ADCY-3L地下铲运机技术参数

ADCY-3L地下铲运机技术参数一、主要尺寸图

二、主要技术参数

主要尺寸

总长度9190 mm

最大宽度2100 mm

高度（不包括保护顶棚）1726 mm

高度包括保护顶棚2132 mm

最大卸载高度1990 mm

卸荷角42

质量

操作质量约18000 kg

总装载质量约24000 kg 性能

铲取力，举升缸（12100kp）119kN

铲取力，倾翻缸（10900kp）111kN

倾覆载荷13170kg

载质量 6000kg

铲斗容积 3.0m3

铲斗运动时间

举升时间7.2 s

下降时间 4.7 s

倾翻时间 6.0 s

行驶速度

1 档 4.7km/h

2 档 9.4km/h

3 档 18.4km/h

电动机

电动机 YXn280M-4

额定功率 90kw

额定转速 1485r/min

额定扭矩 578N.m

额定频率 50Hz

额定电压 1000V

防护等级 IP55

质量 700kg

动力系统

变矩器 DANA C273,

质量(约) 120 kg

变速箱 DANA R32366,动力换档

质量(约) 320 kg

桥 DANA 16D2149, 前桥固定,

后桥摆动+/-80

质量(约) 1060 kg

轮胎（标准） 17.5 x 25, L5S

-- 带轮缘质量(约) 360 kg

-- 压力前 550 kpa (5.5 巴)

-- 压力后 350 kpa (3.5 巴)

转向

全液压先导动力转向，中央铰接由两个双作用? 100mm液压油缸，转向角

+/-420。转向半径内侧3238mm, 外侧 6121mm。

主要元件

主阀 Rexroth

转向泵 ParKer

先导阀 Rexroth

转向油缸自制

转向液压系统压力设定 21.0 Mpa (210bar)

防冲击负载阀压力设定 12.5 Mpa (125bar)

铲斗液压系统

用两个?160 毫米油缸举升。

用一个?160毫米油缸倾翻。

工作和转向液压系统有两个泵。一个用于举升和倾翻，另一个用于转向。转向不工作时，转向系统与主工作系统合流，增加举升和倾翻速度，提高生产率。

主要元件

油泵 Parker

控制阀 Rexroth

主阀 Rexroth

先导回路的压力设定 2.5 MPa (25bar)

铲斗液压系统的压力设定 21.0 MPa (210 bar)

防冲击阀的压力设定 25.0 MPa (250 bar)

液压油箱的容量约 300升

制动液压系统

行车制动全液压多盘湿式制动器作用在每个车轮上，为弹

簧制动，液压释放形式

停车制动紧急制动与行车制动器相同，由驾驶室中的

紧急制动电磁阀按扭控制

主要组件

压力蓄能器 HYDAC

制动踏板阀 MICO

制动器 ANCHISES

充液阀 MICO

电气系统

工作照明灯前灯70W

后灯70W

司机室设备

座椅,制造与类型 CPC-Ⅱ

铲斗控制阀 Rexroth

转向控制阀 Rexroth

加速踏板 MICO

脚制动阀 MICO

驾驶室

结构（防翻滚型）高强度标准安全防护棚附加设备

灭火器 (选装) 12kg

铲运机的制造商

国内地下铲运机市场分析 (2012-04-07 09:11:26) 转载▼ 分类：行业资讯标签：有轨运输无轨运输地下采矿地下铲运机金属矿山资源重组露天矿山近年来，相当一部分露天矿山资源枯竭，逐步转为地下深部开采；而矿山行业兼并、重组和资源整合的加剧，也促使地下矿山由小型化转为规模化、大型化开采；地下矿山设备技术的发展，更是有力地推动着地下矿山运输从有轨到无轨方式的转变，相当多地下矿山开采，特别是有色、冶金类的矿山，无轨运输已经逐渐成为主流。目前国内地下铲运机市场，已经为先期进入的北京安期生、铜陵铜冠、中钢衡重、南昌凯马、金川金格、烟台兴业等单位占据，这几家企业累计年销售在500余台左右，占据了国内绝大部分市场。其它如阿特拉斯、山特维克等国外矿山设备巨头，也占据了部分市场份额。一、国内地下矿山开采规模，约9亿吨/年。 1、国内主要金属矿山地下开采规模见（表1）表1、各主要金属矿石地下开采规模（单位：万t/a）

2、非金属矿山地下开采规模相对较小，不列入单独统计。考虑到有一部分小矿山，无需使用地下铲运机，此部分矿山估算为1亿吨。约有8亿吨地下开采矿山，可应用地下铲运机运输。二、地下铲运机的工作能力 1、铲运机使用条件运距在300～1000米时选用铲运机；超过1000米时，采取铲运机和地下卡车配套使用。一般说来，铲运机的经济合理的运距在200米以内。电动铲运机最佳运距在100米以内，运距在100～200米时宜选用柴油铲运机。 2、铲运机大小选择在合理运距的情况下，铲运机要结合矿山产量来选型，若产量大运距较长时，选用斗容在4m3以上的大中型铲运机；当运距较短产量大时，选用2～4 m3铲运机；运距较短、产量较小时选用2m3以下的小型铲运机。 3、铲运机工作量计算一般，2 m3铲运机工作量为20万吨/年，3 m3铲运机工作量30万吨/年，4 m3铲运机工作量40万吨/年。三、国内地下铲运机市场需求估算，约需求1100台/年 1、使用需求：约4400台表2、各型号地下铲运机设备运能及销量估计（8亿吨/年）

