嵌入式爱好者协会-MSP430F149开发板原理图及PCB

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ARM+FPGA开发板规格书

2014

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阅前须知版权声明本手册版权归属广州创龙电子科技有限公司所有，非经书面同意，任何单位及个人不得擅自摘录本手册部分或全部，违者我们将追究其法律责任。本文档一切解释权归广州创龙电子科技有限公司所有。 ?2014-2018Guangzhou TronlongElectronicTechnologyCo.,Ltd. All rights reserved. 公司简介广州创龙电子科技有限公司（简称“广州创龙” ，英文简称"Tronlong"），是杰出的嵌入式方案商，专业提供嵌入式开发平台工具及嵌入式软硬件定制设计及技术支持等服务，专注于DSP+ARM+FPGA 三核系统方案开发，和国内诸多著名企业、研究所和高校有密切的技术合作，如富士康、威胜集团、中国科学院、清华大学等国内龙头企业和院校。 TI 嵌入式处理业务拓展经理ZhengXiaolong 指出：“Tronlong 是国内研究OMAP-L138 最深入的企业之一，Tronlong 推出OMAP-L138+Spartan-6三核数据采集处理显示解决方案，我们深感振奋，它将加速客户新产品的上市进程，带来更高的投资回报率，使得新老客户大大受益。” 经过近几年的发展，创龙产品已占据相关市场主导地位，特别是在电力、通信、工控、音视频处理等数据采集处理行业广泛应用。创龙致力于让客户的产品快速上市、缩短开发周期、降低研发成本。选择创龙，您将得到强大的技术支持和完美的服务体验。产品保修广州创龙所有产品保修期为一年，保修期内由于产品质量原因引起的，经鉴定系非人为因素造成的产品损坏问题，由广州创龙免费维修或者更换。更多帮助

开发板使用入门教程V1.0

果云ESP8266开发板使用入门教程版本号：V1.1 By：冰点第一章：SDK开发者入门第一步：安装Windows下的开发环境 1.1 在百度云盘下载对应的CYGWIN压缩包，我们把环境都打包好了，直接解压到任意盘。PS：32位系统就选32位的，64系统选64位的。 1.2 解压后看到Cygwin.bat这个文件，右键编辑，把路径改为你当前解压的磁盘，我的是放在E盘，你解压在C盘就改成C。

第二步：MAKE编译2.1 打开Cygwin.Bat 2.2 进入goouuuSDK/app文件夹

2.3 make回车，开始编译！ 2.4 编译完成，在firmvare文件夹生成两个bin文件。

第三步：安装CH340USB转串口驱动将开发板USB线和电脑连接USB口，正确安装好CH340驱动第四步：将编译生成的两个bin文件烧录到开发板上 4.1 我们从8266新手进阶文档可知道，要进入程序烧录模式，上电之前，GPIO15和GPIO0要拉低，GPIO2拉高，也就是模式3。从我们的底板原理图可以看到，GPIO15接的是K1，GPIO0接的是K2，那我们上电之前把K1拨到ON（接地），K2拨到ON（接地），然后按下自锁开关启动电源。 4.2 打开下载好的XTCOM软件，用它来烧录bin文件

4.3 打开tools，Config Devicd，选择你所在的串口，波特率115200，然后点击open 之后，点击content，提示连接成功。 4.4 点击FLASH DOWNLOAD.将0x00000bin文件调进来，地址偏移是0，然后点击下载，将第一个烧进FALSH中，提示成功。

ARM嵌入式系统基础与开发教程丁文龙

第1章嵌入式系统概述 1．填空题（1）嵌入式系统硬件平台嵌入式软件（2）硬件抽象层HAL 板级支持包BSP 设备驱动程序（3）嵌入式微处理器嵌入式微控制器嵌入式片上系统SoC 2．选择题（1）B （2）A B D （3）D 3．简答题（1）什么是嵌入式系统？列举几个熟悉的嵌入式系统的产品。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。常见的有汽车、手机、MP3等等。（2）嵌入式系统由哪几部分组成？嵌入式系统从大的方面分嵌入式系统硬件平台和嵌入式软件两大部分，其中软件部分又具体分为若干层次。对于包含有操作系统的嵌入式系统来讲，嵌入式系统软件结构包含4个层次：设备驱动层、实时操作系统RTOS层、应用程序接口API层、应用程序层。（3）简述嵌入式系统的特点。系统内核小；专用性强；系统精简；软件固化；嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统；嵌入式系统开发需要开发工具和环境。

