEVICE

Abstract

CNC XY table are mean to each along X and Y to move to the table, electromechanical integration equipment, many basic components, such as vertical CNC lathe - lateral feed body,CNC milling and CNC drilling machine XY work Taiwan, laser processing equipment, workstations, electronic components surface mount equipment. Modular CNC XY table, usually by rail seat, move the slider, work, ball screw pair, and the servo motor and other component parts. One servo motor to drive the ball screw actuator to do, the ball screw drive and work platform slide rail movement, complete table in the X, Y direction of the straight line movement. Guideways, ball screw pair and servo motors etc., shall be standardized by the specialized manufacturers, design can be selected only according to work load. Control system as needed, you can select a computer using a standard job control, you can design a dedicated computer control system.

Key words XY table ；servo system ；CNC machine tools

目录

摘要................................................................................................................. I Abstract ........................................................................................................... I I 1 绪论. (1)

1.1课题的选择背景 (1)

1.2设计目的及意义 (1)

1.3总体方案的设计 (2)

1.3.1 设计任务 (2)

1.3.2 总体方案确定 (2)

2 交流伺服电动机的选型 (4)

2.1交流伺服电动机的选型 (4)

2.1.1 电机的选择依据 (4)

2.1.2 电机的负载力矩和惯量的计算 (4)

2.2交流伺服电动机概述 (5)

2.3选择伺服电动机 (7)

3 丝杠的选型 (8)

3.1丝杠的介绍 (8)

3.1.1 丝杠螺母机构基本传动形式 (8)

3.1.2 滚珠丝杠副的组成及特点 (8)

3.1.3 滚珠丝杠副的典型结构形式 (9)

3.1.4 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧 (10)

3.1.5 滚珠丝杠副的密封与润滑 (11)

3.2丝杠螺母副的选择 (12)

3.3丝杠的校核 (13)

3.4滚珠丝杠支承的选择 (15)

3.5设计滚珠丝杠应注意的问题 (15)

4 轴承的选择 (17)

4.1轴承的分类 (17)

4.2轴承的选择 (17)

4.3轴承的校核 (18)

4.4轴承的润滑与配合 (19)

4.5轴承使用注意事项 (20)

5 联轴器的选型 (21)

5.1联轴器的类型 (21)

5.2选择联轴器的类型 (22)

5.2.1 联轴器的选择依据 (22)

5.2.2 初选联轴器 (22)

5.3联轴器的校核 (23)

6 导轨的选型及计算 (24)

6.1导轨的介绍 (24)

6.2导轨材料的选择及热处理 (26)

6.2.1 导轨材料的选择 (26)

6.2.2 导轨的热处理 (26)

6.3导轨的选型及长度估算 (27)

6.3.1 导轨的选型 (27)

6.3.2 导轨的长度估算 (28)

6.4滚动导轨副的技术要求 (28)

6.5导轨的注意事项 (28)

7机座的设计 (30)

7.1机座的作用及基本要求 (30)

7.2机座的设计 (31)

7.2.1 机座自身刚度 (31)

7.2.2 提高机座连接处的接触刚度 (31)

7.3机座材料的选择 (31)

结论 (32)

致谢 (33)

参考文献 (34)

1 绪论

1.1 课题的选择背景

X –Y数控工作台是指能分别沿着X 向和Y向移动的工作台。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等，尽管结构和功能各不相同，但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。在中小形企业中，由于产品更新换代频繁，且大都是一些适应市场的单件，小批零件，若由数控机床来解决这些零件的加工精度和自动化问题，因成本高，而不现实。为此，数控工作台，作为工装与通用机床（立铣，立镗，钻等）陪用，以解决单件，小批。小尺寸复杂零件的孔，槽及凸轮等精度加工问题，具有一定的灵活性，通用性和经济性。X - Y工作台的机电一体化系统可以设计为开环、半闭环和闭环伺服系统三种。开环的伺服系统采用步进电机驱动，系统中不设置传感与检测设备，半闭环的伺服系统中一般采用交流或直流伺服电机驱动，并在电机输出轴端设置传感与检测设备；闭环的伺服系统中也是采用交传感设备设置在工作台末端。数控交流伺服X-Y工作台系统流或直流伺服电机驱动，但检测与是由控制计算机部分、伺服驱动部分、机械传动部分及检测部分组成，采用闭环控制方式。

