基于ARM与_C_OS_的GPRS数据终端
2009年8月第8期
电子测试
EL ECTRON IC TEST
J ul.2009No.8
基于ARM 与μC/OS 2II 的GPRS 数据终端
蔡田芳
(枣庄学院物理与电子工程系,山东枣庄277160)
摘 要:本文根据工业系统的需求,提出了一种结合嵌入式技术和GPRS 无线通信技术的远程数据传输终端方案。该终端以ARM S3C44B0X 微处理器为硬件平台,以μC/OS 2II 为操作系统,采用了μC/OS 2II 的多任务的软件设计方法,提高了系统的实时性和可靠性。该终端内嵌TCP/IP 协议,可以通过GPRS 网络连接到互联网,数据传输实时性强,为用户提供透明的数据传输通道。最终在实验室环境下进行了测试,达到了预期透明传输数据的目标。
关键词:GPRS 数据终端;ARM ;μC/OS 2II ;MC35;TCP/IP 中图分类号:TP273 文献标志码:B
GPRS data terminal based on the embedded system
Cai Tianfang
(Physics and Electronic Engineering Department of Zaozhuang University ,Zaozhuang Shandong 277160)
Abstract :According to t he p resent industrial system’s demand ,t his paper p roposes one kind plan of Long range data transmission terminal unifying t he embedded techno log y and GPRS wireless communication techno log y.This terminal takes t he ARM S3C44B0X microprocessor as t he hardware platform and μC/OS 2II as t he operating system ,and uses t he multi 2task soft 2ware design met hod of μC/OS 2II ,which simplifis t he design of application procedure ,and en 2hances t he system ’s timeliness and reliability.In t his terminal inlays t he TCP/IP agreement ,and connections Internet t hrough t he GPRS network ,data t ransmission is timely ,which p ro 2vides t he t ransparent data 2t ransmission channel for t he user.The test has been carried on final 2ly under t he laboratory environment ,and has achieved t he goal of anticipated t ransparent trans 2missio n data.
K eyw ords :embedded system ;ARM ;
μC/OS 2II ;MC35;TCP/IP 0 引 言
目前,在远程设备监测、工业监控以及自动抄
表等方面,存在许多分布点零散,每个点设备不多的问题,对这些设备的实时监测及远程数据传输一直是难以解决的难题。随着通信技术的高速发
展,GPRS 无线通信网络已与互联网连接在一起,成为一种可持续利用和开发的资源;嵌入式系统也由于功耗低、性能强等特点,被广泛应用于通信、工业控制等领域。所以,本文利用嵌入式系统和GPRS 网络,对GPRS 无线数据终端进行了了
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设计和实现。该终端内嵌GPRS通信模块和TCP/IP协议栈,可以通过GPRS网络连接到互联网,数据传输实时性强,为用户提供透明的数据传输通道,特别适用于移动环境、难于布线的场所和边远地区。
1 系统总体设计
本文综合各方面,最终选择了A RM和μC/ OS2II作为系统的开发平台,GPRS终端以S3C44B0X微处理器为中心,以μC/OS2II为操作系统。功能主要由嵌入到S3C44B0X微处理器上的软件实现,采用的方案可以描述为:嵌入式操作系统+TCP/IP协议栈+应用程序。在该方案中引入了嵌入式操作系统μC/OS2II,即在嵌入式系统上首先安装并运行操作系统μC/OS2II,然后运行TCP/IP协议栈,从而实现嵌入式TCP/ IP,使基于S3C44B0X微处理器嵌入式系统的GPRS无线数据终端能够在网络中进行数据传输。
引入嵌入式操作系统μC/OS2II能够把线程管理调度、线程间通信、内存管理等系统功能以函数调用的方式提供给用户,使用户能够将精力放在应用程序的开发上,有助于软件通用化和模块化设计,缩短软件产品的研制周期。
