New Model for Simulating the Dynamics of Pneumatic Heavy Truck Brakes with Integrated Control
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SAE TECHNICAL PAPER SERIES
Reprinted From: Vehicle Dynamics & Simulation, 2003
(SP-1778)
2003 SAE World Congress
Detroit, Michigan March 3-6, 2003
New Model for Simulating the Dynamics of
Pneumatic Heavy Truck Brakes with
Integrated Anti-Lock Control
Ashley L. Dunn, Gary J. Heydinger, Giorgio Rizzoni and Dennis A. Guenther
The Ohio State University
2003-01-1322
Licensed to Jilin University
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ISSN 0148-7191
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ABSTRACT
7KLV SDSHU LQWURGXFHV D QHZ QRQOLQHDU PRGHO IRU VLPXODWLQJ WKH G\QDPLFV RI SQHXPDWLF RYHU PHFKDQLFDO FRPPHUFLDO YHKLFOH EUDNLQJ V\VWHPV 7KH PRGHO HPSOR\V DQ HIIHFWLYH V\VWHPV DSSURDFK WR DFFXUDWHO\ UHSURGXFH IRUFLQJ IXQFWLRQV H[SHULHQFHG DW WKH KXEV RI KHDY\ FRPPHUFLDO YHKLFOHV XQGHU EUDNLQJ 7KH PRGHO ZKLFK LQFOXGHV DQ RQ RII W\SH $%6 FRQWUROOHU ZDV GHYHORSHG WR DFFXUDWHO\ VLPXODWH WKH VWHHU GULYH DQG WUDLOHU D[OH GUXP RU GLVF EUDNHV RQ PRGHUQ KHDY\ FRPPHUFLDO YHKLFOHV 7KLV PRGHO LQFOXGHV SDUDPHWHUV IRU WKH SQHXPDWLF EUDNH FRQWURO DQG RSHUDWLQJ V\VWHPV D V P IRXU VHQVRU IRXU PRGXODWRU $%6 FRQWUROOHU IRU WKH WUDFWRU DQG D V P $%6 FRQWUROOHU IRU WKH WUDLOHU 7KH G\QDPLFV RI WKH SQHXPDWLF FRQWURO WUHDGOH V\VWHP DUH DOVR PRGHOHG )LQDOO\ VLPXODWLRQ UHVXOWV DUH FRPSDUHG WR H[SHULPHQWDO GDWD IRU D YDULHW\ RI FRQGLWLRQV
MOTIVATION
7KH JRDO IRU WKLV UHVHDUFK DQG GHYHORSPHQW ZDV WR FUHDWH D PRGHO YLD D V\VWHPV DSSURDFK WKDW FDQ DFFXUDWHO\ VLPXODWH WKH EUDNH V\VWHP G\QDPLFV GXULQJ $%6 DVVLVWHG EUDNLQJ 7KH FRPSRQHQW OHYHO PRGHO DOORZV GHWDLOHG VWXG\ RI WKH LQIOXHQFH IURP LQGLYLGXDO FRPSRQHQW SDUDPHWHUV RQ V\VWHP SHUIRUPDQFH $OWKRXJK YHKLFOH PRGHOLQJ H[SHUWV KDYH GHYHORSHG DOJRULWKPV LQWHQGHG WR VLPXODWH EUDNLQJ V\VWHPV ZLWK YDU\LQJ GHJUHHV RI GHWDLO PDQ\ RI WKH SXEOLVKHG PRGHOV ODFN FHUWDLQ HOHPHQWV VXFK DV EUDNH WRUTXH K\VWHUHVLV
ZKLFK KDYH D VLJQLILFDQW LQIOXHQFH RQ WKH FKDUDFWHU DQG PDJQLWXGH RI IRUFLQJ IXQFWLRQV H[SHULHQFHG E\ WKH YHKLFOH FKDVVLV GXH WR EUDNLQJ IRUFHV $QG DOWKRXJK SUHYLRXV PRGHOV KDYH SURYLGHG YDULRXV GHSWKV RI FRPSOH[LW\ WKH GHVFULSWLRQ RI WKHLU FRPSRQHQWV LQ WHFKQLFDO IRUXPV LV RIWHQ YDJXH GXH WR WKH QHFHVVDU\ SURWHFWLRQ RI D PDQXIDFWXUHU?V FRPSHWLWLYH HGJH ,Q DGGLWLRQ SHUHQQLDOO\ LQFUHDVLQJ FRPSXWHU SRZHU DOORZV XV WKH DELOLW\ WR DGG PRUH VRSKLVWLFDWLRQ WR QHZ G\QDPLF PRGHOV XVHG WR VLPXODWH WKH IRUFLQJ IXQFWLRQV DW YHKLFOH KXEV ZKLFK XOWLPDWHO\ FRQWURO WKH YHKLFOH G\QDPLFV 7KH DXWKRUV WKHUHIRUH IHHO WKDW WKLV 3QHZ JHQHUDWLRQ′ EUDNH PRGHO FRQWULEXWHV VLJQLILFDQWO\ WR WKH OHYHOV RI GHWDLO DQG DFFXUDF\ DYDLODEOH LQ SQHXPDWLFDOO\ DFWXDWHG FRPPHUFLDO YHKLFOH EUDNH PRGHOV DFFHVVLEOH LQ WKH SXEOLF GRPDLQ
7KH EUDNH PRGHOV GLVFXVVHG KHUHLQ ZHUH GHYHORSHG WR EH XVHG DV SDUW RI ODUJHU QRQOLQHDU PXOWL ERG\ YHKLFOH G\QDPLFV VLPXODWLRQV 6SHFLILFDOO\ WKH EUDNH V\VWHP PRGHOV DUH XVHG DV V\VWHP FRPSRQHQWV WKHVH PRGHOV
UXQ LQ WKH 6LPXOLQN
HQYLURQPHQW LQ SDUDOOHO ZLWK 7UXFN6LP YHUVLRQ KHDY\ WUXFN G\QDPLFV VLPXODWLRQ VRIWZDUH 7KH 7UXFN6LP VRIWZDUH HIIHFWLYHO\ PRGHOV WKH G\QDPLF EHKDYLRU RI QRQ EUDNH UHODWHG KDUGZDUH VXFK DV VXVSHQVLRQ GHIOHFWLRQ DHURG\QDPLFV KLWFK GHIOHFWLRQ SDUDPHWHUV DQG WKH YHU\ FRPSOH[ IRUFH DQG PRPHQW G\QDPLFV IURP WKH WLUHV
7KHVH FRPSOH[ YHKLFOH G\QDPLFV VLPXODWLRQV DUH EHLQJ XVHG WR VWXG\ WKH HIIHFWV RQ VWDELOLW\ RI XVLQJ (%6 HOHFWURQLF EUDNLQJ V\VWHP DFWXDWHG KLJK WRUTXH EUDNHV VXFK DV DLU GLVF EUDNHV $'% RQ WKH SULPH
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PRYHU WUDFWRU ZKLOH NHHSLQJ WUDGLWLRQDO SQHXPDWLFDOO\ FRQWUROOHG GUXP EUDNH WHFKQRORJ\ RQ WKH WUDLOHU 7KHUHIRUH WKH QHHG IRU LPSURYHG OHYHOV RI EUDNH PRGHO DFFXUDF\ \LHOGHG E\ WKH V\VWHP PRGHOV GHULYHG KHUH ZDV GHHPHG QHFHVVDU\
BACKGROUND
$ KLVWRU\ RI YDULRXV SXEOLVKHG EUDNH PRGHOV IRU FRPPHUFLDO YHKLFOHV LV DV IROORZV
? 'XULQJ WKH ?V )UDQFKHU 3RVW HW DO IURP WKH 8QLYHUVLW\ RI 0LFKLJDQ?V 8075, SXEOLVKHG VHYHUDO
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WRUTXH PHDVXUHPHQWV > @ DQG EUDNH PRGHOV > @
? 'XULQJ WKH ?V WKH 1DWLRQDO +LJKZD\ 7UDIILF 6DIHW\ $GPLQLVWUDWLRQ?V 9HKLFOH 5HVHDUFK DQG 7HVW
&HQWHU OHG E\ 5LFKDUG 5DGOLQVNL SXEOLVKHG PDQ\
SDSHUV GLVFXVVLQJ PHDVXUHG EUDNLQJ SHUIRUPDQFH
> @ DQG EUDNH V\VWHP FRPSDWLELOLW\ > @ IRU KHDY\
