数字集成系统第一次作业

数字集成系统第一次作业
数字集成系统第一次作业

Assignment1

郭星宇2015E8000961083高能物理研究所电子学院9312班

1.Give a formal or descriptive definition for each of the following terms.

●ITRS:

International technology Roadmap for Semiconductor国际半导体技术规划。

●System-level synthesis:

系统级综合。将自然语言(如英语)转化成算法表示的过程。

●Gate-Equivalent:

等效门,用于衡量数字电路的复杂程度的基本单位,基于为完成一个电路功能而互独立的逻辑门数量。

●Logic synthesis:

逻辑级综合。从数据流表示转换到结构逻辑表示。

●Technology Nodes:

技术结点。用于描述半导体器件的尺寸,单位为纳米。

●Layout synthesis:

版图综合。指从逻辑门表示转换到版图表示。

●Feature size:

特征尺寸。COMS中表示工艺尺寸的参数,等于晶体管长度的一半。

●Partial design tree:

设计树,包括自顶向下设计和自底向上设计两个概念。

●IC design complexity sources:

集成电路设计复杂性的来源。

●Design window:

设计窗口,它是指设计树中设计者所使用的层次的范围。

●Behavioral representation:

行为描述。通过定义的输入输出响应来描述的方式。

●Digital design space:

数字设计空间,包括cost、speed、power dissipation。

●Abstraction hierarchy:

A set of interrelation representation levels that allow a system to be represented in varying amounts of detail。一组允许系统在不同的细节上表示的级别。

●Static timing analysis:

静态时序分析,静态时序分析只能分析时序要求而不能进行功能验证。

●IC design:

集成电路设计。

●Behavioral simulation:

行为级仿真,这个阶段的仿真可以用来检查代码中的语法错误以及代码行为的正确性,其中不包括延时信息。

●Synthesis:

综合,把设计抽象层次中的一种表示转化成另一种表示的过程。

●Post place and route simulation:

布局布线后仿真,它是最接近实际效果的仿真,不仅包含了器件的延时信息,

还包括了走线的延时信息。

●Refinement:

Refinement is a process of purification,which is used when behavioral representation transfers to geometrical representation。细化是行为描述转换到几何描述时的一种简化的过程。

●Composition-based approach:

图形表示法,包括框图、状态图、时序图、状态表、状态赋值表和真值表。

2.Access the Internet for information about Daniel D.Gajski’s“Y-chart”

methodology for integrated circuits design.According to your investigation of the related research papers and/or technical reports,please summarize the“Y-chart”

theory,including(1)design representation domains,(2)design abstraction hierarchy and(3)design activities.References must be listed at the end of your report.

答:Y-chart理论由Gajski和库恩发明于1983年提出,这个图使得数字集成系统的设计意见以及设计层次变得可视化,同时,它也广泛的在VHDL设计中使用。这一理论让我们的想法在抽象的层次上建立模型,从不同的角度看,整个设计的布局一目了然。

在Y-chart中,三个轴分别表示功能表示、结构表示、几何表示三种领域的视角。也就是结构域,行为域和几何域。各个轴上的点表示设计过程中的各个层级的结构,由内向外,抽象层级越来越高,从最里面开始,由低到高分别为:电路级、逻辑门级、寄存器级、传输级和系统级。

其中几何域从里到外是:芯片安排、平面布局、单元布局、掩膜几何;行为域是:性能、算法、传输方程,布尔方程、微分方程;而结构域是:Transistor、gate、ff,Reg、ALU单元。

设计的抽象层次包括结构域和行为域。行为域描述了系统中的功能特性,不涉及具体的硬件实现,在行为域中,一个部件通过定义它的输入/输出响应来描述。结构域是行为域和结构域的连接,在结构域中,一个部件通过一些基本部件的互联来描述。行为域转化到结构域的过程称为综合,结构域转化到几何域的过程称为物理设计,行为域转化到几何域的过程称为编译。其中综合和物理设计包括两个阶段。设计过程开始于行为域,并向下经过系统和芯片级再到寄存器级。在寄存器级,该级的行为化的数据流表示被转换成结构化的门级描述,门级描述又被转换到电路级,或直接到版图或硅片级。

参考文献:

[1]James R.Armstrong.VHDL设计表示和综合.李宗伯等译.北京:机械工业出版社.2004

[2]https://www.360docs.net/doc/692082120.html,/p-287509994.html

3.Write a summary in Chinese of the paper“A New Ear in Advanced IC Design”(in

less than200characters).