软件开发环境选择AD T IDE for A RM。
2 GPRS终端的硬件结构
通用分组无线业务GPRS(General Packet Ra2 dio Service)是在现有GSM技术基础上发展而来的一种新的承载业务,GPRS在移动终端与计算机通信网络的路由器之间提供了分组传递业务。本文实现的GPRS终端就是以GPRS网络为传输平台的。
按照功能分类,该终端硬件平台主要由A RM S3C44B0X微处理器、GPRS通讯模块、存储器、串口通信、电源和看门狗组成,硬件框图如图1所示
。
处理器主要起控制和计算作用,是整个终端的核心,所有硬件体系结构都围绕它展开。在这里, CPU采用了基于ARM7TDM I内核RISC结构的S3C44B0X,它是一款由Samsung Elect ronics Co. Lt d为手持设备和一般类型应用设计的低功耗、高度集成的基于ARM7TDM I核的微处理器, S3C44B0X通过在A RM7TDM I核基础上扩展一系列完整的通用外围器件,大大减少了系统电路中除处理器以外的元器件配置,从而使系统的费用降至最低。
利用Simens的MC35作GPRS通讯模块,进行基于GPRS网络的移动数据通信,主要实现短信、以及GPRS上网功能。MC35具有丰富的A T 指令,功能强大,操作灵活方便,它是传统调制解调器与GPRS无线移动通信系统相结合的一种无线调制解调器。具有GPRS、USSD和CSD三种数据传输方式以及SMS和FAX功能。最大传输速率可以达到85.6kbps,特别适用于数据的监测
嵌入式技术2009.8
和传输。MC35在硬件接口上作了特别优化,具有40脚的ZIF接口,使之更适应嵌入式环境。本文采用三线制(RXD/TXD/GND)的方式连接MC35与S3C44BOX,利用A T指令对其进行控制。
3 GPRS终端的软件设计
本文采用了在嵌入式实时操作系统μC/OS2II 下编程的方法,μC/OS2II内核为通讯协议和应用程序提供任务管理与调度,利用μC/OS2II的占先式多任务调度机制来保证系统的实时性。在实时操作系统下通过多任务调度,即可实现RS232数据和中心站的相互通信。系统整体框图如图3所示。
3.1 μC/OS2II的移植
S3C44B0X处理器完全满足μC/OS2II的移植要求,需要完成的工作非常的简单,修改三个和体系结构相关的文件即可,代码量大约是500行。这三个文件是:OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU _A.ASM。
上述工作完成之后,还要对移植后的内核在目标板上进行测试。为μC/OS2II编写一个启动程序,初始化系统的硬件环境和软件环境,初始化定时器以及初始化串口,并向操作系统提供一些硬件相关例程和函数,以方便调试。在CPU、板级和程序自身初始化完成后,就可以把CPU的控制权交给操作系统了。
3.2 任务划分及调度
μC/OS2II是一个基于优先级的多任务实时剥夺性内核,总是先运行处于就绪态的优先级最高的任务。因此要把整个应用程序划分为几个任务,赋予每个任务一定的优先级,由操作系统负责各任务的建立、挂起、等待、延时、删除等管理功能,并采用信号量、邮箱和消息队列三种方法进行任务之间的通信与同步。
根据该系统的性能指标和技术要求,可对系统主程序进行如下的任务划分,将系统分成拨号接入、数据接收与发送、短信通信、在线检测几个主要任务,并分配给不同优先级。程序的结构框图如图3所示
。
3.2.1 拨号模块
拨号接入是由Dialup Task任务实现的。利用GPRS业务传输数据,首先必须激活移动台的PDP场景,建立PPP链路。PPP链路的协商建立过程是通过A T指令发起的。首先利用A T 指令预先设置PDP场景和服务质量QOS的参数值,然后拨打GPRS网络特定号码,从而开始PPP链路协商。完成协商后即在设备和GPRS 网络之间创建了PPP链路,设备以GPRS方式接入Internet。
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3.2.2 数据接收和发送模块
使用GPRS终端实现GPRS业务的数据传输,需要在用户侧实现PPP等上层协议。接收数据时,GPRS终端从无线界面上接收到数据帧,经协议处理模块拆封后,提取用户数据发送给RS232接口。发送数据时,设备从RS232接口处接收到欲发送的用户数据,经协议处理模块封装后发送到无线界面上。数据接收模块可以分成3个子模块:接收中断服务程序子模块、写环行缓冲区任务和PPP 处理子模块。
数据发送任务是由定时器中断触发的,当接收到RS232发送过来的数据时,将产生串口中断,利用串口的中断服务子程序来接收并保存数据。当接收到一个字符时,定时器即置零并开始计时。在一段时间内没有再接收到数据时,即定时器计时达到一定长度时,定时器中断ISR释放信号量,将己接收到的数据作为一报数据开始封装处理,并调用串口驱动函数将链路层封装好的PPP帧通过异步串行接口发送给MC35。
3.2.3 短消息通讯模块