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8QLYHUVLW\ RI 0LFKLJDQ 30HFKDQLFV RI +HDY\ 'XW\
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MODEL OVERVIEW IN GENERAL
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? )LUVW RUGHU GLIIHUHQWLDO HTXDWLRQV PRGHO V\VWHP G\QDPLFV IRU WKH FRQWURO WUHDGOH FLUFXLW DQG PDLQ EUDNH DFWXDWLRQ FLUFXLWV
? 7LPH GHOD\V IRU FRQWURO WUHDGOH VLJQDOV EDVHG RQ SK\VLFDO ORFDWLRQ RI WKH DVVRFLDWHG PRGXODWRU YDOYH ? V P IRXU VHQVRU IRXU PRGXODWRU LQWHJUDWHG $%6 FRQWURO V\VWHP IRU WKH WUDFWRU
? V P LQWHJUDWHG $%6 FRQWURO IRU WKH VHPLWUDLOHU ? 6LPXODWHG $%6 FRQWUROOHU FDOFXODWLRQ ODJ
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? 4XDGUDWLF PRGHO RI EUDNH WRUTXH RXWSXW DV D IXQFWLRQ RI DSSOLFDWLRQ VSHHG DQG FKDPEHU SUHVVXUH > @ ? %UDNH V\VWHP K\VWHUHVLV DV VHHQ LQ WKH PRGHUQ V FDP GUXP W\SH EUDNHV FRPPRQ RQ &ODVV KHDY\ FRPPHUFLDO YHKLFOHV
? 7KH RSWLRQ RI VLPXODWHG (%6 HOHFWURQLF EUDNLQJ V\VWHP FRQWURO
? 7KH RSWLRQ RI VLPXODWHG WRUTXH RXWSXW IRU GLVF EUDNHV ZLWK YDULRXV VL]HV RI SQHXPDWLF EUDNH FKDPEHUV EDVHG RQ H[SHULPHQWDO EUDNH G\QDPRPHWHU UHVXOWV
MODELING THE DYNAMICS OF THE PNEUMATIC BRAKE SYSTEM
7KH IRUFHV DQG PRPHQWV WUDQVPLWWHG E\ DQ DFWXDO EUDNH V\VWHP ZKHWKHU SQHXPDWLF RU K\GUDXOLF DUH FDSDEOH RI UHODWLYHO\ KLJK IUHTXHQF\ ORDG LQSXWV 7KH IUHTXHQF\ DQG PDJQLWXGH RI WKHVH G\QDPLF EUDNLQJ IRUFHV EHFRPH DOO WKH PRUH LPSRUWDQW ZKHQ DEUXSW EUDNH DSSOLFDWLRQ DQG UHOHDVH LQKHUHQW ZLWK $%6 FRQWURO LV DSSOLHG WR WKH V\VWHP
02'(/,1* 7+( '<1$0,&6 2) 7+( 31(80$7,&
%5$.( &+$0%(56
6RPH LQVSLUDWLRQ IRU WKH PHFKDQLFDO V\VWHPV FRQWDLQHG WKLV PRGHO FDPH IURP D SDSHU E\ WKH 8&/$ 6FKRRO RI (QJLQHHULQJ ZKLFK DGGUHVVHG WKH XVH RI WUDFWRU VHPLWUDLOHU EUDNHV WR DVVLVW VSHHG DQG IROORZLQJ GLVWDQFH FRQWURO RI WUXFNV WUDYHOLQJ LQ FRQYR\ > @ ,Q WKHLU ZRUN ,W LV REYLRXV IURP WKHLU DQG RWKHU YHKLFOH V\VWHP PRGHOV LQFOXGLQJ 7UXFN6LP Y WKDW WKH G\QDPLF HIIHFWV GXH WR WKH SQHXPDWLFV DUH KLJKO\ LPSRUWDQW LQ DFFXUDWHO\ PRGHOLQJ KHDY\ WUXFN EUDNH EHKDYLRUV 7KLV PRGHO WKHUHIRUH XVHV WKH XVXDO ILUVW RUGHU RUGLQDU\ GLIIHUHQWLDO HTXDWLRQ WR PRGHO WKH G\QDPLFV RI WKH SQHXPDWLF SUHVVXUH ZLWKLQ HDFK EUDNH SUHVVXUH FKDPEHU ZKLFK LQ WXUQ GULYHV WKH EUDNH WRUTXH RXWSXW IRU HDFK EUDNH $V VHHQ LQ HTXDWLRQ WKH UDWH RI FKDQJH RI WKH FKDPEHU SUHVVXUH LV GLUHFWO\ SURSRUWLRQDO WR WKH GLIIHUHQFH EHWZHHQ WKDW FKDPEHU SUHVVXUH DQG WKH FRPPDQG WUHDGOH SUHVVXUH Licensed to Jilin University Licensed from the SAE Digital Library Copyright 2009 SAE International E-mailing, copying and internet posting are prohibited Downloaded Thursday, October 29, 2009 7:49:35 PM 7KH WUHDGOH SUHVVXUH LV LWVHOI VXEMHFW WR ILUVW RUGHU V\VWHP EHKDYLRU ZKLFK LV VLPLODUO\ PRGHOHG LQ HTXDWLRQ 1RWH LQ HTXDWLRQ WKDW WKH GULYHU FRPPDQG IURP WKH SDUHQW YHKLFOH PRGHO LV WKH LQWHQGHG WUHDGOH SUHVVXUH 3UHI 7KH WLPH FRQVWDQWV IRU WKH EUDNH FKDPEHUV τ DQG WUHDGOH V\VWHP τW DUH GHWHUPLQHG IURP H[SHULPHQWDO GDWD )LQDOO\ WKH WLPH FRQVWDQWV IRU HDFK EUDNH FKDPEHU W\SH DUH GHSHQGHQW XSRQ ZKHWKHU WKH SUHVVXUH LV ULVLQJ RU IDOOLQJ 7KH PHFKDQLFDO V\VWHP PRGHO LV GLVFXVVHG LQ WZR SDUWV DGGUHVVLQJ WKH FKDPEHU SUHVVXUH 3F WR EUDNH WRUTXH 7E UHODWLRQVKLS DQG V\VWHP K\VWHUHVLV 02'(/,1* 7+( 72548( 3523(57,(6 2) 7+( '580 $1' ',6& %5$.(6 5HIHUULQJ WR )LJXUH WR JHQHUDWH EUDNH WRUTXH D QRQ (%6 SQHXPDWLF GUXP EUDNH V\VWHP XVHV D SQHXPDWLF FRPPDQG RU WUHDGOH VLJQDO ZKLFK FRQWUROV WKH PRGXODWRU YDOYH QRW VKRZQ ZKLFK LQ WXUQ DOORZV DLU WR IORZ WR WKH EUDNH SUHVVXUH FKDPEHU DW HDFK EUDNH $V WKH EUDNH FKDPEHU ILOOV WR WKH SUHVVXUH UHIHUHQFHG WR WKH PRGXODWRU YDOYH E\ WKH WUHDGOH FRPPDQG WKH SUHVVXUH LV FRQYHUWHG LQWR D IRUFH SXVKLQJ RQ RQH HQG RI WKH VODFN DGMXVWHU YLD D SXVK URG 7KH PRPHQW FUHDWHG E\ WKH IRUFH RQ WKH HQG RI WKH VODFN DGMXVWHU URWDWHV DQ 6 FDP 7KH 6 FDP LQ WXUQ SXVKHV RQH HQG RI ERWK OHDGLQJ DQG WUDLOLQJ EUDNH VKRHV RXWZDUG DV WKH\ FRQWDFW WKH LQVLGH VXUIDFH RI WKH GUXP 'HWDLOHG PRGHOLQJ RI WKLV QXPHULFDOO\ FRPSOH[ V\VWHP LV SRVVLEOH E\ IRUPXODWLQJ NLQHPDWLF HTXDWLRQV RI PRWLRQ IRU DOO WKH PHFKDQLFDO SDUWV RI WKH W\SLFDO EUDNLQJ V\VWHP 0DWKHPDWLFDO UHODWLRQVKLSV ZRXOG EH QHFHVVDU\ WR GHVFULEH DPRQJ RWKHU SKHQRPHQRQ IUHH SOD\ LQ WKH PHFKDQLFDO OLQNDJHV WRUVLRQDO VWLIIQHVV LQ WKH VODFN DGMXVWHU DQG WRUVLRQ DUP WR WKH 6 FDP GHIOHFWLRQ RI WKH 6 FDP DVVHPEO\ FRPSUHVVLELOLW\ RI WKH EUDNH OLQLQJ PDWHULDO DQG ± PRVW GLIILFXOW ± WKH UHODWLRQVKLSV EHWZHHQ EUDNH VKRH GLVSODFHPHQW DQG