工程机械液压系统毕业设计
毕业设计
挖掘机液压系统设计
课题名称：
专业：机械工程系
班级：2008级1班
姓名：杨情
学号：08045110
指导：刘艳宾
重庆三峡职业学院机械工程系
毕业设计任务书
课题名称挖掘机液压系统设计
专业工程机械运用与维护
班级 08级工程1班
姓名杨情
学号 08045110 预定完成日期：2010年 3 月 25日
设计指导教师：刘艳宾
教研室主任：刘艳宾
任务下达日期： 2010.11.30
机械工程系
毕业设计任务书
一、题目：挖掘机液压系统
二、任务与要求：
教师：刘艳宾
2010年12月 1日说明：内容一栏的行数可根据自己的计划进行增减
目录
１概论 ................................................................................................
1.1挖掘机的简介..............................................................................................
1.2液压挖掘机的发展概况 ...............................................................................
1.2.1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 ..............................................
1.2.2 国内液压挖掘机的发展概况.............................................................
1.3设计的内容和设计内容的意义.....................................................................
1.4 设计内容的安排.......................................................................................... ２挖掘机液压系统的计算 ...................................................................................
2.1液压挖掘机的基本系统 ...............................................................................
2.1.1 挖掘机液压系统的简介....................................................................
2.1.2YW-160型单斗液压挖掘机液压系统................................................
2.2液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 (14)
2.2.1 动臂油缸作用力分析 (14)
2.2.2 铲斗油缸工作受力分析 (15)
2.2.3 斗杆油缸作用力分析 (17)
2.3液压元件的计算 (19)
2.3.1 液压缸内径 (19)
2.3.2 缸筒壁厚 (19)
2.3.3 缸筒壁厚验算 (19)
2.3.4 活塞杆计算 (20)
2.3.5 活塞杆强度计算 (20)
2.3.6 确定液压系统的工作压力 (20)
2.3.7确定液压缸的主要参数和工作压力 (20)
2.3.8 确定液压马达的排量和工作压力 (21)
2.3.9 计算液压缸与液压马达的流量 (21)
３液压元件的选择 (21)
3.1液压缸的选择 (21)
3.2 液压泵的选择 (22)
3.3液压马达的选择 (22)
3.4发动机的选择 (22)
４液压系统回路的设计 (23)
4.1液压缸控制回路 (23)
4.2液压马达控制回路 (23)
4.3计算系统所需的最大流量 (24)
4.4压力损失的计算 (24)
4.5拟定液压源控制回路 (25)
５液压系统性能验算 (26)
5.1液压系统功率损失 (26)
5.2液压油油温过高的原因及预防措施 (27)
6结论和展望 (30)
6.1结论 (30)
6.2展望 (30)
参考文献 (30)
致谢..........................................................................................................................
１概论
液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械。液压挖掘机利用液压组件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有如下有点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无级调速，调速范围大；启动性能好，能实现快速正反转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；运转平稳，各种可靠，能自行润滑，使用寿命长；有超载保护功能；容易实现自动化，操作简便省力等。因此，液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，具有重要意义。
液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石施工中不可缺少的一种重要机械设备。
1.1 挖掘机的简介
液压挖掘机是一种多功能机械[1]，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。根据建筑施工部门统计，一台斗量为1.0m3的液压挖掘机挖掘土壤时，每班生产率大约相当３００～４００个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
液压挖掘机结构特点:
挖掘机由工作装置、回转装置、行走装置和液压系统构成。下面以轮式液压挖掘机为例来说明一下：
单斗液压挖掘机是一种周期性作业的自行式土方机械，它采用液压传动，由一个铲斗切削土装入斗内，然后提升装满土石的铲斗，再回转一定的角度进行装
车，接下来空当斗回到原来的位置，准备进行下一个循环的挖掘，此外整机还要定期移位，使铲斗能在适当位置上有效地作业，单斗挖掘机装载，抓取起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清沟等工作，挖掘机可分为提供动力和基本动作（行走回转）的主机部分及进行不同作业的工作装置部分，主机又可分为行走装置、回转装置、液压系统、工作装置。
一、行走装置
液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走，按结构不同，可分为履带式、轮胎式两类。履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采用液压马达、减速机、驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，由于两个液压马达可独立操作，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单。
二、回转机构
回转机构包括回转驱动装置、回转支承，回转驱动装置一般采用定量马达，经过回转减速机两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转，具有结构紧凑，体积小、效率高速比大，承载能力强，发热量和功率损失小，工作可靠等优点，回转支承一般采用的滚动轴承，其中用的最广泛的是单排滚球式和双排式滚轴柱式回转支承。
三、工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一，由于工作的不同，工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，清除障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启、关闭也用了油缸。
四、液压系统
液压挖掘机的主要系统运动有整机行走、转台回转、动臂升降，斗杆收放、铲斗挖掘等，根据以上的工作要求把各液压组件用管路连接起来的组合体叫做液压挖掘机的液压系统。液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等边为机能，再传动各个执行机构，实现各种运动。国家规定8吨以下的挖掘机采用定量泵。
1.2液压挖掘机的发展概况