GPRS终端在软件设计上根据传输模式分为短信模式和GPRS模式两种数据传输方式,通信以GPRS模式为主,短信为辅。当GPRS网络出现问题时,可通过短信方式进行数据传输,确保数据传输的稳定性,同时也方便现场维护人员的控制,短信传输采用PDU的格式进行发送。短消息模块实现了通过短消息收发数据的功能,收发功能分别由SMSRx Task和SMSTx Task任务实现。SMSTx2 Task为短消息发送任务,SMSRx Task为短消息接收任务。
3.2.4 在线检测模块
在线检测模块实现了定时检测网络通讯情况的功能。在线检测机制在GPRS终端获得IP地址,即设备与监控中心的传输通道建立起来时就开始运作。利用定时器中断周期性地向目标主机IP 地址发送ICM P回显请求,根据目标主机的应答情况来判断设备是否在线,设备可配置成N分钟检测一次在线情况。每发送一个回显请求,变量Ping2 Times加一。当本系统得到监控中心的回显应答时,则将Ping Times置零。系统根据Ping Times的数值来判断在线情况。
4 开发环境的实现及系统测试
嵌入式软件开发采用宿主机加目标机的模式,宿主机是执行编译、链接、定址过程的计算机;目标机指运行嵌入式软件的硬件平台。本课题的硬件开发环境如图4所示。
S3C44B0X微处理器具有两个通用异步收发串口和1个J TA G调试接口,J TA G接口可用于对芯片内部的所有部件进行访问,通过该接口可对系统进行调试、编程等。在开发程序时,串口0与宿主机的串口相连,用于输出调试信息,串口1与MC35GPRS模块通讯,宿主机的并口通过J TA G 仿真器与A RM硬件平台上的J TA G接口连接,用于下载和调试程序。
本课题从硬件和软件两方面对系统的性能进行了测试。首先进行MC35接口调试,然后进行整机调试。系统基本上可以达到设计的要求,硬件电路板功能稳定。软件方面实现了透明传输数据的任务,终端上电后自动拨号GPRS网络,并自动登录数据中心,用户机发送终端的所有数据终端都会发送给数据中心,终端发送给用户机的数据也全部为中心下发的数据,为用户机和数据中心建立了一个完全透明的数据链路。
5 结 论
本课题研究设计的GPRS无线数据终端采用目前世界上广为流行的嵌入式技术,将高性能的嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统相结合,充分利用了日益发展壮大的GPRS网络和Internet,实现无线上网,为用户提供数据的透明传输。实验测试表明,该系统性能良好,数据传输稳定。该终端设备成本低、体积小、耗电少、移动性强,同时支持短消息传送数据,随着通信费用也将会进一步降低,GPRS无线数据终端的应用将会迅速普及,需求量将会有很大的增长。
嵌入式技术
2009.8
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作者简介
蔡田芳,(19792),女,2006年至今在枣
庄学院物理与电子工程系担任专业教师工作,助教,研究生,主要研究方向为嵌入式系统。
E 2mail :fanger0812@https://www.360docs.net/doc/4a14761488.html,
(上接第34页)
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作者简介
周玮,(19842),女,硕士研究生,主要从事N GN 、IMS 网络的研究工作和通信网测试技术研究。
E 2mail :zhouwei122704@https://www.360docs.net/doc/4a14761488.html,
NI 新版DIAdem 软件有效提供高级数据管理功能
美国国家仪器有限公司(National Instruments ,简称
N I )近日发布可交互式管理、分析、显示以及对测试数据生
成报告的最新版软件工具———NI DIAdem 11.1,该版本软件针对高级开发和自动化分析应用增加了新特性和以及数据筛选功能。当前测试环境下,要求工程师们快速处理大量分散数据、生成报表以及进行数据显示,DIAdem 就是设计用来满足这种需求并帮助工程师们快速做出决策。通过
DIAdem ,工程师们可以更快地对采集或者仿真得到的数
据进行管理、挖掘、分析并生成报告,这些将在科研、汽车和建筑测试等领域得到极大的应用。
对于高级数据分析,DIAdem 11.1新增运算管理器和筛选功能,这大大有利于团队开发和自动化分析应用。而对于如汽
车行业的高通道数应用来说,工程师们现在能够对DIAdem 的数据进行筛选,更快地找到并访问内存中不同的通道数据。此外,工程师还可以通过运算管理器创建自定义算法,并在部门和团队中共享数据来提高工作效率,减少错误。
对于高级数据管理,工程师们可以利用DIAdem 挖掘、检查和分析测试数据来关联不同测试结果,从而挖掘出数据中包含的真正结果。DIAdem 11.1新增了一个插件工具,它可以将
CAN 日志文件转换为技术数据管理(TDM )数据格式,从而提
高不同应用程序间数据的兼容性。同时,工程师们也可以完全自定义DIAdem 界面,满足自己的应用需求,并可以充分利用新引入的三维等高线来更好地显示数据。
JTT794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术的要求