DFWXDO SDG IRUFH RU OLQLQJ SUHVVXUH RQWR WKH GUXP DV ZHOO DV WKH DFWXDO FRHIILFLHQW RI OLQLQJ GUXP IULFWLRQ ZLWK UHVSHFW WR WKH SUHVVXUH ZKHHO VSHHG DQG GXUDWLRQ RI DSSOLFDWLRQ +RZHYHU WKH DXWKRUV GHWHUPLQHG WKDW VXFK GHWDLOHG PRGHOLQJ RI HYHU\ PHFKDQLFDO DVSHFW EHWZHHQ FKDPEHU SUHVVXUH DQG EUDNH WRUTXH ZRXOG QRW RIIHU D VXEVWDQWLDOO\ LPSURYHG PRGHO LQ WHUPV RI DFFXUDF\ DQG FRQYHQLHQFH ,QVWHDG LW ZDV GHFLGHG WR VROYH WKH SUREOHP IURP D V\VWHPV HQJLQHHULQJ DSSURDFK WKXV GHULYLQJ WKH PDWKHPDWLFDO UHODWLRQVKLS EHWZHHQ FKDPEHU SUHVVXUH DQG WRUTXH RXWSXW IURP PDQ\ FRPELQDWLRQV RI SQHXPDWLF GUXP EUDNHV LQFOXGLQJ VWHHU D[OH GULYH D[OH DQG VHPLWUDLOHU D[OH $OVR VWXGLHG ZHUH DLU GLVF EUDNHV VHW XS IRU XVH RQ ERWK WKH VWHHU D[OH XVLQJ LQ SUHVVXUH FKDPEHUV DQG WKH GULYH D[OH XVLQJ LQ SUHVVXUH FKDPEHUV )URP WKRVH H[WHQVLYH VWXGLHV TXDGUDWLF UHODWLRQVKLSV RI EUDNH WRUTXH RXWSXW 7E YHUVXV FKDPEHU SUHVVXUH 3F ZHUH IRUPXODWHG 7KH FRHIILFLHQWV RI WKRVH UHODWLRQVKLSV ZHUH DOVR PRGHOHG XVLQJ TXDGUDWLF UHODWLRQVKLSV WR KXE VSHHG DW WLPH RI EUDNH DSSOLFDWLRQ 'HWDLO GHVFULSWLRQ RI WKH PRGHO LV LQFOXGHG LQ > @ DQG )LJXUH VKRZV D W\SLFDO GULYH D[OH GUXP EUDNH PRGHO IURP WKDW UHVHDUFK 3F EUDNH FKDPEHU SUHVVXUH τ WLPH FRQVWDQW EUDNH FKDPEHU τW WLPH FRQVWDQW WUHDGOH V\VWHP 3W WUHDGOH FRPPDQG V\VWHP SUHVVXUH 3UH f FRPPDQG UHIHUHQFH IURP GULYHU LQSXW Figure 1 - 6FKHPDWLF LOOXVWUDWLRQ RI V FDP GUXP EUDNH DVVHPEO\ VKRZLQJ FUXFLDO ZRUNLQJ SDUWV > @. 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Thursday, October 29, 2009 7:49:35 PM 7KH ERWWRP SDQHO RI )LJXUH VKRZV WKH VLPXODWHG V P $%6 FRQWUROOHU RXWSXW ZKLFK LQ WXUQ VLJQDOHG WKH PRGXODWRU YDOYH WR HLWKHU EXLOG KROG RU GXPS EUDNH SUHVVXUH LQ WKH FRQWUROOHG ZKHHO FKDPEHUV 1RWH WKDW 3EXLOG′ VKRXOG EH LQWHUSUHWHG OLWHUDOO\ DV 3EXLOG IROORZLQJ 3W ′ )LJXUHV DQG FRPSDUH VLPXODWHG DQG H[SHULPHQWDO UHVXOWV IRU WKH OHDGLQJ GULYH D[OH ZLWK QR YHKLFOH SD\ORDG GXULQJ D VWRS IURP PSK RQ WKH ZHW -HQQLWH VXUIDFH $JDLQ WKH RSHUDWLQJ FKDPEHU SUHVVXUH DQG VOLS UDQJHV DUH TXLWH UHDOLVWLF IRU WKH VLPXODWHG GDWD Figure 12- 6LPXODWLRQ RXWSXW VKRZLQJ WUHDGOH SUHVVXUH ZLWK ZKHHO FKDPEHU SUHVVXUH WRS SDQHO ZKHHO VOLS PLGGOH DQG $%6 FRQWURO RXWSXWV ERWWRP IRU WKH OHDGLQJ GULYH D[OH / 0DQHXYHU LV D VWUDLJKW DKHDG VWRS IURP PSK RQ D ZHW -HQQLWH VXUIDFH ZLWK QR ORDG Figure 10 6LPXODWLRQ RXWSXW VKRZLQJ WUHDGOH SUHVVXUH ZLWK ZKHHO FKDPEHU SUHVVXUH WRS SDQHO ZKHHO VOLS PLGGOH DQG $%6 FRQWURO RXWSXWV ERWWRP IRU VWHHU D[OH / 0DQHXYHU LV D VWUDLJKW DKHDG VWRS IURP PSK RQ D ZHW -HQQLWH VXUIDFH ORDGHG WR *9: Figure 11 ([SHULPHQWDO GDWD VKRZLQJ WUHDGOH SUHVVXUH ZLWK ZKHHO FKDPEHU SUHVVXUH WRS DQG ZKHHO VOLS ERWWRP IRU VWHHU D[OH / 0DQHXYHU LV D VWUDLJKW DKHDG VWRS IURP PSK RQ D ZHW -HQQLWH VXUIDFH ORDGHG WR *9: Figure 13 ([SHULPHQWDO GDWD VKRZLQJ WUHDGOH SUHVVXUH ZLWK ZKHHO FKDPEHU SUHVVXUH WRS DQG ZKHHO VOLS ERWWRP IRU WKH OHDGLQJ GULYH D[OH / 0DQHXYHU LV D VWUDLJKW DKHDG VWRS IURP PSK RQ D ZHW -HQQLWH VXUIDFH ZLWK QR ORDG Licensed to Jilin University Licensed from the SAE Digital Library Copyright 2009 SAE International E-mailing, copying and internet posting are prohibited Downloaded Thursday, October 29, 2009 7:49:35 PM 5HIHUULQJ WR )LJXUH WKH $%6 KROG UHJLPH RFFXUV LQ WKH VLPXODWLRQ IRU WLPH EHWZHHQ DQG VHFRQGV 7KH RSHUDWLQJ VOLS UDQJH IRU WKH VLPXODWLRQ LV DSSUR[LPDWHO\ ± WR ± ZLWK D PHDQ DURXQG 2SHUDWLQJ VOLS IRU WKH DFWXDO YHKLFOH ZDV D VOLJKWO\ PRUH FRQVHUYDWLYH WR ± ZLWK D PHDQ RSHUDWLQJ VOLS DURXQG $JDLQ WKH PV EXLOG KROG EXLOG F\FOH FDQ EH VHHQ IRU WKH $%6 FRQWUROOHU XVHG IRU H[SHULPHQWDO WHVWV ,Q FRQWUDVW KRZHYHU QRWH WKH EHKDYLRU RI D PRUH PRGHUQ FRQWUROOHU 0HULWRU :DEFR ' W\SH XQGHU VLPLODU FRQGLWLRQV VKRZQ LQ )LJXUH &KDPEHU SUHVVXUHV IURP D VWRS XVLQJ WKH ' W\SH 0HULWRU :DEFR FRQWUROOHU )LJXUH GHPRQVWUDWH EHKDYLRU PXFK PRUH VLPLODU WR WKH VLPXODWLRQ WKDQ WKH HDUOLHU & W\SH FRQWUROOHU &RPSDULVRQV RI WKH RSHUDWLQJ VOLS UDQJHV IURP )LJXUHV DQG WR H[SHULPHQWDO WLUH WUDFWLRQ GDWD LQ )LJXUH VKRZ WKDW DOWKRXJK WKH RSWLPXP VLPXODWLRQ VHWWLQJV UHVXOWHG LQ D VOLJKWO\ KLJKHU RSHUDWLQJ VOLS WKDQ VHHQ H[SHULPHQWDOO\ ERWK RSHUDWLQJ VOLS UHJLPHV DUH ZHOO EHORZ VOLS ZKHUH ODWHUDO WUDFWLRQ EHFRPHV VLJQLILFDQWO\ LQIHULRU WR WKDW QHDU IUHH UROOLQJ ORQJLWXGLQDO VOLS /RQJLWXGLQDO WUDFWLRQ DOVR UHPDLQV FORVH WR LWV SHDN DIWHU ZKLFK FRQWURO RI ORQJLWXGLQDO VOLS E\ DQ\ PHDQV EHFRPHV IDU PRUH GLIILFXOW )LQDOO\ )LJXUHV DQG FRPSDUH