第2章ARM体系结构 1．填空题（1）Cortex-R4处理器Cortex-A8处理器（2）ARM Thumb （3）R13 R14 R15 （4）8 16 32 2．选择题（1）A C D （2）A （3）B C D 3．简答题（1）简述ARM可以工作的几种模式。 ARM体系结构支持7种处理器模式：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。（2）ARM7内部有多少个寄存器？在ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的32位寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。（3）描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断？在一个特权模式下，都可通过置位CPSR中的I位来禁止IRQ。在一个特权模式中，可通过置位CPSR中的F标志来禁止FIQ异常。（4）请描述ARM7TDMI进入异常或退出异常时内核有何操作？当异常发生时，ARM处理器尽可能完成当前指令（除了复位异常）后，再去处理异常，并执行如下动作： ①进入与特定的异常相应的操作模式； ②将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新模式的R14中； ③将CPSR的原值保存到新模式的SPSR中； ④通过设置CPSR的第7位来禁止IRQ；如果异常为快中断，则要设置CPSR的第6位禁止快中断； ⑤给PC强制赋向量地址值。退出异常时： ①将LR中的值减去偏移量后移入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同； ②将SPSR的值复制回CPSR； ③清零在入口置位的中断禁止标志。

iTOP-4418开发板平台组装和初体验

iTOP-4418开发板平台组装和初体验 2.1开发板的组装 2.1.1控制台（console）串口使用串口线连接开发板的COM3到PC 机的串口，如果PC 或笔记本没有串口，就需要准备一条USB 转串口的设备。注意：插拔串口，要在断电的情况下进行，以免带电插拔出现器件损坏。 PC 上对串口的操作软件请参考“3.1 超级终端的安装和使用”。 iTOP-4418开发板引出两个串口，其中CON3是作为系统的调试串口，如下图所示： 2.1.2屏幕的连接从外观上来看，开发板有2个HDMI 接口，其实只有一个可以接到HDMI 显示器上。如下图所示：

外形较大的HDMI-A接口（上图中红色方框内的接口），只能连接迅为提供的7寸屏幕或者9.7 寸屏幕，里面有5V（或者3.3V）电源，绝对不能接到HDMI 显示器上。使用迅为提供的HDMI线是可以防呆的，不会接错，在用户弄清楚信号之前，不要擅自使用自己购买的HDMI 线！外形较小的HDMI（上图褐色方框内的接口）是标准的HDMI-C 接口（不属于国际标准，但是很多电器设备里面都有使用，属于日本SONY公司定义的一种HDMI接口，具体可以百度），建议使用我司的C口转A 口的HDMI 线连接。 iTOP-4418全能版除了使用HDMI 线连接屏幕外，也可以通过我们平常使用的软排线的方式来连接。底板上软排线连接到绿色方框中的端子上。 2.2.2.1 电容屏的连接（7 寸屏幕和9.7 寸屏幕） iTOP-4418全能版可支持7 寸或者9.7 寸电容屏，如图所示，可以使用LVDS-LCD接口，或者使用软排线连接。软排线带有金属触点的一面朝下连接。

[学习引导]4412开发板之嵌入式技术学习步骤及项目案例

嵌入式技术的学习步骤（基于iTOP-4412）北京迅为电子有限公司

嵌入式技术的知识体系 ?适用于iTOP-4412开发板及配套教程的学习步骤 ?嵌入式的知识面广泛，初学者难于入门 ?本节阐述嵌入式技术学习步骤，适用于初学者 ?力图起到提纲挈领的作用，在大量学习资料中有一个比较清晰的脉络?最后会介绍一个实战案例

首先要搞明白几个重要文件的意义?学习方法：首先要掌握基础架构 ?对于架构来说，最基本的东西就是要搞清楚几个概念（几个文件的意义）： –bootloader引导程序（UBOOT) –linux操作系统内核（kernel) –文件系统（可能包含2个文件) ?推荐大家首先研读：“澄清几个基本概念-迅为精英版聊天记录.doc” –该文件在QQ群共享中 ?开发编译环境的搭建、源代码的编译和烧写、应用和驱动的建立等等都是围绕这几个文件展开的！

第二步：搭建开发编译环境 ?64位WIN7系统--》虚拟机--》ubuntu ?对于初学者，推荐按照教程的要求和步骤来做，这样少走弯路，效率更高 ?其他系统不是不可以，但可能会遇到各种安装和编译过程的问题 ?熟练掌握以后，再去创新，这时才可以去做各种不同的尝试 ?搭建开发环境，有的时候并不顺利，需要克服一些安装问题 ?迅为已经把安装步骤做了很大程度的简化，比如虚拟机上的ubuntu镜像，直接拷贝进去就可以用了，避免了通过网络安装各种插件 ?搭建完成，就可以按照教程学习源代码编译和系统的烧写。 ?再次强调：这些工作都是围绕那三个文件展开的（实际是4个文件） ?Linux或Android系统的编译和烧写都是依赖于这个开发环境的。

嵌入式编程--开发板

开发板目录[隐藏] 一．开发板简介二．常见的PC机主板的分类三．构成部分四．开发板硬件驱动五．嵌入式系统的现状和发展趋势六．中国软件行业协会嵌入式系统分会介绍 [编辑本段] 一．开发板简介开发板（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。在一般的嵌入式系统开发过程中，硬件一般被分成两个平台，一个是开发平台（h ost），一个是目标平台（target）即开发板。在此描述的开发平台指的是使用台式机，通过传输的界面，例如串口（RS-232）、串口、或是网络（Ethernet）与目标平台连接。开发嵌入式系统，不可避免的是一定要先选择目标平台。在挑选一个目标平台时必须审慎评估，因为这涉及到有无方便的开发环境及技术支持。一般的板子除了集成型的CPU之外，最少需要一个输入及输出的界面、供下载影像文件（ROM image）的接口、内存（RAM）、FlashROM、电源模块等。为了开发初期的调试方便，还会在拉出几个特殊的引脚，如JTAG接口，以供外接的调试模块所使用。当硬件及规格选定完成后，接下来就是进入最开始的系统开发与建立开放环境。如果项目所使用的嵌入式操作系统不是自己开发，而是向其他厂商购买的话，大都提供集成式开发环境（IDE）与仿真器（Emulator）让开发者可以加速整个开发的过程。