铲运机工安全操作规程

铲运机工安全操作规程 ①、铲运机工必须经过严格的理论与实践的培训考试合格，并取得“特种作业操作证”后方可上岗作业。 ②、铲运机工应严格遵守井下“一般安全规定”，严格执行项目部的点检制度，抵制违章指挥。 ③、所有铲运机工必须做到“三好、四会”。三好：管好、用好、维修好。四会：会使用、会维修、会检查、会排除故障。 ④、开车前，认真检查所有油箱、油面是否充足。检查所有润滑点的润滑情况是否良好。检查刹车油是否充足。检查轮胎充气压力(0.5Mpa≤p≤0.7Mpa),轮胎螺母是否紧固(扭矩480～550Nm)。对整机作一次外观检查，检查是否漏油、软管松动、电缆损坏或其它明显需要维修的地方。发现故障应立即排除，车上无灯、无喇叭、转向及制动失灵、漏油或有其它故障时，禁止出车，严禁铲车带病作业。 ⑤、启动程序：把停车锁定手柄放在锁定位置上，否则起动不起来。检查举升、翻斗油缸操纵阀杆是否在中立位置以保证电机空载起动。合上控制开关和电机主开关。鸣几声喇叭通知准备起动。按下起动按钮起动电机。起动后检查仪表读数是否正常，补油压力表读数是否正常（1.27～1.47 Mpa）各部有无异常、制动是否正常、可靠、各液压系统是否漏油，各操纵杆是否灵活可靠，工作装置能否正常工作。 ⑥、行驶前应先观察周围，确认无障碍物和人，鸣喇叭，同时收起铲斗，将铲斗回收至行驶状态，禁止将大臂举起行驶，缓慢踏下进退调速板，使铲运机按所需要的速度前进或后退（脚踏板前、后位置为前进后退位置）

⑦、铲装作业前，要检查作业点通风是否良好，毛（矿）堆是否洒透水等，不合格要重新洒透水，禁止铲干毛。铲运机在作业过程中必须开动局扇进行局部通风。 ⑧、铲装作业前，要检查顶板及两帮是否有浮石，棚子及支护是否安全可靠，禁止带浮石作业。 ⑨、当距该铲运机2m之内有人作业时，不准进行铲装和卸载作业。在铲装、卸载场所及运输的通道上禁止有人作业或停留，人员必须撤到铲运机运行范围以外的安全地点，人员进入铲运机运行检查和作业，必须以灯光或其他警示信号通知铲运机工，铲运机工发现警示信号后，立即停车，禁止在铲运机没有停车的情况下进入铲运机运行范围内，铲运机工禁止在人员没有撤出铲运机运行范围的情况下进行铲装、运输、卸载作业。 ⑩、在铲装作业时，要清理道路上的石块和其它障碍物，保持车子前后形成一条直线，低速接近料堆，铲装时铲斗下平面与地面基本成水平状态。 11 、铲装时，如果后轮离地，应将车稍后退，然后再起斗，使轮胎不至打滑。不可强铲硬底，遇阻力过大时要退回重新铲装。 12 12、铲斗装载不得过满，装载后，要原地抖动一下铲斗，防止运输时掉毛。 13 、作业人员操作位置上方应设牢固的防护棚，禁止无棚进行铲装运输作业。 14 、铲运机司机驾车行驶中如遇人力扛、抬长重物件时，必须暂时停车让人先过再开车，防止相碰。发现行人的警示信号后，应迅速减速，当行人己避让到安全处时车辆可慢速通过;如行人未能避让到安全处时必须靠一侧停车，待行人通过铲车后再行驶。 15 、行驶要注意前进方向，在狭窄的地方及水洼地段要减速慢

电动铲运机工安全操作规程

编号：CZ-GC-03355 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑电动铲运机工安全操作规程Safety operation procedures for electric shovel operators

电动铲运机工安全操作规程操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。一、开车前的检查 1.检查车灯的安装和使用情况，轮胎的磨损程度及压力情况。 2.检查轮毅的螺帽有无松动，行星减速器有无漏油。 3.铰链部分有无松动，联结销轴是否安全，同时检查转向油缸及管路是否漏油、磨损，传动轴的万向节和支承轴的磨损情况。 4.铲运机各机构必须保持清洁，如有漏油应立即清除，保持电器箱内部和滑环部分的干燥。 5.整机一日内发生故障，必须立即排除，不得带故障工作。 6.不允许把操作控制杆作为手的支撑，因为电机关闭后有些电、液执行元件仍可运行。 7.在电机启动后，整机开动前一定要鸣喇叭，向在铲运机附近的人员发出警报。 8.检查铲斗底部是否有裂缝，销轴及油缸销轴是否完好，举升油

