2016-2022年中国机器视觉系统行业现状调查与市场商机分析报告

2016-2022年中国机器视觉系统行业现状调查与市场商机分析报告
2016-2022年中国机器视觉系统行业现状调查与市场商机分析报告

2016-2022年中国机器视觉系统行业现状调查与市场商机分析报告

中国报告网

2016-2022年中国机器视觉系统行业现状调查与市场商机分析报告

中国报告网发布的《2016-2022年中国机器视觉系统行业现状调查与市场商机分析报告》首先介绍了机器视觉系统行业市场相关概念、分类、应用、经营模式,行业全球及中国市场现状,产业政策生产工艺技术等,接着统计了行业部分企业盈利、负债、成长能力等详细数据,对行业现有竞争格局与态势做了深度剖析;结合产业上下游市场、营销渠道及中国政策环境,经济环境,对行业未来投资前景作出审慎分析与预测。

第一章机器视觉系统行业发展背景

1.1 机器视觉系统界定

1.1.1 机器视觉系统界定

1.1.2 机器视觉系统原理

1.1.3 机器视觉系统作用

1.2 机器视觉系统行业特性

1.2.1 行业进入壁垒

1.2.2 行业周期性特征

1.2.3 行业区域性特征

1.2.4 行业季节性特征

1.3 行业产业链分析

1.3.1 行业产业链简介

1.3.2 机器视觉系统产业链上游分析

1.3.3 机器视觉系统产业链下游分析

(1)电气机械及器材制造业需求分析

(2)汽车制造行业需求分析

1.4 机器视觉系统行业政策环境

1.4.1 行业管理体制

1.4.2 行业相关政策法规

1.4.3 行业相关发展规划

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第二章国际机器视觉系统行业发展现状与趋势

2.1 国际机器视觉系统行业市场规模

2.1.1 行业发展历程

2.1.2 应用现状分析

2.1.3 行业市场规模

2.1.4 行业市场格局

2.2 主要地区机器视觉系统行业发展情况

2.2.1 行业地区分布情况

2.2.2 北美机器视觉系统行业发展情况

2.2.3 欧洲机器视觉系统行业发展情况

(1)德国机器视觉系统行业发展情况

(2)英国机器视觉系统行业发展情况

2.2.4 日本机器视觉系统行业发展情况

2.2.5 全球机器视觉系统行业发展前景预测

2.3 国际机器视觉系统主要厂商分析

2.3.1 Cognex

(1)公司发展简介

(2)公司产品与业绩

(3)公司最新发展动向

2.3.2 日本CCSINC.

(1)公司发展简介

(2)公司产品与业绩

2.3.3 日本KeyenceCorporation

(1)公司发展简介

(2)公司产品与业绩

2.3.4 德国BaslerAG

(1)公司发展简介

(2)公司产品与业绩

(3)公司最新发展动向

2.3.5 日本OmronCorporation

(1)公司发展简介

(2)公司产品与业绩

(3)公司最新发展动向

2.3.6 PPTVISION

(1)公司发展简介

(2)公司产品与业绩

第三章中国机器视觉系统行业发展现状与趋势3.1 机器视觉系统行业市场规模

3.1.1 行业发展历程

3.1.2 行业发展规模

3.2 机器视觉系统行业竞争现状

3.2.1 行业竞争主体

3.2.2 企业分布情况

3.2.3 行业竞争焦点

3.3 机器视觉系统客户需求特征

3.3.1 产品衡量标准

3.3.2 产品使用情况

3.3.3 对安装的要求

3.3.4 产品使用评价

3.3.5 购买产品品牌

3.4 机器视觉系统产品营销分析

3.4.1 机器视觉系统营销模式

3.4.2 机器视觉系统分销情况

(1)主要分销商介绍

(2)主要供应商分销状况

3.4.3 机器视觉系统营销平台

3.4.4 机器视觉系统推广难题

3.4.5 机器视觉系统营销建议

3.5 机器视觉系统产业发展趋势

3.5.1 技术更新速度加快

3.5.2 应用领域不断拓展

3.5.3 产品推广出现新思路

第四章中国机器视觉系统研究现状与技术发展4.1 机器视觉理论研究现状与趋势

4.1.1 机器视觉理论基础

(1)机器视觉计算理论

(2)视觉检测常用算法

4.1.2 机器视觉技术理论发展

(1)初级视觉理论

(2)主动视觉理论

(3)多元信息融合

(4)三维场景重建

(5)算法和系统性能评价方法

(6)视觉并行计算机构

(7)通用视觉信息系统

4.2 机器视觉软/硬件技术发展现状

4.2.1 机器视觉硬件技术

(1)镜头技术

(2)摄像机技术

(3)光源技术

(4)图像采集卡

(5)摄像机标定技术

4.2.2 机器视觉软件技术

4.3 机器视觉关键技术发展现状

4.3.1 图像采集技术

4.3.2 图像处理技术

4.3.3 尺寸测量技术

4.3.4 缺陷检测技术

4.3.5 模式识别技术

4.3.6 图像融合技术

4.3.7目标跟踪技术

4.3.8 维重构技术

4.4 机器视觉最新技术发展分析

4.4.1 彩色视觉系统

4.4.2 3D监测效果

4.4.3 嵌入式技术

4.4.4 硬件与软件的搭配

4.4.5 解决方案

4.5 机器视觉技术存在的问题

4.5.1 图像多义性

4.5.2 环境因素影响

4.5.3 知识引导

4.5.4 大量数据

4.6 机器视觉技术发展趋势

第五章中国机器视觉系统行业链产品发展分析5.1 机器视觉系统核心部件市场分析

5.1.1 照明光源市场分析

(1)照明光源概述

(2)照明光源需求现状

1)照明光源的要求

2)照明光源需求现状

(3)照明光源主要供应商

1)Moritex

2)Schott

3)CCS

4)Advancedillumination

5)国内供应商

(4)照明光源市场发展趋势

5.1.2 工业镜头市场分析

(1)工业镜头概述

(2)工业镜头供需状况

(3)主要厂商及产品特点

1)Computar

2)VST

3)Navitar

4)Myutron

5)国内厂商

(4)工业镜头市场发展趋势

5.1.3 工业相机市场分析

(1)工业相机概述

(2)工业相机需求情况

(3)主要供应商及产品特点

1)Dalsa

2)Cognex

3)Sony

4)Sentech

5)Hitachi

6)Teli

7)国内厂商

(4)工业相机细分产品

1)工业相机分类

2)CCD相机市场

3)CMOS相机市场

(5)工业相机新产品动向

(6)工业相机市场发展趋势

5.1.4 图像采集卡市场分析

(1)图像采集卡概述

(2)主要厂商及产品特点

1)大恒图像

2)微视凌志

3)嘉恒中自

4)国外厂商

(3)图像采集卡潜在替代威胁

1)数字接口的应用

2)智能相机的应用

(4)图像采集卡市场发展趋势

5.1.5 机器视觉系统软件市场分析(1)机器视觉系统软件发展概况(2)机器视觉系统软件细分产品

1)应用软件

2)软件开发包

3)机器视觉系统算法库

4)C/C++库

(3)机器视觉系统软件主要厂商(4)机器视觉系统软件市场趋势

5.1.6 其它辅助产品市场分析

5.2 机器视觉系统集成市场分析

5.2.1 机器视觉系统发展概述

(1)机器视觉系统发展

(2)机器视觉系统分类及比较

5.2.2 嵌入式机器视觉系统发展分析(1)嵌入式系统概述

1)嵌入式系统发展

2)嵌入式处理器及分类

3)嵌入式系统的特点

(2)基于DSP的机器视觉系统

1)DSP技术发展与应用

2)基于DSP的机器视觉系统特点

3)基于DSP的机器视觉系统应用现状(3)基于ASIC的机器视觉系统(4)智能相机发展与应用分析

1)智能相机概述

2)智能相机应用与发展

3)主要供应商及产品特点

4)智能相机新产品推出情况

5)智能相机发展趋势展望

5.2.3 基于PC的视觉系统发展分析

(1)基于PC的视觉系统主要特点

(2)基于PC的视觉系统设计现状

(3)基于PC的视觉系统应用案例

(4)基于PC的视觉系统发展趋势

5.2.4 国内主要机器视觉系统集成商

5.2.5 国内机器视觉系统发展趋势预判

第六章中国工业机器人用机器视觉系统市场分析

6.1 工业机器人的现状与发展趋势

6.1.1 工业机器人的发展现状

6.1.2 工业机器人的发展趋势

6.2 基于机器视觉的工业机器人技术分析

6.2.1 基于机器视觉的工业机器人技术现状

6.2.1 基于机器视觉的工业机器人技术趋势

6.3 工业机器人用机器视觉系统市场分析

6.3.1 工业机器人用机器视觉系统现状

6.3.2 工业机器人用机器视觉系统趋势

6.3.3 工业机器人用机器视觉系统前景

6.4 视觉工业机器人的应用与前景分析

6.4.1 视觉工业机器人的研究现状

6.4.2 视觉工业机器人的发展前景

第七章中国机器视觉系统行业领先企业经营情况分析

7.1 企业发展总体状况分析

7.2 机器视觉系统企业经营情况分析

7.2.1 北京凌云光技术有限责任公司经营情况分析

(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品解决方案

(4)企业经营优劣势分析

(5)企业投资与并购重组

(6)企业最新发展动向分析

7.2.2 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司经营情况分析(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品销售渠道

