基于51单片机WiFi智能小车制作_毕业论文、毕业设计资料
基于51单片机WiFi智能小车制作毕业论文、毕业设计资料
目录
一、基本原理 (2)
二、购买所需材料 (2)
三、制作所需工具 (5)
四、开始制作 (7)
1、制作流程 (7)
2、路由器引ttl线 (7)
3 刷OpenWrt固件 (9)
4 51单片机最小系统制作 (11)
5 下载下位机到单片机 (11)
6安装上位机程序至PC或手机 (12)
7 组装WiFi小车 (15)
8 调试 (15)
一、基本原理
51单片机WiFi 智能小车是利用PC 或手机作为控制端，通过手机连接wifi 模块（路由器）以获得wifi 信号，同时车载也连接wifi 模块以获得和手机相同的IP 地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC 或手机上的控制软件以wifi 网络信号为载体发送相关信号，wifi 模块接收PC 或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
二、购买所需材料
了解51单片机WiFi 智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作
采
WiFi
手的自
固持头
自
三、制作所需工具
口、
四、开始制作
1、制作流程
开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是703n路由器，所以需要引出ttl线。
总体步骤为：路由器引TTL线→路由器刷OpenWrt固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。
2、路由器引ttl线
首先打开703n路由器，按照下图标示位置焊接ttl线。
注意：1、焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧
2、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点
3、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶
下图为引好ttl线样子
3 刷OpenWrt固件
何为OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的Linux 发行版，（主流路由器固件有dd-wrt,tomato,openwrt三类）而不是试图建立一个单一的，静态的系统。OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序。
对于开发人员，OpenWrt 是使用框架来构建应用程序，而无需建立一个完整的固件来支持；对于用户来说，这意味着其拥有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用该设备。百度百科：
https://www.360docs.net/doc/5b8208906.html,/link?url=18s7ZQFh6grF8LDGfd4LtrUdBXv5GWlDKLrNh8CeK1W0ixQpA9f2 FGZuf9ZOtKTlDZOhM1m7YsqlHXe_RNzzp_
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第一步：把电脑IP改为192.168.1.xxx
第二步：把路由网络接口和电脑网卡直接用网线相连
第三步：打开路由的控制界面，地址默认一般是192.168.1.1（FAST和TP的一样），用户名密码均为admin，自己修改过的用自己修改后的地址
第四步：进入路由的控制界面，点“系统工具”>>“软件升级”>>“浏览”，选择下载的固件文件
第五步：点击升级，耐心等待。升级成功后只能用无线和路由器连接。到此，路由器刷固件完成。
4 51单片机最小系统制作
该步骤就不多说了，一般在网上买单片机最小系统，买回来直接安装单片机上去就可以了。不过有兴趣的朋友可以买些散件自己焊接。
5 下载下位机到单片机
把编写好的下位机程序下载到单片机，下图为usb-ttl与单片机链接示意图。
6安装上位机程序至PC或手机
下载上位机程序到电脑端或者手机上，进行安装。
7 测试上、下位机通信
测试上、下位机通信首先需要把路由器、单片机最小系统、电机驱动模块、减速电机连接起来，上电测试。
具体接法见下图：
注意：该图从网上下载，最终接法按照各位买的模块说明书进行接线，不过接线方法都是大同小异。控制单元连接需要根据下位机程序连接in1~4.
路由器与单片机连接按照下图标示的接口，GND连GND、TX连RX、RX 连TX。
连接好各自的线路后（有摄像头的可以插上摄像头），最后给单片机、电机驱动板、路由器上电，等待路由器启动完成。在电脑无线网络里寻找WifRobot的昵称连接上。
打开上位机软件，按如下设置：
确定后重启上位机程序，查看摄像头图像是否正常，分别按下wasd看是否能驱动电机转动。
7 组装WiFi小车
到这一步基本没什么问题了，接下来就按照自己的嗜好组装自己心爱的小车了。
8 调试
车子安装好了以后就可以试车了，前后左右功能是否正常？摄像头功能是否正常？前进与后退有没有偏向？