当你拿到的是系统厂商已经移植好的操作系统，并且确定有给予充分的文件之后，就可以针对自己的目标平台做集成的动作。选定操作系统之后，通常都会指定开发平台上所使用的各项开发工具，例如编译器、连接器等。开发时需要设置的编译参数会依据每个环境不同而有所差异。这个部分必须依据硬件规格与指示说明编译出一个可以运行的映像文件，然后通过烧录工具烧录在目标平台上。 [编辑本段] 二．常见的PC机主板的分类 1.单片机： 1）51系列单片机 51 单片机目前已有多种型号，8031/8051/8751是Intel公司早期的产品，而ATMEL 公司的AT89C51、AT89S52则更实用。ATMEL公司的51系列还有AT89 C2051、AT89C1051等品种，这些芯片是在AT89C51的基础上将一些功能精简掉后形成的精简版。而市场上目前供货比较足的芯片还要算ATMEL 的51、52 芯片，HYUNDAI 的GMS97 系列，WINBOND 的78e52，78e58，77e58 等。 2）PIC系列单片机在全球都可以看到PIC单片机从电脑的外设、家电控制、电讯通信、智能仪器、汽车电子到金融电子各个领域的广泛应用。PIC系列单片机又分：基本级系列，如P IC16C5X，适用于各种对成本要求严格的家电产品选用；中级系列，如PIC12C6XX，该级产品其性能很高，如内部带有A/D变换器、E2PROM数据存储器、比较器输出、PWM输出、I2C和SPI等接口；PIC中级系列产品适用于各种高、中和低档的电子产品的设计中。高级系列，如PIC17CXX 具有丰富的I/O控制功能，并可外接扩展E PROM和RAM，适用于高、中档的电子设备中使用。 3）AVR系列单片机 AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Redu ced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。 2. CPLD/FPGA CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件，是从PAL 和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆（“在系统”编程）将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。许多公司如今都开发出了CPLD可编程逻辑器件。比较典型的就是Altera、Latt ice、Xilinx世界三大权威公司的产品，这里给出常用芯片：Altera EPM7128S(PLC C84)、Lattice LC4128V (TQFP100)、Xilinx XC95108 (PLCC84)

Linux C语言 socket编程聊天室可移植到arm开发板

sockets聊天室 1.1介绍包括一个客户端和一个服务器。可实现多人聊天和两人一对一单独聊天。 1.2开发环境和工具 Linux gcc 1.3程序设计服务器： 1. 声明一个client结构体，包含用户自己的socket描述符mid，自己的用户名name以及与自己聊天对象的Socket描述符fid（默认是-1，即公共聊天室）。并定义一个结构体数组。 2. 服务器新建一个socket设置默认的ip为自动获取，调用bind()函数绑定服务器socket 与ip。 3. 开启listen()监听客户端的连接请求。 4. 在while循环里，用accept()等待连接，连接成功后，把accept()返回的socket描述符存入client结构体数组中。 5. 每成功新建一个连接，就创建一个对应的子线程，接收并转发消息。 6. 定义void rec_snd(int n)这个函数，用于接收和转发消息。可选择公共聊天室和私聊，私聊需要正确输入对方的名字。连接建立以后就可以发送消息。当接收的消息为bye 时，断开当前连接，如果是一对一私聊，一方断开另一方自动转入公共聊天室。客户端： 1.新建一个socket，并与ip，端口进行绑定。 2.调用connect连接服务器。连接成功后新建一个线程用于发送消息，主线程在while中调用read()接收服务器消息。 3.Snd()函数用于向服务器发送消息。 4._select()函数用于选择功能。 1.4应用演示服务器端成功开启等待连接：

当有客户端连接时，会显示ip端口，socket标识符信息。客户端成功连接上服务器时会收到提示输入用户名：输入姓名后会提示选择功能：

OneNET麒麟开发板V1.0硬件使用手册

OneNET麒麟开发板V1.0硬件使用手册 V1.1 2016年4月13日

目录 OneNET麒麟开发板V1.0硬件使用手册 (1) 第一章OneNET麒麟开发板简介 (4) 1.1MCU介绍 (4) 1.2开发板功能简介 (5) 1.3开发板配置 (7) 第二章硬件资源 (8) 2.1 硬件接上各种配件后的实物图 (8) 2.2 硬件尺寸图 (10) 2.3 Bom表 (12) 相关资料 (15)