(4)企业经营优劣势分析

(5)企业最新发展动向分析

7.2.3 东莞市奥普特自动化科技有限公司经营情况分析(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品解决方案

(4)企业产品销售渠道

(5)企业经营优劣势分析

(6)企业投资与并购重组

(7)企业最新发展动向分析

7.2.4 北京三宝兴业视觉技术有限公司经营情况分析(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品销售渠道

(4)企业产品应用案例

(5)企业经营优劣势分析

(6)企业最新发展动向分析

7.2.5 北京嘉恒中自图像技术有限公司经营情况分析(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品解决方案

(4)企业产品销售网络

(5)企业经营情况分析

(6)企业经营优劣势分析

(7)企业最新发展动向

7.2.6 北京微视新纪元科技有限公司经营情况分析(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品解决方案

(4)企业产品销售网络

(5)企业经营优劣势分析

(6)企业最新发展动向分析

7.2.7 东冠科技(上海)有限公司经营情况分析

(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品销售渠道

(4)企业产品应用案例

(5)企业经营优劣势分析

(6)企业最新发展动向分析

7.2.8 北京征图新视科技有限公司经营情况分析

(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品解决方案

(4)企业产品销售渠道

(5)企业经营优劣势分析

(6)企业最新发展动向

7.2.9 北京盈美智科技发展有限公司经营情况分析(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品解决方案

(4)企业经营优劣势分析

(5)企业最新发展动向分析

7.2.10 西安艾菲特光电技术有限公司经营情况分析(1)企业发展简况

(2)企业主营产品与服务

(3)企业产品解决方案

(4)企业产品应用案例

(5)企业经营优劣势分析

(6)企业最新发展动向

第八章中国机器视觉系统下游行业应用现状与潜力8.1 机器视觉系统下游应用领域分布

8.2 机器视觉系统在工业中的应用现状与趋势

8.2.1 机器视觉系统在工业制造中的应用综述

8.2.2 机器视觉系统在半导体制造中的应用现状与潜力(1)中国半导体制造行业发展状况与前景预测

1)我国半导体制造行业发展情况

2)我国半导体制造行业发展前景预测

(2)机器视觉系统在半导体制造中的应用情况

1)在半导体生产过程中的应用

2)在主要半导体产品中的应用

3)在半导体生产中的应用历程

(3)机器视觉系统在半导体制造中的应用案例

(4)机器视觉系统在半导体制造中的应用潜力

1)“十三五”半导体行业前景预测

2)半导体行业自动化生产/检测需求

3)半导体行业机器视觉系统潜在需求客户

8.2.3 机器视觉系统在电子制造中的应用现状与潜力(1)电子制造行业发展状况与前景预测

1)我国电子制造行业发展情况

2)我国电子制造行业发展前景预测

(2)机器视觉系统在电子制造中的应用情况

1)机器视觉系统在电子制造中的应用领域

2)机器视觉系统在电子制造中的应用优势

3)机器视觉系统在电子制造中的应用规模

(3)机器视觉系统在电子制造中的应用潜力

1)“十三五”电子制造行业前景预测

2)电子制造行业自动化生产/检测需求

3)电子制造行业机器视觉系统潜在需求客户

8.2.4 机器视觉系统在汽车制造中的应用现状与潜力

(1)汽车工业发展现状

1)我国汽车工业发展情况

2)我国汽车工业发展前景预测

(2)机器视觉系统在汽车制造中的应用情况

1)辨识功能的应用

2)检测功能的应用

(3)机器视觉系统在汽车制造中的应用案例

(4)机器视觉系统在汽车制造中的应用潜力

1)“十三五”汽车工业发展规划

2)汽车工业自动化生产/检测需求

3)汽车工业机器视觉系统潜在需求客户

8.2.5 机器视觉系统在包装印刷行业中的应用现状与潜力(1)包装印刷行业发展现状

1)我国包装印刷行业发展情况

2)我国包装印刷行业发展前景预测

(2)机器视觉系统在包装印刷行业中的应用情况

1)在线检测和离线检测

2)质量分析、跟踪和管理

(3)机器视觉系统在包装印刷行业中应用案例

(4)机器视觉系统在包装印刷行业中的应用潜力

1)包装印刷行业自动化生产/检测需求

2)包装印刷行业机器视觉系统潜在需求客户

8.2.6 机器视觉系统在烟草行业中的应用现状与潜力(1)烟草制造行业发展现状

1)我国烟草制造行业发展情况

2)我国烟草制造行业发展前景预测

(2)机器视觉系统在烟草行业中的应用情况

1)小包外观检测上的应用

2)条包外观检测上的应用

3)烟支外形方面的检测应用

4)烟丝异物剔除方面的应用

5)机器人方面的应用

(3)机器视觉系统在烟草行业中的应用案例

(4)机器视觉系统在烟草行业中的应用潜力

1)烟草行业自动化生产/检测需求

2)烟草行业机器视觉系统潜在需求客户

8.2.7 机器视觉系统在其它工业制造中的应用潜力

(1)机器视觉系统在纺织工业中的应用潜力

(2)机器视觉系统在食品工业中的应用潜力

8.3 机器视觉系统在农业中的应用现状与潜力

8.3.1 中国农业发展现状

(1)我国农业发展状况

(2)我国农业发展前景预测

8.3.2 机器视觉系统在农业中的应用情况

(1)水果的自动分选

(2)种子和粮食品质的检测

(3)农产品异物检测

(4)农田作业机械

1)农田植保机械

2)农田播种机械

3)农田收获机械

(5)植物生长情况监测

(6)动物生产中的应用

(7)农产品包装中的应用

8.3.3 机器视觉系统在农业中的应用潜力

(1)“十三五”农业发展规划

(2)农业生产自动化与检测需求

(3)农业领域机器视觉系统潜在需求客户

8.4 机器视觉系统在医药行业中的应用现状与潜力8.4.1 医药行业发展现状与趋势

(1)我国医药行业发展情况

(2)我国医药行业发展前景预测

8.4.2 机器视觉系统在医药行业中的应用情况

(1)机器视觉系统在制药中的应用

(2)机器视觉系统在医学中的应用

8.4.3 机器视觉系统在医药行业中的应用案例

8.4.4 机器视觉系统在医药行业中的应用潜力

(1)“十三五”医药行业发展规划

(2)医药行业自动化生产/检测需求

(3)医药行业机器视觉系统潜在需求客户

8.5 机器视觉系统在交通中的应用现状与潜力

8.5.1 我国交通行业现状

(1)我国交通行业发展情况

8.5.2 机器视觉系统在交通中的应用情况

(1)应用于视频检测

(2)应用于智能车辆安全保障系统

(3)术应用于车牌识别

(4)应用于前方道路边界及车道标识识别

8.5.3 机器视觉系统在交通中的应用潜力

8.6 机器视觉系统在新兴领域的应用机遇分析

第九章中国机器视觉系统行业发展前景与投资建议9.1 机器视觉系统行业发展前景预测

9.1.1 机器视觉系统行业前景预测

(1)行业发展驱动因素

(2)行业发展阻碍因素

(3)行业发展前景预测

9.1.2 机器视觉系统市场生态分析

(1)在技术方面

(2)在产品价格方面

(3)在实用性方面

9.2 机器视觉系统行业投资机会剖析

9.2.1 行业投资机会剖析

(1)行业投资环境评述

(2)行业投资机会剖析

(3)行业投资价值分析

9.2.2 行业投资风险预警

(1)宏观经济波动风险

(2)产品技术风险

(3)行业政策风险

(4)行业人才短缺风险

(5)行业面临的其它风险

9.3 机器视觉产业产品线与运作模式借鉴312

9.3.1 机器视觉产业产品线

(1)采集卡+软件包

(2)智能相机

9.3.2 机器视觉产业运作模式

(1)视觉产品代理模式

(2)为客户提供视觉方案

(3)开发自己的视觉产品

(4)多种运作模式相结合

9.4 机器视觉产业主要投资建议

9.4.1 目前企业投资存在的问题

(1)盲目确定经营模式

(2)企业市场定位模式

(3)投资的态度不坚决

(4)对行业环境缺乏了解

(5)缺乏长远市场规模

9.4.2 三.胜机器视觉系统行业投资建议

图表目录

图表1:机器视觉系统基本组成

图表2:机器视觉系统行业链示意图

图表3:机器视觉系统上游市场/产品分析

图表4:电气机械及器材制造业工业总产值变化趋势图(单位:亿元)