ICS 03.220.20；33.040.40 M32 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言 ......................................................................................................................................... II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件 ..........................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语. (1) 4 一般要求 ......................................................................................................................................2 5 功能要求 ......................................................................................................................................3 6 性能要求 ......................................................................................................................................8 7 安装要求 ....................................................................................................................................11 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、
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网关接入：物联网终端设备本身不具备入网能力，需要在本地组网后，需要统一通过网关再接入到网络。比如终端设备通过zigbee无线组网，然后各设备数据通过Zigbee网关统一接入到网络里面。常用到本地无线组网技术有Zigbee，Lora,BLE MESH, sub-1GHZ等。 在物联网设备里面，物联网网关是一个非常重要的角色。一个处在本地局域网与外部接入网络之间的智能设备。主要的功能是网络隔离，协议转化/适配以及数据网内外传输。 一个典型的物联网网关架构如下：? 常用的通信网络主要存在2种方式： 移动网络(主要户外设备用)?：移动网络2G/3G/4G/5G/NB-IOT等 宽带(主要户内设备用)?：WIFI，Ethernet等 2）设备接入云端的协议： 物联网设备终端接入网络后，只是物联网应用的开始。设备接入网络后，设备与设备之间需要互相通信，设备与云端需要互相通信。只有互通，物联网的价值才展现出来。既然要互通，则需要一套物联网通信协议。只有遵循该套协议的设备相互间能够通信，能够交换数据。 常用的物联网通信协议主要有如下协议：CCP、MQTT、COAP、HTTP等，他们有个共同点都是基于消息模型来实现的。设备与设备之间，设备与云端之间通过交换消息来实现通信，消息里面携带了通信数据。
智能物联网终端模组方案v
智能终端模组方案 V1.0
1. 方案概述 1.1. 研究背景 中国移动集团正在进行标准化通信模组的研发，主要目标是降低终端成本，延长终端寿命，其功能特点如下： ?多种通信能力的集成，如：GSM/GPRS/EDGE/TD-SCDMA ?内嵌WMMP3.0协议 ?支持终端远程管理 ?丰富的硬件功能及接口 ?支持二次开发 ?标准化AT扩展指令 目前中国移动福建公司M2M业务支撑平台建设已经启动二期，以支撑自有业务为示范，吸引行业客户，深入物联网产业，进一步规范行业终端，力争将集团客户服务由通道服务提升至智能通道基础上，引领行业终端标准化。M2M 业务支撑平台以统一的终端接入适配框架支撑行业终端标准化的推进工作。1.2. 建设思路 根据物联网实际发展需求和福建移动M2M业务的发展现状，结合集团标准化终端模组的建设思路，福建移动计划建立智能化终端模组的研发项目，结合代表性的应用进行研究，在集团标准化终端模组基础之上，增加智能化管理、控制功能、网优和路测功能，支持WMMP2.0、3.0协议。 同时，根据移动集团在感知子网和感知外设的管理要求，在M2M平台侧扩展支持感知子网的管理和感知外设的管理模块。