缸及管路是否漏油，底盘下面各油管的磨损情况。 9.检查各操纵杆，脚踏板是否灵活。 10.铲运机严禁载人和运载爆破器材，任何情况下，禁止人员从举起的铲斗下通过。 11.电机启动前，变速箱应置于空档位置。 12.前后机架之间中央铰接区不得站人，若必须在此区工作或在运输和吊装铲运机前，应连接中央铰接处的安全链杆。 13.不具备下列情况驾驶员不得离开操作室：（1)铲斗直接放在地面； (2)变速箱置于空档位置；（3)关闭电机，切断电源。二、出车前的检查。 1.启动前的检查：（1)检查各油箱的油面是否低于油标范围； (2)检查传动轴是否与软管及其他物件碰着； (3)检查轮胎充气压力是否足够，轮惘螺母是否松动，桥与机架

铲运机操作规程

编号：SM-ZD-41792 铲运机操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

铲运机操作规程简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1.铲运机在四级以上土壤作业时，应先翻松，并清除障碍物。 2.作业前，应检查钢丝绳，轮胎气压，铲土斗及卸土回缩弹簧、拖把万向接头、撑杆以及各部滑轮等。液压铲运机还应检查各液压管接头、控制阀等，确认正常后，方可启动。 3.作业时，严禁任何人上下机械传递物件，以及在铲斗内，拖把或机架上坐立。 4.两台铲运机同时，作业时拖式铲运机前后距离不得少于1m，自行式铲机不得少于2m。平行作业时两机间隔不得少于2m，在狭窄地区不得强行超车。 5.铲运机上下坡时，应低速行驶，不得中途换档，下坡时严禁脱档滑行，行驶的横向坡度不得超过6度，坡宽应大于机身2m以上，在新填筑的土提上作业时，离坡边缘不得少于1m。

井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨参考文本

井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1电动铲运机静液压系统的控制方式井下电动铲运机是在柴油铲运机的基础上发展起来的，由于它具有无废气污染，噪声小，工作温度低，维修量小，生产费用低，作业效率高等优点，被越来越多的井下矿山企业采用，并取得了明显的经济效益和社会效益。国产电动铲运机的基本技术水平已接近国际先进水平，但在传动系统的操作与控制方面的研究尚有一定差距。据铲运机应用及有关文献分析，１m3以下的小型铲运机驱动系统多采用电动-静液压机械驱动的无级调速方

案。选择合理的静液压驱动的操作与控制方式成为提高铲运机操纵性、安全性和可靠性的重要一环。目前，国内井下小型电动铲运机静液压驱动的操作与控制主要有两种方式： (1)机械伺服控制：这种方式是以选用手动伺服的变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，采用多连杆（或推拉软轴）与操作杆机构组成多杆机构来传递操作运动。手动伺服的液压泵（马达）容易选型，因而在国产电动铲运机中应用最为普遍。但是，这种方式受诸多因素影响，如受空间及操纵台位置限制多连杆布置复杂，易出现运动死点；因紧急制动与静液压控制系统难以现联动等缺点，出现紧急制动时，静液压驱动系统继续工作，造成制动力矩过大和电机超负荷运转等不安全因素。

XYWJ型内燃铲运机说明书

第一章概述 XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机 1.1 整机主要配置 1.1.1发动机制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司型号BF4L2011 额定功率47.5KW 转速2300r/min 1.1.2 液压泵制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司型号PV22 1.1.3 液压马达制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司型号MV23 1.1.4 变速箱制造厂烟台兴业机械设备有限公司型号XYWJD-1（借用） 1.1.5 驱动桥制造厂烟台兴业机械设备有限公司型号XYPC15

1.1.6 双联泵制造厂合肥长源液压件有限公司型号CBQT-F540/F410-AFH 1.1.7 多路换向阀制造厂四川长江液压件有限责任公司型号ZL20E-2（04U） 1.1.8 制动系统组成停车制动说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16）工作电压24V 1.2 整机主要技术性能和参数 1 额定斗容1m3 2 额定载重量2t 3 最大铲取力48kN 4 最大牵引力56kN 5 行驶速度0-10km/h 6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°） 7 最大卸载高度1050mm 8 最小卸载距离860 mm 9 工作装置动作时间11s 10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧） 11 最大转向角±38° 12 最小离地间隙200mm 13 后机架摆动角±8°

地下铲运机的发展及结构原理介绍资料

地下铲运机第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。按斗容来分，大致可分为：小型铲运机：斗容1.5m3及以下的铲运机；中型铲运机：斗容2～4m3的铲运机；大型铲运机：斗容4m3以上的铲运机。此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法。为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。一、20世纪60 --70年代：地下铲运机发展和推广的年代进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属

