电子信息工程论文 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
中国网络大学CHINESE NETWORK UNIVERSITY 毕业设计(论文) 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
院系名称：百度网络学院
专业：百度
学生姓名：百度
学号：123456789
指导老师：百度
中国网络大学教务处制
2019年3月1日
毕业设计（论文）任务书
专业电气自动化班级电气121 姓名
一、课题名称：基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
二、主要技术指标（或基本要求）：
1.允许的温度范围-10℃~40℃；
2.允许的过负荷能力150FS% ；
3.允许的湿度不能大于90% ；
4.反应的时间0.2S，反应的速度0.5m/s；
5.允许的输入电压：AC200~220 V ；
三、主要工作内容：
1.确定台车呼车控制系统的总体设计方案；
2.设计台车呼车控制系统工作流程示意图；
3.确定台车呼车控制系统PLC的型号规格；
4.确定 I/O元件，列出 I/O元件分配表；
5.设计台车呼车控制系统的 I/O接线图和梯形图；
四、主要参考文献：
1.韩安荣.通用变频器及其应用[M].机械工业出版社,2000.
2.孔凡才.自动控制原理与系统[M].机械工业出版社,1999.
3.陶永华等.新型PID控制及其应用[M].机械工业出版社,1998.
4.三菱公司.FX2N编程手册.1998
5.孙德伟，李伟. PLC操作实训[M].北京：机械工业出版社，2007.
学生（签名）年月日
指导教师（签名）年月日
教研室主任（签名）年月日
系主任（签名）年月日
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
一、选题的背景和意义：
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，人机界面自动化等来控制，随着自动化程度越来越高。电气控制技术将随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
台车呼车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每步操作都直接用于台车的运行。为了方便生产线上的流程而设计的一款设备。
二、课题研究的主要内容：
本控制系统中的关键部分是台车的转向及其启停的条件：
1.当呼车号大于停车位号时，小车正向运转；
2.当呼车号小于停车位号时，小车反向运转；
3.当呼车号等于停车位号时，小车停止；
4.判断是否可以呼车及是否到位；
5.能够实现电机的正反装和紧急停车；
6.用组态画面进行监控。
三、主要研究（设计）方法论述：
回顾了一下所学的知识，想到了三菱PLC，三菱的优势在于离散控制和运动控制，指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，合理选择，用其长处，避其短处。本系统选择三棱相对较好，也是本控制系统的主要器件。选用的是FX2N-48MR-001-PLC灵活性和控制能力强，自动化控制程度高，可实现无人运行，节省人力。综合考虑到自动化生产的需求。使用组态王进行画面的监控显示。
四、设计（论文）进度安排：
时间（迄止日期）工作内容2014.06. 08~2014.06.10 完成任务书及开题报告
2014.06.10~2014.06.12 通过各种各样的途径查找资料
2014.06.12~2014.06.14 列出提纲，确定论文主题走向
2014.06.14~2014.06.16 完成摘要及前言，并对台车呼车的发展现状进行阐述2014.06.16~2014.06.20 对硬件进行设计
2014.06.20~20140.6.25 对软件进行设计
2014.06.25~2014.06.30 对监控画面进行设计
2014.10.05~2014.10.15 检查初稿存在的问题，进一步完善
2014.11.01~2014.11.02 对论文进行打印和装订
2014.11.10~2014.11.11 完成答辩
五、指导教师意见：
指导教师签名：年月日六、系部意见：
系主任签名：年月日
基于FX2NPLC台车呼车系统
目录
摘要
Abstract
第1章前言 (1)
1.1 台车呼车的基本介绍 (1)
1.2 台车呼车发展的现状及趋势 (2)
第 2 章台车呼车方案分析和硬件选用 (5)
2.1 总体方案的设计 (5)
2.2 PLC的选用 (5)
2.3 三相电动机小车的选用 (8)
2.4 接触器的选用 (8)
2.5 热继电器的选用 (9)
2.6 行程开关（工位开关）的选用 (10)
第3章硬件设备设计 (10)
3.1 控制要求分析 (11)
3.2 I/O地址分配 (12)
3.3 电气控制I/O接线图 (13)
第4章软件设计 (15)
4.1 软件的概述 (15)
4.2 绘制梯形图 (16)
第5章监控画面设计 (20)
5.1 组态王软件的介绍 (20)
5.2 台车呼车的组态画面设计 (20)
5.3 台车呼车的变量定义 (21)
5.4 运行调试动画界面 (22)
5.5 通讯连接 (24)
第6章设计小结 (26)
参考文献
答谢辞