VLPXODWHG DQG H[SHULPHQWDO UHVXOWV IRU WKH OHDGLQJ WUDLOHU D[OH ZLWK QR YHKLFOH SD\ORDG GXULQJ D 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HW DO 3$Q (PSLULFDO 0RGHO IRU WKH 3UHGLFWLRQ RI WKH 7RUTXH 2XWSXW RI &RPPHUFLDO 9HKLFOH $LU %UDNHV ′ )LQDO 7HFKQLFDO 5HSRUW 090$ 3URMHFW +LJKZD\ 6DIHW\ 5HVHDUFK ,QVWLWXWH +65, 8QLYHUVLW\ RI 0LFKLJDQ 'HFHPEHU 5DGOLQVNL 5 : 3%UDNLQJ 3HUIRUPDQFH RI +HDY\ 8 6 9HKLFOHV ′ 6$( 3DSHU QR )HEUXDU\ 5DGOLQVNL 5 : DQG )OLFN 0 $ 37UDFWRU DQG 7UDLOHU %UDNH 6\VWHP &RPSDWLELOLW\ ′ 6$( 3DSHU QR 8QLYHUVLW\ RI 0LFKLJDQ 7UDQVSRUWDWLRQ 5HVHDUFK ,QVWLWXWH 8075, 30HFKDQLFV RI +HDY\ 7UXFN 6\VWHPV ′ VKRUW FRXUVH -XO\ 7UXFN6LP YHUVLRQ 8VHU 0DQXDO 0HFKDQLFDO 6LPXODWLRQ &RUSRUDWLRQ $QQ $UERU 0, +DWLSR÷OX & DQG $FDUPDQ 7 33QHXPDWLF %UDNH 6\VWHP 0RGHOLQJ IRU 6\VWHPV $QDO\VLV ′ 6$( SDSHU QXPEHU 'HFHPEHU +DWLSR÷OX & DQG 0DOLN $ 36LPXODWLRQ %DVHG $%6 $OJRULWKP 'HYHORSPHQW ′ 6$( SDSHU QXPEHU 1RYHPEHU +DWLSR÷OX & $FDUPDQ 7 g]J QHU h 33QHXPDWLF 3UHVVXUH &RQWURO %OHQGLQJ 6LPXODWLRQV WR ,PSOHPHQWDWLRQ ′ 6RFLHW\ RI $XWRPRWLYH (QJLQHHUV 3URFHHGLQJV RI (6'$ &RQIHUHQFH ,VWDQEXO 7XUNH\ -XO\ 'XQQ $ / +H\GLQJHU * - 5L]]RQL * DQG 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University Licensed from the SAE Digital Library Copyright 2009 SAE International E-mailing, copying and internet posting are prohibited Downloaded Thursday, October 29, 2009 7:49:35 PM τrising ILUVW RUGHU WLPH FRQVWDQW DSSOLHG ZKHQ WKH EUDNH FKDPEHU SUHVVXUH LV ULVLQJ DQG WRUTXH LV EHLQJ SURGXFHG E\ WKH EUDNH EHWZHHQ 3SR DQG 3UHV VHF τfalling ILUVW RUGHU WLPH FRQVWDQW DSSOLHG ZKHQ WKH EUDNH FKDPEHU SUHVVXUH LV IDOOLQJ VHF τt ILUVW RUGHU WLPH FRQVWDQW IRU WKH WUHDGOH FLUFXLW VHF T bP0 FRLQFLGHQW WRUTXH IRU DOO PRGHOHG VSHHGV DW 3F 3 IW OE C i UHJUHVVLRQ FRQVWDQWV RI 7E Z U W 3F c ij UHJUHVVLRQ FRQVWDQWV RI &L Z U W 9KXE V hub WLUH WDQJHQWLDO YHORFLW\ IRU D JLYHQ KXE SRVLWLRQ IW VHF κop RSHUDWLQJ ORQJLWXGLQDO ZKHHO VOLS κ1,κ2 XSSHU DQG ORZHU ORQJLWXGLQDO ZKHHO VOLS OLPLWV XVHG WR WULJJHU WKH 3KROG′ RU 3GXPS′ VLJQDO UHVSHFWLYHO\ IURP WKH $%6 FRQWUROOHU K 1, K 2 FRQVWDQWV XVHG WR WXQH WKH WDQJHQWLDO DFFHOHUDWLRQ 3GXPS′ WULJJHU LQ WKH $%6 FRQWUROOHU ωi WLUH ZKHHO DVVHPEO\ URWDWLRQDO 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University Licensed from the SAE Digital Library Copyright 2009 SAE International E-mailing, copying and internet posting are prohibited Downloaded Thursday, October 29, 2009 7:49:35 PM Licensed to Jilin University Licensed from the SAE Digital Library Copyright 2009 SAE International E-mailing, copying and internet posting are prohibited Downloaded Thursday, October 29, 2009 7:49:35 PM Licensed to Jilin University Licensed from the SAE Digital Library Copyright 2009 SAE International E-mailing, copying and internet posting are prohibited Downloaded Thursday, October 29, 2009 7:49:35 PM Licensed to Jilin University Licensed from the SAE Digital Library Copyright 2009 SAE International E-mailing, copying and internet posting are prohibited Downloaded Thursday, October 29, 2009 7:49:35 PM Licensed to Jilin University Licensed from the SAE Digital Library Copyright 2009 SAE International E-mailing, copying and internet posting are prohibited Downloaded Thursday, October 29, 2009 7:49:35 PM 对翻译中异化法与归化法的正确认识 班级：外语学院、075班 学号：074050143 姓名：张学美 摘要：运用异化与归化翻译方法,不仅是为了让读者了解作品的内容,也能让读者通过阅读译作,了解另一种全新的文化,因为进行文化交流才是翻译的根本任务。从文化的角度考虑,采用异化法与归化法,不仅能使译文更加完美,更能使不懂外语的人们通过阅读译文,了解另一种文化,促进各民族人们之间的交流与理解。翻译不仅是语言符号的转换,更是跨文化的交流。有时,从语言的角度所作出的译文可能远不及从文化的角度所作出的译文完美。本文从翻译策略的角度，分别从不同时期来说明人们对异化法与归化法的认识和运用。 关键词:文学翻译；翻译策略；异化；归化；辩证统一 一直以来,无论是在我国还是在西方,直译(literal translation)与意译(liberal translation)是两种在实践中运用最多,也是被讨论研究最多的方法。1995年,美籍意大利学者劳伦斯-韦努蒂(Lawrence Venuti)提出了归化(domestication)与异化(foreignization)之说,将有关直译与意译的争辩转向了对于归化与异化的思考。归化与异化之争是直译与意译之争的延伸,是两对不能等同的概念。直译和意译主要集中于语言层面,而异化和归化则突破语言的范畴,将视野扩展到语言、文化、思维、美学等更多更广阔的领域。 一、归化翻译法 Lawrwnce Venuti对归化的定义是,遵守译入语语言文化和当前的主流价值观,对原文采用保守的同化手段,使其迎合本土的典律,出版潮流和政治潮流。采用归化方法就是尽可能不去打扰读者,而让作者向读者靠拢(the translator leaves the reader in peace, as much as possible, and moves the author towards him)。归化翻译法的目的在于向读者传递原作的基本精神和语义内容,不在于语言形式或个别细节的一一再现。它的优点在于其流利通顺的语言易为读者所接受,译文不会对读者造成理解上的障碍,其缺点则是译作往往仅停留在内容、情节或主要精神意旨方面,而无法进入沉淀在语言内核的文化本质深处。 有时归化翻译法的采用也是出于一种不得已,翻译活动不是在真空中进行的,它受源语文化和译语文化两种不同文化语境的制约,还要考虑到两种文化之间的 常用的软件开发模型 软件开发模型(Software Development Model)是指软件开发全部过程、活动和任务的结构框架。软件开发包括需求、设计、编码和测试等阶段，有时也包括维护阶段。 软件开发模型能清晰、直观地表达软件开发全过程，明确规定了要完成的主要活动和任务，用来作为软件项目工作的基础。