图表5:电气机械及器材制造业销售收入及增长率趋势图(单位:亿元,%)图表6:我国生产量情况(单位:万辆)

图表7:机器视觉系统行业政策汇总

图表8:《十三五规划纲要》的七大战略性新兴行业重点发展方向

图表9:其他行业发展相关规划汇总

图表10:国际机器视觉系统行业发展历程

图表11:国际机器视觉系统行业发展标志点

图表12:机器视觉系统行业主要应用

图表13:全球机器视觉系统行业区域格局(单位:%)

图表14:北美机器视觉系统行业市场规模(单位:亿美元)

图表15:2003-2014年德国机器视觉系统行业市场规模(单位:百万欧元)

图表16:2011-2015年世界经济增长趋势(单位:%)

图表17:世界工业机器人年销量(单位:万台)

图表18:全球专业服务机器人销量增长情况(单位:台,%)

图表19:Cognex公司产品

图表20:2007-2015年Cognex公司经营业绩图(单位:百万美元)

图表21:Cognex公司2014年最新发展动向

图表22:CCSINC.经营业绩图(单位:百万日元)

图表23:Keyence公司产品

图表24:KeyenceCorporation经营业绩图(单位:百万日元)

图表25:2007-2017年BaslerAG经营业绩图(单位:百万欧元)

图表26:Omron公司简介

图表27:Omron产品

图表28:2008-2018年日本OmronCorporation经营业绩图(单位:百万日元)

图表29:截至2014年日本OmronCorporation市场分布(单位:%)

图表30:PPTVISION公司产品

图表31:我国机器视觉系统行业市场规模及增长率(单位:亿元,%)

图表32:机器视觉系统行业主要应用

图表33:机器视觉系统主要系统集成商

图表34:中国机器视觉系统市场企业分布

图表35:用户选择机器视觉系统产品时的衡量标准

图表36:计算机视觉中的两种方法

特别说明:观研天下所出具的报告会随时间,市场变化调整更新,帮助用户掌握最新市场行情。

样本

下文试读版本来自其他行业,

仅用于说明报告内容和形式。

第四节顺丁橡胶产业链分析

一、产业链模型介绍

资料来源:中国报告网,2013年顺丁橡胶以丁二烯为单体,采用不同催化剂和聚合方法合成。目前,我国顺丁橡胶主要用于轮胎、制鞋、高抗冲聚苯乙烯(HIPS)以及ABS树脂的改性等方面,其中轮胎制造业是我国顺丁橡胶最大的消费领域,占比约70%。

二、顺丁橡胶产业链模型分析

1.上游

丁二烯通常指1, 3-丁二烯,又称乙烯基乙烯,是一种重要的石油化工基础原料,是C4馏分中最重要的组分之一,在石油化工烯烃原料中的地位仅次于乙烯和丙烯。

目前,世界丁二烯的来源主要有两种,一种是从乙烯裂解装置副产的混合C4馏分中抽提得到,这种方法价格低廉,经济上占优势,是目前世界上丁二烯的主要来源。另一种是从炼油厂C4馏分脱氢得到,该方法只在一些丁烷、丁烯

资源丰富的少数几个国家采用。世界上从裂解C4馏分抽提丁二烯以萃取精馏法为主,根据所用溶剂的不同生产方法主要有乙睛法(ACN法)、二甲基甲酰胺法(DMF法)和N-甲基吡咯烷酮法(NMP法)3种。

近年来,随着乙烯工业的不断发展,世界丁二烯的生产能力不断增加。目前我国丁二烯的生产主要是从乙烯副产C4馏分中抽提丁二烯,也有采用丁烯氧化脱氢法的装置在运行。我国从乙烯副产C4馏分中抽提丁二烯主要有乙腈法、DMF法和NMP法,乙腈法由我国兰化公司研究开发,DMF和NMP法均为引进技术。1995年以前引进的丁二烯抽提技术均为日本瑞翁公司的DMF法,1995年后又引进了德国BASF的NMP技术。

表 1-2008-2012年我国丁二烯产量及进出口情况(单位:万吨/年)

资料来源:国家统计局,中国报告网,2013年目前我国丁二烯的产量不能满足国内的需求,每年都需大量进口。尽管我国丁二烯目前还供不应求,但趋势正在向供应过剩转变。

2010年国内丁二烯供应格局可以简单概括为:产能、产量提升,进口环比下降,出口猛增。后期随着大庆石化、抚顺石化、四川乙烯和武汉大乙烯共计65.4万吨/年丁二烯新装置投产,2011年产量增幅环比下降;进口量同比下滑。

多年来,我国丁二烯一直处于供不应求。我国镍系顺丁橡胶生产装置经过革新,改造、挖潜、工艺技术水平与国际先进水平大致相当。目前,国内生产规模较大的企业,丁二烯年平均单耗为1005~1015Kg/t,产品质量与进口产品无明显差别。

随着我国国民经济迅猛发展,汽车制造业发展迅速,国内对顺丁橡胶需求不断增加,国内顺丁橡胶及丁二烯生产不能满足实际需要,需要部分进口,同时受自然气候的影响,天然橡胶产量起伏较大,对我国橡胶市场影响较大。在原料方面随着我国石化行业飞速发展,天津、大连、抚顺、武汉、盘锦等地百万吨乙烯

装置相继开工投产,丁二烯原料逐渐充足,为我国扩大顺丁橡胶生产规模提供了原料保障。

2.下游

顺丁橡胶是世界第二大通用合成橡胶,具有弹性好、耐磨性强和耐低温性能好等优点,可与天然橡胶、氯丁橡胶以及丁腈橡胶等并用。其是当前环保型轮胎的重要原料之一,也可制造缓冲材料以及各种胶鞋、胶布、胶带和海绵胶等。

随着我国橡胶制品工业的快速发展,对顺丁橡胶的需求量也迅速增加。目前我国顺丁橡胶主要用于轮胎、制鞋、高抗冲击聚苯乙烯(HIPS)改性等方面,其消费结构为:轮胎方面对顺丁橡胶的需求量约占总需求量的64.9%,制鞋约占10.2%,高抗冲击聚苯乙烯(HIPS)约占9.7%,胶管、胶带约占8.8%,其他方面约占6.4%。我国顺丁橡胶产品主要应用于轮胎和力车胎行业,因此,轮胎工业的发展对我国顺丁橡胶的市起着非常重要的作用。随着对“绿色轮胎”认识的不断提高,以及轮胎结构逐步向子午化、无内胎化和扁平化方向发展,使得轮胎行业对橡胶的性能提出了更高的要求,从而对传统的橡胶品种牌号提出了新的挑战。

第四章顺丁橡胶市场供需现状分析

第一节顺丁橡胶产业现况

目前世界顺丁橡胶的总生产能力约为400万吨/年,其中西欧地区的生产能力约占18.2%,北美地区约占29.4%,南美洲地区约占 2.3%,亚太地区约占37.2%,东欧地区约占10.2%,非洲地区约占1.4%,中东地区约占1.3%。

Bayer公司是目前世界上最大的顺丁橡胶生产厂家,生产能力约占世界顺丁橡胶总生产能力的17.6%,其在美国、法国和德国都拥有生产装置,分别采用钴系、钛系、锂系和钕系生产高顺式顺丁橡胶、低顺式顺丁橡胶、高乙烯基顺丁橡胶、中乙烯基顺丁橡胶以及充油顺丁橡胶和充油充炭黑母炼胶等产品;中国石油化工集团公司是世界上第二大顺丁橡胶生产厂家,产能约占世界总产能的9.3%,多数采用镍系催化剂体系,也采用锂系生产少量低顺式顺丁橡胶产品;美国固特异轮胎和橡胶公司是世界上第三大顺丁橡胶生产厂家,产能约占世界总产能的7.8%,采用钛系和锂系两种催化剂生产高顺式顺丁橡胶、中乙烯基顺丁橡胶和低顺式顺丁橡胶,也生产少量的溶聚丁苯橡胶;美国American Synthetic公司

是世界上第四大顺丁橡胶生产厂家,产能约占世界总产能的5.3%,采用钛系催化剂体系,生产高顺式顺丁橡胶产品。

预计今后几年世界顺丁橡胶的消费量将以年均约2.2%的速度增长,其中西欧地区的消费量将以年均约2.4%的速率增长;北美地区将以年均约1.8%的速率增长;亚太地区将以年均约3.9%的速率增长;非洲和中东地区将以年均约5.2%的速率下降;拉丁美洲将以年均约3.0%的速率增加;其他地区将以年均约2.5%的速率增加。

世界各国顺丁橡胶的消费结构有所不同。美国:轮胎及轮胎制品占76.9%,抗冲击改性剂占18.8%,工业制品约占 4.0%;西欧地区:轮胎及轮胎制品占74.2%,抗冲击改性剂占20.5%,工业制品占5.3%;日本:轮胎及轮胎制品占62.2%,抗冲击改性剂占20.0%,制鞋方面占2.2%,工业制品等其他方面占15.6%。