催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。此外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资；电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。二、20世纪80～90年代：地下铲运机迅速发展和技术进步的年代 80年代，由于世界矿业不景气，矿山机械产品的市场竞争更趋激烈。许多采矿与工程设备制造公司进行了兼并或联合，优化资源组合，以增强市场竞争力。如美国瓦格纳( Wagner)公司并人瑞典阿特拉斯.柯普柯(Atlas Copco)公司，成为后者的子公司；法国塞柯玛(Secoma)公司并入艾姆科(Eimco)公司；随后艾姆科公司又与贾维斯·克拉克(larvis CLark)公司合并，在加拿大组成EJC公司。到90年代，法国采矿设备(E.M.)公司、加拿大EJC公司相继并人芬兰汤姆洛克(Tamrock)公司；随后汤姆洛克公司又与瑞典山特维克（Sandvik）公司合并，组成山特维克·汤姆洛克公司；以生产工程车辆传动部件著称的美国克拉克-赫斯（CLark Hurth）公司并人美国德纳(DANA)公司，

铲运机安全操作规程(2021版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 铲运机安全操作规程(2021版)

铲运机安全操作规程(2021版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1拖式铲运机的牵引机械应按本规程推土机的有关规定执行。 2作业前应检查油、水（包括电瓶水），应加足并把操纵杆（包括主离合器）放在空挡位置。采用油压操纵机构操纵杆应放在中间位置。并应检查钢丝绳、轮胎气压、铲土斗及卸土板回缩弹簧、拖把方向接头、撑架及固定钢索部分，以及各部滑轮等，液压式铲运机还应检查各液压管路接头、液压控制阀等，确认正常方可启动。手摇发动时防止摇把回弹，手拉绳启动时，不得将拉绳缠在手上。 3作业前铲运机的道路应遵守本规程第40．3．2条的规定。 4机械运转中，不准进行任何紧固、保养、润滑等作业。严禁用手触摸钢丝绳、滑轮、传动皮带等部件。 5严禁任何人上下机械、传动物件，以及在铲斗内，拖把或机架上坐立。 6两台铲运机同时作业时，拖式铲运机前后距离不得少于10m，自行式铲运机不得小于20m。平行作业时两机间隔不得小于2m。在狭窄

铲运机安全技术操作规程(通用版)

铲运机安全技术操作规程(通用版) The safety operation regulations are the guiding documents for the safe operation of the post. It stipulates the specific details of the safe operation methods of the post. ( 操作规程) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改

铲运机安全技术操作规程(通用版) 1.施工现场应符合国家安全、卫生、防火的要求，一切附属设施、机械装置、运输道路、供电线路和其它暂设工程等，都需要在施工组织设计场区规划中详细规定。 2.施工现场内的井、坑必须设临时固定盖板封闭；悬崖、陡坎必须设防护栏。 3.施工现场要有交通指示标志，危险地区应悬挂“危险”或“禁止通行”的标牌，夜间须设红灯示警。凡在繁华街道、人行通道、运输频繁地点或有碍施工的高压输电线路附近的施工现场，都必须搭设隔绝防护架或防护棚。 4.施工现场内交通运输道路，应保持畅通和设足够的照明。载重汽车的弯道半径，一般不少于15m；特殊情况不少于10m；在运输频繁和施工交叉的地点，必须设临时交通指挥员。

5.施工现场内敷设轻便铁路时，轨道应该平坦，坡度不能大于百分之二。车辆必须有灵敏可靠的制动闸，轨道终点应向上弯曲，并设车档。 6.施工现场内根据地理条件应设适当排水沟；通过运输道路的沟渠，必须搭设确保安全的桥涵。 7.一切材料、构件的堆放必须平整稳固。大型预制板叠放不超六块，一般预制板不超八块，根据平面布置，应放在不妨碍交通和吊装安全的地方。残渣、废料、积雪应及时清除。 8.易燃易爆材料和有毒物品，必须存放在符合规定的专用仓库内，保持通风良好，严禁烟火。并设专人负责保管，严格发放，领用。 9.施工现场，应做到文明施工，工完场清，有区城划分，分工负责，随时清除积水、积雪和残渣废料。 10.施现现场应设明显安全警句条符或醒目的示意画板，以告诫和提醒人人重视安全生产，如“安安全全上班，高高兴兴下班”、“违章作业等于自杀，违章指挥等于无意杀人”等。

电动铲运机工安全操作规程正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.电动铲运机工安全操作规程正式版

电动铲运机工安全操作规程正式版下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。一、开车前的检查 1.检查车灯的安装和使用情况，轮胎的磨损程度及压力情况。 2.检查轮毅的螺帽有无松动，行星减速器有无漏油。 3.铰链部分有无松动，联结销轴是否安全，同时检查转向油缸及管路是否漏油、磨损，传动轴的万向节和支承轴的磨损情况。 4.铲运机各机构必须保持清洁，如有漏油应立即清除，保持电器箱内部和滑环部分的干燥。