1.3. 建设目标 根据福建移动智能化终端模组的实现思路，制定目标如下： 1.实现智能化终端模组，用于标准化终端通信的过程，实现面向感知外 设和感知子网的采集和管理，植入核心管理和服务能力，面向终端厂 商提供二次开发接口适配各个行业的定制化需求。同时要求系统的整 体结构灵活可扩展，能够根据不同的行业特点和行业需求进行灵活的 裁剪，以降低终端的成本。 2.物联网运营管理平台实现有线和无线的接入，配合智能化终端模组实 现感知外设和感知子网的管理，并能够将相应的能力开放给外部业务 系统，为各类用户提供管理接口。 3.在典型的物联网行业应用中验证和使用智能化终端模组，以实际运用 需求带动智能化终端模组的发展，进一步推动终端标准化进程。 下图是基于智能化终端模组的M2M业务的总体框架： 智能化终端模组位于感知层，用于采集感知外设和感知子网的信息，传送给M2M平台或者应用。 M2M平台扩展支持物联网感知外设和感知子网的管理，通过内置在智能化终端模组中的感知外设和子网的管理模块，实现对传感网节点信息的采集和管理。
物联网平台说明书
物联网平台硬件简要说明书 一、硬件框图 二、平台资源介绍 1、 ARM处理器(网关节点) 基于ARM Cortex-A8的高性能处理器架构体系,低功耗、低成本、外设资源丰富，可安装Android 4.0。 频率从 600MHz到1GHz以上 NEON SIMD 指令集 Thumb-2 指令集编码 内置高性能的图形处理器SGX540 128 位 SIMD 数据引擎 2、 Zigbee模块 2.1 CC2530模块（协调器、终端节点） CC2530模块由CC2530芯片模块+底板模块组成（底板模块用于接口扩展）。CC2530模块中包括一个协调器模块，其他用于终端节点模块。协调器模块接一个LCD面板，可用于跟踪显示Zigbee建
网信息，终端节点接各种传感器。 2.2 传感器模块 （1）光敏传感器 （2）烟雾传感器 （4）温湿度传感器 （5）火焰传感器 （6）气体传感器 （7）热释红传感器 (8) 磁通传感器 3、RFID 设备模块 （1） RFID模块 （2） RFID标签 4 、蓝牙模块 （1）主蓝牙模块 （2）从蓝牙模块，可接多种传感器 5、CC-Dubug 仿真器,RS232 CC-Dubug用于烧写或调试Zigbee 模块,RS232用于zigbee模块与上位机信息交互 6、开关选择模块 选择特定的zigbee模块烧写程序或与上位机串口通信 三、配件方案 1 ARM处理器 方案一： （1）购买 （2）推荐产品：友善之臂Tiny210SDK2+LCD （3）价格：799-1099，不包括配件 （4）可选配件：3G上网卡，SD WIFI ，CMOS摄像头，监控摄像头模块，GPRS模块 2、 Zigbee模块 方案一：CC2530芯片模块管脚间隔与万能板间距一样，底板模块自己定制。 （1）购买CC2530芯片模块，万能板，其他配件 （2）推荐产品：鼎泰克电子有限公司出的DRF1605（CC2530芯片模板） （3）价格：协调器模块+LCD+万能板+其他配件 终端节点+底板模块 传感器 方案二 CC2530芯片模块+特定底板模块 （1）购买 （2）推荐产品：丘捷科技有限公司出品
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； 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言 ......................................................................................................................................... II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 4 一般要求 (2) 5 功能要求 (3) 6 性能要求 (8) 7 安装要求 (11) 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心。本标准主要起草人：周炜、林元洪、冯泉、杨英俊、董轩、罗冠伟、李明瑛、杨富锋、李文亮、张锦、沈兵、王轶萍、晋杰、梁金焰、尚绛、肖晔、王建、丘舍金、韦昌荣、代伟良、孙亚夫、张伟。 II JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1 部分:定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA 数字蜂窝移动通信网设备总测试规范: 移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA 数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术 要求:移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0 数字蜂窝移动通信网设备技术要求: 移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义
