Linux2.6.14内核编译、移植

Linux2.6.14内核编译、移植 (含LCD移植)

2010-03-06 09:09

4. Linux2.6.14内核编译、移植 (含LCD移植)

4. Linux2.6.14内核编译、移植

一、准备必要的文件

我们首先去官方网站下载最新的llinux内核

https://www.360docs.net/doc/5a1067302.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.14.tar.bz2因为linux2.6.14内核需要更新版木的编译器，所以我们需要下载交叉编译器

ftp://https://www.360docs.net/doc/5a1067302.html,/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.4.

l.tar.bz2

注:这个编译器已经包含在光盘的\DISK4\linux才I I关\linuxtool目录下.

二、安装文件

(1)安装交叉编译器

(a)在/usr/local/目录下建立文件夹arm

(b)将arm-linux-gcc-3.4. l.tar.bz2拷贝到arm文件夹下

(c)# tar jxvf arm-linux-gcc-3.4. l.tar.bz2

//解压缩编译器，其中：jxvf中的j表示用bzip2来压缩/解压缩文件

(d)vi ~/.bash_profile //设置系统环境变量

//把arm-linux-gcc的路径/usr/local/arm/3.4.1/bin添加到PATH 中:

【原来】：PATH=$PATH:$HOME/bin

【修改为】：PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

(2)解压缩内核代码并配置内核

(a)# tar jxvf linux2.6.14.tar.gz //解压缩内核，其中：zxvf中的z表示用gzip来压缩/解压缩文件

(b)# ls

(c)# cd linux2.6.14

三、修改makefile文件

内核的编译是根据makefile文件的指T进行的，Makefile文件来组织内核的各模块之间的

关系，记录了各个模块之间的相互联系和依赖关系。

我们首先修改linux-2.6.14的根目录下的makfile文件，我们须改的卞要内容是目标代码的

类型和为编译内核指定一个编译器。

我们注释掉以下内容:

#ARCH?=$(SUBARCH)

#CROSS COMPILE?=

增加如下内容:

ARCH:= arm

CROSS COMPILE =/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

四、修改相关的文件。

4.1 设置flash分区

4.1.1 指明分区信息

在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中:

[arm@localhost linux-2.6.14]$ vi arch/arm/mach-s3c2410/devs.c

(1)增加头文件定义:

/***********add here***********/

#include

#include

#include

/**************end add********/

(2)增加nand flash分区信息定义(分区信息和bootloader一致就可以) /***********add here***********/

static struct mtd_partition partition_ info[]={

[0]={ //128K

name: "boot", //name:代表分区名字

size: 0x20000, //size:代表flash分区大小(单位:字节)

offset: 0, //offset:代表flash分区的起始地址(相对干0x0的偏移) }，

[1]={ //3M

name: "kernel",

size: 0x300000,

offset: 0x20000,

}，

[2]={ //5M

name: "rootfs",

size: 0x500000,

offset: 0x320000,

}，

[3]={ //1M

name: "etc",

size: Ox 100000,

offset: 0x820000.

},

[4]= //11M

name: user

size: Oxb00000,

offset: Ox920000,

}

[5]={

name: "qt",

size: Ox2b00000,

offset: Ox 1420000,

}

};

/**************end add********/

(3)加入Nand Flash分区

/***********add here***********/

struct s3c2410_ nand_ set nandset={

nr_partitions: 6,/*the number of partitions*/

partitions: partition_ info,/*partition table*/

};

/**************end add********/

nr_partitions:指明partition_ info中定义的分区数目

partitions:分区信息表

(4).建立Nand Flash芯片支持

/***********add here***********/

struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={

tacls:0, //tads, twrph0, twrphl的意思见S3C2410手册的6-3 twrph0:30,

twrph 1:0,

sets: &nandset, //支持的分区信息集

nr_sets: 1, //分区集的个数

};