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。挖掘机行业的发展历史久远，可以追溯到1840年。当时美国西部开发，进行铁路建设，产生了模仿人体构造，有大臂、小臂和
手腕，能行走和扭腰类似机械手的挖掘机，它采用蒸汽机作为动力在轨道上行走。但是此后的很长时间挖掘机没有得到很大的发展，应用范围也只局限于矿山作业中。
导致挖掘机发展缓慢的主要原因是:其作业装置动作复杂，运动范围大，需要采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太适合。而且当时的工程建设主要是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因此对挖掘机的应用相对较少，在一定程度上也限制了挖掘机的发展。
由于液压技术的应用，二十世纪四十年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。随着液压传动技术迅速发展成为一种成熟的传动技术，挖掘机有了适合它的传动装置，为挖掘机的发展建立了强有力的技术支撑，是挖掘机技术上的一个飞跃。同时，工程建设和施工形式也发生了很大变化。在进行大规模国土开发的同时，也开始进行城市型土木施工，这样，具有较长的臂和杆，能装上各种各样的工作装置，能行走、回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘机得到了广泛应用。
自第一台手动挖掘机诞生以来的160多年当中，挖掘机一直在不断地飞跃发展，其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控制方式不断改进和革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程控。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创造了良好的前提。
据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。挖掘机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。在技术方面，挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。
1.2.1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势
工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。
从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程控。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。
3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特彼勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T 型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。韩国大宇公司在DH280型挖掘机上采用了EPOS---电子功率优化系统，根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率运转，这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止了发动机因超载而熄火。
4）更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技
术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的的理论。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性住处处理系统。在上述基础理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液压挖掘机的运转率达到85%-95%，使用寿命超过1万小时。
5）加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。
6）进一步改进液压系统。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时和增大流量来裣，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率。当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增长率加；采用三回路液压系统。产生三个互不成影响的独立工作运动。实现与回转达机械的功率匹配。将第三泵在其它工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速成运动。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。
7）迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。20世纪70年代，为了节省能源消耗和减少对环境的污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机口音，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了机电一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃。20世纪80年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即目前先进的挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。
1.2.2 国内液压挖掘机的发展概况
近年来，我国的挖掘机市场90%被外国独资或合资企业垄断，而国产品的价格优势仍然是十分明显的。成都神钢的挖掘机、凯斯的挖掘装载机、JCB的挖掘装载机、常林的挖掘装载机、柳工的挖掘机、詹工的挖掘机、玉柴的挖掘机以及山河智慧、南特的小挖等诸多企业的产品一一呈现在市场上。
挖掘机在2003年国内产销量达35000台，市场总量突破6万台，升幅达80%。国产机的价格优势是十分明显的，以13至14吨级的轮式挖掘机为例，虽然其关键零部件系国外配置，但价格仍相差25万至30万元。小功率、多功能的挖掘机尤其受到青睐。通过快速换装不同的工作装置以完成挖、装、填、夯、抓、刨、
吊钻、剪等多种作业，挖掘装载机出现了需求不断上升的势头。除了JCB、凯斯等品牌外，德工的WZ 25-20型也出现了较好的销售趋势。轮胎挖掘机的需求一直在稳步增长，如常州现代的轮挖从0.25至0.92立方米都可生产，詹工可生产14至30吨级的轮挖，其中20吨级的轮挖的行驶速度可高达54公里/小时。目前我国轮挖的生产企业大约为10家。
大型挖掘机在我国一直处于薄弱地位，主要依赖进口。长挖的CE600 -5型其斗容达4立方米，常州现代的R450LC-5型挖掘机属于43.53吨级，而相比之下，德国的利勃海尔生产的600吨级的挖掘机最大斗容可达34 立方米。
小型挖掘机兼具有中型挖掘机的多项功能,又具有运输、能耗、灵活性、适应性等方面优势,而且价格低、重量轻、保养维修方便等优点得到了广泛的。目前,国内外有关小型挖掘机的划分标准并不统一。这里,我们暂且将整机质量在10吨或10吨以下称小型挖掘机(整机质量等于或小于4吨的挖掘机称作为微型挖掘机或叫做迷你型挖掘机)。
总之,中国挖掘机市场将持续呈波浪型发展,从的发展观来看,要摒弃一切脱离实际的超前。[4]
今后一个时期挖掘机市场火爆式的炎夏恐难遇到,我们期待温暖、柔和、生机勃勃的春天的到来。期望中国挖掘机市场能够持续、稳定、健康发展。
国内挖掘机的发展起步较晚，目前国内市场上国产挖掘机大多数为20t—40t 级的，超过50t级的液压挖掘机极少。
1.3 设计的内容和设计内容的意义
⑴设计的内容：A
1、对挖掘机的液压系统进行设计计算；
2、对液压系统进行动态性能分析；
3、对液压系统零部件进行设计计算。
按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压组件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。
设计基本要求：
液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求：
1)要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。