对于不同的软件系统，可以采用不同的开发方法、使用不同的程序设计语言以及各种不同技能的人员参与工作、运用不同的管理方法和手段等，以及允许采用不同的软件工具和不同的软件工程环境。 1. 瀑布模型-最早出现的软件开发模型 1970年温斯顿?罗伊斯（Winston Royce）提出了著名的“瀑布模型”，直到80年代早期，它一直是唯一被广泛采用的软件开发模型。 瀑布模型核心思想是按工序将问题化简，将功能的实现与设计分开，便于分工协作，即采用结构化的分析与设计方法将逻辑实现与物理实现分开。将软件生命周期划分为制定计划、需求分析、软件设计、程序编写、软件测试和运行维护等六个基本活动，并且规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序，如同瀑布流水，逐级下落。从本质来讲，它是一个软件开发架构，开发过程是通过一系列阶段顺序展开的，从系统需求分析开始直到产品发布和维护，每个阶段都会产生循环反馈，因此，如果有信息未被覆盖或者发现了问题，那么最好“返回”上一个阶段并进行适当的修改，开发进程从一个阶段“流动”到下一个阶段，这也是瀑布开发名称的由来。 瀑布模型是最早出现的软件开发模型，在软件工程中占有重要的地位，它提供了软件开发的基本框架。其过程是从上一项活动接收该项活动的工作对象作为输入，利用这一输入实施该项活动应完成的内容给出该项活动的工作成果，并作为输出传给下一项活动。同时评审该项活动的实施，若确认，则继续下一项活动；否则返回前面，甚至更前面的活动。对于经常变化的项目而言，瀑布模型毫无价值。（采用瀑布模型的软件过程如图所示） 美国常青藤名校的由来 以哈佛、耶鲁为代表的“常青藤联盟”是美国大学中的佼佼者，在美国的3000多所大学中，“常青藤联盟”尽管只是其中的极少数，仍是许多美国学生梦想进入的高等学府。 常青藤盟校(lvy League)是由美国的8所大学和一所学院组成的一个大学联合会。它们是：马萨诸塞州的哈佛大学，康涅狄克州的耶鲁大学，纽约州的哥伦比亚大学，新泽西州的普林斯顿大学，罗德岛的布朗大学，纽约州的康奈尔大学，新罕布什尔州的达特茅斯学院和宾夕法尼亚州的宾夕法尼亚大学。这8所大学都是美国首屈一指的大学，历史悠久，治学严谨，许多著名的科学家、政界要人、商贾巨子都毕业于此。在美国，常青藤学院被作为顶尖名校的代名词。 常青藤盟校的说法来源于上世纪的50年代。上述学校早在19世纪末期就有社会及运动方面的竞赛，盟校的构想酝酿于1956年，各校订立运动竞赛规则时进而订立了常青藤盟校的规章，选出盟校校长、体育主任和一些行政主管，定期聚会讨论各校间共同的有关入学、财务、援助及行政方面的问题。早期的常青藤学院只有哈佛、耶鲁、哥伦比亚和普林斯顿4所大学。4的罗马数字为“IV”，加上一个词尾Y，就成了“IVY”，英文的意思就是常青藤，所以又称为常青藤盟校，后来这4所大学的联合会又扩展到8所，成为现在享有盛誉的常青藤盟校。 这些名校都有严格的入学标准，能够入校就读的学生，自然是品学兼优的好学生。学校很早就去各个高中挑选合适的人选，许多得到全国优秀学生奖并有各种特长的学生都是他们网罗的对象。不过学习成绩并不是学校录取的惟一因素，学生是否具有独立精神并且能否快速适应紧张而有压力的大一新生生活也是他们考虑的重要因素。学生的能力和特长是衡量学生综合素质的重要一关，高中老师的推荐信和评语对于学生的入学也起到重要的作用。学校财力雄厚，招生办公室可以完全根据考生本人的情况录取，而不必顾虑这个学生家庭支付学费的能力，许多家境贫困的优秀子弟因而受益。有钱人家的子女，即使家财万贯，也不能因此被录取。这也许就是常青藤学院历经数百年而保持“常青”的原因。 布朗大学(Brown University) 1754年由浸信会教友所创，现在是私立非教会大学，是全美第七个最古老大学。现有学生7000多人，其中研究生近1500人。 该校治学严谨、学风纯正，各科系的教学和科研素质都极好。学校有很多科研单位，如生物医学中心，计算机中心、地理科学中心、化学研究中心、材料研究实验室、Woods Hole 海洋地理研究所海洋生物实验室、Rhode 1s1and反应堆中心等等。设立研究生课程较多的系有应用数学系、生物和医学系、工程系等，其中数学系海外研究生占研究生名额一半以上。 布朗大学的古书及1800年之前的美国文物收藏十分有名。 哥伦比亚大学(Columbia University) 私立综合性大学，位于纽约市。该校前身是创于1754年的King’s College，独立战争期间一度关闭，1784年改名力哥伦比亚学院，1912年改用现名。 软件工程——软件开发过程中用到的各种图 一、宏观导图 导图说明：我们的软件开发中用到的各种图型工具都是为了辅助我们更好的理解开发的阶段或者过程。上图是根据软件过程中各个阶段所需要用到的各种图的一个小结。下面是各种图的简介和示例。 二、谈细节： 1、问题定义阶段（规划阶段）： UC图:（ Use Creat 图）它是 BSP（ business system planning ）法中常用的子系统划分工具。 2、可行性分析 2.1系统流程图：是描述系统物理模型的一种传统工具。它是表达数据在系统各部件之间流动的情况，而不是对数据加工处理的控制过程，它是物理数据流图而不是程序流程图。系统流程图形象的呈现了软件的功能，即使不懂软件的人也可以轻松的看懂，可以说它是软件设计师与用户之间沟通、交流的有效工具。 3、需求分析： 3.1 DFD图（Data Flow Diagram):从数据传递和加工角度，以图形方式来表达系统的逻辑功能、数据在系统内部的逻辑流向和逻辑变换过程.建立系统的功能模型。 3.2 ERD（Entity-Relationship Diagram)图：当数据量很大并且数据间关系复杂时对于数据的分析就得用到它来刻画系统数据模型 3.3 IPO（input process output）图描述了输入数据、处理数据、输出数据之间的关系。 3.4 STD（State Transition Diagram）图：刻画系统响应外部事件的过程。为系统的行为建模。 面向数据结构的几个图形工具： 3.5 层次方框图：用来展示数据的层次结构 3.6 warnier图：和层次方框图一个意思，不过她能描述的手段比层次图更加丰富。 描写常青藤优美句段写常青藤作文散文句子 描写常青藤优美句段写常青藤作文散文句子第1段： 1.睁开朦胧的泪眼，我猛然发觉那株濒临枯萎的常春藤已然绿意青葱，虽然仍旧瘦小，却顽强挣扎，嫩绿的枝条攀附着窗格向着阳光奋力伸展。 2.常春藤是一种常见的植物，我家也种了两盆。可能它对于很多人来说都不足为奇，但是却给我留下了美好的印象。常春藤属于五加科常绿藤本灌木，翠绿的叶子就像火红的枫叶一样，是可爱的小金鱼的尾巴。常春藤的叶子的长约5厘米，小的则约有2厘米，但都是小巧玲珑的，十分可爱。叶子外圈是白色的，中间是翠绿的，好像有人在叶子上涂了一层白色的颜料。从叶子反面看，可以清清楚楚地看见那凸出来的，一根根淡绿色的茎。 3.渴望到森林里探险，清晨，薄薄的轻雾笼罩在树林里，抬头一看，依然是参天古木，绕着树干一直落到地上的常春藤，高高低低的灌木丛在小径旁张牙舞爪。 4.我们就像马蹄莲，永不分开，如青春的常春藤，紧紧缠绕。 5.我喜欢那里的情调，常春藤爬满了整个屋顶，门把手是旧的，但带着旧上海的味道，槐树花和梧桐树那样美到凋谢，这是我的上海，这是爱情的上海。 6.当我离别的时候，却没有你的身影；想轻轻地说声再见，已是人去楼空。顿时，失落和惆怅涌上心头，泪水也不觉悄悄滑落我伫立很久很久，凝望每一条小路，细数每一串脚印，寻找你 的微笑，倾听你的歌声――一阵风吹过，身旁的小树发出窸窸窣窣的声音，像在倾诉，似在安慰。小树长高了，还有它旁边的那棵常春藤，叶子依然翠绿翠绿，一如昨天。我心头不觉一动，哦，这棵常春藤陪伴我几个春秋，今天才惊讶于它的可爱，它的难舍，好似那便是我的生命。我蹲下身去。轻轻地挖起它的一个小芽，带着它回到了故乡，种在了我的窗前。 7.常春藤属于五加科常绿藤本灌木，翠绿的叶子就像火红的枫叶一样，是可爱的小金鱼的尾巴。常春藤的叶子的长约5厘米，小的则约有2厘米，但都是小巧玲珑的，十分可爱。叶子外圈是白色的，中间是翠绿的，好像有人在叶子上涂了一层白色的颜料。从叶子反面看，可以清清楚楚地看见那凸出来的，一根根淡绿色的茎。 8.常春藤是多么朴素，多么不引人注目，但是它的品质是多么的高尚，不畏寒冷。春天，它萌发出嫩绿的新叶；夏天，它郁郁葱葱；秋天，它在瑟瑟的秋风中跳起了欢快的舞蹈；冬天，它毫不畏惧呼呼作响的北风，和雪松做伴常春藤，我心中的绿色精灵。 9.可是对我而言，回头看到的只是雾茫茫的一片，就宛如窗前那株瘦弱的即将枯死的常春藤，毫无生机，早已失去希望。之所以叫常春藤，可能是因为它一年四季都像春天一样碧绿，充满了活力吧。也许，正是因为如此，我才喜欢上了这常春藤。而且，常春藤还有许多作用呢！知道吗？一盆常春藤能消灭8至10平 2006-2007-2软件工程复习 一、单项选择题（20选10） 1. 结构化分析的主要描述手段有( B )。 A. 系统流程图和模块图 B. ＤＦＤ图、数据词典、加工说明 C. 软件结构图、加工说明 D. 功能结构图、加工说明 2. 用于表示模块间的调用关系的图叫（ D ）。 A．PAD B．SC C．N-S D．HIPO 3. 在（ B ）模型中是采用用例驱动和架构优先的策略，使用迭代增量建造方法，软件“逐渐”被开发出来的。 A．快速原型 B. 统一过程 C．瀑布模型 D. 螺旋模型 4. 常用的软件开发方法有面向对象方法、面向( A )方法和面向数据方法。 A. 过程 B. 内容 C. 用户 D. 流程 5 从工程管理的角度来看，软件设计分两步完成( D )。 A. ①系统分析②模块设计 B. ①详细设计②概要设计 C. ①模块设计②详细设计 D. ①概要设计②详细设计 6. 程序的三种基本结构是（ B ）。 A. 过程、子程序、分程序 B．顺序、条件、循环 C．递归、堆栈、队列 D．调用、返回、转移 7. 程序的三种基本结构是（ B ）。 A. 过程、子程序、分程序 B．顺序、条件、循环 C．递归、堆栈、队列 D．调用、返回、转移 8. SD方法衡量模块结构质量的目标是（ C ）。 A. 模块间联系紧密，模块内联系紧密 B. 模块间联系紧密，模块内联系松散 C. 