现如今,随着半导体硅技术的发展以及单一硅片上集成的集体管数量越来越多,甚至已经远远超过一个完整系统所需要的晶体管数量,集成电路设计面临着新的挑战。而片上系统(System on Chip)它具有许多适应现在高速发展的半导体技术的特点,必将成为未来电子系统设计的趋势。

如今板上预置的模块,如微处理器、DSP、内存等越来越多,传统的IC设计已经不能很好的解决这些问题,而SoC可以将复杂的IP块和嵌入式软件很好的结合。同时与传统的IC设计相比,SoC拥有更高的集成度,深度更高的系统级设计和验证。并且SoC将设计的重心转移到评估、综合、验证一些已有的数据块和软件组件等问题上,解决的是综合设计的问题,将软件测试和硬件测试同时进行,相对于传统的IC设计,这种改变无疑会缩短开发周期,提高效率。但是这也就要求设计者在设计时对于系统级的设计有更好的掌握,要深入考虑IP块分析、选择和设计计划进程的接口等问题。

控制系统数字仿真

现代工程控制理论 实验报告 实验名称:控制系统数字仿真技术 实验时间: 2015/5/3 目录 一、实验目的 (2) 二、实验容 (3)

三、实验原理 (3) 四、实验方案 (6) 1、分别离散法; (6) 2、整体离散法; (7) 3、欧拉法 (9) 4、梯形法 (9) 5、龙格——库塔法 (10) 五、实验结论 (11) 小结: (14) 一、实验目的 1、探究多阶系统状态空间方程的求解; 2、探究多种控制系统数字仿真方法并对之进行精度比较;

二、 实验容 1、 对上面的系统进行仿真,运用分别离散法进行分析; 2、 对上面的系统进行仿真,运用整体离散法进行分析; 3、 对上面的系统进行仿真,运用欧拉法进行分析; 4、 对上面的系统进行仿真,运用梯形法进行分析; 5、 对上面的系统进行仿真,运用龙泽——库塔法进行分 析; 6、 对上面的几种方法进行总计比较,对他们的控制精度分 别进行分析比较; 三、 实验原理 1、 控制系统状态空间方程整体离散法的求解; 控制系统的传递函数一般为 x Ax Bu Y Cx Du ? =+=+ 有两种控制框图简化形式如下: KI 控制器可以用框图表示如下:

惯性环节表示如下: 高阶系统(s)(1)n K G T = +的框图如下 对于上面的框图可以简写传递函数 x Ax Bu Y Cx Du ? =+=+ 根据各环节间的关系可以列写出式子中出现的系数A 、B 、C 和D ,下面进行整体离散法求传递函数的推导

00 ()0 ...*()...()(t)(0)...*(t)(0)(t)(0)()(0)At At At At At t t At t t A AT t AT A At t t At At A At A t x Ax Bu e e x e Ax e Bu d e x dt Bue dt dt e x Bue dt e x x Bue d e x x e e Bue d x x e Bue d t KT x kT x e τ ττ τττττ ? -? -----------=+=+=?=?=+=+?=+==????? ?①①得②③ ③得令()0 (1)(1)[(1)]0 (1)[(1)]0 ...(1)[(1)](0)...*(1)()(1)T (1)()()() ,kT A kT A kT k T A k T A k T AT k T AT A k T kT T T AT At AT At AT Bue d t K T x k T x e Bue d e x k e x k Bue d k t x k e x k e Budt e x k e Bdt u k e ττττττ τ?-+?++-++-+=++=+-+-=+-=+=+=+?Φ=? ? ? ??④ 令⑤ ⑤④得令令0 (1)()(1) T At m m e Bdt x k x k x k Φ=+=Φ?+Φ?+?得 这样,如果知道系数,就可以知道高阶系统的传递函数和状态空间方程。 2、 在控制系统的每一个环节都加一个采样开关,构成分别 离散法求解系统的状态空间方程; 采样开关其实是一个零阶保持器

控制系统数字仿真-上海交通大学

上海市高等教育自学考试 工业自动化专业(独立本科段)(B080603)控制系统数字仿真 (02296) 自学考试大纲 上海交通大学自学考试办公室编上海市高等教育自学考试委员会组编 2013年

I、课程的性质及其设置的目的和要求 (一)本课程的性质与设置的目的 “控制系统数字仿真”是利用数字计算进行各种控制系统分析、设计、研究的有力工具,是控制系统工程技术人员必须掌握的一门技术。 本课程是工业自动化专业的专业课程,也是一门理论和实际紧密结合的课程。 通过本课程的学习,学生能掌握系统仿真的基本概念、基本原理及方法;掌握基本的仿真算法及能用高级编程语言在微机上编程实现,学会使用常用的仿真软件。为学习后继课程、从事工程技术工作、科学研究以及开拓性技术工作打下坚实的基础。 (二)本课程的基本要求 1.要求掌握系统、模型、仿真的基本概念,这是学好仿真这门课程的概念基础。 2.掌握常用的连续系统数学仿真算法及能用某种高级编程语言上机实现。 3.初步掌握利用微机来分析、设计、研究控制系统的方法与仿真技术。 (三)本课程与相关课程的联系 先修课程:自动控制原理、现代控制理论基础、高级编程语言。