第二节顺丁橡胶产能概况

一、2009-2012年中国顺丁橡胶产能分析

资料来源:国家统计局,中国报告网,2013年2010年和2011年,是我国顺丁橡胶生产能力增长最快的两年,先后有多套装置建成投产。

2010年,山东玉皇化工有限公司一套8万吨/年镍系顺丁橡胶生产装置建成投产。次年,该公司再投产一套8万吨/年稀土顺丁橡胶装置。

2011年,福建福橡化工公司5万吨/年、新疆天利高新股份有限公司5万吨/年、山东万达集团3万吨/年以及巴陵石化扩建的顺丁橡胶装置建成投产。

2012年1月和6月,山东华懋新材料有限责任公司10万吨/年和中国石油大庆石化公司8万吨/年顺丁橡胶装置建成投产。

二、2013-2017年中国顺丁橡胶产能预测

在顺丁橡胶的品种上,除了传统的镍系之外,还有稀土顺丁橡胶、钴系顺丁橡胶和低顺式丁二烯橡胶等产品。

今后几年,我国仍将有多套顺丁橡胶装置建成投产,包括中国石油四川石化公司新建的15万吨/年装置、茂名石化新建的10万吨/年装置、扬子石化金浦橡胶公司新建的10万吨/年装置、辽宁胜友橡胶科技公司新建的3万吨/年装置等。

预计到2017年,我国顺丁橡胶的产能大约220万吨/年,而届时的需求量只有不到120万吨/年。

资料来源:国家统计局,中国报告网,2013年第三节顺丁橡胶产量概况

一、2009-2012年中国顺丁橡胶产量分析

资料来源:国家统计局,中国报告网,2013年2008年,在金融危机的影响下,我国顺丁橡胶行业产量也有所下滑,同比负增长12.89%;近些年来,尤其是2010-2011年我国顺丁橡胶装置如雨后春笋般落地建成,国内产能大幅增加,因而国内供应量大幅攀升,2009-2012年三年间,国内顺丁橡胶产量复合增长20.6%。

二、2013-2017年中国顺丁橡胶产量预测

资料来源:国家统计局,中国报告网,2013年第四节顺丁橡胶市场需求概况

一、2009-2012年中国顺丁橡胶市场需求量分析

料来源:国家统计局,中国报告网,2013年随着我国橡胶制品工业的快速发展,对顺丁橡胶的需求量也迅速增加。目前我国顺丁橡胶主要用于轮胎、制鞋、高抗冲击聚苯乙烯(HIPS)改性等方面,其消费结构为:轮胎方面对顺丁橡胶的需求量约占总需求量的64.9%,制鞋约占10.2%,高抗冲击聚苯乙烯(HIPS)约占9.7%,胶管、胶带约占8.8%,其他方面约占6.4%。我国顺丁橡胶产品主要应用于轮胎和力车胎行业,因此,轮胎工业的发展对我国顺丁橡胶的市起着非常重要的作用。随着对“绿色轮胎”认识的不断提高,以及轮胎结构逐步向子午化、无内胎化和扁平化方向发展,使得轮胎行业对橡胶的性能提出了更高的要求,从而对传统的橡胶品种牌号提出了新的挑战。由于溶聚丁苯橡胶、丁基橡胶和充油橡胶不仅能降低轮胎的生热和滚动阻力,而且对提高轮胎的质量、降低成本和适应环境要求都有较好的作用,因此将会被广泛使用。而通用胶种乳液丁苯橡胶和顺丁橡胶的需求增长速度将低于其他合成橡胶的增长。

二、2013-2017年中国顺丁橡胶市场需求量预测

【完整版】2020-2025年中国机器视觉行业市场发展战略研究报告

(二零一二年十二月) 2020-2025年中国机器视觉行业市场发展战略研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……

报告目录 第一章企业市场发展战略研究概述 (7) 第一节研究报告简介 (7) 第二节研究原则与方法 (7) 一、研究原则 (7) 二、研究方法 (8) 第三节企业市场发展战略的作用、特征及与企业的关系 (10) 一、企业市场发展战略的作用 (10) 二、市场发展战略的特征 (11) 三、市场发展战略与企业战略的关系 (12) 第四节研究企业市场发展战略的重要性及意义 (13) 一、重要性 (13) 二、研究意义 (13) 第二章市场调研:2018-2019年中国机器视觉行业市场深度调研 (14) 第一节机器视觉概述 (14) 一、机器视觉的定义 (14) 二、机器视觉行业的权威定义 (15) 三、机器视觉行业及其应用领域简介 (16) (1)机器视觉是人工智能最重要的分支之一 (16) (2)工业是机器视觉技术最大的应用领域之一 (18) (3)工业领域之外的其他应用领域 (19) (4)机器视觉技术在工业领域中的具体应用 (20) 第二节我国机器视觉行业监管体制与发展特征 (23) 一、所处行业及确定所属行业的依据 (23) 二、行业主管部门及监管体制 (24) 三、行业主要法律法规政策 (24) 四、产业链上游及中游情况,代表性企业 (27) 五、行业的周期性、区域性和季节性 (29) (1)行业周期性 (29) (2)行业区域性 (29) (3)行业季节性 (30) 六、进入本行业的主要障碍 (30) (1)技术壁垒 (30) (2)人才壁垒 (30) (3)品牌壁垒 (30) (4)规模壁垒 (31) (5)服务壁垒 (31) (6)客户资源壁垒 (31) 第三节2018-2019年中国机器视觉行业发展情况分析 (31) 一、机器视觉技术及行业保持高速发展 (32) 二、机器视觉行业在中国处于快速发展阶段 (32) 第四节2018-2019年我国机器视觉行业竞争格局分析 (33)

机器视觉技术发展现状文献综述

机器视觉技术发展现状 人类认识外界信息的80%来自于视觉,而机器视觉就是用机器代替人眼来做 测量和判断,机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样,通过视觉观察和理解 世界,具有自主适应环境的能力。作为一个新兴学科,同时也是一个交叉学科,取“信息”的人工智能系统,其特点是可提高生产的柔性和自动化程度。目前机器视觉技术已经在很多工业制造领域得到了应用,并逐渐进入我们的日常生活。 机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究,从而建立由图像或多维数据中获机器视觉简介 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能,再现于人类视觉有关的某些智能行为,从客观事物的图像中提取信息进行处理,并加以理解,最终用于实际检测和控制。机器视觉是一项综合技术,其包括数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术和人机接口技术等,这些技术相互协调才能构成一个完整的工业机器视觉系统[1]。 机器视觉强调实用性,要能适应工业现场恶劣的环境,并要有合理的性价比、通用的通讯接口、较高的容错能力和安全性、较强的通用性和可移植性。其更强调的是实时性,要求高速度和高精度,且具有非接触性、实时性、自动化和智能 高等优点,有着广泛的应用前景[1]。 一个典型的工业机器人视觉应用系统包括光源、光学成像系统、图像捕捉系统、图像采集与数字化模块、智能图像处理与决策模块以及控制执行模块。通过 CCD或CMOS摄像机将被测目标转换为图像信号,然后通过A/D转换成数字信号传送给专用的图像处理系统,并根据像素分布、亮度和颜色等信息,将其转换成数字化信息。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、 数量、位置和长度等,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作[1]。 机器视觉一般都包括下面四个过程:

2018年视频监控行业分析报告

2018年视频监控行业 分析报告 2018年9月

目录 一、行业主管部门、主要法律法规和政策 (5) 1、行业主管部门和管理体制 (5) 2、行业主要法律法规及产业政策 (6) (1)法律法规 (6) (2)产业政策 (6) 二、行业发展概况 (8) 1、安防行业发展现状 (8) 2、视频监控行业发展现状 (10) 3、视频监控行业发展趋势和前景 (11) (1)视频监控行业存在较大发展空间 (11) (2)视频监控向高清化、网络化、智能化个性化发展 (12) 三、行业竞争格局 (13) 1、市场处于快速成长阶段,海康威视、大华股份绝对领先 (14) 2、各厂商背景不同导致竞争优势各异 (14) 3、主要企业情况 (15) (1)海康威视 (15) (2)大华股份 (16) (3)东方网力 (16) (4)苏州科达 (17) 四、行业市场供求趋势与利润情况 (17) 1、市场需求趋势 (17) 2、市场供应趋势 (18) 3、行业利润情况 (18)

1、有利因素 (19) (1)政策支持 (19) (2)系统扩容及联网需求推动市场发展 (19) (3)技术水平进步 (20) 2、不利因素 (20) (1)市场竞争加剧 (20) (2)视频监控系统技术标准较难统一 (21) 六、进入行业的主要壁垒 (21) 1、技术壁垒 (21) 2、销售壁垒 (22) 3、综合性人才壁垒 (22) 七、行业经营模式、技术水平及技术特点 (23) 1、行业经营模式 (23) 2、技术水平及技术特点 (23) (1)视频联网与控制技术 (23) (2)应用软件开发技术 (23) (3)嵌入式系统技术 (24) (4)海量信息存储及调用技术 (25) (5)视音频编解码技术 (25) 八、行业周期性、区域性和季节性特征 (26) 1、行业周期性 (26) 2、行业区域性 (26) 3、行业季节性 (27)

