基于Marlin固件的3D打印机支持的G、M代码

// 看这里的G代码描述: https://www.360docs.net/doc/4017021809.html,/handbook/gcode/g-code.html

// https://www.360docs.net/doc/4017021809.html,/wiki/Mendel_User_Manual:_RepRapGCodes

//已被实施的代码

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// G0 -> G1

// G1 - 协调运动X Y Z E

// G2 - 顺时针旋转ARC

// G3 - 逆时针旋转ARC

// G4 - 暂停S or P

// G10 - 按照M207的设置退丝

// G11 - retract recover filament according to settings of M208

// G28 - 所有轴归零

// G29 - 带着z轴的探针，进行复杂的归零。（按照在Auto bed leveling中的配置）要在G28之后执行才有效

// G30 - Single Z Probe, probes bed at current XY location.

// G90 - 使用绝对坐标系

// G91 - 使用相对坐标系

// G92 - 将当前位置设为给定值（例如：G92 X0 Y0 Z0，即可把当前位置强制设置为零点）

// M 代码

// M0 - 无条件停止- 等待用户按LCD面板上的按钮(只有当ULTRA_LCD被使能的时候)

// M1 - 和M0相同

// M17 - 使能（锁死）所有的步进电机

// M18 - 取消使能（释放）所有的步进电机;与M84相同

// M20 - 列出SD卡的内容，通过串口发回

// M21 - 初始化SD卡

// M22 - 弹出SD卡

// M23 - 选择SD卡文件(M23 filename.g)

// M24 - 启动/恢复SD卡打印

// M25 - 暂停SD卡打印

// M26 - Set SD position in bytes (M26 S12345)

// M27 - 报告SD卡打印状态

// M28 - Start SD write (M28 filename.g)

// M29 - Stop SD write

// M30 - 删除SD卡文件(M30 filename.g)

// M31 - Output time since last M109 or SD card start to serial

// M32 - Select file and start SD print (Can be used _while_ printing from SD card files):

// syntax "M32 /path/filename#", or "M32 S !filename#"

// Call gcode file : "M32 P !filename#" and return to caller file after finishing (similar to #include).

// The '#' is necessary when calling from within sd files, as it stops buffer prereading

// M42 - 通过指令M42 Px Sy来设置引脚x的值（0或1），省略参数Px的话，会默认为

配置led引脚。

// M80 - 开启电源供电

// M81 - 关闭电源供电

// M82 - 设定E轴（挤丝量）为绝对模式(默认)

// M83 - 设定E轴（挤丝量）为相对模式(G90)

// M84 - Disable steppers until next move,

// or use S to specify an inactivity timeout, after which the steppers will be disabled. S0 to disable the timeout.

// M85 - Set inactivity shutdown timer with parameter S. To disable set zero (default) // M92 - Set axis_steps_per_unit - same syntax as G92

// M104 - 设置挤出头目标温度（开始加热到目标温度，但是不会等待，区别M109）

// M105 - 读取当前温度

// M106 - 开启风扇

// M107 - 关闭风扇

// M109 - Sxxx 等待挤出头加热到目标温度. 只有在加热的时候才会等待

// Rxxx 等待挤出头加热到目标温度. 加热和冷却时都会等待

// M114 - 串口输出当前位置坐标

// M115 - 串口输出功能性字符串（该数据位于language.h 宏MSG_M115_REPORT下定义）// M117 - 显示信息到LCD面板

// M119 - 串口输出限位开关状态

// M126 - Solenoid Air Valve Open (BariCUDA support by jmil)

// M127 - Solenoid Air Valve Closed (BariCUDA vent to atmospheric pressure by jmil)

// M128 - EtoP Open (BariCUDA EtoP = electricity to air pressure transducer by jmil)

// M129 - EtoP Closed (BariCUDA EtoP = electricity to air pressure transducer by jmil)

// M140 - 设置热床到默认温度

// M150 - Set BlinkM Color Output R: Red<0-255> U(!): Green<0-255> B: Blue<0-255> over i2c, G for green does not work.

// M190 - Sxxx 等待挤出头加热到目标温度. 只有在加热的时候才会等待

// Rxxx 等待挤出头加热到目标温度. 加热和冷却时都会等待

// M200 D- set filament diameter and set E axis units to cubic millimeters (use S0 to set back to millimeters).

// M201 - 设定最大打印加速度，单位units/s^2 (M201 X1000 Y1000)

// M202 - 设定最大空载加速度，单位units/s^2 (M202 X1000 Y1000) Marlin中没用!!

// M203 - Set maximum feedrate that your machine can sustain (M203 X200 Y200 Z300 E10000) in mm/sec

// M204 - Set default acceleration: S normal moves T filament only moves (M204 S3000 T7000) in mm/sec^2 also sets minimum segment time in ms (B20000) to prevent buffer under-runs and M20 minimum feedrate

// M205 - 高级设置: minimum travel speed S=while printing T=travel only, B=minimum segment time X= maximum xy jerk, Z=maximum Z jerk, E=maximum E jerk

// M206 - 设定额外的归零偏移量

// M207 - set retract length S[positive mm] F[feedrate mm/min] Z[additional zlift/hop], stays in mm regardless of M200 setting

// M208 - set recover=unretract length S[positive mm surplus to the M207 S*] F[feedrate mm/sec]

// M209 - S<1=true/0=false> enable automatic retract detect if the slicer did not support G10/11: every normal extrude-only move will be classified as retract depending on the direction.

// M218 - set hotend offset (in mm): T X Y

// M220 S- 设定当前三轴移动速度的百分比数值（例如：M220 S50，则打印速度会降低一半。与M221类似，改指令即刻生效，但是要等到缓冲区内的动作执行完才会看到效果）

// M221 S- 设定当前挤丝速度的百分数比值

// M226 P S- Wait until the specified pin reaches the state required

// M240 - 触发相机拍照

// M250 - 设置LCD对比度C (value 0..63)

// M280 - 设置舵机绝对位置. P: 舵机序号, S: 角度或占空比毫秒数

// M300 - 播放蜂鸣器S P

// M301 - 设定PID的三个参数P I 与D

// M302 - 允许制冷挤出头, or 设置最小挤出温度S.

// M303 - PID relay autotune S sets the target temperature. (default target temperature = 150C)

// M304 - 设置热床PID 参数P I 与D

// M400 - Finish all moves

// M401 - 放下Z轴探针（若存在）

// M402 - 升起z轴探针（若存在）

// M500 - 存储参数到EEPROM

// M501 - 从EEPROM读取参数(if you need reset them after you changed them temporarily). // M502 - 恢复出厂设置. You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to. // M503 - 串口输出当前配置(内存中的，而不是EEPROM)

// M540 - Use S[0|1] to enable or disable the stop SD card print on endstop hit (requires ABORT_ON_ENDSTOP_HIT_FEATURE_ENABLED)

// M600 - Pause for filament change X[pos] Y[pos] Z[relative lift] E[initial retract] L[later retract distance for removal]

// M665 - 配置delta 参数

// M666 - set delta endstop adjustment

// M605 - Set dual x-carriage movement mode: S [ X R ]

// M907 - Set digital trimpot motor current using axis codes.

// M908 - 直接控制数字变阻器.

// M350 - 设定微步进模式.

// M351 - 翻转MS1 MS2 引脚的方向.

// M928 - Start SD logging (M928 filename.g) - ended by M29

// M999 - 异常停止后的重启