5.整机一日内发生故障，必须立即排除，不得带故障工作。 6.不允许把操作控制杆作为手的支撑，因为电机关闭后有些电、液执行元件仍可运行。 7.在电机启动后，整机开动前一定要鸣喇叭，向在铲运机附近的人员发出警报。 8.检查铲斗底部是否有裂缝，销轴及油缸销轴是否完好，举升油缸及管路是否漏油，底盘下面各油管的磨损情况。 9.检查各操纵杆，脚踏板是否灵活。 10.铲运机严禁载人和运载爆破器材，任何情况下，禁止人员从举起的铲斗下通过。

道依茨912风冷柴油机使用说明书

第一章：柴油机的技术特征一、柴油机型号 F6L912/W/913.4102F型风冷柴油机根据配套机械情况有以下几种基本变型产品: 1、F6L912G1.G2型:用于液压挖掘机。 2、F6L912G3型:用于液压挖掘机。 3、F6L912Q型:用于载货汽车。 4、F6L912W型:用于井下作业铲运机。 5、F6L913L型:用于谷物联合收割机。 6、F6L913Q型:用于载货汽车。 7、4102FQ型:用于3t轻型载货汽车．中型旅游车。二、柴油机技术参数表1：柴油机型号及性能参数

三、柴油机主要技术数据 (一)在额定功率及额定转速下的各种温度１、机油温度:100---120℃ ２、排气温度(表2) 表2：各种机型排气温度（二）机油压力范围１、额定转速下主油道内压力0.4----0.5MPa ２、在最低稳定转速下主油道内压力≥0.05MPa （三）配气相位（以曲轴转角计）１、进气门开启始点:上止点前32o 关闭终点:下止点后60o ２、排气门开启始点:下止点前70o

关闭终点:上止点后32o 进、排气门冷态间隙:0.15mm （四）供油提前角（以曲轴转角计）（表３) 表3：供油提前角（五）活塞顶余隙高度:1.2mm，用铅丝测量。（六）机油容量（表4) 表4：各种机型机油容量（七）主要螺栓的拧紧力矩高强度螺栓的拧紧角度特别重要,为了获得所需角度,只要按照与一座钟的时针.分针所形成的相同的角度,来转动搬手的板杆,见图1。 (1)安装前用机油蘸湿螺纹及痤面。 (2)用套筒板手而不加扳杆,或用普通扳手及梅花扳手而不用扳杆,拧入螺栓直至将它们垂直地装牢,见图2。 (3)用两只手抓住扳杆,预紧螺栓,见图3。 (4)按照图4所示方式拧紧螺栓,分几步拧紧,使其符合规定的拧紧角度。

地下铲运机安全要求

地下铲运机安全要求 JB 8518—1997 中华人民共和国机械工业部1997-03—04批准1997—10—01实施前言本标准为机械行业强制性标准。本标准自1997年10月1日起实施。本标准由全国矿山机械标准化技术委员会提出并归口。本标准负责起草单位：南昌矿山机械研究所。本标准主要起草人：罗仁如、彭嵩、杨现利、谢志刚、吴智芳。 0 引言本标准符合有关法规规定。本标准所包括的危险范围，表明在本标准的范围中。 1 范围本标准规定了对地下铲运机的安全要求。本标准是从物理性能和预定使用方面对地下铲运机的限制。本标准所包含的安全要求是针对地下铲运机所有的危险，它适用于如在GB／T 15706．1—1995中3．11所描述的机器寿命期内各阶段所产生的危险。本标准适用于矿山(煤矿除外)、工程、隧道中使用的地下内燃铲运机和地下电动铲运机。 2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 998—82 低压电器基本试验方法 GB 2894—88 安全标志 GB 3768—83 噪声源声功率级的测定简易法 GB 4064—83 电气设备安全设计导则 GB 8189—87 柴油机排放试验方法第二部分：地下矿、机车、船舶及其他工农业机械用 GB 12972．1—91 矿用橡套软电缆第一部分：一般规定 GB 15706．1—1995 机械安全基本概念与设计通则第1部分：基本术语、方法学JB／T 5501—91 地下内燃铲运机试验方法冶金地下矿山安全规程(1990年版) 3 危险一览表地下铲运机(以下简称铲运机)在其寿命期间内，因物理性能及预定使用而在各阶段可能产生的危险，见表1。