2)工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。
3)履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。
4)保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。
5)保证挖掘机工作安全可靠，且各执行组件（液压缸、液压马达等）有良好的超载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。
为此，液压系统应做到：
1)有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。
2)液压系统和液压组件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。
3)调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。
4)由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压组件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。
5)采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。
⑵设计内容的意义：
挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。液压系统是挖掘机的核心部分，对挖掘机液压系统设计计算能有效的提高挖掘机性能。
本次设计是以研究探讨为主，了解液压挖掘机的基本结构和原理，在此基础上对液压挖掘机的液压系统的一些部件进行设计计算，根据所得结果对液压组件（液压泵、液压马达、液压缸等）进行合理配置，使之能提高挖掘机的使用率、生产率适用范围和使用寿命等。
1.4 设计内容的安排
本次设计共分6章。第一章介绍液压挖掘机的发展历程和结构特点；第二章对液压挖掘机的液压组件进行设计计算，液压泵、液压马达、液压缸等；第三章根据第二章所得结果对液压挖掘机的液压组件进行合理选择应用；第四章对整个液压挖掘机的液动系统回路进行设计，并绘制液压回路图。第五章对液压系统的验算，计算压力损失；第六章为结论和展望。
２挖掘机液压系统的计算
2.1液压挖掘机的基本系统
本次设计的液压挖掘机的基本参数定为：
正铲斗容量为1.6m3；液压泵的系统工作压力28MPa，最大排量2×140mL/L；回转液压马达最大排量140mL/r；行走液压马达最大排量2×140mL/L。
为了合理的选择液压组件，对这些液压组件进行分析计算，得到理论的数据，根据这些数据选择液压组件。
2.1.1 挖掘机液压系统的简介
液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。
一．液压挖掘机液压系统的基本类型
液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统
在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统
在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变数泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变数、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
2.1.2YW-160型单斗液压挖掘机液压系统
国产YW-160型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行组件不工
作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。
在左、右行走马达内部除设有补油阀外，还设有双速电磁阀9，当双速电磁阀在图标位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路，此时为高速；当双速电磁阀通电后，马达内部的两排柱塞呈并联状态，马达排量大、转速降低，使挖掘机的驱动力增大。
为了防止动臂、斗杆、铲斗等因自重而超速降落，其回路中均设有单向节流阀。另外，两组多路换向阀的进油路中设有安全阀，以限制系统的最大压力，在各执行组件的分支油路中均设有超载阀，吸收工作装置的冲击；油路中还设有单向阀，以防止油液的倒流、阻断执行组件的冲击振动向油泵的传递。
YW-160型单斗液压挖掘机除了主油路外，还有如下低压油路：
1．排灌油路。将背压油路中的低压油，经节流降压后供给液压马达壳体内部，使其保持一定的循环油量，及时冲洗磨损产物。同时回油温度较高，可对液压马达进行预热，避免环境温度较低时工作液体对液压马达形成“热冲击”。
2．泄油回路。将多路换向阀和液压马达的泄漏油液用油管集中起来，通过五通接头和滤油器流回油箱。该回路无背压以减少外漏。液压系统出现故障时可通过检查泄漏油路滤油器，判定是否属于液压马达磨损引起的故障。
3．补油油路。该液压系统中的回油经背压阀流回油箱，并产生0.8~1.0MPa 的补油压力，形成背压油路，以便在液压马达制动或出现超速时，背压油路中的油液经补油阀向液压马达补油，以防止液压马达内部的柱塞滚轮脱离导轨表面。
该液压系统采用定量泵，效率较低、发热量大，为了防止液压系统过大的温升，在回油路中设置强制风冷式散热器，将油温控制在80℃以下。
图２.１YW－160型单斗履带式挖掘机液压系统
１－油泵；２、４－分配阀组；３－单向阀；５－速度限制阀；６－推土板油缸；７、８－行走马达；９－双速阀；１０－回转马达；１１－动臂油缸；１２－辅助油缸；１３－斗杆油缸；１４－铲斗油缸；１５－背压阀；１６－冷却器；１７－滤油器
2.2液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定
对液压挖掘机的油缸研究，先以动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸做为研究对象。
2.2.1 动臂油缸作用力分析
动臂油缸作用力，即最大提升力，以能提升铲斗内装满土壤的工作装置至最大卸载距离位置进行卸载来确定，其计算简图如下图所示。
图２.２动臂油缸作用力分析 此时动臂油缸作用力为：
b F ＝3
1
l （bA b gA g dA bt l G l G l G ++）
式中bt G ——铲斗及其装载土壤重力
G G ——斗杆所受重力
b G ——动臂所受重力
dA l ——铲斗质心到动臂下铰点A 的水平距离
gA l ——斗杆质心到动臂下铰点A 的水平距离
bA l ——动臂质心到动臂下铰点A 的水平距离
同样根据受力平衡可求出斗杆油缸闭锁力和铲斗油缸闭锁力。
因为动臂油缸只承受大臂、斗杆、铲斗及各液压缸的自重，而不进行挖掘动作，但是要承受很大的弯曲力矩，要考虑液压缸的抗弯能力，所以如果计算出动臂油缸所需过载压力太大，只要采取增加动臂油缸径和活塞杆径的措施即可解决。
2.2.2 铲斗油缸工作受力分析
图２.３铲斗油缸作用力分析
反铲装置载作业过程中，当以转斗挖掘为主时，其最大挖掘力为铲斗油缸设计的依据。反铲最重要的工作位置―――最大挖掘深度时能保证具有最大挖掘力来分析确定铲斗油缸的作用力。此时计算位置为动臂下放到最低位置，铲斗油缸作用力与斗杆铰点由最大力臂。
由图计算
铲斗油缸作用力为：
1
max 1l l F F C d 式中1l ——铲斗油缸作用力对摇臂与斗杆铰点的力臂（此位置为要比长度）
max 1F l C --对铲斗与斗杆铰点C 的力臂
这时斗杆及动臂油缸处于封闭状态，斗杆油缸封闭力g F /应满足：
g F /
2/2max 1l l F l F B B +≥ 式中2l ——斗杆油缸闭锁力g F /对斗杆与动臂铰点B 的力臂
max 1F l B --对斗杆与动臂铰点B 的力臂
2/F l B --对斗杆与动臂铰点B 的力臂
2F ——挖掘阻力的法向分力，max 122.0F F *=
动臂油缸闭锁力/b F 应满足
/b F 3/2max 1l l F l F A A +≥ 式中3l ——动臂油缸闭锁力/b F 对铰点Ａ的力臂
max 1F l A --对动臂下铰点Ａ的力臂
2/F l A --对铰点Ａ的力臂
此外，最大铲斗挖掘力在其工作位置能否实现，还受到挖掘机稳定性的限制，因为有可能挖掘力尚未达到最大值时，挖掘机已经失去稳定。因此，选取铲斗油缸最大推力时应以保证挖掘机的稳定为前提条件。
2.2.3 斗杆油缸作用力分析
当挖掘机以铲斗挖掘时，其最大挖掘力则由斗杆油缸来保证。斗杆油缸最大作用力计算位置为动臂下方到最低位置，斗杆油缸作用力对斗杆与动臂铰点有最大力臂，即对斗杆产生最大作用力距，并使斗齿尖和铰点Ｂ，Ｃ在一条直线上，如下图所示。
