起重机工作原理

能说下这图的工作原理吗?我实际接出来感觉不对的. 和实际钻攻机的工作原理不一样.旋到钻孔那边不会起动,攻丝那边好像也有问题. 我要钻孔时打开急停按扭电机正转工作,碰到脚踏开关和限位开关都不会影停止,攻丝时碰到下限开关反转回到上限时碰到上限开关电机正转,没碰到上限开关时踩脚踏开关电机又反转.回上限后在正转.能的话帮我要这样的实物接线图.

回答

详述整个工作原理估计你也难明白，简单地说：

选择开关旋向‘钻’时，将下限位行程开关常闭触点并联短路(棕、篮色线短路)，即公共和常闭触点直通，下限位行程开关停止失去作用(不能停止)，将上限位行程开关通路切断(黑、鲜篮色切断)，即逆转控制的接触器不能得电吸合(电机不能逆转)。此时踏一下脚踏开关，高电位从棕、篮、鲜篮、棕色线到KM1的线圈一端(暂定为A1、)，另一端(暂定为A2)黑色线已接低电位，KM1得电吸合，电机顺转，因选择开关已将下限位行程开关常闭触点短路，撞击该行程开关也就不会失电复位(停止)的。

选择开关旋向‘攻’时，断开与下限位行程开关常闭触点并联(棕、篮色线)，下限位行程开关恢复功能，将上限位行程开关提供通路(黑、鲜篮色切断)，即恢复逆转控制的接触器的等命功能。此时踏一下

脚踏开关，工作与上所述相同，只不过当撞击下限行程开关时，顺转停止，逆转启动；后撞击上限行程开关则器件失电复位而停止。追问

我将脚踏开关两线直接在一起试下这样能用, 然后想用脚踏开关

串联到下限行种中,使之踩下脚踏后能反转,这样能接吗?能接的话要怎么接?

回答

估计你不是这方面的料，你这样搞，将有使电工们失业的危险。踩下脚踏应顺转，若逆转可将三相进线调相序后再试。

这样都搞得相当混乱了，还想搞不断循环？顺告，在现有器件上，3接线端的行程开关根本不能达到目的，只有4接线端的行程开关才可以，同时，搞不断循环也不现实，工件还没固定好就再次开始攻丝了(恐怕时间不够)。

追问

那没办法看来只能换限位开关了,,台钻的工作原理我之前接触过的台钻确实是不断循环的,因为工作中台攻丝回程碰到上限位正转,等放好工件后在往下压的,.我都不好意思在麻烦您了.看来这里这方

面也就你一个行家了,看到好多电路中都是你的作品..不过可以的

话能否帮我用4接线的限位开关画副实物图,按我上面说的工作原理.我很需要这接线图.在时间帮我设计下,没时间就算了,你帮我也好多了.我真的不是这方面的料,所以,,,,.

汽车起重机构造与原理

汽车起重机构造与原理一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三）在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三）起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长：沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线：表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一）在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。

汽车吊安全技术操作规程

汽车吊安全技术操作规程一、必须遵守一切交通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开车。驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。二、工作前必须检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否合符安全规定。制动器、液压装置和安全装置是否齐全和灵敏可靠，严禁机件带病工作。三、司机与起重工必须密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前必须先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行。工作中，对任何人发出的紧急停车信号必须立即停车，待清除不安全因素后方可继续工作。四、起重机在运行时，严禁无关人员进入驾驶室或上下塔梯。五、在松软地面上工作时，应在使用前将地面垫平压实，并用硬质材料垫平，不让支承器陷落，机身必须固定，支撑必须安放牢固，作业应有足够的空间和场地。六、在起重物件时，应先将重物吊离地面10公分左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活有效，在确认正常的情况下，方可继续工作。七、起重机在进行满负荷或接近满负荷起吊时，禁止同时进行两种以上的操作动作。起重臂的左右旋转角度都不得超过45。，并严禁在高压电线作业。八、不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重