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农业信息技术，尤其是以物联网技术为代表的高新技术。物联网作为现代信息技术的新生力量，是推动信息化与农业现代化融合的重要切入点。在作物生长发育过程中，易受环境复杂多变影响，如何准确预测环境胁迫和作物长势等重大农情，实现远程监控与诊断管理，是目前精准农业管理中亟待解决的重大技术难题。因此，必须大力发展农业物联网技术，这对于保障国家粮食安全、提高我国农业可持续发展和国际竞争力均具有重要意义。 我国物联网技术的研究仍处于初步探索和试验示范阶段，尤其是在大田粮食作物生产中的研究非常少。近年来，主要粮食作物易受环境和灾害影响，其监测的自动化和生产管理过程的智能化水平低，信息获取滞后且综合性差等问题，严重影响粮食作物生产过程快速决策管理。夏于等设计了小麦苗情远程诊断管理系统，可对小麦生产过程和主要气象灾害进行精准监测和快速诊断；孙忠富等开发的温室远程数据采集和信息发布系统，可以获取环境信息和作物生长信息；张琴等构建了小麦苗情远程监测与智能诊断管理系统，可以获取田间现场环境信息，并结合专家知识数据库，可对小麦长势、干旱和冻害进行监测。于海洋等开发了农作物苗情监测系统，可实现对农作物长势、产量及品质监测。但这些系统大多数存在结构设计简单、功能单一、采集的数据未进行深层次挖掘和处理、研发与应用成本过高等问题，无法实现大面积对粮食作物生长环境进行远程监控和视频诊断。为
物联网的终端
物联网终端 一、物联网终端的概念 物联网终端是物联网中连接传感网络层和传输网络层，实现采集数据及向网络层发送数据的设备。它担负着数据采集、初步处理、加密、传输等多种功能。 二、物联网终端的基本原理及作用 原理： 物联网终端基本由外围感知(传感)接口，中央处理模块和外部通讯接口三个部分组成，通过外围感知接口与传感设备连接，如RFID 读卡器，红外感应器，环境传感器等，将这些传感设备的数据进行读取并通过中央处理模块处理后，按照网络协议，通过外部通讯接口，如：GPRS模块、以太网接口、WIFI等方式发送到以太网的指定中心处理平台。 作用： 物联网终端属于传感网络层和传输网络层的中间设备，也是物联网的关键设备，通过他的转换和采集，才能将各种外部感知数据汇集和处理，并将数据通过各种网络接口方式传输到互联网中。如果没有他的存在，传感数据将无法送到指定位置，“物”的联网将不复存在。 三、物联网终端的分类(5个层面) 1、从行业应用分 主要包括工业设备检测终端，设施农业检测终端，物流RFID识
别终端，电力系统检测终端，安防视频监测终端等，下面就几个常用行业介绍一下终端的主要特点。 ●工业设备检测终端： 该类终端主要安装在工厂的大型设备上或工矿企业的大型运动机械上，用来采集位移传感器、位置传感器(GPS)、震动传感器、液位传感器、压力传感器、温度传感器等数据，通过终端的有线网络或无线网络接口发送到中心处理平台进行数据的汇总和处理，实现对工厂设备运行状态的及时跟踪和大型机械的状态确认，达到安全生产的目的。抗电磁干扰和防暴性是此类终端考虑的重点。 ●设施农业检测终端： 该终端一般被安放在设施农业的温室/大棚中，主要采集空气温湿度传感器、土壤温度传感器、土壤水分传感器、光照传感器、气体含量传感器的数据，将数据打包、压缩、加密后通过终端的有线网络或无线网络接口发送到中心处理平台进行数据的汇总和处理。这种系统可以及时发现农业生产中不利于农作物生长的环境因素并在第一时间内通知使用者纠正这些因素，提高作物产量，减少病虫害发生的概率。终端的防腐、防潮设计将是此类终端的重点。 ●物流RFID识别终端： 该类设备分固定式、车载式和手持式，固定式一般安装在仓库门口或其他货物通道，车载式安装在物流运输车中，手持式则由使用者手持使用。固定式一般只有识别功能，用于跟踪货物的入库和出库，车载式和手持式中一般具有GPS定位功能和基本的RFID标签扫描功
基于ARM的智能公交车载终端的设计
基于ARM的智能公交车载终端的设计 摘要：本课题完成了以ARM处理器为主控的智能车载终端的设计，包括终端总体方案设计、智能公交终端硬件电路设计调试，软件调试及系统总体调试分析。经过多次的测试和修改，该智能公交系统已经实现了正点考核、实时监控、短信报警、自动报站等多项功能。 【关键词】ARM 车载终端GPRS 目前，我国大部分城市的公交运营仅实现“一线两调”的首末站管理，这种方式的弊端是明显的： （1）因缺乏信息的有效交互，调度员基本不了解车辆、客流、道路的实际状况（如车辆是否准点达到中途站、路途是否有事故发生、道路是否拥堵等等），这就会产生指挥不力、应急能力差等问题。 （2）公交服务的质量监督无法落实。因缺少监控和信息采集，抢客、丢客、任意改道、不按规定站点停靠等现象得不到及时取证和制止。 （3）因各条线路各自调度，会造成调度分散、各自为政的局面，这样就无法使整个城市的交通资源得到最有效整合，不利于智慧公交的建设。 （4）过度依赖调度员的经验，且每条线路至少配置两
个调度员，会造成人员机构庞大，运作效率低下。 针对这种现状，笔者进行了完善的市场调研，确定了本系统主要功能具有以下四点：正点考核、GPS 自动报站、短信报警、实时监控。 1 智能车载终端总体框架 通过系统需求分析，本设计提出“GPS+GPRS+Internet”的智能公交系统设计构架。系统框图如图1 所示。系统工作流程： （1）调度中心和车载终端同时开启，二者完成无线链接。 （2）车载终端不断接收卫星电文，交由内置处理器解析，然后将计算出的车辆运行信息（经纬度、时间、速度等）与存在FLASH中的考核点数据进行比对，并将比对结果通过GPRS方式报调控中心，调控中心给出相应指令。 另外，每台终端都设紧急按钮，当情况危急，司机可触动按钮报警。 2 智能车载终端硬件设计 车载终端作为数据来源和智能功能的执行者，其设计应以处理器为核心，外加GPS模块、GPRS模块、语音模块等。鉴于嵌入式系统的强大功能，可选择ARM作为处理器。智能公交车载终端的硬件设计框图如图2所示。 3 智能车载终端软件设计