机器视觉行业市场调研报告

机器视觉 市场调研报告 营业部:李凯丽 2015年9月2日

机器视觉技术是一项新兴产业,自起步发展至今,机器视觉在中国经历了三个发展阶段,其功能以及应用范围随着工业自动化的发展也在逐渐完善和推广。而在世界范围内,机器视觉已经为人类解决了许多重大问题,由于机器视觉自身领域的特点,目前应用于工业、农业、交通运输业、新兴行业等多领域,创造了人工无法比拟的经济和社会价值。本文从机器视觉的发展、机器视觉的应用领域、竞争状态、市场规模和预测等多方面,调研了机器视觉行业的发展状态,为公司投资机器视觉领域提供了参考依据。 关键词:机器视觉、市场规模、竞争、前景

第一章机器视觉发展背景 (3) 1.1 机器视觉综述 (3) 1.1.1 机器视觉定义及组成 (3) 1.1.2 行业发展阶段 (5) 1.1.3 机器视觉特点及应用优点 (6) 1.2 机器视觉行业发展特性 (7) 1.3 产业链分析 (8) 1.4 行业发展环境分析 (9) 1.4.1 行业政策环境 (9) 1.4.2 行业技术环境分析 (10) 第二章国际机器视觉行业发展趋势和现状 (11) 2.1 市场发展规模 (11) 2.1.1 产业发展历程 (11) 2.1.2 应用现状分析 (12) 2.1.3 产业市场规模和格局 (13) 2.2 行业分布状况和发展趋势 (14) 2.2.1 产业地区分布情况 (14) 2.2.2 发展趋势预测 (16) 第三章中国机器视觉行业的发展现状和趋势 (18) 3.1 发展现状及市场规模 (18) 3.1.1 产业发展历程 (18) 3.1.2 市场规模 (19) 3.2 行业竞争现状 (21) 3.2.1 行业竞争主体 (21) 3.2.2 企业分布状况 (26) 3.3 发展趋势 (27) 第四章机器视觉的应用 (29) 4.1 应用领域分布 (29) 4.2 机器视觉在各行业的应用情况 (30) 4.2.1 在工业领域中的应用 (30) 4.2.2 在农业领域中的应用 (34) 4.2.3 在医药行业中的应用 (36) 4.2.4 在交通领域中的应用 (37) 第五章机器视觉行业发展前景与投资建议 (39) 5.1 发展前景及进入壁垒 (39) 5.2 投资机会和风险 (41)

机器视觉检测的基础知识[大全]

机器视觉检测的基础知识~相机 容来源网络,由“机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在机械展. 相机都有哪些种类?我们常说的CCD就是相机么?除了2D平面相机,是否还有其他种类的相机,原理又是什么?下面这篇文章给您一一道来。 一,相机就是CCD么? 通常,我们把所有相机都叫作CCD,CCD已经成了相机的代名词。正在使用被叫做CCD的很可能就是CMOS。其实CCD和CMOS都称为感光元件,都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。他们在检测光时都采用光电二极管,但是在信号的读取和制造方法上存在不同。两者的区别如下: 二,像素。 所谓像素,是指图像的最小构成单位。电脑中的图像,是通过像素(或者称为PIXEL)这一规则排列的点的集合进行表现的。每一个点都拥有色调和阶调等色彩信息,由此就可以描绘出彩色的图像。 ▼例如:液晶显示器上会显示「分辨率:1280×1024」等。这表示横向的像素数为1280,纵向的像素数为1024。这样的显示器的像素总数即为1280×1024=1,310,720。由于像素数越多,则越可以表现出图像的细节,因此也可以说「清晰度更高」。

三,像素直径。 所谓像素直径,是指每个CCD元件的大小,通常使用μm作为单位。严谨的说,这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。(=像素间距,即某个像素的中心到邻近一个像素的中心的距离。)。也就是说,像素直径与像素间距的值是一样的。如果像素直径较小,则图像将通过较小的像素进行描绘,因此可以获得更加精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数,求出CCD元件的受光部的大小。 假设某个 CCD 元件的条件如下所示: ·有效像素数…768 × 484 ·像素直径…8.4 μm× 9.8μm 则受光部的大小为 ·横向768 × 8.4μm= 6.4512 mm ·纵向484 × 9.8μm= 4.7432 mm 四,CCD的大小。 ▼CCD感光元件的大小,一般分为采用英寸单位表示和采用APS-C大小等规格表示这2种方式。采用英寸表示时,该尺寸并不是拍摄的实际尺寸,而是相当于摄像管的对角长度。例如,1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄围」。为什么如此计算呢,这是由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。当时,由于想要继续使用镜头等光学用品的需求比较强烈,由此就诞生了这种奇怪的规格。主要的英寸规格的尺寸如下表所示。

机器视觉行业市场调研报告

机器视觉市场调研报告

机器视觉技术是一项新兴产业,自起步发展至今,机器视觉在中国经历了三个发展阶段,其功能以及应用范围随着工业自动化的发展也在逐渐完善和推广。而在世界范围内,机器视觉已经为人类解决了许多重大问题,由于机器视觉自身领域的特点,目前应用于工业、农业、交通运输业、新兴行业等多领域,创造了人工无法比拟的经济和社会价值。本文从机器视觉的发展、机器视觉的应用领域、竞争状态、市场规模和预测等多方面,调研了机器视觉行业的发展状态,为公司投资机器视觉领域提供了参考依据。 关键词:机器视觉、市场规模、竞争、前景

第一章机器视觉发展背景 (3) 1.1 机器视觉综述 (3) 1.1.1 机器视觉定义及组成 (3) 1.1.2 行业发展阶段 (5) 1.1.3 机器视觉特点及应用优点 (6) 1.2 机器视觉行业发展特性 (7) 1.3 产业链分析 (8) 1.4 行业发展环境分析 (9) 1.4.1 行业政策环境 (9) 1.4.2 行业技术环境分析 (10) 第二章国际机器视觉行业发展趋势和现状 (11) 2.1 市场发展规模 (11) 2.1.1 产业发展历程 (11) 2.1.2 应用现状分析 (12) 2.1.3 产业市场规模和格局 (13) 2.2 行业分布状况和发展趋势 (14) 2.2.1 产业地区分布情况 (14) 2.2.2 发展趋势预测 (16) 第三章中国机器视觉行业的发展现状和趋势 (18) 3.1 发展现状及市场规模 (18) 3.1.1 产业发展历程 (18) 3.1.2 市场规模 (19) 3.2 行业竞争现状 (21) 3.2.1 行业竞争主体 (21) 3.2.2 企业分布状况 (26) 3.3 发展趋势 (27) 第四章机器视觉的应用 (29) 4.1 应用领域分布 (29) 4.2 机器视觉在各行业的应用情况 (30) 4.2.1 在工业领域中的应用 (30) 4.2.2 在农业领域中的应用 (34) 4.2.3 在医药行业中的应用 (36) 4.2.4 在交通领域中的应用 (37) 第五章机器视觉行业发展前景与投资建议 (39) 5.1 发展前景及进入壁垒 (39) 5.2 投资机会和风险 (41)

2016年机器视觉行业分析报告(完美版)

(此文档为word格式,可任意修改编辑!) 2016年3月

目录 一、机器视觉行业概况 5 1、机器视觉:用机器代替人眼来做测量和判断 5 2、机器视觉的原理及优势:机器视力不止“50” 6 3、机器视觉系统的组成9 (1)光源:LED光源综合性能最佳9 (2)镜头:系统中最关键的原件10 (3)相机:CCD 与CMOS 相机各有优势11 (4)图像采集卡:图像采集和处理的接口12 (5)图像处理软件:机器视觉的“大脑”13 4、机器视觉系统的产业链分析:产业链上中游主导机器视觉产业14 (1)上中游产业:软件开发和半导体器件是核心15 (2)下游产业分析:广泛的应用领域,稳定的市场需求16 二、机器视觉行业竞争格局:美日两系行业领跑,市场规模进一步扩大17 1、机器视觉行业三阶段发展史17 2、市场背景:工业40——工业机器人蓬勃发展18 3、美日两系公司比较:各有千秋的行业巨头19 (1)美国康耐视(Cognex Corp):视觉读码专家19 (2)日本基恩士(Keyence):机器视觉行业的世界领跑者20