臂，如果必须运行或转动时，必须将机身垫平。九、起重机在工作时，作业区域、起重臂下、吊钩和吊物下面严禁站人，严禁有人工作和通行。十、起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定的安全距离，在最大回转范围外，其允许与输电线路的最近距离见下表。雨雾天工作时安全距离应适当放大，起重机在输电线路下面通过时，应先将起重臂放下，起重臂与输电线路的距离应为4米。十一、起重机严禁超载使用，如果用两台起重机同时起吊一件重物时，必须有专人统一指挥，两车的升降速度保持相等，其物件不得超过两车允许的超重量的总和的75%，绑扎吊索时要注意负荷的分配均衡，每车分担的负荷不能超过所允许的最大起重量80%。十二、在起重面工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定距离，防止卷扬过限把钢丝绳拉断。在起重臂起到最大仰角和吊钩在最大低位置时，卷扬筒上的钢丝绳应至少保持三圈以上。十三、起重臂不得小与30。，起重机在载荷的情况下应尽量避免起落起重臂，绝对禁止在起重臂起落稳妥前变换操作杆。十四、严禁乘坐或利用起重机载人升降，工作中禁止用手触摸钢丝绳和滑轮。十五、起重机在工作时，不准进行检修和调整机件。十六、无论是在停工或是休息时，不得将吊物悬吊在空中，

双梁桥式起重机基本知识

双梁起重机培训材料操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1．操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。第一部分：双梁桥式起重机基本知识一.组成：桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着

载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成二.主要技术性能参数：起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度）（1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。（2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。（3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级（A1-A3）、中级（A4、A5）、重级（A 6、A7）特重级（A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作

汽车起重机安全操作规程

汽车起重机安全操作规程 1．汽车起重机司机必须经过专业培训，并经有关部门考核合格后，取得起重机械作业特种作业证，方可操作起重机。严禁酒后或身体有不适应症时进行操作。严禁无证人员动用汽车起重机。 2．汽车起重机司机应按履带起重机厂家的规定，及时对起重机进行维护和保养，定期检验，保证车辆始终处于完好状态。 3．必须按起重特性表所规定起重量及作业半径进行操作，严禁超负荷作业。起吊物件时不能超过厂家规定的风速。 4．汽车起重机停放的地面应平整坚实，应与沟渠、基坑保持安全距离。 5．行驶前，必须收回臂杆，吊钩及支腿。行驶时保持中速，避免紧急制动。通过铁路道口和不平道路时，必须减速慢行。下坡时严禁空挡滑行，倒车时必须有人监护。汽车起重机冬季行走时，路面应做好防滑措施。 6．作业前应将汽车起重机支腿全部伸出，对于松软或承压能力不够的地面，撑脚下必须垫枕木。调整支腿使机体达到水平要求。 7．调整支腿作业必须在无荷载时进行，将已经伸出的臂杆缩回并转至正前方或正后方，作业中严禁板动支腿操纵阀。 8．汽车起重机工作前，必须检查起重机各部件是否齐全完好并符合安全规定，起重机起动后应空载运转，检查各操作装置、制动器、液压装置和安全装置等各部件工作是否正常和灵敏可靠。严禁机件带病运行。作业前应注意在起重机回转范围内有无障碍物。

9．当场地比较松软时，必须进行试吊（吊重离地高不大于30CM），，检查起重机各支腿有无松动或下陷，在确认正常的情况下方可继续起吊。 10．在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10CM左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续起吊。 11．起重机在进行满负荷或接近满负荷起吊时，禁止同时进行两种或两种以上的操作动作。起重臂的左右旋转角度都不能超过45°并严禁斜吊、拉吊和快速起落。严禁带重负荷伸长臂杆。 12．在夜间使用起重机时，在作业场所要有足够的照明设备和畅通的吊运通道，并且应与附近的设备、建筑物保持一定的安全距离，使其在运行时不致发生碰撞。 13．起重机操作正常需缓慢匀速进行，只有特殊情况下，方可进行紧急操作。 14．两台起重机同时起吊一件重物时，必须有专人统一指挥；两车的升降速度要保持相等，其物件的重量不得超过两车所允许的起重量总和的75%；绑扎吊索时要注意负荷的分配，每车分担的负荷不能超过所允许的最大起重量的80%。 15．起重机在工作时，被吊物应尽量避免在驾驶室上方通过。作业区域、起重臂下，吊钩和被吊物下面严禁任何人站立、工作或通行。负荷在空中，司机不准离开驾驶室。 16．起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定的安

桥式起重机制动器的使用及维护

桥式起重机制动器的使用及维护一、桥式起重机制动器的组成、工作原理及作用

一）桥式起重机的概述桥式起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具在一定范围内起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它