第一章OneNET麒麟开发板简介为了满足广大的物联网用户的需求、为了帮助大家连接OneNET开放云平台，我们开发了一款开发板，开发板采用底板+核心板的结构，这样可以方便的更改开发板MCU的类型。开发板的MCU采用应用广泛的STM32F103以及STC12LE5A60S2，两者可以交替使用。开发板还包含了GPRS模组、WIFI模组、传感器模组等等。 1.1MCU介绍 1.1.1STM32F103简介 STM32F103xx增强型系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。STM32F103xx 增强型系列工作于-40°C至+105°C的温度范围，供电电压2.0V至3.6V，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。完整的STM32F103xx增强型系列产品包括从36脚至100脚的五种不同封装形式；根据不同的封装形式，器件中的外设配置不尽相同。备注：更多STM32F103详细资料请见相关Datasheet。 1.1.2 STC12LE5A60S2简介在众多的51系列单片机中，国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。而且STC系列单片机支持串

arm9开发板实验报告1

轻工业学院实训报告实训名称：项目一：编写从A/D转换器的通道x获取模拟数据，并将转换后的数字量以波形的形式在LCD上显示的程序项目二：触摸屏驱动程序设计姓名：克歌院（系）：计算机与通信工程学院专业班级：嵌入式09--01 学号： 1 指导教师：雪琴成绩：时间：2011年 8月 29日至 2011年 9 月 7 日

一、需求说明 1.巩固和强化学生的嵌入式系统的基本概念和开发流程，掌握基本知识和基本技能。 2.掌握硬件开发平台、开发资源和软件开发环境，尤其是裸机嵌入式系统开发方法。掌握汇编和C语言混合编程技巧，熟悉系统启动引导过程，能够成功移植嵌入式系统引导程序。培养和训练学生综合利用所学基本知识和基本技能进行小型裸机程序开发的技能。 3.明确思路和任务，查询相关书籍、资料，综合了解ARM的AD转换器和LCD 驱动器，重点分析时S3C2440的LCD 驱动器的工作原理和初始化方法。分析与AD转换相关的寄存器，编写AD转换器的初始化函数，编写获取AD转换结果的函数。分析与LCD相关的寄存器，编写LCD 驱动器的初始化函数，配置显示方式。分析LCD绘图的API函数。编写主函数，将AD转换结果在LCD上以波形的方式显示，同时以串口输出到PC机。进入调试。实现转换数据实时输出，实现串口输出数据与LCD 波形显示的一致。 4.明确思路和任务，查询相关书籍、资料，重点分析S3C2440的触摸屏接口工作原理和相关寄存器。编写触摸屏初始化函数，确定XY位置转换模式。编写触摸屏中断初始化函数，中断服务函数。编写屏幕校准函数。确定坐标计算公式。编写触点数据采集函数。编写主函数，进入调试。实现触摸屏坐标点x、y的正确读取。二、功能描述项目一：编写从A/D转换器的通道x获取模拟数据，并将转换后的数字量以波形的形式在LCD上显示的程序。项目二：通过对AD转换器的配置——触摸屏自动测试x/y位置模式，选择进入到触摸屏驱动函数。在进行触摸屏测试时，先进入函数判断是否启动A/D转换，如果不是的话就跳出此函数，如果是的话进行下面的判断，看A/D转换是否结束，如果是，跳出函数，如果不是运行程序，并输出x、y的值。再回到触摸屏驱动函数，测试结束，清屏。

粤嵌开发板电子相册嵌入式课程设计

课程设计说明书题目：电子相册课程名称：嵌入式系统学院：专业：学号：姓名：指导教师：完成日期： 2017年6月10日

目录 1. 设计的工程背景任务阐述设计任务：制作一个电子相册，要求每个人一种特效，结果显示在ARM开发板上。开发平台为LINUX。电子相册简介：以数字照片的存储和浏览为主要功能，具有内置数据存储器、USB等卡接口、强大的文件管理等特征。背景：在市场需求上，随着数码相机的普及，作为一种以数字照片的保存、回放和浏

览为核心的功能产品迎合了消费者需求，嵌入式linux的电子相册比一般电子相册更具优越性和实用性。目前市场，目前主流电子相册软件普遍体积庞大、占用内存多、硬件要求高。所以开发一个运行速度快，占用空间小，对硬件要求较低的功能实用的嵌入式Linux电子相册很有意义。 Linux开发优势： Linux是一种自由和开放源码的类Unix操作系统。目前存在着许多不同的Linux,但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中，从手机、平板电脑、路由器和视频游戏控制台，到台式计算机、大型机和超级计算机。Linux 是一个领先的操作系统，世界上运算最快的10台超级计算机运行的都是Linux操作系统。严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU 工程各种工具和数据库的操作系统。 Linux是我国软件的国策，尤其是在IT行业，庞大的使用群体、开放的体系和丰富资源使得Linux将是日后普及和推广的重点。Linux的优越性日益凸显Linux将是我们学习和工作实用的首选。目前，很多网络技术、服务器、网络设备都是基于Linux操作系统，并且在不少时尚的手机、PDA、媒体播放器等消费类电子产品中已经广泛使用Linux作为操作系统。在Linux软件国策的指引下，Linux已经得到很大的普及。很多学生已经自发地通过书籍、互联网等资源学习Linux。综上所述，提高技术水平就是以市场流行需求为导向进行研发，特别是像嵌入式种工程类的技术。在条件允许的情况下，我们甚至应该时刻与国际接轨，掌握当前最领先的技术。任务分析设计的目标是制作5种电子相册特效，每个人负责制作一种。在制作前期，首先要查阅资料，了解电子相册的背景和制作原理，对其形成大致的设计方案。然后，根据资料安装linux和虚拟机软件，搭建开发环境，安装交叉编译。最后，根据自己设计的方案进行尝试，不断修改错误，直到达到目标。课题项目管理计划进度表