模块间联系松散，模块内联系紧密 D. 模块间联系松散，模块内联系松散 9．为提高软件测试的效率，应该（ C ）。 A．随机地选取测试数据 B．取一切可能的输入数据作为测试数据 C．在完成编码后制定软件测试计划 D．选择发现错误可能性大的数据作为测试数据 10．( D )测试用例发现错误的能力较大。 A.路径覆盖 B.条件覆盖 C.判断覆盖 D.条件组合覆盖 11．软件需求分析应确定的是用户对软件的( A )。 A. 功能需求和非功能需求 B. 性能需求 C. 非功能需求 D. 功能需求 12．下列各种图可用于动态建模的有（ C ）。 A．用例图 B. 类图 C. 序列图 D. 包图 13．软件过程模型有瀑布模型、( B )、增量模型等。 A. 概念模型 B. 原型模型 C. 逻辑模型 D. 物理模型 14．面向对象的分析方法主要是建立三类模型，即( D )。 A. 系统模型、ER模型、应用模型 B. 对象模型、动态模型、应用模型 C. Ｅ-Ｒ模型、对象模型、功能模型 D. 对象模型、动态模型、功能模型 15．测试的分析方法是通过分析程序（ B ）来设计测试用例的方法。 A．应用范围 B.内部逻辑 C.功能 D.输入数据 16. 软件工程是研究软件( B )的一门工程学科。 A. 数学 B. 开发与管理 C. 运筹学 D. 工具 17. 需求分析可以使用许多工具，但（ C ）是不适合使用的。 A．数据流图 B.判定表 C.PAD图 D.数据字典 18．划分模块时，一个模块内聚性最好的是( A )。 A. 功能内聚 B. 过程内聚 C. 信息内聚 D. 逻辑内聚 19．软件可移植性是用来衡量软件的（ D ）的重要尺度之一。 A．效率 B. 质量 C. 人机关系 D. 通用性 20．软件配置管理是在软件的整个生存周期内管理（ D ）的一组活动。 A．程序 B.文档 C.变更 D.数据 二、判定题（20选10） 1统一过程是一种以用户需求为动力，以对象作为驱动的模型，适合于面向对象的开发方法。（×） 2当模块中所有成分结合起来完成一项任务，该模块的内聚是偶然内聚。（×） 3SD方法衡量模块结构质量的目标是模块间联系松散，模块内联系紧密（√） 4当模块中所有成分结合起来完成一项任务，该模块的内聚是功能内聚。（√） 5在进行需求分析时，就应该同时考虑软件的可维护性问题。（√） 6需求分析可以使用许多工具，但数据流图是不适合使用的。（×） 一、常青藤大学 目录 联盟概述 联盟成员 名称来历 常春藤联盟（The Ivy League）是指美国东北部八所院校组成的体育赛事联盟。这八所院校包括：布朗大学、哥伦比亚大学、康奈尔大学、达特茅斯学院、哈佛大学、宾夕法尼亚大学、普林斯顿大学及耶鲁大学。美国著名的体育联盟还有太平洋十二校联盟（Pacific 12 Conference）和大十联盟（Big Ten Conference）。常春藤联盟的体育水平在美国大学联合会中居中等偏下水平，远不如太平洋十校联盟和大十联盟。 联盟概述 常春藤盟校（Ivy League）指的是由美国东北部地区的八所大学组成的体育赛事联盟（参见NCAA词条）。它们全部是美国一流名校、也是美国产生最多罗德奖学金得主的大学联盟。此外，建校时间长，八所学校中的七所是在英国殖民时期建立的。 美国八所常春藤盟校都是私立大学，和公立大学一样，它们同时接受联邦政府资助和私人捐赠，用于学术研究。由于美国公立大学享有联邦政府的巨额拨款，私立大学的财政支出和研究经费要低于公立大学。 常青藤盟校的说法来源于上世纪的50年代。上述学校早在19世纪末期就有社会及运动方面的竞赛，盟校的构想酝酿于1956年，各校订立运动竞赛规则时进而订立了常青藤盟校的规章，选出盟校校长、体育主任和一些行政主管，定期聚会讨论各校间共同的有关入学、财务、援助及行政方面的问题。早期的常青藤学院只有哈佛、耶鲁、哥伦比亚和普林斯顿4所大学。4的罗马数字为"IV"，加上一个词尾Y，就成了"IVY"，英文的意思就是常青藤，所以又称为常青藤盟校，后来这4所大学的联合会又扩展到8所，成为如今享有盛誉的常青藤盟校。 这些名校都有严格的入学标准，能够入校就读的学生，必须是品学兼优的好学生。学校很早就去各个高中挑选合适的人选，许多得到全国优秀学生奖并有各种特长的学生都是他们网罗的对象。不过学习成绩并不是学校录取的惟一因素，学生是否具有独立精神并且能否快速适应紧张而有压力的大一新生生活也是他们考虑的重要因素。学生的能力和特长是衡量学生综合素质的重要一关，高中老师的推荐信和评语对于学生的入学也起到重要的作用。学校财力雄厚，招生办公室可以完全根据考生本人的情况录取，而不必顾虑这个学生家庭支付学费的能力，许多家境贫困的优秀子弟因而受益。有钱人家的子女，即使家财万贯，也不能因 常用的软件开发模型 任务的结构框 架。软件开发包括需求、设 段。 软件开发 模型能清晰、直观地表达软 计、编码和测试等阶段，有 时也包括维护阶 件开发全过程，明确规定了 要完成的主要活 动和任务，用来作为软 件项目工作的基础。对于不同的软件 系统，可以采用不同的开 理方法和手段 等，以及允许采用不同的软件工 具和不同的软件工程环境。 1. 瀑布模型 -最早出现的软件开发模型 1970 年温斯顿 ?罗伊斯( Winston Royce )提出了著名的 “瀑布模型 ”，直到 80 年 代早期，它一 直是唯一被广泛采用的软件开发 模型。 瀑布模型 核心思想是按工序将问题化简 ，将功能的实现与设计分开 ，便于分工协 作，即采 用结构化的分析与设计方法将逻 辑实现与物理实现分开。将 软件生命周期划 分为制定计划 、需求分析、软件设计、程序编写、软件测试和运行维 护等六个基本活 动，并 且规定了它们自上而下 、相互衔接的固定次序 ，如同瀑布流水，逐级 下落。从 本质来讲，它是一个软 件开发架构，开发过程是通过一系列 阶段顺序展开的，从系统 需求分析开始 直到产品发布和维护，每个阶段都会产 生循环反馈，因此，如果有信息 未被覆盖或者 发现了问题， 那么 最好 “返回 ”上一个 阶段并进行适当的修改 ，开发进程 从一个阶段 “流动 ”到下一个阶段， 这也是瀑布开发名称的由来。 瀑布模型是最 早出现的软件开发模型，在软件工程中占有重要的地位 ，它提供了 软件开发的基 本框架。其过程是从上一项 活动接收该项活动的工作对象作 为输入，利 用这一输入实 施该项活动应完成的内容给出该 项活动的工作成果， 并 作为输出传给下 一项活动。同 时评审该项活动的实施，若确认 ，则继续下一项活动；否则返 回前面， 甚至更前面的 活动。对于经常变化的项目而 言，瀑布模型毫无价值。(采用瀑布模型 的软件过程如 图所示) 软件 开发模型 (Software Development Model) 是指软件开发 全部过程、活动和 发方法、使用不同的程序设计语言以及各 种不同技能的人员参与工作 、运用不同的管 “异化”与“归化”之间的关系并评述 1、什么是归化与异化 归化”与“异化”是翻译中常面临的两种选择。钱锺书相应地称这两种情形叫“汉化”与“欧化”。A．归化 所谓“归化”（domestication 或target-language-orientedness），是指在翻译过程中尽可能用本民族的方式去表现外来的作品；归化翻译法旨在尽量减少译文中的异国情调，为目的语读者提供一种自然流畅的译文。Venuti 认为，归化法源于这一著名翻译论说，“尽量不干扰读者，请作者向读者靠近” 归化翻译法通常包含以下几个步骤：（1）谨慎地选择适合于归化翻译的文本；（2）有意识地采取一种自然流畅的目的语文体；（3）把译文调整成目的语篇体裁；（4）插入解释性资料；（5）删去原文中的实观材料；（6）调协译文和原文中的观念与特征。 B．“异化”（foreignization或source-language-orientedness）则相反，认为既然是翻译，就得译出外国的味儿。异化是根据既定的语法规则按字面意思将和源语文化紧密相连的短语或句子译成目标语。例如，将“九牛二虎之力”译为“the strength of nine bulls and two tigers”。异化能够很好地保留和传递原文的文化内涵，使译文具有异国情调，有利于各国文化的交流。但对于不熟悉源语及其文化的读者来说，存在一定的理解困难。随着各国文化交流愈来愈紧密，原先对于目标语读者很陌生的词句也会变得越来越普遍，即异化的程度会逐步降低。 Rome was not built in a day. 归化:冰冻三尺,非一日之寒. 异化:罗马不是一天建成的. 冰冻三尺,非一日之寒 异化:Rome was not built in a day. 归化:the thick ice is not formed in a day. 2、归化异化与直译意译 归化和异化，一个要求“接近读者”，一个要求“接近作者”，具有较强的界定性；相比之下，直译和意译则比较偏重“形式”上的自由与不自由。有的文中把归化等同于意译，异化等同于直译，这样做其实不够科学。归化和异化其实是在忠实地传达原作“说了什么”的基础之上，对是否尽可能展示原作是“怎么说”，是否最大限度地再现原作在语言文化上的特有风味上采取的不同态度。两对术语相比，归化和异化更多地是有关文化的问题，即是否要保持原作洋味的问题。 3、不同层面上的归化与异化 1、句式 翻译中“归化”表现在把原文的句式（syntactical structure）按照中文的习惯句式译出。 常见的软件开发模型 软件开发模型是软件开发全部过程、活动和任务的结构框架。 1.软件开发模型是对软件过程的建模，即用一定的流程将各个环节连接起来，并可用规范的方式操作全过程，好比工厂的流水线。 2.软件开发模型能清晰、直观地表达软件开发全部过程，明确规定要完成的主要活动和任务，它用来作为软件项目工作的基础。 3.软件开发模型应该是稳定和普遍适用的 软件开发模型的选择应根据： 1.项目和应用的特点 2.采用的方法和工具 3.需要控制和交付的特点 软件工程之软件开发模型类型 1.边做边改模型 2.瀑布模型 3.快速原型模型 4.增量模型 5.螺旋模型 6.喷泉模型 边做边改模型（Build-and-Fix Model） 国内许多软件公司都是使用"边做边改"模型来开发的。在这种模型中，既没有规格说明，也没有经过设计，软件随着客户的需要一次又一次地不断被修改. 