1.2 设计目的及意义

X – Y数控工作台设计是培养学生设计能力的重要实践性课题，是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计。其目的是：（1）能够正确运用机械课程的基本理论和相关知识，掌握机电一体化系统的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力；

（2）通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的计算、选型和结构设计方法和步骤；

（3）通过课程设计提高学生应用手册、标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度、创新精神、专业技能等方面综合素质的提高。

1.3 总体方案的设计

1.3.1 设计任务

设计一台数控铣床XY工作台，该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和蜡模、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，采取PLC控制，控制方式采用交流伺服、运动控制器和PC机（闭环控制）。

X-Y工作台的机械主体部分直线导轨和滚珠丝杠，联轴器，工作台面。电气部分的关联性及传动装置的保护性，X轴及Y轴两端配有高质量的缓冲器，同时可选配在工作台的两端配有限位检测开关，部分工作台的配有原点检测开关，并提供光电编码装置以适于闭环控制，原点开关的位置可以打距离的调节。其具体参数如下：

X方向行程:220mm Y方向行程:140mm

工作台面的参考尺寸:400?164mm

工作台和工件最大物重质量60kg

工作台表面滑动摩擦系数为0.5

平均切削力:500N

快进进给速度:3000mm/min

最高运动速度:2000mm/min

脉冲当量0.001mm

定位精度: ±0.02mm

工作寿命:每天8小时，工作8年，250天/年

1.3.2 总体方案确定

（1）传动机构为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。丝杠的转速为中转速，精度要求为高精度。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。采用滚珠丝杠副，滚珠丝杠直接与联轴器连接。

（2）导向机构采用滚动直线导轨。滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小，摩擦阻力小，随动性极好。导轨的导向精度要求高。

（3）执行机构采用交流伺服电动机。

传动结构简图如图1-1：

图1-1传动结构简图

2 交流伺服电动机的选型

2.1 交流伺服电动机的选型

2.1.1 电机的选择依据

一般电机要承受两种形式的力矩：恒定的负载力矩和切削力矩（包括摩擦力矩）；加/减速力矩。下面是选择电机时应满足的条件。

（1）机床无负载时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的50%以下。否则，在切削或加速/减速时电动机就可能过热。

（2）加/减速时间要短，须在电动机的允许范围内。通常，负载力矩帮助电动机的减速，因此如果加速在允许时间内完成的话，减速也可在相同时间内完成。这样我们只需计算加速力矩，并在允许时间内核算力矩在电动机的机械特性的断续区内。

（3）频繁地定位和加/减速会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值Trms ，使其小于电动机的额定力矩C T 。

（4）电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许范围内。

（5）负载的惯量要小于电动机本身惯量的3倍。

这里我们依据负载来选择电动机。

2.1.2 电机的负载力矩和惯量的计算

加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出：

f m 2T L F T +?=πη

式（2.1） 式中：m T ——加到电机轴上的负载力矩

F ——轴向移动工作台时所需的力

L ——电机每转的机械位移量

f T ——滚珠丝杠、轴承等摩擦转矩折算到电机轴上的负载转矩 无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F 值取决于工作台的重量，摩擦

系数，F 值还与平衡锤有关。对于水平工作台，F 值可按下式计算:

W ——工作台与工件重量=60kg

μ——滑动表面摩擦系数=0.05

π——驱动系统的效率=0.9

Fg ——镶条锁紧力=5kgf

C F ——反切削力=50kgf

cf F ——由切削力矩引起的滑动表面上工作台上收到的力=30kgf

（设f T =2kgf ?cm=0.2N ?m ）

不切削时：

）fg (+=W F μ 式（2.2）

5.5)5060(05.0=+?=F kgf

）

（（9.02/)8.05.5m ???=πT m 0.1N

cm kgf 98.0?=?= 切削时：

）（cf C fg F W F F +++=μ 式（2.3）

)305060(05.050++?+=F

k g f 57=

2)9.02/(8.057m c +???=

π）（T m 1m k g f

10?=?=N 为满足运行条件，应根据数据选择电动机，其负载力矩在不切削时应大于0.1N ?m ，最高转速应大于600r /min 。

2.2 交流伺服电动机概述

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中，定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁芯中也安放着空间互成90。