(3)美日两系公司市场表现总结22 4、机器视觉行业的前景预测:中国市场是新爆发点22 三、中国机器视觉行业:设备需求大幅增温,国内市场潜力巨大 24 1、中国机器视觉行业成长概况:正在进入黄金增长期24 2、三大因素促进机器视觉行业发展和升级26 (1)技术层面:专利数量大增26 (2)产业政策:机器视觉迎政策“东风”27 (3)国际视角:加入国际产业链,建设智能化工厂成为必然要求29 3、国内机器视觉产业:逐渐从低端走向高端应用30 (1)国内企业概况:以代理商为主,自身业务技术有待提高30 (2)市场应用欠成熟,逐渐发展走向中国制造2025 31 4、中国机器视觉未来发展趋势32 (1)半导体行业的发展带动机器视觉行业市场32 (2)基于嵌入式的产品将取代板卡式产品33 (3)个性化的服务和方案代替标准化产品35 四、A股上市机器视觉企业剖析:精耕细作的中国机器视觉35 1、公司概况35 2、行业壁垒:企业做强做大的阻力36 (1)技术壁垒:技术密集型企业36 (2)人才壁垒:创新驱动实质上是人才驱动37

中国机器视觉行业发展现状与前景分析

中国机器视觉行业发展现状与前景分析 机器视觉就是用机器来代替人眼做测量和判断的系统,它通过光学装置和非接触传感器自动获取目标对象的图像,并由图像处理设备根据所得图像的像素分布、亮度和颜色等信息进行各种运算处理和判别分析,以提取所需的特征信息或根据判别分析结果对某些现场设备进行运动控制。机器视觉系统中的图像处理设备一般都采用计算机,所以机器视觉有时也称为计算机视觉。 机器视觉行业的上游有光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等的提供商。行业下游应用较广,主要下游市场是半导体和电子制造行业。除此之外还有应用到汽车、印刷包装、烟草、农业、医药和交通等领域。 图表1:机器视觉行业链示意图 资料来源:前瞻产业研究院 前瞻产业研究院发布的《2014-2018年中国机器视觉产业发展前景与投资预测分析报告》数据显示,2010年是中国机器视觉市场爆发增长的一年。行业经过了4-5年的孕育和积累,经济增长回暖,行业实现48%的快速增长。2010年,机器视觉市场高速增长的主要原因在于:电子制造、市政交通、汽车、食品和包装机械等众多行业需求的大幅增长带来包括机器视觉在内的自动化产品的需求增长;政策性因素和内生式复苏带来的增长在市政交通、汽车和电子制造行业表现明显。 从行业应用来看,电子制造行业仍然是拉动需求高速增长的主要因素。2010年机器视觉产品电子制造行业的市场规模为3.7亿人民币,增长60.9%,市份额达到了43.6%。汽车和市政交通的市场规模增长更是高达66.7%和63.2%。电子制造、汽车制造和市政交通行业占据了2/3以上的机器视觉市场份额。

2011年以来,制造行业发展环境不佳,机器视觉也增速态势下滑,2012年行业市场规模约12.5亿元。 图表2:2007-2012年我国机器视觉行业市场规模及增长率(单位:亿元,%) 资料来源:前瞻产业研究院 目前在我国随着配套基础建设的完善,技术、资金的积累,各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能需求开始广泛出现,国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试,逐步开始了工业现场的应用。 其主要应用于制药、印刷、矿泉水瓶盖检测等领域。这些应用大多集中在如药品检测分装、印刷色彩检测等。真正高端的应用还很少,因此,以上相关行业的应用空间还比较大。当然、其他领域如指纹检测等等领域也有着很好的发展空间。 分别按照20%,25%以及30%的增长率,2013-2018年我国机器视觉行业市场规模增长情况如下,乐观估计可达到60.3亿元。 图表3:2013-2018年我国机器视觉行业市场规模预测(单位:亿元,%)

机器视觉入门知识详解

机器视觉入门知识详解 随着工业4.0时代的到来,机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要,为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识,包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术,广泛应用于生产制造检测等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程,感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势:机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有:

为了更好地理解机器视觉,下面,我们来介绍在具体应用中的几种案例。 啤酒厂采用的填充液位检测系统为例来进行说明: 当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时,检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光,拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的图像并将图像保存到内存后,视觉软件将会处理或分析该图像,并根据啤酒瓶的实际填充液位发出通过-未通过响应。如果视觉系统检测到一个啤酒瓶未填充到位,即未通过检测,视觉系统将会向转向器发出信号,将该啤酒瓶从生产线上剔除。操作员可以在显示屏上查看被剔除的啤酒 瓶和持续的流程统计数据。

机器人视觉引导玩偶定位应用: 现场有两个振动盘,振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中,振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统,该系统通过判断玩偶正反面,把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人,机器人收到坐标后运动抓取产品,当振动盘中有很多玩偶处于反面时,VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量,当反面玩偶数量过多时,VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面,计算出玩偶中心点坐标,发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料,大大减少人工成本,大幅提高生产效率。 视觉检测在电子元件的应用:

2018年车载视频监控行业分析报告

2018年车载视频监控行业分析报告 2018年9月

目录 一、行业产品简介 (5) 1、商用车通用监控产品 (8) 2、商用车行业信息化产品 (11) (1)公交车行业信息化解决方案 (12) (2)“两客一危”行业信息化解决方案 (13) (3)巡游出租车行业信息化解决方案 (15) (4)网约出租车行业监管解决方案 (16) (5)渣土清运行业信息化解决方案 (18) 二、行业管理体制及主要政策法规 (19) 1、行业管理体制 (19) (1)行业主管部门 (19) (2)行业全国性组织 (20) 2、行业主要法律法规及政策 (21) 三、行业发展状况及趋势 (27) 1、车载视频监控行业发展现状及特点 (27) (1)商用车保有量及新增数量庞大 (28) (2)智能化为车载视频监控行业发展带来新机遇 (30) (3)车载视频监控产品向综合化监控发展,其产品应用领域不断拓宽 (31) 2、下游细分市场基本情况及发展方向 (31) (1)公交行业 (32) (2)“两客一危”行业 (33) (3)出租行业 (35) (4)渣土清运行业 (37) 四、进入本行业的主要壁垒 (39)

1、研发能力和技术壁垒 (39) 2、客户资源壁垒 (39) 3、产品认证壁垒 (40) 五、行业竞争格局、利润水平及变动趋势 (40) 六、影响行业发展的因素 (41) 1、有利因素 (41) (1)国家产业政策鼓励支持行业整体快速发展 (41) (2)交通大环境对监管信息化的总体需求持续增长 (42) (3)创新的技术以及丰富的功能将拓展出全新的市场空间 (44) 2、不利因素 (44) (1)低端产品市场无序竞争加剧 (44) (2)专业管理人员、研发人员、高级技术工人不足 (45) 七、行业技术水平及技术特点 (45) 1、高清视频监控与车载环境的融合 (45) 2、车载视频监控与新一代无线网络的融合 (46) 3、人工智能与监控及信息化管理目标的融合 (47) 4、大数据云计算技术 (47) 5、视频监控与车联网等技术的快速融合 (48) 八、行业经营模式、周期性、区域性和季节性特征 (49) 1、行业周期性 (49) 2、行业季节性 (49) 3、行业区域性 (49) 九、上下游行业之间的关联性 (50)

(完整版)机器视觉思考题及其答案

什么是机器视觉技术?试论述其基本概念和目的。 答:机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。 机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断,常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测,不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。机器视觉可以大大提高检测精度和速度,从而提高生产效率,并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。 机器视觉系统一般由哪几部分组成?试详细论述之。 答:机器视觉系统主要包括三大部分:图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。 图像获取:是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。该部分主要包括,照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件(主要是CCD和CMOS)采集物体影像。 图像处理和识别:视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。经过图像处理后,图像的质量得到提高,既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制:主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。 试论述机器视觉技术的现状和发展前景。 答:。机器视觉技术的现状:机器视觉是近20~30年出现的新技术,由于其固有的柔性好、非接触、快速等特点,在各个领域得到很广泛的应用,如航空航天、工业、军事、民用等等领域。 发展前景:随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高,机器视觉技术越来越成熟,特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务,相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作,既便于管理又节省了成本。价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。 机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。答:一、在激光焊接中的应用。通过机器视觉系统,实时跟踪焊缝位置,实现实时控制,防止偏离焊缝,造成产品报废。 二、在火车轮对检测中的应用,通过机器视觉系统抓拍轮对图像,找出轮对中有缺陷的轮对,提高检测精度和速度,提高效率。 三、大批量生产过程中的质量检查,通过机器视觉系统,对生产过程中的产品进行质量检查跟踪,提高生产效率和准确度。 什么是傅里叶变换,分别绘出一维和二维的连续及离散傅里叶变换的数学表达式。论述图像傅立叶变换的基本概念、作用和目的。 答:傅里叶变换是将时域信号分解为不同频率的正弦信号或余弦函数叠加之和。 一维连续函数的傅里叶变换为: 一维离散傅里叶变换为: 二维连续函数的傅里叶变换为: 二维离散傅里叶变换为: 图像傅立叶变换的基本概念:傅立叶变换是数字图像处理技术的基础,其通过在时空域和频率域来回切换图像,对图像的信息特征进行提取和分析,简化了计算工作量,被喻为描述图