储罐底板漏磁检测综述

1.3储罐底板漏磁检测方法、应用及其发展趋势磁现象是认识较早的物理现象之一，我国春秋战国时期就使用司南作为磁测量仪器，东汉时期就有磁化技术的研究。北宋沈括所著《梦溪笔谈》对磁化技术有详细的介绍。国外对漏磁检测技术的研究很早, 采用磁粉探伤检测技术的设想,最早由美国人霍克于1922年提出,因为当时没有磁化技术的限制和合格的磁粉,这一伟大设想没有实现.1933 年Zuschlug [ 5]首先提出应用磁敏传感器测量漏磁场的思想, 但并没受到重视。1947 年Hast ing s 设计了第一套完整的漏磁检测系统, 漏磁检测才开始受到普遍的承认,1950年西德Forster 研制出产品化的漏磁探伤装置。用于焊缝及其管、棒体的探伤，磁化方式采用剩磁法。1965 年, 美国TubecopeVetco 国际公司采用漏磁检测装置Linalo g 首次进行了管内检测, 开发了Wellcheck 井口探测系统, 能可靠地探测到管材内外径上的腐蚀坑、横向伤痕和其它类型的缺陷。漏磁的检测结果具有良好的定量性、客观性和可记录性, 不仅适用于钢棒和钢管的成品检验, 而且对于粗糙表面的钢坯等中间产品的探伤也适用, 但是一般情况下漏磁探伤只适用于形状比较规则的工件。1973 年, 英国天然气公司采用漏磁法对其所管辖的一条直径为600 mm 的天然气管道的管壁腐蚀减薄状况进行了在役检测, 首次引入了定量分析方法。ICO 公司的EMI 漏磁探伤系统通过漏磁探伤部分来检测管体的横向和纵向缺陷, 壁厚测量结合超声技术进行, 提供完整的现场探伤。;1976年，加拿大诺兰达矿业有限公司Krank KitZinger等人[25l首次采用霍尔元件作为磁敏元件外加永磁体构成的轴向磁扼对钢管施加轴向磁化的漏磁检测设备. 英国Silver Wing 公司已经推出了多种储罐和管道漏磁检测系统,例如FLOORMAP2000储罐底板检验系统, 通过便携式计算机将所有检测到的数据以图形方式直观地显示出来, 它能检测下底板的深为40% 罐板厚的人工缺陷( 圆锥形孔洞或弧坑) , 也可发现6mm 厚的平板上大约深为20%罐板厚的腐蚀。对于缺陷漏磁场的计算始于1966 年, Shcherbinin和Zat sepin 两人采用磁偶极子模型计算表面开口的无限长裂纹, 前苏联也于同年发表了第一篇定量分析缺陷漏磁场的论文, 提出用磁偶极子、无限长磁偶极线和无限长磁偶带来模拟工件表面的点状缺陷、浅裂纹和深裂缝。之后, 苏、美、德、日、英等国相继对这一领域开展研究, 形成了两大学派, 主要为研究磁偶极子法和有限元法。Shcherbinnin和Poshag in 用磁偶极子模型计算了有限长表面开口裂纹的磁场分布。1975 年, Hw ang 和Lo rd 采用有限元方法对漏磁场进行分析, 首次把材料内部场强和磁导率与漏磁场幅值联系起来。Atherton[ 6] [ 7]把管壁坑状缺陷漏磁场的计算和实验测量结果联系起来, 得到了较为一致的结论。Edw ards 和Palaer[ 5]推出了有限长开口裂纹的三维表达式, 从中得出当材料的相对磁导率远大于缺陷深宽比时, 漏磁场强度与缺陷深度呈近似线性关系的结论。另外，2009年，美国莱斯大学( Reeuniversity)SushantM.Dutta和 FathiH.Ghorbel等人[95一96]自建磁偶极子模型模拟分析缺陷的3一D漏磁场分布; 我国从90 年代初对漏磁检测技术进行了研究, 在国内理论研究方面, 仲维畅[ 10] 用磁偶极子模型研究了有限长、无限长磁偶极子的漏磁场分布, 阐述了缺陷处漏磁场的特点。于2002 年研制出管道和钢板腐蚀漏磁检测仪[ 8] , 其总体技术水平落后于欧美等发达国家。近年来, 在无损检测工作者的努力合作下, 目前已有许多的高校和研究单位取得了丰硕的成果, 逐步缩小了与国际水平的