广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。由功能来看，桥式起重机是由金属结构、机械传动和电气传动三大部分组成。机械传动部分由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三部份组成。二）制动器的组成、工作原理及作用制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证。它是由两个制动瓦块和杠杆连接对称安装在同一制动轮的两边，并利用专门的杠杆系统及制动弹簧将它们联系起来，以保证制动器的两个瓦块能同时压紧或同时离开制动轮。 1、制动器的组成制动器由闸架、闸瓦、横拉杆、制动片、主弹簧、顶丝和底座组成。

制动器的分类： ①按结构特征分为块式、带式和盘式三种 ②按操纵方式分为手动、自动和二者兼有的方式三种 ③按工作状态分为常闭式和常开式两种 ⑴常闭式制动器是靠弹簧或重力的作用处于和闸状态，当机构工作时，可利用外力（如人力，电磁铁，电力磁铁电力液压或液压电磁铁等）使制动器松闸。 ⑵常开式制动器处于长期松闸状态，只有施加外力时，才能使其合闸。从工作安全及减轻工人的劳动强度考虑，起重机的所有机构都必须采用常闭式制动器。常用的制动器可分为短行程电磁铁制动器、长行程电磁铁制动器、液压推杆制动器、液压电磁铁制动器。

汽车起重机安全操作规程

汽车起重机安全操作规程 1、起重机应在乎坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2、起重机在公路或城市道路上行驶时，应执行交通管理部门的有关规定。起重机作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。

11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载/ 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据起重机的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 3、起重机起吊作业注意事项 1、起升或下降（1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。在起重机作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。（2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。（3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。

起重机工作原理与操作

起重机工作原理与操作理论考试复习题集目录一．填空题 (2) 二．选择题 (5) 三．名词解释 (8) 四．问答题 (9) 五．计算题 (23) 六．画图题 (26)

一、填空题 1.天车工中途换班或临时休息都应（切断电源）以免发生意外事故。 2.行车工必须了解天车的(注油)方法；按润滑制度规定进行润滑。 3.桥式吊车配有（十大）安全保护装置，为保证吊车安全，行车工必须做到(十) 不吊。 4.行车工必须在得到（信号）后方能操作，起动时应先（鸣铃），对任何人发出的（紧急停车）信号，都应立即停车。 5.桥式起重机的三大机械安全构件为（吊钩）、（钢丝绳）和（制动器）。 6.桥式起重机的电气线路分为（主回路）、（控制回路）和（照明电路）三大部分， 7.起重机在运行时，吊车与吊车之间要保持（2米）的距离，严禁撞车，不允许用（天车推动）其它天车运行。 8.天车在吊有重物时常有横向游摆，（纵向游摆），斜向游摆，（综合游摆）吊钩与被吊物体相互游摆等五种游摆状况。 9.凸轮控制器设有电源触头（4）对，电阻触头（5）对，限位触头（2）对，零位触头（1）对。 10.桥式起重机的主要技术参数有（起重量）、（跨度）、（起升高度）、（起升速度）、（运行速度）和（工作类型）等六项。 11.年满18周岁的男女工人，经过身体（检查合格）受过安全教育和驾驶起重机的（专门训练）。经有关部门考试合格发给（特殊工种操作证）方可独立操作起重机。 12.吊运钢，铁水包时绝不允许从（人头上通过），并钢、铁水包不能（装得过满），在起吊钢，铁水包时，离地面（100毫米）应刹住，以检查（制动）是否良好，否则不允许起吊和运行。 13.运行时如突然停电，须将操作手柄（放置零位）起吊物件未放不或吊具未脱钩，