矿用电动铲运机的设计要求

矿用电动铲运机的设计要求摘要：本文主要针对矿用电动铲运机的设计要求进行研究，首先阐述了优化电动铲运机设计的意义所在，然后从集电杆滑块功率、双向行驶集电装置、集电滑块结构、掉头运行设计四个角度，进一步分析了矿用铲运机的设计要求，为提高铲运机的运行效率具有现实意义。电动铲运车是矿山工作的重要设备，其工作的动力是异步电动机，供电设备为拖拽三相电缆，电动铲运车是能够实现双向行驶的，电缆一端缠绕马达驱动卷筒，另外一端固定，在后退时，液压油会进入到滤油器中，液压泵压力就会影响单向阀到液压马达，将电缆缠绕于卷筒上。在铲运机前进的过程中，液压马达具有液压泵功能，可以看出，矿用电动铲运机的运行是十分复杂的，为了提升设备运行的稳定性，必须要做好设计工作。 1.开展矿用电动铲运机设计的意义设计工作直接影响着矿用电动铲运机的运行成效，若电动铲运机可以像无轨电车一样，那么不仅能够减少其电缆的损耗，也可以有效增加运输距离，更重要的是，通过对电动铲运机的设计过程进行不断的进行完善和优化，还能够让卷缆机构变得越来越简单，提升电动铲运车的运行效果。如果可以采取科学有效的方式增加电杆长度，就可以保障电动铲运机不仅能够在架空电线下进行运行，也可以偏离导线来装运材料，这样，即使卷道延伸长度较小，只要延长电源线也可以满足工作需求，由此可见，做好矿用电动铲运机的设计工作，在会节约成本的同时，也能够直接影响生产效率。 2.矿用电动铲运机设计要求 2.1优化集电杆滑块功率以滑线式矿用电动铲运车为例，此类铲运车的运行与无轨电车类似，是统一由架空导线进行供电的，电杆滑块能够将电能输送都铲运机之中，此时，电动铲运机即可正常的开展工作，在电动铲运机运行的过程中，电杆滑块会进行同步滑动，为了保障系统运行的稳定性，必须要为滑块提供足够的电能。无轨电车是保障矿用电动铲运车正常运行的前提条件，无轨电车是采用双线直流方式进行供电，在传统模式下，供电方式为直流无极调速方式，在科技水平的发展之下，逐渐转化为交流变频调速方式。就目前来看，其额定供电电压是600V，最大传递功率为130kW，最为常见的矿用电动铲运机为380V鼠笼式异步电动机，对于此类电动机，使用9700型电车滑块即可满足需求。 2.2双向行驶集电装置的设计电动铲运机运行的范围较大，考虑到这一需求，集电杆就需要满足柔性需求，

TORO301铲运机维护手册

TORO 301维护手册

目录页数概述维修和润滑安全预防润滑注油容积维护项目注意事项工作50小时后对维护保养维护和润滑项目油压测试

概述在操作机器以前先阅读安全操作与维修手册！这一点对于那些偶尔在TORO铲运机上工作的人尤为重要。严格遵守操作规程！工作人员不得留松散长发、不得穿宽大服装更不得戴珠宝耳环以免受伤。必须穿着工作服和其它劳保服装。不得对设备随意改造，以免影响设备的安全性能。在对设备进行改造、调整安全装置和阀以及焊接车架前，向供应商或制造商咨询。零件必须与制造商的技术规范对应，只有原装零件才被担保。报告失火位置并使用灭火器为了进行维护检测，应使用工作场地的设备使工作顺利完成。 Toro铲运机上的每一个维护和修理工作只能按照说明书规定由专职人员完成。电器部件必须由电工维修、液压部件必须由有经验的专职人员维修。在进行维护、调整和检测时，仔细检查零件，必要时按照说明书的要求进行更换。在铲运机行走时或发动机工作是不得进行清洗、调整、修理或作业。

维护和润滑概述 Toro301铲运机是按照矿山的艰难条件和要求来设计的。按照保养周期的要求经常进行维护确保设备无故障地正常和经济的工作是非常重要的。当按照保养周期的要求经常进行维护以后，你会很容易地发现，在设备隐患还未出现时已经被修理好了。这就是以小的维护成本，将故障降到最低限度。手册的一下章节指出了保养位置和周期，并强烈建议使用者按照道依茨（DEUTZ）柴油机维护手册进行有关的保养。电器系统的防护电焊前，发电机和主开关电缆必须断开，如果配有自动润滑中心及其它电器设备（如遥控器等）都必须断开。在用水、蒸汽喷头和其它清洗设备进行清洗前，盖好发电机、接线盒及电器柜。清洗后拿开盖。安全注意事项为保养工作留下足够的安全空间，在保养和修理期间一定要保证柴油机不会被突然地起动。在进行预防性维护前通知所有工作人员。无论何时需要在铰接点处工作时，都要在前后车架之间装上安全锁止棒以防突然转向。在以举起的大臂下工作前先要： 1、倒空铲斗； 2、对大臂进行牢固支撑； 3、关闭发动机。按照说明书的要求，遵守“开”和“关”机的程序。保持手柄和踏板干净。所有维护工作完成后，拧紧所有紧固件。马上装好所有已经拆卸的安全装置。安照安全和环保的要求处置所有垃圾和被更换元件。