初学者硬件开发步骤

嵌入式系统硬件开发自学方法简介 1.概述最近因为工作的缘故，接触到了100多人的2012年的大学毕业生，他们今后的工作方向都是嵌入式系统的开发，具体来讲，也就是即将从事基于Android的智能手机、平板电脑等设备的开发，从我与他们的交流的情况来看，他们的困惑很多，具体表现以下几个方面： 1.1.想从事硬件开发的人，不知道一个硬件产品是如何做出来的，只有少数的人能够绘制简单的原理图和PCB，很多人对此几乎是一无所知。 1.2.一些想从事软件开发的人，分不清什么是驱动软件开发、上层应用软件开发，很多人只有点基本的C、C++语言的概念，在学校里自己写过几百行代码以上的人，也是寥寥无几，几乎搞不清楚自己以后到底想干什么和自己到底适合做什么工作。 1.3.因为开发一个产品是个复杂的事情，很多毕业生几乎是无法自己决定如何入手来开始他们的学习过程，基本上处于迷茫中。当然也有一些在学校参与过一些竞赛的同学，有一点基础的知识，绝大多数的人都需要重新开始思考他们该如何融入今后的工作。 1.4.基础知识薄弱，很多想搞硬件设计的人搞不清楚一些基本的模拟电路、数字电路的工作原理，想搞软件开发的人，对于软件编程的理念也了解不深，几乎都需要重新培训。 2.硬件开发学习的几个过程介绍 2.1.设计一个最小的基于单片机的嵌入式系统任何硬件系统的设计，都要绘制原理图、印刷电路板，因此学会使用一种绘制原理图和印制板软件的使用，是未来从事硬件设计的基础，建议可以先购买一套简单的基于单片机的开发板，然后自己再将其复制出来，来锻炼自己的设计能力，这样子做有如下几个优点： 2.1.1.可以锻炼自己绘制原理图和印刷电路板的能力。 2.1.2.不用自己编写软件来测试自己的设计，可以利用开发的测试程序来验证自己的设计是否正确。 2.1. 3.可以锻炼自己采购器件的能力。 2.1.4.可以锻炼自己使用基本的工具的使用能力，例如：电烙铁、万用表等等。 2.1.5.花费比较低，一个人独立承担的话，也就是500元左右的花费，如果几个人合作开发的话，每个人花费100元左右就可以了，与学到的技能相比，这点花费根本算不了什么。 2.1.6.可以锻炼自己的综合素质，至少也可以了解一下如何将示范软件在自己设计的系统上运行起来，也可以了解一下嵌入式系统软件是如何开发出来的，为以后与软件设计人员在一

Arm11开发板

Arm11开发板：一、飞凌ARM11 OK6410 开发板（4.3LCD 256MB/2GB FLASH Android）网址： https://www.360docs.net/doc/5415685157.html,/item.htm?id=7113066007&wwlight=cntaobaote2410-%7 B7113066007%7D 淘宝价：598 分为A板（双层板）和B板（单层整体板）支持的操作系统：微软操作系统：WinCE7.0/WinCE6.0 Linux操作系统：2.6.28/2.6.36.2 谷歌操作系统：Android2.3.4 部分模块功能：连接器OK6410-A采用通用0.8mm间距镀金连接器，在工控行业中应用十分广泛。其优秀的稳定性在飞凌承接的诸多项目中得以充分检验。而其他设计所用的2.0mm排针连接器插拔次数有限，一般仅用于评估板中。此外，OK6410所用连接器可实现全机器焊接，杜绝虚焊情况。而2.0mm排针只能通过手工焊接，不宜量产且容易虚焊。核心板OK6410核心板引出320个管脚，几乎包括所有IO和总线XM0，可以满足各种扩展与应用需要，最大限度的发挥6410的能力。对于简单应用，可只连接需要的管脚，保留其他部分。而“系统总线多会影响系统稳定性”的说法，纯属无稽之谈。按照这样的逻辑，使用总线扩展芯片来扩展接口的产品系统就会不稳定，这与事实完全相违背。核心板引脚过少势必导致集成度底、扩展能力差。值得说明的是，核心板作为二级受电模块，对电源输入范围要求极小，比较核心板电压输入范围毫无意义。液晶屏OK6410-A的液晶屏置于核心板上方，是出于对核心板免受外力撞击的保护设计考量，并且液晶屏与底板用螺丝固定，拆装方便。这是实际项目中最常用的设计方式。OK6410-A 的底板可固定3.5、4.3、5.6寸液晶屏，这在我们提供的产品图片中可清楚看出。对于 6410处理器来讲仅有一个LCD控制器，所谓3路LCD接口其实同一时间仅能实现一路显示，另外两路纯属摆设。我们采用最通用的接口形式，可满足各种型号LCD屏。原理图核心板提供的PADS和PDF两种格式原理图，底板为protel原理图及PCB布线图。RAM 提供128M和256M两个版本，用户可根据需要自由选择，让开发更具针对性。 Flash S3C6410处理器最大支持到8bit纠错，可完全满足UOM和UOD纠错要求，而UOE需要12bit纠错算法，已超出6410纠错范围，长期使用会导致数据紊乱，系统不稳定。串口OK6410引出1个RS232和3TTL电平的串口，如需更多232串口，我们配套提供专业扩展模块。按键OK6410-A提供6个独立按键 OK6410-B提供8个独立按键，并独家支持矩阵键盘，最多可额外扩展64个按键。完全满足各类按键应用需求。