/**************end add********/

(5).加入Nand Flash芯片支持至Nand Flash驱动

另外，还要修改此文件中的s3c_device_nand结构体变量，添加对dev成员的赋值

struct platform_device s3c_device_nand={

.name="s3c2410-nand", /*Device name*/

.id=-1, /*Device ID*/

.num resources=ARRAY_ SIZE(s3c_nand_resource), //有几个寄存器区 .resource=s3c_nand_resource, /*Nand Flash Controller Registers*/寄存器区首地址

/***********add here***********//*Add the Nand Flash device*/

.dev={

.platform_data=&superlpplatform

}

/**************end add********/

};

4.1.2 指定启动时初始化

kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置

修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件

[arm@localhost linux-2.6.14]$ vi

arch/arm/mach-s3c2410/mach-smd1Q410.c

修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括我们在前面所设置的flash分区信息

static struct platform- device *smd1Q410_ devices[]_ initdata={ &s3c_ device_ usb,

&s3c_ device_ lcd,

&s3c_ device_ wdt,

&s3c_ device_ i2c,

&s3c_ device_ iis,

/*添加如下语句即可*/

&s3c_ device_ nand,

};

保存，退出。

4.2 添加LCD驱动程序，对LCD进行初始化

linux2.6.14已经包含了lcd的驱动程序，驱动程序位于

/linux-2.6.14/drivers/video/目录下，文件名是s3c24101b.c，头文件是s3c24101b.h. 我们在这里可以不研究这个文件。只要我们对lcd进行以下

初始化就可以了。

打开linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c，在这个文件里增加包含文

件:

然后增加LCD初始化的代码，

#include 修改为#include "devs.h"

#include 修改为#include "cpu.h"

/*********** wpb add start ********/

/* LCD Initialize */

#include

#include

/* LCD Initial code */

/*

发生图象偏移时，可通过对前肩后肩增减来调节

.lcdcon1

CLK_TFT: VCLK=HCLK/[(CLKVAL+1)/2]

FCLK=180MHz, HCLK=90MHz, VCLK=7.5MHz

.lcdcon2

Vertical sync Back Porch

LINEVAL=(Vertical display size)-1=240-1=239

Vertical sync Front Porch

Vertical sync Pulse Width

.lcdcon3

Horizontal sync Back Porch

HOZVAL=(Horizontal display size)-1=320-1=319

Horizontal sync Front Porch

.lcdcon4

STN used

Horizontal sysnc Pulse Width

.*/

static struct s3c2410fb_mach_info wpb_lcdcfg __initdata={

.fixed_syncs=0,

.regs={

.lcdcon1=S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP | S3C2410_LCDCON1_TFT |

S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(5),

.lcdcon2=S3C2410_LCDCON2_VBPD(18) | S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(239) | S3C2410_LCDCON2_VFPD(11) |

S3C2410_LCDCON2_VSPW(4),

.lcdcon3=S3C2410_LCDCON3_HBPD(38) |

S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(319) | S3C2410_LCDCON3_HFPD(15),

.lcdcon4=S3C2410_LCDCON4_MVAL(0) |

S3C2410_LCDCON4_HSPW(31),

.lcdcon5=S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

},

.lpcsel=0x0,

.gpccon=0xaaaaaaaa,

.gpccon_mask=0xffffffff,

.gpcup=0xffffffff,

.gpcup_mask=0x0,

.gpdup=0xffffffff,

.gpdup_mask=0xffffffff,

.width=320, /* TFT Screen Size: 320X240 */

.height=240,

.xres={320,320,320}, /* X direction: 320 */

.yres={240,240,240}, /* Y direction: 240 */

.bpp={16,16,16}, /* 16 bit color */

};

static void __init smdk2410_init(void)

{

set_s3c2410fb_info(&wpb_lcdcfg);