中国监控摄像机市场现状调查报告

中国监控摄像机市场现状调查报告 以安全防范为目的的监控摄像机在历经二十多年的市场发展 后,如今也广泛应用在电子政务工作中,从以预防为目的的安防监控到工作管理的必备手段,这些小产品创造了大市场,有了大作为,在平安城市建设中起到了极其重要的作用。生产监控摄像机的中小企业已经成为安防产业经济发展的主力军,其中在全国有能力生产各种摄像机的中小企业已达600 多家,其中外资(包括港澳台)企业50 多家,年生产各类监控摄像机1500 多万台,产值120 多亿元,创造的财富已占到全国安防GDP 的8%左右。 面对一个如此巨大的摄像机产业群体,它的产品种类、企业分布、市场容量、技术要求、市场竞争到底是一个什么样的真实状况? 本刊通过发放问卷、实地调查等方式,然后将调查数据综合考量分析,把中国监控摄像机产品现状呈现给读者。 本次调查选择了深圳、杭州、常州、苏州、天津等五个城市中 的26 家摄像机生产企业,所有统计数据的时间为2007 年11 月1 日至2008 年11 月30 日止。从摄像机种类、产能产量、企业分布、技术创新、不同用户对摄像机的技术要求等五个方面进行了调查分析。 第一章中外摄像机厂商扬长避短跑马圈地专业监控摄像机相对于普通消费者来说还是比较陌生,因为它并非民用摄像机从市场购回就可以使用,它只是监控系统前端采集信息的一部分,还需要经过中间视频音频压缩传输直至后端存储。 这是一个相对比较复杂的高科技系统,系统的复杂性还不是一般消费者所能够了解。随着监控摄像机市场的广泛应用,产品价格也由过去数万元到现在几百元一台的摄像机应有尽有,中外摄像机厂商在中国市场跑马圈地,竞争异常激

2014年安防视频监控行业分析报告

2014年安防视频监控行业分析报告 2014年6月

目录 一、安防行业概述 (6) 1、行业概述 (6) (1)安防行业构成 (6) (2)安防视频监控系统简介 (7) 2、行业主管部门与监管体制 (8) 3、产业政策 (9) 二、行业发展概况 (11) 1、全球安防视频监控行业发展概况 (11) (1)全球安防视频监控行业发展状况与趋势 (11) ①行业市场保持持续较快增长 (11) ②技术变革、产品升级加快 (12) ③与其他技术和产业的融合加强 (12) ④整体解决方案的需求将进一步加强 (12) ⑤全球化将成基本态势 (12) (2)国际安防视频监控市场的地域分布 (13) 2、中国安防行业发展概况 (14) (1)经济的高速增长和对基础建设的持续投资 (17) (2)安全交通和智能交通的推进 (18) (3)物联网建设的推进和发展 (19) (4)“智慧城市”建设 (20) (5)“新型城镇化”建设 (20) (6)技术和产品的升级 (21) (7)校园、企业、社区等监控市场持续发展 (22) 3、行业目前市场规模和未来市场规模预测 (22) (1)全球市场容量 (22) (2)国内市场容量 (23) 三、细分行业基本情况 (24)

1、硬盘录像机行业概况 (24) (1)硬盘录像机简介 (24) (2)全球硬盘录像机市场规模和中国硬盘录像机市场规模 (26) 2、监控摄像机行业概况 (27) (1)监控摄像机简介 (27) (2)全球监控摄像机市场规模和中国监控摄像机市场规模 (28) 3、视频监控产品发展趋势 (29) (1)高清化 (29) (2)数字化 (32) (3)网络化 (33) (4)智能化 (34) 四、市场竞争格局 (36) 五、进入本行业的主要障碍 (37) 1、技术研发壁垒 (37) 2、严格的产品认证 (38) 3、销售服务网络壁垒 (38) 六、行业利润水平 (39) 七、行业发展趋势 (39) 1、全球化将成行业发展基本态势 (39) 2、全球安防视频监控市场不断增长 (40) 3、技术不断革新是行业的发展方向 (40) 4、网络化进程明显加快 (40) 5、前端网络高清和同轴高清监控摄像机增长强劲 (41) 6、与其他技术和产业的融合趋势加强 (42) 7、整体解决方案的需求将进一步加强 (42) 8、中高端市场发展潜力相对更大 (43) 9、行业集中度将逐步提高 (43) 八、影响行业发展的主要因素 (44)

国内机器视觉的发展现状

国内机器视觉的发展现状 机器视觉是最近几年新发展起来的新兴技术领域,通过利用计算机模拟人的视觉能力来进行判断和识别,它是机器人、智能装备以及自动化领域至关重要不可或缺的技术之一。 目前国内的机器视觉技术和国外相比还相对落后,关键的技术设备还依赖于进口。国内大部分的机器视觉公司都集中在系统集成领域。国内机器视觉市场需求凸显,而国内机器视觉技术的滞后已无法满足国内市场的需求。 机器视觉应用主要包括表面缺陷检测、产品尺寸测量、机器人视觉定位、视觉目标识别这个四大类: 表面质量的检测至关重要,产品的表面缺陷不仅影响产品外观本身,还将对产品使用性能产生影响,比如做易拉罐的镀锡板,如果表面有微小的孔洞;卫生用无纺布表面有污点;液晶玻璃面板表面有结晶;太阳能电池片有断栅或隐裂等。 现代化高速的生产线,人眼无法识别或效率较低,还有高额的人工成本,都迫使生产企业进行变革,引入表面视觉检测系统,让机器来替代人工检测,大幅提高生产检测效率。 产品尺寸测量大部分应用于机械加工制造领域,现代机械加工技术精益求精,大规模批量化生产,通过构建机器视觉系统,对产品外观尺寸进行检测处理,发现不合格进行剔除。随着机械加工现代化水平的日益发展,视觉尺寸检测不可或缺。

视觉图像识别技术应用广泛,互联网中的人脸识别、交通防中的车牌识别、商品中二维码条码识别、ocr文字识别等。相比视觉检测和视觉测量,视觉图像识别技术相对成熟。 机器视觉定位系统主要应用机器人视觉引导,机器视觉给机器人装上大脑和眼睛,通过视觉系统引导机器人做各种不同的姿态和动作,机器人与机器视觉的融合将是未来智能装备发展的重要领域。 从整个国内机器视觉发展来看,国产化程度不高,机器视觉硬件设备核心零部件主要依靠进口。机器人技术和国外相比不仅是价格上的差距。系统集成企业以中小型企业为主,大部分企业一方面代理国外设备,一方面进行系统集成,真正投入的研发力量非常有限。 国内机器视觉无疑是个处于上升时期的朝阳产业,2025中国制造大战略政策支持下,机器视觉企业将加大投入力量,促进国内机器视觉技术的快速发展。 本文作者:大军闲谈

2020年安防视频监控行业分析报告

2020年安防视频监控行业分析报告 2020年11月

目录 一、行业主管部门、监管体制和主要法律法规政策 (5) 1、行业主管部门 (5) 2、监管体制 (6) 3、主要法律法规政策 (7) 4、产业政策 (8) 5、行业主要法律、法规、政策的影响 (11) 二、行业产业链情况 (12) 1、上游行业 (14) 2、下游行业 (15) 三、行业发展概况 (16) 1、行业发展阶段 (16) 2、国内安防视频监控行业发展情况 (18) 3、行业发展趋势 (20) (1)安防行业将继续保持快速发展 (20) (2)市场应用不断向深度、广度拓展 (20) (3)行业集中度不断提高 (21) (4)技术创新成为企业核心竞争力 (21) (5)消费市场和研发生产重心继续向以中国为代表的亚太地区转移 (21) 四、行业技术现状及发展趋势 (22) 1、行业技术现状 (22) (1)图像处理技术 (23) (2)音视频编解码技术 (23) (3)存储技术 (24)

(4)智能分析技术 (24) 2、行业技术发展趋势 (24) (1)高清化 (25) (2)网络化 (25) (3)智能化 (26) 五、行业竞争情况 (26) 1、主要市场及品牌情况 (26) 2、行业地区分布情况 (27) 3、国内市场竞争格局 (28) (1)国内市场总体格局情况 (28) (2)国内企业在海外市场的竞争情况 (28) 4、主要进口国的产业政策、竞争格局 (29) 5、消费类和工程类市场竞争情况 (30) (1)消费类及工程类市场差异情况及其转换门槛 (30) ①消费类视频监控产品与工程类视频监控产品的主要差异 (30) ②消费类市场向工程类市场的转换门槛较高 (30) ③工程类市场向消费类市场的转换门槛也有一定的门槛 (31) ④除龙头企业外,国内同行其他企业同时开展工程类、消费类业务的趋势不明显 (31) 六、进入行业的主要壁垒 (32) 1、技术壁垒 (32) 2、人才壁垒 (33) 3、市场准入壁垒 (33) 4、营销渠道壁垒 (34) 七、行业主要企业情况 (34)