的两相绕组。其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组。交流伺服电动机使用

时，励磁绕组两端施加恒定的励磁电压U

f ,控制绕组两端施加控制电压U

k

。当

定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反向时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

交流伺服电机的具体分类见表2-1。

对交流伺服电机的一般性能要求是：

(1)在整个调速范围内，其负载转矩应该在电动机连续额定转矩的范围以内；

(2)工作负载与过载时间应该在规定的范围以内；

(3)应使加速度与希望的时间常数一样；

表2-1交流伺服电动机的分类、特点及使用范围类型代号结构特点性能特点使用范围

笼型交流

伺服电动

机SL

转子与定子结构与一般

笼型异步电动机相似,

但转子一般为两相,细

而长,笼可用铝、紫铜、

黄铜制成

励磁电流较小，体

积较小，机械强度

较高，低速运转时

不够平滑，有抖动

现象

广泛运用于小

功率自动控制

系统、随动系统

和计算装置中

非磁性杯型交流伺服电动机

SK

ADP

用非磁性金属铝、黄铜

等制成杯形转子，杯的

内外由内外定子构成磁

路

转动惯量小，运转

平滑、无抖动现象，

励磁电流和体积较

大

用于要求运行

平滑的系统。

FANUC交

流伺服电

动机FANUC

转矩大,转速低,机

械特性线性度好,低

速性能良好

用于数控机床

驱动或其他驱

动系统

低速交流伺服电动

机SD

SA

ND

转子、定子结构与笼型

交流伺服电动机相同,

另外机壳中装有齿轮减

速装置

体积小,重量轻,力

能指标高,性能好，

输出转速低,转矩大

广泛应用于自

动装置和计算

技术装置中作

驱动、执行或控

制元件

2.3 选择伺服电动机

综上所述，选择FANUC系列交流伺服电动机，电动机的型号为FANUC-β1is,该类型伺服电动机是由日本法纳克公司为满足CNC机床和工业机器人的需要开发的，这种伺服交流电动机都是永磁式同步型伺服电动机，其特点都是定子为三相绕组，转子为永久磁铁。其结构、性能特点是转矩大、转速低，机械特性线性度好低速性能良好，可直接与丝杠连接。我们选用的FANUC4-β1is，其数据见表2-3所示。其特点如下：

（1）具有独特的磁极形状，使转矩波动最小；

（2）外面没有机壳，定于铁心直接在空气中冷却，这种结构使电动机温升能减到最低；

（3）具有高的转矩/惯量比，能承受高的加减速；

（4）由于采用了集中磁力线机构，在保证高输出转矩的情况下，电动机体积小而且重量轻；

（5）由于采用高频脉宽调制控制，电动机只有很低的噪声和振动。

表2-3 FANUC4-β1is的技术数据

型号最高转速

(r/min)

转子惯量

(kg/m2)

转矩常数

(Nm/A)

静态电流

(A)

静态转矩

(Nm)

最大转矩

(Nm)

β1is5000 5-10

7.3 0.45 2.7 1.2 5

3 丝杠的选型

3.1 丝杠的介绍

3.1.1 丝杠螺母机构基本传动形式

丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。

丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%）。滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（92%~98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。

根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式一共可分为四种类型，其类型如下：

（1）螺母固定、丝杆传动并移动。该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杆轴承可能产生的附加轴向窜动，结构比较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不已太长，刚性较差。因此只适合用于行程较小的场合。

（2）丝杆传动、螺母移动。该传动形式需要限制螺母的传动，故需导向装置。其特点是结构紧凑、丝杆刚性较好。适用于工作行程较大的场合。

（3）螺母传动、丝杆移动。该传动形式需要限制螺母移动和丝杆的传动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。