}

//在系统中增加对LCD的初始化

MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier

and switch

* to SMDK2410 */

/* Maintainer: Jonas Dietsche */

.phys_ram = S3C2410_SDRAM_PA,

.phys_io = S3C2410_PA_UART,

.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

.map_io = smdk2410_map_io,

.init_irq = smdk2410_init_irq,

/********** wpb add start *************/

.init_machine=smdk2410_init,

/********** wpb add end *************/

.timer = &s3c24xx_timer,

MACHINE_END

/*********** wpb add end *******/

(3) 注释掉drivers\char\vt.c的blank_screen_t(unsigned long dummy)的函数内容，否则，lcd会在10分钟左右关掉显示．

在编译内核的时候选择224 color,在graphics support中我把所有的选项都选了，除了vga console，选了以后老编译不过去也不

知道有什么用。然后从新启动系统就可以看到企鹅tux了。

4.3 配置内核

4.3.1支持启动时加载devfs

为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改fs/Kconfig文件

[arm@localhost linux-2.6.14]$ vi fs/Kconfig

找到 menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句:

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_ FS

4.3.2 配置内核产生.config文件

[arm@localhost linux-2.6.14]$ cp

arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config

[arm@localhost linux-2.6.14]$ make menuconfig //即可进入内核配置环境，进行内核的裁减

在smdk2410_defconfig基础上，我所增删的内核配置项如下:

Loadable module support >

[*] Enable loadable module support

[*] Automatic kernel module loading

System Type -->

[*] S3C2410 DMA support

Boot options -->

Default kernel command string:

noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc

console=ttySAC0,115200 mem=32M

#说明：mtdblock2代表第3个flash分区，用来作根文件系统rootfs；

# console=tty0,ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息刚开始输出到串口0上，波特率为 115200；

# 后面的信息输出到LCD屏上。

/* 2410-s中串口设备是在tts目录下(USB转串口的是ttySCA)的，按0、1来选择串口UART0和UART1

ttyS0是早期内核中使用的串口设备名。/dev/tty下的设备的作用是将结果显示在开发板的屏幕上

用一个例子简单介绍一下：echo asdfjaklsfnalsdfsaf >tty0

运行上面的命令会在屏幕上看到上面的字符串。*/

# 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。

# 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等

# mem=32M表示内存是32M，如果是64则设为64MFloating point emulation -->

[*] NWFPE math emulation

#This is necessary to run most binaries!!!

#接下来要做的是对内核MTD子系统的设置

Device Drivers -->

Memory Technology Devices (MTD) -->

[*] MTD partitioning support

#支持MTD分区，这样我们在前面设置的分区才有意义

[*] Command line partition table parsing

#支持从命令行设置flash分区信息，灵活

RAM/ROM/Flash chip drivers -->

<*> Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe

<*> Detect nonCFI AMD/JEDECcompatible flash chips

<*> Support for Intel/Sharp flash chips

<*> Support for AMD/Fujitsu flash chips

<*> Support for ROM chips in bus mapping

NAND Flash Device Drivers -->

<*> NAND Device Support

<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC Character devices -->

[*] Nonstandard serial port support

[*] S3C2410 RTC Driver

USB Support -->

<*> Support for Host-side USB

MMC/SD Card Support -->

<*> MMC Support

<*> MMC block device driver

#接下来做的是针对文件系统的设置，本人实验时目标板上要上的文件系统是cramfs,故做如下配置

File systems -->

<> Second extended fs support #去除对ext2的支持

Pseudo filesystems -->

[*] /proc file system support

[*] Virtual memory file system support (former shm fs) [*] /dev file system support (OBSOLETE)

[*] Automatically mount at boot (NEW)

#这里会看到我们前先修改fs/Kconfig的成果，devfs已经被支持上了

Miscellaneous filesystems >

<*> Compressed ROM file system support (cramfs)

#支持cramfs

Network File Systems >

<*> NFS file system support

#配置LCD相关的信息

Device Drivers--->Graphics support

选中： support for frame buffer devices

S3C2410 LCD framebuffer support

logo Config--> Standard 224_color

Bootup logo

保存退出，产生.config文件。

4.4 编译内核，下载到板子上

#make zImage

生成zImage在arch/arm/boot/目录下

要烧写的文件就是该文件:zImage