汽车起重机操作规程

汽车式起重机安全操作规程 1、操作手必须了解该机结构、原理及性能，做到“四懂”、“三会”，持证上岗。 2、起重机行驶时的注意事项：（1）起重机必须处于行驶姿态。有关行驶姿态的说明如下： ——起重机吊臂完全缩回并完全收放于吊臂支架上； ——起重钩必须安放在底架上的固定器内，并用固定装置将其紧固。副钩安放在副钩固定器内。 ——副臂安装在基本臂右侧时，须用插销将其副臂与前后支架固定锁住。 ——转台防转插销必须插入底架上的固定套内。 ——必须锁住上车操作室的门。 ——支脚盘必须锁固在支脚盘架上。 ——支腿完全收回并插上固定销。 ——随车工具等附件应装锁在工具箱内，垫木吊索等应紧固在底架上。 ——驾驶室内的油泵取力操纵开关手柄必须推至脱档位置。 ——轮胎气压必须符合本设备标准规定。（2）严格执行《运输车辆安全操作规程》。 3、起重机短距离移动的注意事项：（1）起重机进行短距离移动时，起重机应处于行驶姿态。（2）在起重机必须在非行驶姿态移动的场合，除要执行本设备《使用和维护说明书》的规定之外，还要有严格的安全措施和专人指挥。（3）起重机短距离移动时，起重机所经过的路面必须平整结实。 4、起吊重物前的注意事项：（1）起动发动机前应将发动机和液压油预热5-10分钟，严寒季节可适当延长。（2）检查起重索具的可靠性及施工现场周围有无障碍，确定吊装措施，选择摆放位置，以保证起吊重物时臂杆变幅和回转安全。（3）认真检查起重机停放工作地面情况，对于松软不平的地面，应先进行处理，然后伸出支腿（有支腿固定销子的要插好固定销），垫好垫木，保持机身平衡，倾斜度不准超过±3° (4) 检查支腿伸出状况、滑轮倍率及配重选用是否合适，上机各机构制动器功能等是否正常。

汽车吊安全操作规程(1)

汽车吊安全操作规程 1．起重设备司机必须经过专业训练，并经公安和安全部门考核获得安全操作证后，方准独立操作。严禁无证人员动用起重设备。2．通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开车，驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。 3．出车前，检查各部件是否正常，特别是操纵系统、信号、刹车机构以及起重系统的吊杆、吊钩、钢丝绳等，一定要可靠，否则禁止出车。 4．在起吊前，必须选好地形，支好千斤，了解起重物件重量、形状结构后，方可开始工作。 5．车、履带起重机不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重臂。如果必须运行或转动时，应将机身先垫平。 6．吊车作业时，禁止同时进行两种动作（起钩、起杆或回转等），液压吊除外。 7．吊车作业时，应使钢丝绳呈垂直状态。严禁歪拉斜吊以及牵引物件。 8．严禁吊埋在地里，固定在地上或冻住的物件，需要吊出时，必须完全挖出或采取措施后方可起吊。 9．吊车在作业时严禁在吊件下面站人。 10.吊车起重量不准超过额定负荷，对辨不清重量的物件，应向有关人员查明，确认无误后再行操作。吊起重物离地面20公分时，按顺序检查轮胎、千斤的稳固性、制动性能是否良好，确认安全后，方可起吊。 11.吊车司机在起吊过程中，要听从起重工的指挥，做到慢起轻放。

起重工发出的信号与规定不符时，司机有权停止操作。 12．在起重作业中，无论任何人发出停车信号或危险指令时，司机都应该立即停止作业，待问明情况后再行工作。 13．吊车起杆时，其角度不准超过750。吊车吊物件行驶时（解放吊车禁止作业），吊杆角度不准超过500。被吊物重量不得超过吊车最大负荷四分之一。严禁在有坡路面、凹凸不平及泥泞路面进行吊物行驶。 14．不准利用吊车吊人。严禁用人当配重，用吊杆当梯子使用。15．吊车操纵室内，严禁无关人员入内或超吊，并禁止放置妨碍作业的物件、物品。 16．六级以上的大风或大雨、大雾天气，禁止在室外作业。 17．起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定距离。在最大回转半径范围内，其允许与输电线路的最近距离见下表。在雨、雾天工作时，其安全距离还应适当放大。起重机在输电线下面通过时，应先将起重臂放下。严禁在输电线下作业。起重臂与输电线路间的安全距离表 18．如用两台起重机同时吊一重物时，必须由专人指挥，两车的升降速度要保持相等其物件的重量不得超过两车允许的起重量总和

基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文)

f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护（1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。（2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。（3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。（4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。（5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。（6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。（7）设置热继电器，当电机通过的电流超过电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。（8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计通过用户对桥机控制档位及安全的要求，需要以下控制信号：主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档，小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档；主副起升限位、大小车限位；热继电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全门开关，启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理