（4）丝杆固定、螺母传动并移动。该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便，故很少应用。

根据工作台运动情况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。

3.1.2 滚珠丝杠副的组成及特点

滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装

有中间传动元件—滚珠。滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。

滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。

3.1.3 滚珠丝杠副的典型结构形式

滚珠丝杆副的结构类型可以从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向的调整方法进行区别。

我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧形和双圆弧形。滚道形面和滚珠接触点之法线与丝杆轴向之垂线的夹角被称为接触角，一般为45度。单圆弧形的螺纹滚道的接触角随轴向载荷大小的变化而变化，主要由轴向载荷所引起的接触变形的大小而定。接触角增大时，传动效率、轴向刚度以及承载能力也随之增大。由于单圆弧形滚道加工用砂轮加工成型比较简单，故容易得到较高的加工精度。单圆弧形面的滚道圆弧半径R稍大于滚珠半径。

双圆弧形的螺纹滚道的接触角在工作中基本保持不变。两圆弧相交处有一小空隙，可使滚道底部与滚珠不接触，并能储存一定的润滑油以减少摩擦磨损。由于加工其型面的砂轮修整和加工、检验均比较困难，故加工成本较高。

滚珠丝杠副中的滚珠循环方式有内循环和外循环两种，区别详见表3-1。

表3-1滚珠的循环方式

类别形式特点

内循环（如图3-1）优点:返回通道短,一个循环只有一圈钢球,流畅性好,摩擦损失小,效率高,径向尺寸小,刚性好

缺点:返向器钢球返回通道的曲面加工复杂

外循环（如图3-2）

端盖式

优点:结构紧凑,工艺性好

缺点:循环回路长,流畅性差,钢球通过短槽时易卡住螺旋槽式

优点:结构简单,制造方便,承载能力大

缺点:钢球流畅性较差,挡珠器较易磨损

插管式

优点:结构简单,工艺性好,钢球的流畅性好,应用较广

缺点:凸出式的插管凸出于螺母外部,径向尺寸较大

图3-1滚珠内循环

图3-2滚珠外循环

3.1.4 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧

滚珠丝杠副在负载时，其滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。换向时，其轴向间隙会引起空回。这种空回是非连续的，既影响传动精度，又影响系统的稳定性。单螺母丝杆螺母副的间隙消除相当困难。实际应用中，常采用以下几种调整预紧方法见表3-2。

表3-2常用的调整预紧方法

调整预紧方式特点

双螺母螺纹预紧调整式结构简单、刚性好、预紧可调，使用中调整方便，但不能精确定量地进行调整。

双螺母齿差预紧调整式可实现定量调整即可进行精密微调，使用中调整方便。

双螺母垫片调整预紧式结构简单刚度高、预紧可靠，但使用中调整不方便。

弹簧式自动调整预紧式能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适合用于轻载场合。

单螺母变位倒程自顶预紧式和单螺母滚珠过赢预紧式结构简单紧凑，但在使用中不能调整，且制造困难。

根据防尘防护条件以及对调隙及预紧的要求，可选择适当的结构形式。例如，当允许有间隙存在时可选用具有单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副；当必需有预紧或在使用过程中因磨损而需要定期调整时，应采用双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构；当具备良好的防尘条件，且只需要在装配时调整间隙及预紧力时，可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构。

3.1.5 滚珠丝杠副的密封与润滑

滚珠丝杠副可用防尘密封圈或防护套来防止灰尘及杂质进入滚珠丝杠副，使用润滑剂来提高其耐磨性及传动效率，从而维持其传动精度、延长其使用寿命。密封圈有接触式和非接触式两种，将其装在滚珠螺母两端即可。非接触式密封圈通常由聚氯乙烯等塑料制成，其内孔螺纹表面与丝杠螺纹之间略有间隙，故又称迷宫式密封圈。接触式密封圈用具有弹性的耐油橡胶或尼龙等材料制成，因此有接触压力并产生一定的摩擦力矩，但其防尘效果好。常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。润滑脂一般在装配是放进滚珠螺母滚道内定期润滑，而使用润滑油时应注意经常通过注油孔注油。防护套的形式有折叠式密封套、伸缩套管和伸缩挡板。其材料有耐油塑料、人造革等。