图２.４斗杆油缸作用力分析
与前面推导斗杆油缸作用力一样，此时斗杆油缸作用力为：
2
max 1l l F F B g = 而铲斗油缸及动臂油缸处于闭锁状态，所以铲斗油缸闭锁力/b F 应满足：
/b F 1
m ax 1l l F C ≥ 动臂油缸闭锁力/b F 应满足：
/b
F 3/2max 1l l F l F A A +≥ 斗杆最大挖掘力也受到挖掘机稳定性条件的限制。
当以斗杆油缸进行挖掘时，由于其作用力臂的变化、结构自身的影响以及铲斗相对斗杆位置的变化，其斗杆齿挖掘力也随之变化。
2.3 液压元件的计算
液压元件的性能分析包括：液压缸内径，缸筒壁厚，活塞杆强度，液压缸的工作压力，液压马达的排量和工作压力，液压缸与液压马达排量。
2.3.1 液压缸内径
由《机械设计手册》[7]表知： D=P F g
π4
式中F —液压缸负载
P —系统压力
D —液压缸内径
取液压缸负载为：P=231.853KN
代入数据得D=186.4mm 。
参考液压缸系列尺寸取D=200mm 。
对斗杆缸D=P F g
π4= 231.674mm 取D=200mm 。
2.3.2 缸筒壁厚
210c c ++=δδ
]
[*2*max 0σδD P > 其中：m ax P --缸内最高工作压力（MPa ）
【σ】--缸筒材料许用应力N/m 2m
代入数据0δ=24
由1D :0δ≥20得，查《机械设计手册》知1D =225mm 。
2.3.3 缸筒壁厚验算
额定工作压力应低于一定极限值以保证工作安全。
122
1)(*35.0D D D P s n -≤σ
试析工程机械液压系统常见故障诊断与排除
试析工程机械液压系统常见故障诊断与排除 摘要液压系统在工程机械中的应用能够有效促进工作效率提升，随着科学技术的不断发展，如今液压系统已经在各行业中都得到广泛应用。工程机械中液压系统运状态与机械整体运行质量有着密切联系，一旦液压系统出现故障，会给工程机械整体运行效果带来影响，甚至威胁操作人员生命安全。为降低因故障产生而带来的不利影响与损失，需要重视液压系统中故障诊断和排除工作。应用合理措施实现液压系统故障的有效排除，促进其诊断准确性提升，能够使液压系统运行稳定性得到保障，使工程机械水平得到进一步提升。 关键词工程机械；液压系统；故障 1 诊断液压系统故障的基本技能和方法 1.1 基本技能 掌握液压传动的基础知识，懂得系统结构和工作原理，熟悉各种液压元件的工作特性，同时要有一定的实践经验和使用管理知识，建立健全技术状况检查，维护和修理制度，积累数据，作好运转记录，为预防、发现及正确处理故障提供科学依据，熟悉和应用故障分析程序，具备一定的检测仪器，如手提式测试器、液压故障诊断器、油液检测器、放大镜或显微镜，以便对故障做出较为准确的定量分析。 1.2 几种常见诊断方法 （1）直观检查法。直观检查法要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。①“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。了解设备平时的运行状况，一问使用中是否存在违规操作，维修保养情况；二问液压油牌号是否正确及更换的情况；三问故障发生的时机，即是在工作开始时还是在作业一段时间后才出现的，等等。②“看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象（机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关）；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。③“听”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律，并保持稳定。④“摸”就是利用灵敏的手指触觉，检查压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。⑤“试”就是操作一下机器液压系统的执行元件，从其工作情况判定故障的部位和原因。 （2）逻辑分析法。对于复杂的液压系统，因此常采用逻辑分析进行推理。此方法有两个要点：一是从主机出发查看液压系统执行机构工作情况；二是从系统本身故障出发，有時系统故障在短时间内并不影响主机，如油温的变化，噪音
静液压传动工程机械的制动系统
静液压传动工程机械的制动系统 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多，本文简要介绍了其制动系统的特点、类型，分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词：静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全，采用静液压传动的工程机械与常规机械一样，需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速，继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是：第一，在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力，使车辆减速直至停车；第二，具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能；第三，行走制动装置的作用必须是渐进的；第四，行走制动系统的操纵功能必须是独立的，不应受其它正常操纵机构的影响，不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说，凡是能完全满足上述要求的装置，均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置，一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外，也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件，能更好地控制减速力（矩），从而减少主制动元件（刹车盘、片等）的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关，一般无法独立使车辆完全停止，只能作为辅助制动装置（缓速装置）来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换
信息管理系统毕业设计
1 概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具，是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加，教务系统的数量也不断的上涨，。学校工作繁杂、资料众多，人工管理信息的难度也越来越大，显然是不能满足实际的需要，效率也是很低的。并且这种传统的式存在着很多的弊端，如：保密性差、查询不便、效率低，很难维护和更新等。然而，本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率,也是科学化、正规化的管理,与世界接轨的重要条件。所以如自动高效地管理信息是这些年来多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高，成本的下降，IT互联网大众趋势的发展。我们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现，正是管理人员与信息数据，计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式，清晰简明的图形界面，高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统,可以做到信息的规管理,科学统计和快速的查询,从而减少管理面的工作量?毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中,对于促进学校管理制度,提高学校教学质量与办学水平有着显著意义? 2 需求与功能分析 学生信息管理系统，可用于学校等机构的学生信息管理，查询，更新与维护，使用便，易用性强。该系统实现的大致功能：用户登陆。提供了学生学籍信息的查询，相关科目的成绩查询和排名，修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询，添加，修改，删除；学生成绩的录入，修改，删除，查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。
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工程机械液压传动系统故障诊断及维护措施分析