汽车起重机操作规程

汽车式起重机操作规程一、发动机启动与停车 1、起动前要检查冷却水、润滑油、燃油、液压油是否充足，是否有漏油现象，轮胎气压是否达到规定标准，各连接部位的螺栓是否牢固。 2、拉紧手制动器，将变速杆、取力器（PTO杆）都臵于空档位臵，踩下离合器踏板，并适度踏下加速踏板，连通起动开关，进行起动。每次起动时间不得超过10秒钟，一次起动未成功，停30秒钟后，方可再次起动，如果三次未成功，则应检查原因，设法排除故障。 3、低温起动时，必须使用预热装臵，先用起动机驱动发动机空转几转后，方可给油起动，不得用明火烤油底壳。 4、发动机起动后，缓慢放松离合器踏板，观察各仪表的指针是否动作。机油压力是否达到本机要求的压力。怠速运转3～5分钟，使发动机水温上升到50～60o C（正常工作水温75～900 C），然后经中、高速运转，观察发动机有无异声，焦臭气味、漏油、漏水、漏气等现象。在机油压力和水温未达到规定要求的最低标准之前，不得高速运转。 5、底盘驾驶室和起重机操纵室两处均可以使发动机停车，无特殊情况时，应使用驾驶室内的启动器使发动机停车。二、起吊作业 1、发动机在中速下接合输出动力，使液压油及各齿轮箱的

润滑油预热15～20分钟，寒冷季节可适当延长预热时间。 2、起重机进入现场，应检查作业区域周围有无障碍物。起重机应停放在作业点附近足以起重机本身和所起吊载荷质量的硬地面上，地面松软不平时，支腿应用垫木或钢板垫实，使起重机处于水平状态。 3、将离合器踏板踩到底，切换档位，将PTO开关臵于ON的位臵。结合PTO之后，让发动机怠速运转5分钟，严寒天气，相应地延长暖机时间。之后把发动机转速提高到800-1000转/分钟，空载运行5分钟。 4、支腿伸出前要把锁销全部拔出，全部伸出水平油缸，禁止在半伸出状态下使用起重机，支腿伸出后插入锁销。 5、作业时，不要扳动支腿操作机构。如需调整支腿时，必须将重物放至地面，臂杆转至正前方或正后方，再进行调整。 6. 变幅应平稳，严禁猛然起落臂杆。 7. 作业时，臂杆可变倾角不得超过制造厂规定 8. 变幅角度或回转半径应与起重量相适应。 9. 回转前要注意周围（特别是尾部）不得有人和障碍物。 10. 必须在回转运动停止后，方可改变转向。当不再回转时，应锁紧回转制动器。 11. 起吊作业应在起重机的侧向和后向进行，向前回转时，臂杆中心线不得越过支腿中心。 12. 臂杆外促时，第二、第三节必须同步，如其中一节发生

起重机的机械组成及工作原理

起重机的组成及工作原理起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。起重机的组成及工作原理图2-3起重机的工作原理一、驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。二、工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。三、取物装置取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。四、金属结构金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。

金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。五、控制操纵系统通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。纽科伦（新乡）起重机有限公司

毕业设计论文桥式起重机电气控制毕业设计

275T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。关键词：起重小车;电动机；串电阻调速

275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string

t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理 20/5t 桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

汽车式起重机安全操作规程示范文本

汽车式起重机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

汽车式起重机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。一、作业前检查下列各项： 1、每班工作前，司机必须按规定进行各项检查与保养后，方可启动发电机。发动机启动前，应将所有操纵杆放在“空档”位置。发动后应注意各部仪表指示是否正常。是否有异响。确认正常后方可开始工作。 2、开始工作前，应先试运转一次。运转时先接上主离合器再按顺序扳动各机构的操纵杆，检查各机构的工作是否正常，制动器是否灵敏可靠，必要时应加以调整或检修。 3、作业前应注意在起重机回转范围内有无障碍物。 4、检查轮胎气压是否充足。 5、在松软地面工作时，应在作业前将地面填平、夯

实。机身必须固定平稳。二、汽车式起重机应遵守下列规定： 1、汽车起重机不准吊重行驶或不打支腿就吊重。 2、重物起吊时，司机的脚应放在制动器踏板上，并严密注意起吊物的升降，勿使起重吊钩到达顶点。 3、当起重机的起重臂接近最大仰角吊重时，在卸重前应先将重物放在地上，并保持绳拉紧状态，把起重臂放底，然后在脱钩，以防止起重机卸载后向后倾翻。三、行使过程中，汽车起重机的起重臂不得硬性靠在拖架上，拖架上必须垫约50毫米的橡胶快，吊钩挂在汽车前端保险杠上不得过紧。四、全液压汽车起重机还必须遵守下列各项规定： 1、发动机启动后将油泵与动力输出轴结合，在待速下进行预热，液压油温达30才能进行起重作业。 2、在支腿伸出放平后，即关闭支腿开关，如地面松软