3.2 丝杠螺母副的选择

初选滚珠丝杠副数据见下表：

表3-5 滚珠丝杠副的数据 公称直径/mm

导程/mm 滚珠直径/mm 动额定载荷/kgf 16 5 20 1790

根据丝杠的工作行程初选丝杠的工作长度：

初选X 方向丝杠的工作长度为500mm

初选Y 方向丝杠的工作长度为340mm

滚珠丝杠的工作载荷计算公式为：

M A H F C K K K K F = 式（3.1）

由条件，查《机电一体化系统设计》取F K =1.2，取H K =1.2， 取D 精度，取A K =1.0，

X 方向丝杠工作载荷：

X F =1.2×1.2×1.0×600=864N

Y 方向丝杠工作载荷：

Y F =1.2×1.2×1.0×600=864N

额定动载荷值Ca '计算：

导程初选为5mm ，则 m i n

/r 4005/2000n m == min /r 6005/3000n m ax ==

Ca '= 34h m C 10

67.1n F ?L =864=????34601067.1160004001603.1N 根据Ca '值选择滚珠丝杠副，假设选用按滚珠丝杠副的额定动载荷Ca 等于或稍大于Ca '的原则，查表选以下型号规格：

SFUO1605-4 Ca=1790kgf

公称直径D=16mm 导程P=5mm 螺旋角833'=。

λ 滚珠直径mm 175.3d 0=

计算可得：

滚道半径 R=651.1175.352.052.00=?=d mm

偏心距03.1750.07()0.07(1.651)0.004422

d e R m m =-=-= 丝杠内径71.12651.120044.021622d 1=?-?+=-+=R e D mm

3.3 丝杠的校核

（1）轴向固定的长丝杠在承载压缩负载时，应该校核其压杆稳定性。临界压缩载荷按下式进行校核计算22()

a cr EI F l πμ=max F ≥ 其中 E=206Gpa

L=0.3m

4

94

4

1a 1028.16401271.064m d I -?===ππ

取23

μ= 则 N F 42

9

92cr 1050.6)3.032(1028.110206?=????=-π

远大于最大轴向载荷。

（2）细长丝杠工作时可能发生共振，因此需验算其不会发生共振的最高转速—临界转速cr n ，要求丝杠的最大转速cr n

()min /r 87713.03201271.0927.31790ul d f 1790n 22212

c cr =??? ?????== 所以cr n

（3）此外滚珠丝杠副还受Dn 值的限制，通常要求：

Dn 4107?≤mm/min

Dn=16min /mm 104.6min /mm 4003?=?

（4）滚珠丝杠在工作负载F(N)和转矩T(N ?m)共同作用下引起每个导程的变形量为：

202C p F pT L E A G J π?=±± 式（3.2） 式中，A 为丝杠截面积，A ()；221m d 4

1π=C J 为丝杠的极惯性矩， ()

；441m d 32

1π=C J G 为丝杠切变模量，对钢G=83.3GP a;T(N ?m)为转矩，0t a n ()2m D T F λρ=+ 式中 ρ为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数； m F 为平均工作载荷.取摩擦系数为

t a n 0.0025ρ=,则得84

0ρ'''= ()

m N m N T ?=?'''+'??=32.0048833tan 102256003-。 按最不利的情况取(F=m F )

um G T E F GJ T EA F L C 141

22212010208.1d p 16d p 42p p -?=+=+=?πππ um 248.710

510208.13.0p l 3-1

-0=???=?=?L L 通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的1/2,即

110.020.011022L m m m σμ?<=?==

该丝杠的L ?满足上式，所以其刚度可满足要求。

（5）效率验算：

''t a n t a n 3380.947t a n ()t a n (338840)ληλρ?==='''+?+

η要求在90%---95%之间，所以该丝杠副合格.

经上述计算验证，SFUO1605-4各项性能均符合题目要求，可选。