创龙TMS320C665x基于裸机开发的Demo例程演示

1创龙TMS320C665x基于裸机开发的Demo例程演示所有工程均位于光盘"Demo\NonOS\Application"文件夹内。例程通过配置寄存器驱动GPIO。本章节讲述在不使用操作系统的情况下，基于创龙TMS320C665x开发板的例程演示。 5.1GPIO_LED——GPIO输出（LED灯）此程序的作用是实现GPIO输出功能。按照工程导入步骤加载GPIO_LED.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现象核心板用户指示灯循环点亮。 5.2GPIO_LED_C++——GPIO输出（LED灯）此程序是用C++语言编写，实现GPIO输出功能。按照工程导入步骤加载NonOS_GPIO_LED_C++_C665x.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现象底板用户指示灯循环点亮。 5.3GPIO_KEY——GPIO输入（按键中断）此程序的作用是实现GPIO输入功能。按照工程导入步骤加载GPIO_KEY.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现象 ●TL665x-EasyEVM：当按下USER0按键1次后，将标志Flag置1，底板LED D3、D5、 D7开始循环点亮；当再次按下USER0按键1次后，将标志Flag置0，底板LED停止循环点亮。 ●TL665xF-EasyEVM：当按下DSP USER1按键1次后，将标志Flag置1，底板DSP LED1～ LED3开始循环点亮；当再次按下DSP USER1按键1次后，将标志Flag置0，底板DS P LED1～LED3停止循环点亮。 5.4UART0_POLL——UART0串口查询收发

此程序的作用是实现UART0查询方式数据收发功能。将开发板的UART0和PC机连接，打开串口调试终端，按照工程导入步骤加载UART 0_POLL.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现象（1）串口调试终端会打印提示信息，如下图所示：图 1 （2）使用键盘输入任意字符，CPU会将接收到的字符回显到串口调试终端，如下图所示：图 2 5.5NMI——NMI不可屏蔽中断此程序的作用是实现不可屏蔽中断功能。NMI（Non Maskable Interrupt）——不可屏蔽中断（即CPU不能屏蔽），无论状态寄存器中IF位的状态如何，CPU收到有效的N MI必须进行响应。

嵌入式软件开发入门教程

C语言是嵌入式软件开发人员必须熟练掌握的编程语言。作为C语言的初学者重点掌握基本数据类型、复合数据类型、流程控制、数组、指针、函数这几方面的基本知识。本人建议通过观看视频教学的方式进行学习，这样既快速又通俗易懂，当然前提是必须找到优质的教学视频资源。此外，可以配合入门书籍谭浩强的《C语言程序设计》进行学习。如果想深入的学习可以参考美国人写的人民邮电出版社出版的《C Primer Plus》。方法/步骤2: C语言的磨炼掌握了基本的C语言语法以后并不代表我们就学会了C语言，关键是如何灵活的去运用。我们可以练习编写C语言学习书籍的课后习题或者在网站上搜索C语言笔试题库进行练习。也可以百度寻找经典的C 语言编程案例进行学习。总之，就是将C语言运用的越熟练越好。至于开发环境可以选择VC++ 6.0 或者linux。方法/步骤3: 硬件电路基础

嵌入式软件工程师还必须懂一些硬件电路的基本知识。当然，对于刚入门的软件开发人员没必要非常精通电路技术，熟悉基本的电子元器件的功能即可。例如，电阻、电容、电感的作用以及符号，三极管、MOS管导通截止的条件，微处理器、晶振的基本概念等。至于，以上这些基本知识我们可以通过童诗白的第四版《模拟电子技术基础》和网上查阅的资料进行学习。方法/步骤4: 如何看懂原理图作为嵌入式软件开发人员我们经常会和硬件打交道，我们的程序最终会被烧录到微处理器内部运行。所以，我们必须要会看硬件原理图，看懂之后才知道如何写程序。首先，我们要知道嵌入式硬件最小系统的组成部分，包括电源电路、晶振、微处理器、复位电路。然后以微处理器为中心向四周查看，主要看我们可以操纵的外设资源。以上知识的学习我们不妨经常浏览一下某些知名IT网站其他人上传的经典原理图。方法/步骤5: 基本外设知识

基于STM32嵌入式开发板的人机交互界面2.

基于ＳＴＭ３２嵌入式开发板的人机交互界面设计摘要论文介绍了一种基于嵌入式开发板的人机交互界面设计，此界面利用STM32F103嵌入式开发板作为主控制器，完成类似于智能手机界面及内部软件的设计。将我们生活中常常接触到的智能手机界面引入到嵌入式开发板上，是将现有成果重返原始开发板的一次设计过程，旨在加深对嵌入式开发板的理解以及加强对嵌入式操作系统的实际操作与开发能力。本界面主要包括电子相册，万年历以及计算器等软件，具有结构简单，使用方便，设计精美等特点。关键词：STM32F103嵌入书开发板；人机交互界面；电子相册；万年历；计算器。

The man-machine interaction interface design based on STM32 embedded development board ABSTRACT Paper introduces a kind of human-computer interaction interface design based on embedded development board, this interface using STM32F103 embedded development board as the main controller, the finish is similar to the smart phone interface and the design of the internal software. Will be our life often come into contact with the smart-phone interface is introduced in the embedded development board, to return to the original development board is the existing results of a design process that aims to deepen the understanding of embedded development board and strengthen the practical operation of embedded operating system and development capabilities. The interface is mainly including electronic photo album, calendar and calculator software, it has a simple structure, easy to use, exquisite design etc. Key words:STM32F103 embedded development board book; The human-computer interaction interface; Electronic photo album; Calendar; Calculator.