铲运机安全操作规程

安全规程一、准备工作（1）检查工作面的安全隐患和道路的平整情况，有问题及时处理。（2）检查液压系统油箱的油面，不能低于油标。（3）检查各润滑点的润滑情况是否良好。（4）检查刹车油、轮胎气压是否足够，轮辋是否松动。（5）检查电缆固定处是否牢靠，接地线是否完好。二、开车操作（1）检查各操作手柄是否在正常位置上，确定无误后方可合上主开关；（2）接通电源后，一定要通知铲运机周围人员撤至安全地带，然后再启动铲运机；（3）启动后检查仪表读数是否正常，各部位有无不正常的声响，制动是否可靠，液压系统是否漏油等。（4）小心驾驶，尤其在道路狭窄地段或急转弯地段应缓慢低速行驶，严禁铲运机碰撞两旁支柱或边帮。（5）在整个铲装过程中，要合理使用铲斗操纵杆和加速机构，使所有轮胎都在运行中，防止打滑或空转。（6）铲运机后退时，应避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90℃，前进时，应保证滚筒上的剩余电缆有3圈以上，以防止损坏电缆或拉脱滑环装置。（7）上坡或下坡时铲斗端总是指向坡底，在情况危险时，可以放下铲斗来帮助停止铲运机。（8）遇故障或包扎电缆接口时，先断开主电源，严禁禁电作业。三、结束操作（1）将铲运机停在无松石、无滴水、无天井跨塌、无爆破作业砸坏等情况发生的安全处。（2）将各操纵杆复位，动臂放到底，铲斗下翻并接触地面。（3）将停车闭锁放到锁定位置。（4）断开车上电源开关及主电源开关。将铲运机停在平地上，若停在斜坡上，须用三角木

或石块将车轮楔住。（5）拖动铲运机，在正常的拖挂或拉杆之外要加用安全链条或钢丝绳索，长距离牵引时，必须断开驱动系统。主动式铲运机接地比压小，能实现原地转向。在气候恶劣、场地狭窄、地质状况差的泥泞和沼泽地带，能实现全天候、连续、高效作业，具备良好的可靠性和适应性。机器利用铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送和卸土整平，一台主动式铲运机在单位时间内相当于一台挖机、一台推土机和两台装载车共同的作业量。大型土石方转移的最佳机械，集运土、铲土、松土、推土、卸土于一体的多功能铲运机，铲运的距离在2000米以内。能够广泛用于建筑施工、机场修建、矿山开采、水利水电等。主动式多功能履带铲运机是其全称，它采用先进的电控、动力传动系统、电液控制的变速操纵系统，电液控制转向制动系统和自动卸荷液压先导控制系统等，整机性能优越，操纵轻松；超强结构设计的车架，适用于重载工程作业；全液压的湿式转向制动系统，使机器工作时更加灵活、高效；特殊设计的驾驶室，布局合理、视野开阔、操作舒适。四、运作程序一人一机四步操作：松土——装载——运输——倾倒 1、松土铲斗设低至理想深度，并铲起待运土方。 2、装载铲斗靠前进装置装载土方，根据机器的不同尺寸，铲运距离可为25-40 米。此过程花时24-40秒。 3、运输装满土方的铲斗上抬。机器以20公里的时速驶往土方倾倒的地点。 4、倾倒土方通过液压后壁从铲斗中推出倒空，其堆放方式有如下几种： 1）铺展作业

铲运机安全技术操作规程(新版)

铲运机安全技术操作规程(新版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0864

铲运机安全技术操作规程(新版) 1.施工现场应符合国家安全、卫生、防火的要求，一切附属设施、机械装置、运输道路、供电线路和其它暂设工程等，都需要在施工组织设计场区规划中详细规定。 2.施工现场内的井、坑必须设临时固定盖板封闭；悬崖、陡坎必须设防护栏。 3.施工现场要有交通指示标志，危险地区应悬挂“危险”或“禁止通行”的标牌，夜间须设红灯示警。凡在繁华街道、人行通道、运输频繁地点或有碍施工的高压输电线路附近的施工现场，都必须搭设隔绝防护架或防护棚。 4.施工现场内交通运输道路，应保持畅通和设足够的照明。载重汽车的弯道半径，一般不少于15m；特殊情况不少于10m；在运输频繁和施工交叉的地点，必须设临时交通指挥员。

阿特拉斯ST1030地下铲运机安全操作规程

阿特拉斯ST1030地下铲运机安全操作规程 1、必须是经过培训考核合格的人员才能进行ST1030铲运机的操作。在操作铲运机时，必须要穿戴劳动防护用品，井下必须保证有良好的通风与照明。 2、操作铲运机之前，必须按《Atlas ST1030铲运机日检查表》做好设备的检查工作 3、铲运机启动后要怠速运转5 至10 分钟，进行暖机，倾听检查发动机有无异常响声。检查制动情况。 4、观察车周围，确认无障碍物和人。行驶中要小心谨慎，注意前进方向。在狭窄地段、交叉路口和拐弯处要减速、鸣号、靠右行驶。上坡时铲斗在后，下坡时铲斗在前。下坡时严禁空档滑行。 5、运行前方有行人时，要及时停车避让行人通过。过路面质量欠佳路段要低速行驶。在斜坡道上行驶时，前后车辆应保持50m 的安全距离。当车辆经过爆破区等危险地段时，如需停车，则发动机不能熄火，以免发生事故。 6、在行驶中发现有人示警，应立即停车，按下停车制动闸。查清原因后方可行使。临时停车不要阻塞交通，不要停在人行道上、通风井、污泥处及漏水处等。一般应熄火，如不熄火，司机不能离开机车。斜坡上停车时，轮胎下应加铁质垫块。 7、发动机只要在运行过程中，操作工绝不能离开铲运机，也绝不能进行维修保养工作。 8、对设备的任何焊接工作必须先征求生产厂家的意见，焊工需