在这个模型中，开发人员拿到项目立即根据需求编写程序，调试通过后生成软件的第一个版本。在提供给用户使用后，如果程序出现错误，或者用户提出新的要求，开发人员重新修改代码，直到用户满意为止。 这是一种类似作坊的开发方式，对编写几百行的小程序来说还不错，但这种方法对任何规模的开发来说都是不能令人满意的，其主要问题在于：（1）缺少规划和设计环节，软件的结构随着不断的修改越来越糟，导致无法继续修改； （2）忽略需求环节，给软件开发带来很大的风险； （3）没有考虑测试和程序的可维护性，也没有任何文档，软件的维护十分困难。 瀑布模型（Waterfall Model） 1970年Winston Royce提出了著名的"瀑布模型"，直到80年代早期，它一直是唯一被广泛采用的软件开发模型。瀑布模型将软件生命周期划分为制定计划、需求分析、软件设计、程序编写、软件测试和运行维护等六个基本活动，并且规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序，如同瀑布流水，逐级下落。 在瀑布模型中，软件开发的各项活动严格按照线性方式进行，当前活动接受上一项活动的工作结果，实施完成所需的工作内容。当前活动的工作结果需要进行验证，如果验证通过，则该结果作为下一项活动的输入，继续进行下一项活动，否则返回修改。 瀑布模型强调文档的作用，并要求每个阶段都要仔细验证。但是，这种模型的线性过程太理想化，已不再适合现代的软件开发模式，几乎被业界抛弃，其主要问题在于： （1）各个阶段的划分完全固定，阶段之间产生大量的文档，极大地增加了工作量； （2）由于开发模型是线性的，用户只有等到整个过程的末期才能见到开发成果，从而增加了开发的风险； （3）早期的错误可能要等到开发后期的测试阶段才能发现，进而带来严重的后果。 我们应该认识到，"线性"是人们最容易掌握并能熟练应用的思想方法。当人们碰到一个复杂的"非线性"问题时，总是千方百计地将其分解或转化为一系列简单的线性问题，然后逐个解决。一个软件系统的整体可能是复杂的，而单个子程序总是简单的，可以用线性的方式来实现，否则干活就太累了。线性是一种简洁，简洁就是美。当我们领会了线性的精神，就不要再呆板地套用线性模型的外表，而应该用活它。例如增量模型实质就是分段的线性模型，螺旋模型则是接连的弯曲了的线性模型，在其它模型中也能够找到线性模型的影子. 快速原型模型（Rapid Prototype Model） 快速原型模型的第一步是建造一个快速原型，实现客户或未来的用户与系统的交互，用户或客户对原型进行评价，进一步细化待开发软件的需求。通过逐步调整原型使其满足客户的要求，开发人员可以确定客户的真正需求是什么；第二步则在第一步的基础上开发客户满意的软件产品。 显然，快速原型方法可以克服瀑布模型的缺点，减少由于软件需求不明确带来的开发风险，具有显著的效果。 快速原型的关键在于尽可能快速地建造出软件原型，一旦确定了客户的真正需求，所建造的原型将被丢弃。因此，原型系统的内部结构并不重要，重要的是必须迅速建立原型，随之迅速修改原型，以反映客户的需求。 增量模型（Incremental Model） 又称演化模型。与建造大厦相同，软件也是一步一步建造起来的。在增量模型中，软件被作为一系列的增量构件来设计、实现、集成和测试，每一个构件是由多种相互作用的模块所形成的提供特定功能的代码片段构成. 增量模型在各 https://www.360docs.net/doc/5c4401754.html, 有意向申请美国大学的学生，大部分听过一个名字，常青藤大学联盟。那么美国常青藤大学盟校到底是怎么一回事，又是由哪些大大学组成的呢？下面为大家介绍一下美国常青藤大学联盟。 立思辰留学360介绍，常青藤盟校(lvy League)是由美国的七所大学和一所学院组成的一个大学联合会。它们是：马萨诸塞州的哈佛大学，康涅狄克州的耶鲁大学，纽约州的哥伦比亚大学，新泽西州的普林斯顿大学，罗德岛的布朗大学，纽约州的康奈尔大学，新罕布什尔州的达特茅斯学院和宾夕法尼亚州的宾夕法尼亚大学。这8所大学都是美国首屈一指的大学，历史悠久，治学严谨，许多著名的科学家、政界要人、商贾巨子都毕业于此。在美国，常青藤学院被作为顶尖名校的代名词。 常青藤由来 立思辰留学介绍，常青藤盟校的说法来源于上世纪的50年代。上述学校早在19世纪末期就有社会及运动方面的竞赛，盟校的构想酝酿于1956年，各校订立运动竞赛规则时进而订立了常青藤盟校的规章，选出盟校校长、体育主任和一些行政主管，定期聚会讨论各校间共同的有关入学、财务、援助及行政方面的问题。早期的常青藤学院只有哈佛、耶鲁、哥伦比亚和普林斯顿4所大学。4的罗马数字为“IV”，加上一个词尾Y，就成了“IVY”，英文的意思就是常青藤，所以又称为常青藤盟校，后来这4所大学的联合会又扩展到8所，成为现在享有盛誉的常青藤盟校。 这些名校都有严格的入学标准，能够入校就读的学生，自然是品学兼优的好学生。学校很早就去各个高中挑选合适的人选，许多得到全国优秀学生奖并有各种特长的学生都是他们网罗的对象。不过学习成绩并不是学校录取的惟一因素，学生是否具有独立精神并且能否快速适应紧张而有压力的大一新生生活也是他们考虑的重要因素。学生的能力和特长是衡量学生综合素质的重要一关，高中老师的推荐信和评语对于学生的入学也起到重要的作用。学校财力雄厚，招生办公室可以完全根据考生本人的情况录取，而不必顾虑这个学生家庭支付学费的能力，许多家境贫困的优秀子弟因而受益。有钱人家的子女，即使家财万贯，也不能因此被录取。这也许就是常青藤学院历经数百年而保持“常青”的原因。 常见的软件质量模型 关于软件质量模型，业界已经有很多成熟的模型定义，比较常见的质量模型有McCall 模型、Boehm 模型、FURPS 模型、Dromey 模型和 ISO9126 模型。 ?Jim McCall 软件质量模型（1977 年） ?Barry W. Boehm 软件质量模型（1978 年） ?FURPS/FURPS+ 软件质量模型 ?R. Geoff Dromey 软件质量模型 ?ISO/IEC 9126 软件质量模型（1993 年） ?ISO/IEC 25010 软件质量模型（2011 年） Jim McCall 软件质量模型（1977 年） Jim McCall 的软件质量模型，也被称为 GE 模型（General Electrics Model）。其最初起源于美国空军，主要面向的是系统开发人员和系统开发过程。McCall 试图通过一系列的软件质量属性指标来弥补开发人员与最终用户之间的沟壑。 McCall 质量模型使用 3 中视角来定义和识别软件产品的质量： 1.Product revision (ability to change). 2.Product transition (adaptability to new environments). 3.Product operations (basic operational characteristics). McCall 模型通过层级的要素、标准和指标来详述这 3 个视角定义（产品修改、产品转移、产品运行）。 ?11 Factors (To specify)：描述软件的外部视角，也就是客户或使用者的视角。 ?23 Criterias (To build)：描述软件的内部视角，也就是开发人员的视角。 ?Metrics (To control)：定义衡量指标和方法 下图中，左侧为 11 个质量要素，右侧为 23 个质量标准。 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 翻译的归化与异化 作者：熊启煦 作者单位：西南民族大学,四川,成都,610041 刊名： 西南民族大学学报（人文社科版） 英文刊名：JOURNAL OF SOUTHWEST UNIVERSITY FOR NATIONALITIES（HUMANITIES AND SOCIAL SCIENCE） 年，卷(期)：2005,26(8) 被引用次数：14次 参考文献(3条) 1.鲁迅且介亭杂文二集·题未定草 2.刘英凯归化--翻译的歧路 3.钱钟书林纾的翻译 引证文献(15条) 1.郭锋一小议英语翻译当中的信达雅[期刊论文]-青春岁月 2011(4) 2.许丽红论汉英语言中的文化差异与翻译策略[期刊论文]-考试周刊 2010(7) 3.王笑东浅谈汉英语言中的差异与翻译方法[期刊论文]-中国校外教育（理论） 2010(6) 4.王宁中西语言中的文化差异与翻译[期刊论文]-中国科技纵横 2010(12) 5.鲍勤.陈利平英语隐喻类型及翻译策略[期刊论文]-云南农业大学学报(社会科学版) 2010(2) 6.罗琴.宋海林浅谈汉英语言中的文化差异及翻译策略[期刊论文]-内江师范学院学报 2010(z2) 7.白蓝跨文化视野下文学作品的英译策略[期刊论文]-湖南社会科学 2009(5) 8.王梦颖探析汉英语言中的文化差异与翻译策略[期刊论文]-中国校外教育（理论） 2009(8) 9.常晖英汉成语跨文化翻译策略[期刊论文]-河北理工大学学报（社会科学版） 2009(1) 10.常晖对翻译文化建构的几点思考[期刊论文]-牡丹江师范学院学报（哲学社会科学版） 2009(4) 11.常晖认知——功能视角下隐喻的汉译策略[期刊论文]-外语与外语教学 2008(11) 12.赵勇刚汉英语言中的文化差异与翻译策略[期刊论文]-时代文学 2008(6) 13.常晖.胡渝镛从文化角度看文学作品的翻译[期刊论文]-重庆工学院学报(社会科学版) 2008(7) 14.曾凤英从文化认知的视角谈英语隐喻的翻译[期刊论文]-各界 2007(6) 15.罗琴.宋海林浅谈汉英语言中的文化差异及翻译策略[期刊论文]-内江师范学院学报 2010(z2) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/5c4401754.html,/Periodical_xnmzxyxb-zxshkxb200508090.aspx 常用软件开发模型比较分析 2007-09-26 20:21 正如任何事物一样，软件也有其孕育、诞生、成长、成熟和衰亡的生存过程，一般称其为“软件生命周期”。软件生命周期一般分为6个阶段，即制定计划、需求分析、设计、编码、测试、运行和维护。软件开发的各个阶段之间的关系不可能是顺序且线性的，而应该是带有反馈的迭代过程。