2020年机器视觉行业深度报告

2020年机器视觉行业深度报告 导语 全球机器视觉市场规模从2008 年的25 亿美元增长至2017 年70 亿美元,年复合增速为12.3%。我国机器视觉市场从2008 年进入快速发展阶段,至2017 年市场规模达65 亿元,2008-2017 年复合增速32.7%,显著高于全球水平。 1、机器视觉,开“眼”看世界 1.1、机器视觉是人工智能重要的前沿技术 机器视觉是人工智能行业的重要前沿分支。机器视觉通过模拟人类视觉系统,赋予机器“看”和“认知”的能力,是机器认识世界的基础。机器视觉利用成像系统代替视觉器官作为输入手段,利用视觉控制系统代替大脑皮层和大脑的剩余部分完成对视觉图像的处理和解释,让机器自动完成对外部世界的视觉信息的探测,做出相应判断并采取行动,实现更复杂的指挥决策和自主行动。作为人工智能最前沿的领域之一,视觉类技术是人工智能企业的布局重点,具有最大的技术分布。

机器视觉在智能制造领域应用广泛,按功能主要可分为四大类:识别、测量、定位和检测。识别功能指甄别目标物体的物理特征,包括外形、颜色、字符、条码等,其准确度和识别速度是衡量的重要指标;测量功能指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位,然后在图像中精确地计算出目标物体的几何尺寸,主要应用于高精度及复杂形态测量;定位功能指获取目标物体的坐标和角度信息,自动判断物体位置,多用于全自动装备和生产;检测功能指对目标物体进行外观检测,判断产品装配是否完整和外观是否存在缺陷。

1.2、机器视觉基本架构 机器视觉(Machine Vision)是指通过光学装置和非接触传感器自动接收并处理真实物体的图像,分析后获取所需信息或用于控制机器运动的装置。通俗地说,机器视觉就是用机器代替人眼。机器视觉模拟眼睛进行图像采集,经过图像识别和处理提取信息,最终通过执行装置完成操作。 五大模块构筑机器视觉系统:按照信号的流动顺序,机器视觉系统主要包括光学成像、图像传感器、图像处理、IO 和显示等五大模块。光学成像模块设计合理的光源和光路,通过镜头将物方空间信息投影到像方,从而获取目标物体的物理信息;图像传感器模块负责信息的光电信号转换,目前主流的图像传感器分为CCD 与CMOS 两类;图像处理模块基于以CPU 为中心的电路系统或信息处理芯片,搭配

2020监控摄像头行业分析调研报告

2020年监控摄像头行业分析调研报告 2020年1月

目录 1.监控摄像头行业概况及市场分析 (5) 1.1监控摄像头市场规模分析 (5) 1.2监控摄像头行业结构分析 (5) 1.3监控摄像头行业PEST分析 (6) 1.4监控摄像头行业特征分析 (7) 1.5监控摄像头行业国内外对比分析 (8) 2.监控摄像头行业存在的问题分析 (10) 2.1政策体系不健全 (10) 2.2基础工作薄弱 (10) 2.3地方认识不足,激励作用有限 (10) 2.4产业结构调整进展缓慢 (10) 2.5与用户的互动需不断增强 (11) 2.6过于依赖政府,缺乏主观能动性 (11) 2.7供给不足,产业化程度较低 (12) 2.8产品质量问题 (12) 3.监控摄像头行业政策环境 (13) 3.1行业政策体系趋于完善 (13) 3.2一级市场火热,国内专利不断攀升 (13) 3.3“十三五”期间监控摄像头建设取得显著业绩 (14) 4.监控摄像头产业发展前景 (15) 4.1中国监控摄像头行业市场驱动因素分析 (15)

4.2中国监控摄像头行业市场规模前景预测 (15) 4.3监控摄像头进入大面积推广应用阶段 (15) 4.4政策将会持续利好行业发展 (16) 4.5细分化产品将会最具优势 (16) 4.6监控摄像头产业与互联网等产业融合发展机遇 (17) 4.7监控摄像头人才培养市场大、国际合作前景广阔 (18) 4.8巨头合纵连横,行业集中趋势将更加显著 (19) 4.9建设上升空间较大,需不断注入活力 (19) 4.10行业发展需突破创新瓶颈 (20) 5.监控摄像头行业发展趋势 (21) 5.1宏观机制升级 (21) 5.2服务模式多元化 (21) 5.3新的价格战将不可避免 (21) 5.4社会化特征增强 (21) 5.5信息化实施力度加大 (22) 5.6生态化建设进一步开放 (22) 5.7呈现集群化分布 (23) 5.8各信息化厂商推动"监控摄像头"建设 (24) 5.9政府采购政策加码 (24) 5.10政策手段的奖惩力度加大 (25) 6.监控摄像头行业竞争分析 (26) 6.1中国监控摄像头行业品牌竞争格局分析 (26)

2017年机器视觉行业市场分析报告

2017年机器视觉行业市场分析报告

目录 第一节作为人工智能重要分支,机器视觉备受关注 (6) 一、机器视觉:人工智能范畴最重要的前沿分支之一 (6) 二、事件频频:国内外企业前瞻性布局机器视觉领域 (7) 1、无人驾驶汽车、无人机等自主移动机器人领域 (8) 2、智能制造领域 (9) 3、消费、娱乐等领域 (9) 三、特性分析:三方面优势树立机器视觉的“重中之重” (11) 第二节机器视觉在应用方面具有广泛性 (13) 一、应用广泛:高度扩展应用属性可满足不同诉求 (13) 二、智能制造领域:机器视觉取代重复劳动,大幅提高作业效率 (13) 三、扫地机器人领域:机器视觉与激光雷达导航,共同引领行业未来 (15) 四、无人驾驶汽车领域:机器视觉是多传感器融合中的必备技术模块 (19) 五、新兴服务机器人领域:机器视觉是智能装备环境交互的重要基础 (22) 1、载重越野机器人——波士顿动力BigDog机器人 (22) 2、人型搬运机器人——波士顿动力Atlas机器人 (24) 3、仿人型机器人编程平台——NAO (25) 4、情感交互型机器人——Pepper等 (25) 六、定制化消费、智能安防等领域:实现身份识别功能,想象空间巨大 (26) 第三节机器视觉在技术方面具有独特性 (28) 一、机器视觉识别物体:唯一非接触式识别物体的前沿技术 (28) 二、智能生活领域技术案例:Mobileye行人检测技术与测距技术 (29) 三、智能制造领域技术案例:基于机器视觉的工业机器人定位技术 (32) 第四节机器视觉在硬件方面具有经济性 (34) 一、智能生活领域:低硬件依赖程度保证产品成本高度可控 (34) 二、智能制造领域:硬件成本相对较低,属技术密集型产业 (35) 第五节机器视觉技术背后的行业趋势 (38) 一、未来:机器视觉能在多个领域灵活展开关键性应用 (38) 二、智能生活领域:技术团队群雄割据,终端优秀品牌或抢占先机 (39)

2017年三维机器视觉检测行业分析报告

2017年三维机器视觉检测行业分析报告 2017年4月

目录 一、行业监管体制与相关政策法规 (4) 1、行业主管部门及行业标准 (4) 2、主要法律法规及政策 (4) (1)《中国制造2025》 (4) (2)《智能制造工程实施指南(2016-2020)》 (5) (3)《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》 (5) (4)《产业技术创新能力发展规划(2016-2020年)》 (6) (5)《智能制造发展规划(2016-2020年)》 (6) 二、行业发展状况 (7) 1、机器视觉的基本概念 (7) 2、机器视觉的发展 (8) (1)机器视觉在全球范围的发展 (8) (2)机器视觉在中国的发展 (9) 三、行业上下游的关系 (10) 四、行业市场规模 (11) 1、全球机器视觉市场规模 (11) 2、中国机器视觉市场规模 (12) 五、行业发展趋势 (12) 1、二维机器视觉向三维机器视觉的发展 (12) 2、微型化、便携化 (13) 3、自动化、智能化 (13) 六、影响行业发展的因素 (14) 1、有利因素 (14) (1)产业政策扶持 (14) (2)市场空间广阔 (14) (3)技术进步 (15)

2、不利因素 (15) (1)市场竞争日益激烈将导致利润水平降低 (15) 七、行业壁垒 (16) 1、技术壁垒 (16) 2、人才壁垒 (16) 八、行业风险特征 (16) 1、市场竞争风险 (16) 2、技术更新风险 (17) 九、行业竞争格局 (17) 1、德国GOM公司 (17) 2、CREAFORM公司 (18) 3、HEXAGON公司 (19) 4、苏州天准科技股份有限公司 (19) 5、深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 (19) 6、北京三维天下科技股份有限公司 (20)

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