工程机械液压传动系统故障诊断及维护措施分析 就工程机械液压传动系统故障而言，存在分布广泛、故障类型较多的情况。一旦出现液压传动系统故障，不得随意的拆除液压元件，应该按照“先外后内、先集中后分散”的基本原则，从而定位故障的实际位置，查明故障出现的原因，这样才可以针对性的予以防治。一般来说，普通工程机械液压传动系统的故障是无法避免的，只能够通过合理有效的手段将故障降至最低。再配合上对液压传动系统操作与维护的规范，这样就可以妥善的控制工程机械的故障发生率，最终在增加使用性能的同时，延长使用年限。 1工程机械液压传动系统故障特点 由于工程机械液压传动系统本身的构成相对复杂，所以很容易出现故障。其本身是由变矩器、液压泵、控制阀等一系列的构件组成，但也是液压传动系统之中不可或缺的一部分。在日常的运行中，因为各种原因，容易出现液压离合器接触不良或者是行走无力等情况，这些问题的出现都会给系统的正常运行带来影响，进而导致工程机械液压传动器无法满足正常运行的要求。另外，工作装置液压系统本身的组成过于复杂，其元件较多，一般是由控制阀、液压泵、液压缸以及液压马达等组成，但是因为不同的原因而引发问题，这样就会影响液压系统本身的正常运行，进而造成行走无力、液压缸活塞缩回迟缓等问题。所以，我们在日常的工作中应该查明问题出
现的原因，找到对应的诊断措施，这样才能保证液压传动系统的正常运行。（1）压力异常。在日常的压力异常检测中，可以通过预留压力测点来实现，所以，在设计工程机械液压系统管路的时候，就需要考虑到压力测点的预留。在判断压力是否正常的情况中，就需要利用专门的仪器，利用压力表直接读取读数，确保所测的压力数据的准确性。不过，如果仅仅是测出亚里读书，这样是无法满足压力是否异常的检查要求，还需要同正常值相互的比较，这样才能确保压力出现异常的液压元件。（2）速度异常。对于工程机械液压传动系统故障而言，速度异常是最为常见的问题之一，所以，需要逐级的调节工程机械的调速阀、节流阀以及变量泵的变量机构，然后开展后续的分析与判断。只有将执行元件的范围值和速度测试之后，才能测试其故障的实际特点。当然，最终的确定还需要比较设计值，才能判断是否出现速度异常情况。（3）动作异常。对于工程机械液压传动系统动作异常的判断，还需要考虑到切换工程机械的每一个换向阀，只有如此，才能对动作异常进行判断。另外，通过相应的执行元件动作情况的观察，也可以找到异常换向阀，从而实施下一步得分析与判断。为了检查工程机械液压传动系统是否出现异常，还需要对动作的顺序和行程加以控制，这样才可以确定出现已异常的部位。利用动作异常的观察和分析，就可以按照实际的异常情况，进而采取相应的方法解决异常情况。 2工程机械液压传动系统故障诊断方法
工程机械液压系统的基本构成及元件介绍
工程机械液压系统的基本构成及元件介绍 工程机械的液压系统，是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用，还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解，能够让工程机械的使用者更好的使用设备，减少故障和事故发生的可能性。今天，小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况，希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液（即所谓液压油），通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等），送到作为执行器的液压缸或液压马达中，再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能： 1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能 2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液 3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动 4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路：输送油液 7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立 9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之 10热交换器（散热器）：控制油液温度 11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类： 1、开式系统和闭式系统： 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统： 泵所输出的压力油在完成做功任务后从执行驶器返回油箱。应用普遍，但油箱要足够的大。有油缸的系统肯定是开式系统
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第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁尼斯克(GConstantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后, 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 第二节液压系统地组成
轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统 液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 例1：P=P0+γh γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失）
●液压传动系统的基本组成 1.基本组成： 动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2.元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ●液压传动系统的分类 ●装载机工作液压系统 1.系统组成及原理 1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通
信息管理系统毕业设计
1概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具，是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加，教务系统的数量也不断的上涨，。学校工作繁杂、资料众多，人工管理信息的难度也越来越大，显然是不能满足实际的需要，效率也是很低的。并且这种传统的方式存在着很多的弊端，如：保密性差、查询不便、效率低，很难维护和更新等。然而，本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率，也是科学化、正规化的管理，与世界接轨的重要条件。所以如何自动高效地管理信息是这些年来许多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高，成本的下降，IT互联网大众趋势的发展。我 们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现，正是管理人员 与信息数据，计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式，清晰简明的图形界面，高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统，可以做到信息的规范管理，科学统计和快速的查询，从而减少管理方面的工作量？毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中，对于促进学校管理制度，提高学校教学质量与办学水平有着显著意义？ 2需求与功能分析 学生信息管理系统，可用于学校等机构的学生信息管理，查询，更新与维护，使用方便, 易用性强。该系统实现的大致功能：用户登陆。提供了学生学籍信息的查询，相关科目的成绩查询和排名，修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询，添加，修改，删除；学生成绩的录入，修改，删除，查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。拥有最高的权限。允许添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、方便的操作。 3概要设计 3.1功能模块图 功能模块图，如下图3.1所示