电梯物联网平台使用手册簿
电梯物联网平台使用手册 https://www.360docs.net/doc/4a14761488.html, GreatAdmin Great2014
一、用户登录 1.1 打开网页平台出现登陆界面，输入平台账号以及密码（登录域名、账号密码与一代平台所配的账号密码 一致，权限继承一代平台的权限）。 如果用户已经获取电梯物联网登陆账号信息，在相应输入框输入用户名，密码等信息后，即可登录系统；如果用户没有电梯物联网登陆账号信息，需要联系汇川客服人员来解答有关问题。 登录方式如图1-1 图1-1 二、权限管理 登录首页后首先进入权限管理模块，权限管理模块分为角色管理和用户管理两个子模块，用户先进行角色信息的创建，再进行用户的创建。 2.1 角色管理 2.1.1 进行新建角色：点击角色管理，进入添加角色，如图2-1；
图2-1 2.1.2填入角色名称及角色描述后提交，如图2-2： 图2-2 2.1.3给新建的角色分配权限 所有新建的角色都需要分配权限才能使用，选中新建的角色名称，点击对应菜单，勾选需要对角色分配的权限后提交，这样就创建好了一个角色。如图2-3
图2-3 需要按此依次创建安装单位用户、维保单位用户、产权单位用户、使用单位用户、物业单位用户的角色及分配权限； 2.2 用户管理 用户管理模块用于添加用户开户。 2.2.1新建用户：点击添加用户按钮，依次填入用户资料后提交，如图2-4
图2-4 2.2.2新建用户角色分配 新建的用户都需要分配角色才能使用，选中新建的用户名称，点击对应角色，勾选需要对用户分配的角色后提交，这样就创建好了一个用户。如图2-5
图2-5 三、系统管理 3.1 自定义设置 用户可根据自身需求对界面进行个性化设置，依次填入资料后提交，可设置界面的名称、LOGO、背景等信息。如图3-1
物联网终端的应用实例
物联网终端的应用实例 一、概述 物联网是在计算机互联网的基础上，利用RFID、无线数据通信等技术，构造一个覆盖世界上万事万物的“Internet of Things”。在这个网络中，物品(商品)能够彼此进行“交流”，而无需人的干预。物联网终端是物联网的基础，它连接传感网络层和传输网络层，实现采集数据状态监测、管理控制及远程管理。 二、简介 物联网终端由外围感知接口，中央处理模块和外部通讯接口三个部分组成，通过外围感知接口与传感设备连接，如RFID读卡器，红外感应器，环境传感器等，将这些传感设备的数据进行读取并通过中央处理模块处理后，按照网络协议，通过外部通讯接口，如：GPRS 模块、以太网接口、WIFI等方式发送到以太网的指定中心处理平台。 物联网终端是一款高性能、高精度、工业级物联网多种信号采集和监控终端，它完成了对各类传感信号、无线采集信息、视频信号的采集和工业信号的控制，对于输出的控制信号带有系统掉电将自动关闭的功能。该产品通过对各个行业现场传感或耦合信号的模拟电压电流信号以及开关量信号的高速采集和控制，实现对行业现场的实时监管。 三、参数 物联网终端采用恩智浦32位Cortex-M3核的高性能工业级CPU，主频可以达到100MHz。产品采用工业级设计，具有抗干扰（软件滤波、软件陷阱、防死机软件狗电路、阻容吸收、电磁屏蔽等）、防雷，自检电路和实时时钟电路设计，所有输入口光藕隔离，所有继电器输出带有瞬间过压保护，增强了设备的稳定性和实时性。本产品通过EMC4检测。产品分为三大系列：HT300RFID控制版、HT400集成版、HT500标准版。
四、应用案例（智能变电站辅助系统综合监控平台的核心设备） 物联网终端在国家电网招标文件中为环境数据采集单元，是将电子围栏、水浸、红外、
物联网卡说明
物联网卡说明 1.物联网卡是什么？ 物联网卡是借助某种场景的智能设备（手机终端、车载设备等），通过通信数据传输网络，来链接人、物（资源）、服务， 从而高效实现某种特定需求。 2.它与普通的手机卡有什么区别？ 物联网卡有两种形式，插入式MP和贴片式MS。插入式跟普通的手机卡外观区别不大。虽然都是走的移动 通信信号，但两者并不是同一个东西，他们存在功能以 及技术上的差异。 普通SIM卡主要是用于手机通信的，他可以实现语音、短信以及上网等功能，而物联网SIM卡则是实现万 物互联，帮助我们实现生活更加智能化和便利化的设备，比如无线POSS机、智能电水力抄表、各种监控设备、 车载无线GPS定位等等。（物联网SIM卡的使用群体大多是企业或者机构，且是批量进货，可以一次性开通一 批卡，然后统一通过后台管理，管理人员可以通过后台 查看任何一张卡的使用状态，假设出现问题也可以及时 发现并处理，操作时极为便利）。 3.物联网卡的用途 物联网卡的功能主要包括基础通信能力、终端状态查询、灵 活计费功能、账务信息查询以及业务统计分析等五个功能。