在软件工程中，这个复杂的过程用软件开发模型来描述和表示。 软件开发模型是跨越整个软件生存周期的系统开发、运行和维护所实施的全部工作和任务的结构框架，它给出了软件开发活动各阶段之间的关系。目前，常见的软件开发模型大致可分为如下3种类型。 ① 以软件需求完全确定为前提的瀑布模型（Waterfall Model）。 ② 在软件开发初始阶段只能提供基本需求时采用的渐进式开发模型，如螺旋模型（Spiral Model）。 ③ 以形式化开发方法为基础的变换模型（T ransformational Model）。 本节将简单地比较并分析瀑布模型、螺旋模型和变换模型等软件开发模型。 1.2.1 瀑布模型瀑布模型即生存周期模型，其核心思想是按工序将问题化简，将功能的实现与设计分开，便于分工协作，即采用结构化的分析与设计方法将逻辑实现与物理实现分开。瀑布模型将软件生命周期划分为软件计划、需求分析和定义、软件设计、软件实现、软件测试、软件运行和维护这6个阶段，规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序，如同瀑布流水逐级下落。采用瀑布模型的软件过程如图1-3所示。 图1-3 采用瀑布模型的软件过程 瀑布模型是最早出现的软件开发模型，在软件工程中占有重要的地位，它提供了软件开发的基本框架。瀑布模型的本质是一次通过，即每个活动只执行一次，最后得到软件产品，也称为“线性顺序模型”或者“传统生命周期”。其过程是从上一项活动接收该项活动的工作对象作为输入，利用这一输入实施该项活动应完成的内容给出该项活动的工作成果，并作为输出传给下一项活动。同时评审该项活动的实施，若确认，则继续下一项活动；否则返回前面，甚至更前面的活动。瀑布模型有利于大型软件开发过程中人员的组织及管理，有利于软件开发方法和工具的研究与使用，从而提高了大型软件项目开发的质量和效率。然而软件开发的实践表明，上述各项活动之间并非完全是自上而下且呈线性图式的，因此瀑布模型存在严重的缺陷。 ① 由于开发模型呈线性，所以当开发成果尚未经过测试时，用户无法看到软件的效果。这样软件与用户见面的时间间隔较长，也增加了一定的风险。 ② 在软件开发前期末发现的错误传到后面的开发活动中时，可能会扩散，进而可能会造成整个软件项目开发失败。 ③ 在软件需求分析阶段，完全确定用户的所有需求是比较困难的，甚至可以说是不太可能的。 1.2.2 螺旋模型螺旋模型将瀑布和演化模型（Evolution Model）结合起来，它不仅体现了两个模型的优点，而且还强调了其他模型均忽略了的风险分析。这 2019年美国常春藤八所名校排名享有盛名的常春藤盟校现在是什么情况呢？接下来就来为您介绍一下！以下常春藤盟校排名是根据2019年美国最佳大学进行的。接下来我们就来看看各个学校的状态以及真实生活。 完整的常春藤盟校名单包括耶鲁大学、哈佛大学、宾夕法尼亚大学、布朗大学、普林斯顿大学、哥伦比亚大学、达特茅斯学院和康奈尔大学。 同时我们也看看常春藤盟校是怎么样的？也许不是你所想的那样。 2019年Niche排名 3 录取率5% 美国高考分数范围1430-1600 财政援助：“学校选择美国最优秀的学生，想要他们来学校读书。如果你被录取，哈佛会确保你能读得起。如果你选择不去入学的话，那一定不是因为经济方面的原因。”---哈佛大三学生2019年Niche排名 4 录取率6% 美国高考分数范围1420-1600 学生宿舍：“不可思议！忘记那些其他学校的学生宿舍吧。在耶鲁，你可以住在一个豪华套房，它更像是一个公寓。一个公寓有许多人一起住，包括一个公共休息室、洗手间和多个卧室。我再不能要求任何更好的条件了。这个套房很大，很干净，还时常翻修。因为学校的宿舍深受大家喜爱，现在有90%的学生都住在学校！”---耶鲁大二学生 2019年Niche排名 5 录取率7% 美国高考分数范围1400-1590 综合体验：“跟任何其他学校一样，普林斯顿大学有利有弊。这个学校最大的好处也是我选择这个学校的主要原因之一就是它的财政援助体系，任何学生想要完成的计划，它都会提供相应的财政支持。”---普林斯顿大二学生 2019年Niche排名 6 录取率9% 美国高考分数范围1380-1570 自我关心：“如果你喜欢城市的话，宾夕法尼亚大学是个不错的选择。这里对于独立的人来说也是一个好地方，因为在这里你必须学会自己发展。要确保进行一些心理健康的训练，因为这里的人通常会过量工作。如果你努力工作并且玩得很嗨，二者都会使你精疲力尽，所以给自己留出点儿时间休息。”---宾夕法尼亚大一学生 2019年Niche排名7 录取率7% 美国高考分数范围1410-1590 综合体验：“学校的每个人都很关心学生，包括我们的身体状况和学业成绩。在这里，你可以遇到来自世界各地的多种多样的学生。他们在学校进行的安全防范教育让我感觉受到保护。宿舍生活非常精彩，你会感觉跟室友们就像家人一样。总之，能成为学校的一员我觉得很棒，也倍感荣幸！”---哥伦比亚大二学生2019年Niche排名9 录取率9% 美国高考分数范围1370-1570 学术点评：“新的课程培养学术探索能力，在过去的两年中我 翻译作业10 Nov 15 一、请按归化法(Domestication)翻译下列习语。 Kill two birds with one stone a wolf in sheep’s clothing strike while the iron is hot. go through fire and water add fuel to the flames / pour oil on the flames spring up like mushrooms every dog has his day keep one’s head above water live a dog’s life as poor as a church mouse a lucky dog an ass in a lion’s skin a wolf in sheep’s clothing Love me, love my dog. a lion in the way lick one’s boots as timid as a hare at a stone’s throw as stupid as a goose wet like a drown rat as dumb as an oyster lead a dog’s life talk horse One boy is a boy, two boys half a boy, and three boys nobody. Man proposes, God disposes. Cry up wine and sell vinegar (cry up, to praise; extol: to cry up one's profession) Once bitten, twice shy. An hour in the morning is worth two in the evening． New booms sweep clean. take French leave seek a hare in a hen’s nest have an old head on young shoulder Justice has long arms You can’t teach an old dog Rome was not built in a day. He that lives with cripples learns to limp. Everybody’s business is nobody’s business. The more you get, the more you want. 二、请按异化法(foreignization)翻译下列习语。 Kill two birds with one stone a wolf in sheep’s clothing 软件开发模型的优缺点和适用范围 软件开发模型大体上可以分为三种类型。第一种是以软件需求完全确定为前提的瀑布模型；第二种是在软件开发初始阶段只能提供基本需求时采用的渐进式开发模型，如原型模型、 螺旋模型等；第三种是以形式化开发方法为基础的的变换模型。时间中经常将几种模型组合使用， 以便充分利用各种模型的优点。 1. 瀑布模型 瀑布模型也称软件生存周期模型。它在软件工程中占有重要地位，它提供了软件开发的基本框架，这比依靠“个人技艺”开发软件好得多。它有利于大型软件开发过程中人员的组织、管理，有利于软件开发方法和工具的研究与使用，从而提高了大型软件项目开发的质量和效率。 瀑布模型的缺点：一是个阶段的划分完全固定，阶段之间产生大量的文档，极大地增加了工作量；二是由于开发模型是线性的用户只有等到整个过程的末期才能见到开发成果，从而卡增加了开发的风险；三是早期的错误可能要等到开发后期的测试阶段才能发现，进而带来严重后果。 2. 原型模型 原型模型的主要思想：先借用已有系统作为原型模型，通过“样品”不断改进， 使得最后的产品就是用户所需要的。原型模型通过向用户提供原型获取用户的反 馈，使开发出的软件能够真正反映用户的需求。 原型模型的特点：开发人员和用户在“原型”上达成一致。这样一来，可以减少设计中的错误和开发中的风险，也减少了对用户培训的时间，而提高了系统的实用、正确性以及用户的满意程度。缩短了开发周期，加快了工程进度。降低成本。 原型模型的缺点：当告诉用户，还必须重新生产该产品时，用户是很难接受的。 这往往给工程继续开展带来不利因素。不宜利用原型系统作为最终产品。 3. 螺旋模型 螺旋模型采用一种周期性的方法来进行系统开发。这会导致开发出众多的中间版 本。 螺旋模型的优点： 1）设计上的灵活性，可以在项目的各个阶段进行变更。 2）以小的分段来构建大型系统，使成本计算变得简单容易。 3）客户始终参与每个阶段的开发,保证了项目不偏离正确方向及项目的可控性。 4）随着项目推进，客户始终掌握项目的最新信息，从而他或她能够和管理层有效地交互。 5）客户认可这种公司内部的开发方式带来的良好的沟通和高质量的产品。对翻译中异化法与归化法的正确认识
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