工程机械液压系统故障分析与排除(2021年)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 工程机械液压系统故障分析与 排除(2021年) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
工程机械液压系统故障分析与排除(2021 年) 近年来，随着机械行业的快速发展，挖掘机被广泛地运用于电力建设、建筑、采油、采矿等工程中。在挖掘机的众多组成部分中，对挖掘机运行发挥关键作用的就是液压系统。本文主要就挖掘机液压系统的现的油温过热故障产生的原因及排除措施进行了探讨，希望能为相关领域的研究者和工作者提供参考和借鉴。 液压系统作为工程机械中的重要组成部分，因为自身体积小、重量轻、控制性强以及容易安装等优点得到广泛的运用。但是在液压系统工作中，因为各个方面的原因难免出现工作失效，从而给设备造成严重的经济损失。 挖掘机油温过热产生的原因分析 1.1挖掘机液压元件选用不符合规定
在进行挖掘机液压系统设计的时候选用的液压元件若不满足相关规定，就可能会对油温产生很大的影响。如在设计的时候选择的液压阀规格太小，就容易导致流过阀口的液压油的流动速度增快，由于系统之间的摩擦力增加，油液温度也将上升。例如：在差动回路中如果仅仅按照液压泵的流量去选择换向阀规格的话，就很容易出现上述的情形。如果选用的液压泵的流量太大，就会造成大量液压油从溢流阀中流出，造成不必要的能量损失，同时也会进一步使油温升高。 1.2挖掘机液压系统中存在多余的液压元件和回路。 因为在挖掘机液压系统中的任何一个液压元件都在所难免地产生一定压力损失，因此在设计液压系统的时候越复杂，元件的回路越多那么产生的压力损失也就越大。所以说假如在液压系统中存在多余的液压元件和回路一定会造成油温的升高。 1.3挖掘机液压系统总的油路设计不合理 在挖掘机液压系统中因为油路设计不合理，例如：油管的管径过小、设计的弯曲多、接头多以及截面变化频繁等，都可能导致油
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目录 第一章引言 (2) 第二章所用开发语言简介 (2) 2.1 Delphi 介绍 (2) 2.2 Delphi具有的优点 (2) 2.3模块中使用的Delphi系统预定义控件及其属性简介 (2) 第三章需求分析阶段 (3) 3.1登录模块和主界面模块需求分析 (3) 3.2登录模块和主界面模块设计系统性能要求： (3) 3.3负责模块中系统的功能分析: (3) 3.4功能模块 (3) 3.4.1功能的实现 (3) 3.4.2模块框架图 (4) 3.5模块数据分析 (5) 第四章设计阶段 (5) 4.1概要设计 (5) 4.1.1数据库概论及SQL SERVER 2000简介 (5) 4.1.2模块数据库设计 (6) 4.2详细设计 (11) 4.2.1数据信息准备 (11) 4.2.2程序数据流图 (11) 第五章软件设计说明 (12) 5.1界面模块设计 (12) 5.2主界面模块设计 (14) 第六章结束语 (15) 第七章参考文献 (15) 第八章致谢 (16)
第一章引言 随着我国教育事业的不断推进，一直以来许多高校对在校师生的基本资料维护、班级信息、选课情况、选修课程信息及学生选课成绩管理的半手工管理方式已不在适应社会，主要表现为工作效率低，容易由于人为的疏忽造成一些不必要的麻烦。最典型的就是学校手工记录些信息，经常由于不知道放哪或者丢失而无从下手。 以上所描述的手工过程的不足之处显而易见，整个管理环节都有可能由于人为因数而发生意想不到的后果。所以利用计算机来处理这些流程无疑会极大程度地提高效率和处理能力。我们将会看到学校管理人员不用象以前那样辛苦，工作人员出错的概率也会减少，工作效率就会提高。 为方便对在校师生的个人资料、选课情况、班级管理等进行高效的管理，特编写该程序以提高学校信息的管理效率。使用该程序之后，管理层可以及时查询在校师生的基本情况、班级管理，学生可以进行选课管理、成绩查询等一些功能，教师也可以进行适应的操作，如查看学生的基本信息、学生的选课成绩等。 第二章所用开发语言简介 2.1 Delphi 介绍 Delphi7.0是美国Borland公司出品的一种强大的可视化软件快速开发工具，是目前最好的Windows 应用程序开发工具! 它能支持面向对象、可视化的开发风格、具有强大的数据库管理功能，它所提供的强大的数据库编程工具，如ADO组件、IBX组件和数据模块设计窗口。 2.2 Delphi具有的优点 Delphi7.0提供一个快速的编译器，优化的编译模式在很大程度上提高了代码质量；提供统一集成开发环境（Integrated Development Environment 即IDE）；集成了许多可视化辅助工具，实现了直观、可视的程序设计风格，方便地编写和管理各种类，维护程序的源代码；大大简化了应用程序的开发，提高编程效率；其封装了Windows的API函数、DATA等函数，简化了编程时创建、维护窗口的许多复杂的工作。 2.3模块中使用的Delphi系统预定义控件及其属性简介
工程机械液压系统原理
液压元件 1．液压泵将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转 换装置,在液压系统中液压泵是动力源,是液压系统的重要组成部分。液压泵主要有齿轮泵、叶片泵、和柱塞泵三大类。 2．液压缸将液体的压力能变为机械能的能量转换元件。液压缸一般用于实现 直线往复运动及摆动运动等。按结构特点不同，液压缸分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。 （1）活塞式液压缸 a.单出杆液压缸 如图所示，单出杆缸的特点是仅在液压缸的一端有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小不等，无杆腔的面积比有杆腔的面积大，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都不相等。 图5.1.1单出杆液压缸图5.1.2双出杆液压缸 b.双出杆液压缸 双出杆缸的特点是在液压缸的两端都有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小相等，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都相等。 （2 ）柱塞式液压缸 如图所示，柱塞缸的特点是液压油从左端进入液压缸，推动柱塞向右移动，回程靠外力或本身自重回位，为获得双向往复运动，柱塞缸常成对使用。 图5.1.3柱塞式液压缸 3．单向阀防止液流倒流的元件，按控制方式不同，可分为普通单向阀和液控 单向阀。普通单向阀使液体只能向一个方向流动，反向截止；液控单向阀是使液流有控制的单向流动。 图5.1.4单向阀职能符号图5.1.5普通单向阀 此外，有一种三通式液控单向阀，称为梭阀或选择阀。根据阀芯工作时的形态像 只梭子而得名，它可以自动进行油路压力的选择。梭阀的结构如图所示，它有二个压力油入口和一个出口。当右边进口压力大于左边进口压力时，阀芯被两者的压力差推向左边，关闭左端压力油口，从而右端压力油通向出口;反之，左端压
毕业设计管理系统(精选)
目录 一系统开发的背景 ......................................... 错误!未定义书签。二系统分析与设计 ......................................... 错误!未定义书签。（一）系统功能要求 ....................................... 错误!未定义书签。（二）系统模块结构设计 ................................... 错误!未定义书签。三系统的设计与实现................................................... 错误!未定义书签。（一）学生基本信息浏览：BASICB() ........................... 错误!未定义书签。（二）……………… ....................................... 错误!未定义书签。四系统测试............................................................. 错误!未定义书签。（一）测试MAINFORM()函数 .................................. 错误!未定义书签。（二）…………. .......................................... 错误!未定义书签。五总结错误!未定义书签。 六附件（代码部分图表） ................................... 错误!未定义书签。 必须自动生成目录。
工程机械液压系统维修论文