简单介绍桥式起重机的工作原理

简单介绍桥式起重机的工作原理桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为简易梁桥式起重机、普通桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由桥架运行机构、起重小车、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括制动器、电动机、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁、正轨箱形双梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。

汽车吊安全操作规程完整

汽车吊安全操作规程 1.目的为加强吊装作业安全管理，减少和避免吊装伤害和设备事故，特制定本规程。 2.适用范围本标准规定了吊装作业分级、分类、作业安全要求及《吊装安全作业证》的管理。本标准适用于公司生产区域的吊装作业。 3.职责 3.1安全处是本制度的归口管理部门，负责对本制度进行修改及本制度执行情况进行监督检查。 3.2相关部门是本制度的协助部门，对自己所管辖工内的起重吊装作业安全负责。 3.3作业相关人员必须对整个起重吊装作业过程负责。 4.定义起重吊装作业：利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊上进心，使其发生位置变化的作业过程。 5.吊装作业的分级、分类 5.1起重吊作业按吊装重物的质量分为三级：吊装重物的质量大于100t时，为一级吊装作业；吊装重物的质量大于等于40t至小于等于100t时，为二级吊装作业。吊装重物的质量大于40t，为三级吊装作业。 5.2吊装作业分类吊装作业按吊装作业级别分为三类：一级吊装作业为大型吊装作业；二级吊装作业为中型作业；三级吊装作业为小型作业. 6.作业安全管理基本要求 6.1吊装机具应符合国家机关规定。 6.2吊装作业人员（指挥人员、起重工）必须持有特殊工种作业证.吊装质量大于1t的物体应办理《吊装安全作业证》的格式见附件。 6.3吊装质量大于等于40t的物体，应编制吊装施工方案。吊装物虽不足球场40t，但形状复杂、刚度小、长径比大、精密贵重，以及在作业条件特殊的情况下，也应编制吊装作业方案、施工安全措施和应急救援预案。

6.4吊装作业方案、施工安全措施和应急救援预案经派工部门和安全处审查，报分管经理批准后方可实施。 7.作业前的安全检查吊装作业前应进行以下项目的安全检查： 7.1吊装机具引进部门和安全处共同对从事指挥和操作的人员进行了资质确认. 7.2派工单全、施工单位进行有关安全事项的研究和讨论，对安全措施落实情况进行确认。 7.3实施吊装作业单位的人关人员应对起重吊装机械和吊具进行了安全检查确认，必须检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否符合安全规定，制动器、液压装置和安全装置是否齐全和灵敏可靠。严禁机件带病运行 7.4实施吊装作业单位使用汽车吊装机械，要确认安装有汽车防火罩。 7.5实施吊装作业单位的有关人员应对吊装区域的安全状况进行了检查（包括吊装区域的划定、标识、障碍）。警戒区域及吊装现场应设置安全警戒标志，并设定专人监护，非作业人员禁止入内。安全警戒标志应符合GB 16179R的规定。 7.6实施吊装作业单位的有关人员应在施工现场核实天气情况。室外作业遇到大雪，雷雨，暴雨，及六级以上大风时，不应安排吊装作业。行车前检查： 7.7厂内吊车司机在行车途中必须严格遵守《道路交通管理条例》，《厂内交通安全管理标准》和“安全生产守则”。 7.8行车前应检查行驶证、驾驶证等行车所必须的各种证件等，不准无证驾车行驶。 7.9起步前应观察车辆四周情况，确认安全后（气压式制动的车辆待气压表读数达到规定的数值）鸣笛起步。 7.10有转向助力器装置的起重机，严禁熄火滑行，气压制动的起重机和运行吊车，在下长坡时不准熄火滑行。 7.11在进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障碍刮碰臂架。车上人员的头、手、脚等肢体不得伸出车外。 7.12在松软地面上工作的起重机，应在使用前将地面垫平、压实。机身必须固定平稳，支撑必须安放牢固，作业区内应有足够的空间和场地。 7.13汽车、履带起重机不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重臂。如果必须运行或转动时，必须将机身先垫平。 8作业中安全措施 8.1吊装作业时应明确指挥人员，指挥人员应佩戴明显的标志；吊装作业人员必须佩戴安