持证上岗。焊接前，拆除蓄电池地线。 9、添加柴油时，铲运机应停机。在高温表面，火花，或火焰附近，不得使用燃油或其他易燃液体。 10、如果有某故障灯亮起，就应停止使用，通知维修人员检查故障原因。在故障未排除前，切勿对系统进行操作。 11、只有具备相应资格的电工才能对电气系统进行维修工作。在发动机的盖上进行维护保养时，只限于标志规定的范围内。切勿踩踏维修口盖板。 12、不准在铲斗和车的任何部位载人或其它易燃易爆物品。 13、铲装时，如果后轮离地，应将车稍后退，然后再起斗。铲斗的控制要配合好油门，使轮胎不至打滑，变矩器不停转(允许30 秒) 。 14、不可强铲硬底，遇阻力过大时要退回重新铲装。 15、给卡车或矿车铲装作业时，要保证上部有足够的空间，并注意电线、水管等设施。 16、发动机满负荷运转时，不能突然关闭，应使其怠速运转3～5 分钟后再关闭。发动机关闭后，必须关闭钥匙开关和电源总开关。 17、在气温接近或低于0℃时，必须排尽水系统的水。在气温接近或低于0℃时，必须排尽水系统的水。

850使用说明书

1机械部分 1.1主要用途和适用范围高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40（BT40）工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm X、Y、Z快速移动速度 10000mm/min X、Y、Z进给速度 10-3000mm/min T型槽宽×槽数（mm） 18×3 主电机功率 7.5kW

进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm 机床重量 4200kg 1.3高速雕刻基本参数（选件）高速电主轴转速范围：3000-25000r/min 功率： 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数（选件） 1.5.1主轴传动说明主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。 1.5.2进给运动及说明进给运动分为X轴（纵向）、Y轴（横向）、Z轴（垂直）三向。 X、Y、Z三个方向进给均采用伺服电机，通过弹性联轴器驱动丝杆带动移动部件，完成各个方向进给运动.

ADCY-3L地下铲运机技术参数

ADCY-3L地下铲运机技术参数一、主要尺寸图

二、主要技术参数主要尺寸总长度9190 mm 最大宽度2100 mm 高度（不包括保护顶棚）1726 mm 高度包括保护顶棚2132 mm 最大卸载高度1990 mm 卸荷角42 质量操作质量约18000 kg 总装载质量约24000 kg 性能铲取力，举升缸（12100kp）119kN 铲取力，倾翻缸（10900kp）111kN 倾覆载荷13170kg 载质量 6000kg 铲斗容积 3.0m3 铲斗运动时间举升时间7.2 s 下降时间 4.7 s 倾翻时间 6.0 s 行驶速度 1 档 4.7km/h 2 档 9.4km/h 3 档 18.4km/h 电动机电动机 YXn280M-4 额定功率 90kw 额定转速 1485r/min 额定扭矩 578N.m 额定频率 50Hz 额定电压 1000V 防护等级 IP55 质量 700kg 动力系统

变矩器 DANA C273, 质量(约) 120 kg 变速箱 DANA R32366,动力换档质量(约) 320 kg 桥 DANA 16D2149, 前桥固定, 后桥摆动+/-80 质量(约) 1060 kg 轮胎（标准） 17.5 x 25, L5S -- 带轮缘质量(约) 360 kg -- 压力前 550 kpa (5.5 巴) -- 压力后 350 kpa (3.5 巴) 转向全液压先导动力转向，中央铰接由两个双作用? 100mm液压油缸，转向角 +/-420。转向半径内侧3238mm, 外侧 6121mm。主要元件主阀 Rexroth 转向泵 ParKer 先导阀 Rexroth 转向油缸自制转向液压系统压力设定 21.0 Mpa (210bar) 防冲击负载阀压力设定 12.5 Mpa (125bar) 铲斗液压系统用两个?160 毫米油缸举升。用一个?160毫米油缸倾翻。工作和转向液压系统有两个泵。一个用于举升和倾翻，另一个用于转向。转向不工作时，转向系统与主工作系统合流，增加举升和倾翻速度，提高生产率。主要元件油泵 Parker 控制阀 Rexroth 主阀 Rexroth 先导回路的压力设定 2.5 MPa (25bar) 铲斗液压系统的压力设定 21.0 MPa (210 bar) 防冲击阀的压力设定 25.0 MPa (250 bar) 液压油箱的容量约 300升制动液压系统行车制动全液压多盘湿式制动器作用在每个车轮上，为弹簧制动，液压释放形式停车制动紧急制动与行车制动器相同，由驾驶室中的紧急制动电磁阀按扭控制主要组件压力蓄能器 HYDAC