如何编制煤层底板等高线图

编制煤层底板等高线图一、实习目的掌握煤层底板等高线图的编制方法的步骤。熟悉不同地质构造在煤层底板底高线图上的表现形式。二、原理方法 1、概述煤田勘探的最终目的，是为了了解煤层的埋藏深藏及其起伏变化，研究煤层的厚度、结构、煤质、储量、水文地质以及其它与开采有关的技木条件，对勘探区作出正确的工业评价，为煤矿企业的设计、建设与开采提供必要的资料，以保证煤炭资源得到合理和顺利地开发。 (1)基求概念煤层底板等高线图，就是用煤层底板等高线来表示煤层在空间的起伏及被断裂的情况，它可以帮助我们了解煤层底板的空间概念，掌握煤层产状和构造的变化。此外，还能表示古河流冲蚀煤层的界线，煤层尖灭线,岩浆岩分布的界线以及煤种牌号区划界线等，因而在煤炭资源勘探以及煤矿生产中得到广泛应用。煤系地层形成后，夹在地层中的煤层层面，包括顶面和底面，并不是一个平面，由于受构造变化的影响，大多为一空间曲面，它的起伏与变化，对煤矿生产有很大影响。同时，煤层底板等高线图编制的好坏，在一定程度上，也会影响对煤田的开发。在进行普查与勘探时，一般根据孔口标高及煤层底板深度资料可以获得煤层底面各点的标高，把各标高相等的点联结起来，就构成一条等值线，如果我们每隔一定高度 (如50米、100米等)，各选取一条等值线，把它投影到平面上，就成煤层底板等高线图，如图5-1。该图为一个煤盆构造，为了图示清楚起见，只画出半个煤盆，并表示出煤层顶板和底板的曲面，煤盆中虚线，为煤层底板曲面与水平面的交线，投影到平面上，成为五圈等高线，根据这五圈等高线呈同心圆状和外圈标高值较大这两个特点，很快就可以断定是一个煤盆构造，等高线之间的高差是10米，即h=10。所以简单地说，同一层面上高度相等的各点联线叫做构造等高线，用构造等高线表

对arm开发板的认识

对ARM开发板的认识 ARM开发板，从概念上来讲，与软件外包非常类似（软件外包是指软件外包提供商为了集中精力从事核心竞争力业务,降低项目成本,同时提高项目实施的质量,将自己的软件项目中的全部或部分工作发包给合适的软件企业去完成）。 ARM内核特点：英国ARM公司是嵌入式RISC处理器的IP（知识产权）供应商，它为ARM 架构处理器提供ARM处理器内核（如ARM7TDMI、ARM9TDMI及ARM10TDMI等）。由各半导体公司在上述处理器内核基础上进行再设计，嵌入各种外围和处理部件，形成各种MCU。目前基于ARM内核的芯片嵌入式系统市场上占据75％的份额。 ARM作为嵌入式系统的处理器，具有低电压，低功耗和高集成度等特点，并具有开放性和可扩充性。事实上，ARM内核已成为嵌入式系统首选的处理器内核。而对于医疗电子设备而言，并不需要图像处理等方面更高的要求，因此，ARM7TDMI内核以0.9MIPS（百万条指令每秒）/MHz的高效处理能力足以满足应用需要。 ARM7TDMI内核是ARM核，系列中32位通用内核中的一个产品，它采用非法词语被屏蔽流水线结构，指令的执行分成取指、译值和执行3个阶段。运算器能够实现32位整数运算。内核不但能够执行32位高效ARM指令，同时还支持简洁的16位Thumb指令集以提高代码密度。芯片内部结构及特点美国ADI公司利用其在模拟电路领域的优势，综合基于8052－8位 ADμC8xx的技术积累，将ARM7TDMI内核和ADC，DAC等外围设备集成在一块芯片上，就是最近推向市场的拳头产品ADμC702x系列。其中ADμC7020、ADμC7021、ADμC7022、ADμC7026等芯片除了在片上Flash和SRAM容量大小、ADC和DAC通道数量、PWM（脉宽调制）相位数量有差别外，其他完全一致；而ADμC7026，ADμC7027具有外部扩展内存接口。 ADμC7024片上集成了64KB的flash处理器，其中低62KB的Flash存储器是用户可以编程的，剩下的高2kB区域是用户不可接触的固件程序，里面包含了在线串行下载程序及出厂配置默认方案。ADμC7024片上Flash 存储器能够通过串行编程模式，JTAG编程模式或并行编程模式在系统中编程。 1）串行编程模式当片上BM引脚芯片被拉低时，ADμC7024重启动将进入串行下载模式，通过标准的UART端口或IIC端口在线下载程序。 2）并行编程模式