工程机械液压系统的故障诊断与维修 摘要 液压系统的故障其实是液压的动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元 件、工作介质以及冲击和气穴等引起的系列性、不可避免性问题，然而，做好维 护和检修就要准确地、全面地、实质性地、实时地掌握液压系统的工作状况，能 够及时保障系统正常运行。 因此，为了快速简便而又准确地做好液压系统的故障诊断与维修，简单地可 以分成三方面：液压系统的故障诊断常用方法、各元件间故障及排除方法和系统 的维护。所以，液压系统工作时的所出现的问题，基本上可以根据上述思路做出 分析判断，然后解决出现的故障，最后查出故障所在，使系统恢复正常工作。 关键词：液压系统，故障诊断，元件，维修 目录 第1章液压系统的故障诊断常用方法 (2) §1.1 观察诊断法 (2) §1.2 逻辑分析法 (2) 第2章液压系统的常见故障诊断和排除方法 (3) §2.1 动力元件常见故障分析与排除方法 (3) §2.2 执行元件常见故障分析与排除方法 (4) §2.3 控制元件常见故障分析与排除方法 (5) §2.4 工作介质和辅助元件常见故障分析与排除方法·9 参考文献 (11)
第1章液压系统的故障诊断常用方法 1.1 观察诊断法 现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时，应遵循“有外到内，先易后难”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。即为，维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。 1.2 逻辑诊断法 对于复杂的液压系统，因此常采用逻辑分析进行推理。 此方法有两个要点：一是从主机出发查看液压系统执行机构工作情况；二是从系统本身故障出发，有时系统故障在短时间内并不影响主机，如油温的变化，噪音增大等。
轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统 ●液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 +γh 例1：P=P γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失） ●液压传动系统的基本组成 1.基本组成：
动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2. 元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ● 液压传动系 统的分类 ● 装载机工作液压系统 1. 系统组成及原理 1) 直接操纵液压系统（ZL50C 、ZL40B 、ZL30E 、ZL30G ） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）… 以下为ZL50C 工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通 2) 先导操纵液压系统（ZL50G 、ZL40G 、ZL80G 、ZL100C 等） 工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）
工程机械液压系统论文
工程机械液压系统论文 范文一：现代工程机械液压控制技术应用 液压系统具有体积小、功率密度大、易于安装、可控性好等诸多优点，可实现无极调速、快速响应等功能。但液压系统由于本身的复杂性，也存在着运行可靠性较低的缺点。 因此，加强液压系统的诊断和维护研究，对于确保液压系统的稳定运行具有重要意义。 一、液压技术的内容 液压技术的主要内容如下：①先导控制技术，即用较小的力度去操作操纵手杆，由操 纵手杆生成相应的控制信号，藉此对较大功率的主阀芯进行控制;②通过负载传感技术， 克服工程机械荷载变化大及多路阀复合操作彼此干扰的问题;③将计算机控制技术在工程 机械领域进行应用，为智能化控制系统的实现提供硬件保障;④将伺服技术、比例技术用 于工程机械精密控制，从而实现操作上的方便和控制上的高精度;⑤运用液压泵控制技术，提升发动机的控制及利用效率。 二、现代工程机械液压控制技术的应用 1.定量泵设计 在以往的工程机械系统设计中，或是小型工程机械的设计中，一般选择定量泵设计。 该设计方法的基本原则如下：系统的最大工作流量和最小工作压力之积换算为系统的最大 输出功率后不得大于发动机净功率。但该设计方法在通常工况下的功率利用系数不高，且 不利于较强控制功能的实现，故性能较差，仅在小型汽车起重机、随车起重运输车等设备 中使用。 2.单泵恒功率控制 单泵控制技术是借助变量控制系统来达到控制变量泵排量的目的，而更早的恒功率控 制是借助对变量系统中两根弹簧弹力的区别设定来达到控制变量泵输出流量的目的，其运 行曲线为一条折线。当系统压力增至第一根弹簧的预设压力时，变量泵排量趋于降低，当 压力达到第二根弹簧的预设压力后，变量泵变量曲线的斜度产生变化。藉由上述控制，让 变量曲线上P与Q之积的离散值向常数C靠拢。经过这一控制过程，一方面大幅增加了发 动机功率的利用系数，另一方面可防止因超载而导致的发动机熄火。 3.双泵恒功率控制 双泵恒功率控制主要有两种组合形式。一是分功率控制技术，即依照各泵所控制执行 机构的真实功率需求，将机器功率以特定比例分给各泵。采用分功率控制技术时，各泵都 有单独的变量调控机构，从而使相应的执行机构运行在计划的工作曲线上。分功率控制技 术的最大缺陷是无法最大化发挥发动机功率，当其中一泵因各种原因而应该退出工作时， 其功率无法被另外一泵所使用，使发动机处于“大马拉小车”的工作状态，因此不宜用于
毕业设计管理系统
毕业设计管理系统 ——数据库设计 4.1 数据库概念模型 1. 实体属性分析 毕业设计管理系统涉及到的实体对象有：班级、学生、教师（含管理员）、课题、公告（留言）、作业、成绩、学生提问、教师答疑等。以下是本系统主要实体对象及其属性。 （1）学生：学班级代号、班级名称、学号、学生姓名、权限代码、密码、学生性别、生日、头像、邮编、通讯地址、手机号码、家庭电话、办公室电话、QQ号码、Email、个人主页、首次登录时间、最近上线时间、本次登录时间、登录次数等。 （2）教师：教师代号、专业、账号、姓名、密码、权限级别、性别、生日、头像、职称、研究领域、家庭电话、办公室电话、手机、QQ号码、MSN号码、Email号码、个人主页、简介、首次登录时间、最近上线时间、本次登录时间、登录次数、科研论文等。 （3）课题：课题代号、教师代号、班级号、填报人、课题名、课题方向、课题属性、限选人数、课题状态、基本要求、课题介绍、填报日期。 （4）选题：选题号、课题号、学号、选题时间、进程号、分数。 （5）进程：进程号、进程名、起始日期、截止日期。 （6）作业：作业号、作业名、学号、提交日期、作业描述、教师评语、成绩。 （7）提问：问题号、学号、班级号、问题标题、回复内容、回复数、浏览次数、时间、是否显示。 （8）解答：回复号、问题号、教师号、班级号、解答、回复日期。 2. 实体联系图 上术各实体之间相互存在关联关系，通过各种关联关系把各个孤立的数据联系到一起，形成一个统一完整的数据。数据库的实现可以依据这种关系设置参照完整性，创建数据视图。完整的E-R图如图4-4 所示。
图4-4 完整的数据库E-R图 4.2 数据库逻辑结构 数据库设计工作在软件开发中占有重要地位，在本系统主要用到的表有学生信息表Students，教师信息表Teachers，课题信息表Projects，成绩信息表selection，通知表Notices，过程表Process，问题表Questions，师生问答关联信息表Quesolutions，资料下载信息表DownLoads，消息信息表Messages，讨论信息表Discuss，学生登陆信息表StuLog，班级信息表Class，文章信息表Articles等。以下介绍数据库中主要的三张表的逻辑结构。 1. 学生信息表Students 学生信息表Students的结构如表4-4所示。 表4-4 学生信息表Students的结构表
工程机械液压系统原理