（1）基础通信能力：GPRS通信能力和短信通信能力，短信可提供不同优先级服务(重发频次、储存时间)，充分满足不同集团客 户需求。 （2）终端状态查询：向客户提供开关机信息、终端位置信息、终端GPRS上线、离线、IP、APN等信息查询。 （3）账务信息查询：向客户提供账户信息查询，提供账户欠费、流量超标等事件的提醒功能。 （4）业务统计分析：向用户提供多维度的业务报表统计及分析等。（5）灵活计费功能：根据客户需求提供流量池、生命周期等多种计费方式 物联卡可应用在多个领域，如电力：电力抄表、电力设备监 控等;交通：车载前装、物流运输、车载后装等;金融：无线POS 终端、税控发票打印机等;以及智能家居、企业安防、医疗、农业、能源、气象、水文监测、油田、气象、环保等领域。 4.物联网卡的优势 （1）一点接入全网服务：为客户提供全网智能连接服务无漫游费，满足客户全网“一站式服务”需求。 （2）灵活计费方式：针对物联网业务的特殊性，提供灵活的计费 方式，满足客户生产测试、库存运输等全业务流程需求; （3）用户自主管理：为客户分配物联网业务管理平台专业帐号， 满足用户对终端设备的工作及通信状态等进行实时自主管理需求; （4） API开放能力：通过平台对接的方式向客户输出API接口， 满足客户使用情况查询、账务信息查询等业务运营管理需求;
车载式占用公交车道检测系统方案
车载式占用公交车道检测系统 解决方案 阅读提示
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方案背景 1.1 城市公交现状 交通拥堵是各大城市中面临的一个严重的问题，优先发展公共交通，建设一个便捷、经济、合理的公共交通体系显得尤为重要。公交专用道因其投资省、见效快等特点，已经被各大城市所采用。然而公交车专用道经常被社会车辆占用，尤其在早晚高峰、道路通畅度下降时，违章占道的现象极为严重，导致城市公交不能正常的运行，公共交通达不到便捷出行的优势。 目前为了整治公交专用道占道现象，各城市常用的解决办法是在路边安装固定式监测系统对占用公交车道的社会车辆进行抓拍。然而由于该系统安装的位置固定不变，监测范围有限，且时间长了容易被辨识，易于被社会车辆刻意回避，造成系统使用有效率过低，达不到治理社会车辆违法占用公交车道，提高公交车便捷、快速通行的效果。 1.2 需求分析 社会车辆进行抓拍，同时解决固定式监测系统检测范围有限、容易被辨识等问题，真正做到治理社会车辆无故占用公交专用道，影响公交车正常通行行为。基于目前城市公交现状，需提供更为便捷、更为隐蔽，功能齐全的监测系统对占用公交车道的
1.3 执法依据 《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十七条规定：道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。 第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。 《GA/T832-2014道路交通安全违法行为图像取证技术规范》图片中包含清晰辨认的机动车后部全貌的全景特征、明显的标线指示特征、交通违法地点、违法时间、违法行为特征、号牌号码等信息，适用的道路交通安全违法行为包括： ——机动车违反规定使用专用车道的； ——机动车不按规定车道行驶的； ——在禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点掉头的； ——遇行人正在通过人行横道时未停车让行的； ——行经人行横道，未减速行驶的； ——行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路未避让的；
电梯物联网平台使用手册
电梯物联网平台使用手册https://www.360docs.net/doc/4a14761488.html, GreatAdmin Great2014
一、用户登录 1.1 打开网页平台出现登陆界面，输入平台账号以与密码（登录域名、账号密码 与一代平台所配的账号密码一致，权限继承一代平台的权限）。 如果用户已经获取电梯物联网登陆账号信息，在相应输入框内输入用户名，密码等信息后，即可登录系统； 如果用户没有电梯物联网登陆账号信息，需要联系汇川客服人员来解答有关问题。登录方式如图1-1 图1-1
二、权限管理 登录首页后首先进入权限管理模块，权限管理模块分为角色管理和用户管理两个子模块，用户先进行角色信息的创建，再进行用户的创建。 2.1 角色管理 2.1.1 进行新建角色：点击角色管理，进入添加角色，如图2-1； 图2-1 2.1.2填入角色名称与角色描述后提交，如图2-2：
图2-2 2.1.3给新建的角色分配权限 所有新建的角色都需要分配权限才能使用，选中新建的角色名称，点击对应菜单，勾选需要对角色分配的权限后提交，这样就创建好了一个角色。如图2-3
图2-3 需要按此依次创建安装单位用户、维保单位用户、产权单位用户、使用单位用户、物业单位用户的角色与分配权限； 2.2 用户管理 用户管理模块用于添加用户开户。 2.2.1新建用户：点击添加用户按钮，依次填入用户资料后提交，如图2-4
图2-4 2.2.2新建用户角色分配 新建的用户都需要分配角色才能使用，选中新建的用户名称，点击对应角色，勾选需要对用户分配的角色后提交，这样就创建好了一个用户。如图2-5