液压元件 1．液压泵 将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置,在液压系统中液压泵是动力源,是液压系统的重要组成部分。液压泵主要有齿轮泵、叶片泵、和柱塞泵三大类。 2．液压缸 将液体的压力能变为机械能的能量转换元件。液压缸一般用于实现直线往复运动及摆动运动等。按结构特点不同，液压缸分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。 （1）活塞式液压缸 a. 单出杆液压缸 如图所示，单出杆缸的特点是仅在液压缸的一端有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小不等，无杆腔的面积比有杆腔的面积大，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都不相等。 图5.1.1 单出杆液压缸 图 5.1.2 双出杆液压缸 b. 双出杆液压缸 双出杆缸的特点是在液压缸的两端都有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小相等，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都相等。 （2） 柱塞式液压缸 如图所示，柱塞缸的特点是液压油从左端进入液压缸，推动柱塞向右移动，回程靠外力或本身自重回位，为获得双向往复运动，柱塞缸常成对使用。 图5.1.3柱塞式液压缸 3．单向阀 防止液流倒流的元件，按控制方式不同，可分为普通单向阀和液控单向阀。普通单向阀使液体只能向一个方向流动，反向截止；液控单向阀是使液流有控制的单向流动。 图5.1.4单向阀职能符号 图5.1.5普通单向阀 此外，有一种三通式液控单向阀，称为梭阀或选择阀。根据阀芯工作时的形态像只梭子而得名，它可以自动进行油路压力的选择。梭阀的结构如图所示，它有二个压力油入口和一个出口。当右边进口压力大于左边进口压力时，阀芯被两者的压力差推向左边，关闭左端压力油口，从而右端压力油通向出口;反之，左端压
常用工程机械液压系统的维护方法与措施标准版本
文件编号：RHD-QB-K4842 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 常用工程机械液压系统的维护方法与措施标准 版本
常用工程机械液压系统的维护方法 与措施标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 对机械化施工企业来说，工程机械技术状况的良好与否是企业能否正常生产的直接因素。就液压传动的工程机械而言，液压系统的正常运行是其良好技术状况的一个主要标志。合格的液压油是液压系统可靠运行的保障，正确的维护是液压系统可靠运行的根本。为此，本人根据工作实践，就一般作业环境中工程机械液压系统的维护作一粗略的探讨。 １选择适合的液压油
液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。 2防止固体杂质混入液压系统 清洁的液压油是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质
入侵液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统： 2.1加油时 液压油必须过滤加注，加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。 2.2保养时 拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，
关于矿山工程机械设备液压系统故障维修的论述 马瑞军
关于矿山工程机械设备液压系统故障维修的论述马瑞军 发表时间：2019-07-30T15:08:36.747Z 来源：《基层建设》2019年第10期作者：马瑞军 [导读] 摘要：本文分析了工程机械设备液压系统故障的的特点及维修体系。 国能集团哈尔乌素露天煤矿设备维修中心工程机械车间内蒙古鄂尔多斯市 010300 摘要：本文分析了工程机械设备液压系统故障的的特点及维修体系。 关键词：工程机械；液压系统 一、工程机械液压系统故障的特点 液力机械传动系统主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压系统主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要表现为马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓。这两种系统故障的共同特点为：系统压力不足。 二、故障的定义和故障诊断的机理 设备工作正常是指在矿山机械设备不出现任何问题，不影响正常安全生产时，并发挥了其应有的作用、不会造成一些损失等；设备出现异常是矿山机械设备在运行的过程中，由于机械设备的内部某个部分出现了问题，直接影响到了机械设备的正常工作，使得机械设备的缺陷进一步被放大，使得机械设备的性能不能发挥，情况恶化，但是机械设备仍然能够进行工作。故障则是指当技术设备的某个部分的缺陷发展到使得机械设备不能正常工作，使得其设备的性能和功能基本丧失的程度。正是因为监测与故障是在设备不停机的情况下进行的，所以，最终这些故障都是通过以状态信号为依据。监测与诊断就是要快速、准确地提取设备运行时二次效应所反映的特征。 其故障诊断的过程有如下几个方面：1.状态监测。主要是与设备运行有关的状态信号。2.特征提取。就是从设备运行的状态信号中发现并提取一些与设备运行过程中出现的故障锁相关的特征信息。3.故障诊断。故障诊断就是根据之前所获取的信息，并且通过相关的补充测试等一些辅助性的信息来找到设备故障的位置。利用检测仪器，做出正确的分析和诊断，可以及时预测机器设备可能发生的故障。 三、矿山机械故障诊断及维修技术的特点 随着科学技术的高速发展，促进了现代维修理论等相关基础学科理论和各种检查技术的发展，并且工艺手段也在不断的更新和完备。根据矿山机械设备故障的发生时间、位置等总结了矿山机械故障诊断及维护技术的特点。我们可以从以下方面进行分析。 （一）目的明确 为了更好的确定机械运行的状态、检查相关部位的故障情况，从而可以分析出故障所发生的原因，并且可以根据原因制定经济有效的维修方案。 （二）实践性强 正是由于矿山企业的工作环境的限制，矿山大部分都是在井下工作，矿山的机械在井下工作时，同样也会受到井下环境和作业空间等因素的影响，使得矿山机械设备易于发生故障，甚至事故，使得机械设备的故障率更高，使用故障诊断技术，使得处理结果能够很快得到实践验证。 四、维修理念 近二三十年来，在预防为主维修思想的基础上，运用现代管理科学，广泛采用先进的测试技术和诊断手段，逐步形成了以可靠性为中心的维修思想。这种维修思想是以对维修对象的系统监控为手段，用大量的原位检测代替离位检测，将单一的定时定程维修改变以可靠性数据分析为依据的维修。它使维修工作具有较强的针对性，使主客观更加一致，增强了科学性，减少了盲动性。其基本要点如下：第一，维修工作以可靠性理论为基础。大到维修时机、维修方法、维修周期的选择和维修工作量计算、维修范围的界定，小到一个机件修复后的可靠性系数、一个项目的诊断检查的标准，都要以保证和提高设备的整体可靠性为依据。第二，工程机械的可靠性是由设计、制造和使用三个方面因素综合决定的，因此，要提高其可靠性必须从这三个方面入手。可靠性维修可以保持和恢复机械的性能，并且可以为设计、制造和使用单位提高设备的整体可靠性提供极有价值的数据信息。第三，可靠性指标是评价维修质量最科学、最有效的依据和标准。综上所述，以可靠性为中心的维修思想，遵循了设备发生故障的规律，增强了维修的针对性、灵活性，提高了维修的效率和效益，使维修工作达到了最终目的，实现了总体要求。 五、维修业的现状 在国外，工业化发达国家都比较重视维修业发展，设有专职的维修管理机构，维修企业形式多样，维修市场已趋于成熟，民间维修团体也有40多年历史，经常举办维修设备展览和维修理论、维修工艺大型学术会议，有力地促进了维修业的发展。70年代初，我国工程机械维修研究和应用才进入较快的发展时期，建立了科研机构、学术团体、推广应用维修新设备、新工艺，取得了一定成效。目前，我国工程机械维修业还不够规范，主要表现在：一是工程机械维修业的宏观管理缺乏统一的归口部门。目前工程机械维修业受到国家部委和工商行政管理部门等几个部门的管理，权力分散、责任不清，难以在政策上上协调统一，使我国的维修业人管理陷入“真空地带”。二是缺乏保护维修业正常发展的法律法规，致使维修业发展无法可依，无章可循。三是工程机械维修企业性质相对单一，基本上局限于集体、私营性质的中、小型维修企业，融资意识谈薄。四中维修业竞争、评价、监督和激励机制还没有建立，标准、制度不够完善，维修质量评价无据可依。 六、维修业的发展方向 6.1以状态监测和故障诊断的技术为主。随着科学技术的发展，特别是微电子、计算机、信息技术的迅速发展，光电机械一体化技术在工程机械上的应用将日益广泛。目前，状态监测和故障诊断的技术已有了较大的发展。实践表明，工程机械性能越先进，结构就越复杂，其维修活动就越依赖于状态监测和故障诊断的技术。事后维修、预防维修，以可靠性为中心维修的思想，各有长短，都有一定的适用范围，机械地规定某个维修单位或某种机型只能采用某一种维修方式，即不符合实际，又难以奏效。当前，发达国家的工程机械维修主要是，以状态监测为基础，可靠性维修为中心，以多种维修方式相结合，针对不同情况采取不同方式的视情维修。今后，随着状态监测和故障诊断技术的广泛应用，先进的工程机械将装备机电一体化的在线自动监测和故障诊断等仪器设备，以可靠性为中心的维修思想将成为工程机械维修管理的主导思想。 6.2发展改善性修理和复合修复工艺。传统的恢复性修理，只能使有故障的机械通过维修后其使用性能接近原机的性能，没有包含技术