II、课程内容与考核目标 第1章概论 (一)学习目的和要求 通过本章学习,了解系统的概念,系统的分类方法及特点,仿真的应用目的。了解模型的基本概念,熟悉模型的分类方法及特点。掌握仿真的基本概念,仿真的分类方法及特点。熟悉仿真的一般步骤,仿真技术的应用,熟悉计算机仿真的三要素及基本活动。 (二)课程内容 第一节系统、模型与仿真 1.系统 2.模型 3.仿真 4.仿真科学与技术的发展沿革 第二节系统仿真的一般知识 1.相似理论 2.基于相似理论的系统仿真 3.系统仿真的类型 4.系统仿真的一般步骤 第三节仿真科学与技术的应用 1.仿真在系统设计中的应用 2.仿真在系统分析中的应用 3.仿真在教育与训练中的应用 4.仿真在产品开发及制造过程中的应用 第四节当前仿真科学与技术研究的热点 1.网络化仿真技术 2.复杂系统/开放复杂巨系统的建模与仿真

控制系统数字仿真题库

控制系统数字仿真题库 填空题 1.定义一个系统时,首先要确定系统的;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的,系统对边界以外环境的作用称为系统的。 1.定义一个系统时,首先要确定系统的边界;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的输入,系统对边界以外环境的作用称为系统的输出。 2.系统的三大要素为:、和。 2.系统的三大要素为:实体、属性和活动。 3.人们描述系统的常见术语为:、、和 3.人们描述系统的常见术语为:实体、属性、事件和活动。 4.人们经常把系统分成四类,分别为:、、和 4.人们经常把系统分成四类,它们分别为:连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类:和。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类:工程系统和非工程系统。 6.根据描述方法不同,离散系统可以分为: 和。 6.根据描述方法不同,离散系统可以分为:离散时间系统和离散事件系统。 7. 系统是指相互联系又相互作用的的有机组合。 7. 系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。 8.根据模型的表达形式,模型可以分为和数学模型二大类,期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种,分别为:和。8.根据模型的表达形式,模型可以分为物理模型和数学模型二大类,期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种,分别为:静态模型和动态模型。 9.连续时间集中参数模型的常见形式为有三种,分别为:、和。 9.连续时间集中参数模型的常见形式为有三种,分别为:微分方程、状态方程和传递函数。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为,用数学表达式来描述系 统内在规律的模型称为。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型,用数学表达式来描述系统 内在规律的模型称为数学模型。 11.静态模型的数学表达形式一般是方程和逻辑关系表达式等,而动态模型的数学表达形式一般是方程和方程。 11.静态模型的数学表达形式一般是代数方程和逻辑关系表达式等,而动态模型的数

控制系统数字仿真自考题型举例与解答

控制系统数字仿真 题型举例与总复习 一、填空题 A类基本概念题型 1、系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。 2、定义一个系统时,首先要确定系统的边界;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的输入,系统对边界以为环境的作用称为系统的输出。 3、系统的三大要素为:实体、属性和活动。 4、根据系统的属性可以将系统分成两大类:工程系统和非工程系统。 5、相似原理用于仿真时,对仿真建模方法的三个基本要求是稳定性、准确性和快速性。 6、根据模型种类不同,系统仿真可分为三种:物理仿真、数字仿真和半实物仿真。 7、按照系统模型特征分类,仿真可分为连续系统仿真及离散事件系统仿真两大类。 8、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型,用数学表达式来描述系统内在规律的模型称为数学模型。 9、计算机仿真是指将模型在计算机上进行试验的过程。 10、系统仿真的三个基本活动是系统建模、仿真建模和仿真试验,计算机仿真的三个要素为:系统、模型与计算机。 11、如果某数值计算方法的计算结果对初值误差和计算误差不敏感,则称该计算方法是稳定的。 12、数值积分法步长的选择应遵循的原则为计算稳定性及计算精度。 13、采样数值积分方法时有两种计算误差,分别为截断误差和舍入误差。 14、三阶隐式啊达姆氏算法的截断误差为O(?4),二阶龙格-库塔法的局部截断误差为O(?3),四阶龙格-库塔法的局部截断误差为O(?5)。 15、在判定数值积分方法的稳定域时,使用的测试方程为y?=μy。 16、龙格-库塔法的基本思想是用几个点上函数值的线性组合来避免计算函数的高阶导数,提高数值计算的精度。 17、连续系统仿真中常见的一对矛盾为计算速度和计算精度。 18、离散相似法在采样周期的选择上应当满足采样定理。 19、保持器是一种将离散时间信号恢复成连续信号的装置,零阶保持器能较好地再现阶跃信号,一阶保持器能较好地再现斜坡信号。 20、实际信号重构器不可能无失真地重构信号,具体表现为信号重构器会对被重构的信号产生相位的滞后和幅度的衰减。 21、一般将采样控制系统的仿真归类为连续系统仿真。 22、在控制理论中,由系统传递函数来建立系统状态方程的问题被称为“实现问题”。 23、常用的非线性环节包括:饱和非线性、失灵非线性、迟滞回环非线性。

电机数字控制系统集成设计

无刷直流电机数字控制系统集成设计的分析 摘要:本文以“正弦波原理”无刷直流电动机系统为例,分析电机数字控制系统的集成设计思想、原理、结构特点和驱动控制方法。其中,驱动控制方法主要分传统的位置传感器和无位置传感器控制技术。传统方法主要是采用基于TI公司的TMS320F2812 DSP控制系统,包括了硬件电路和软件电路的设计。无位置传感技术这里主要介绍反电动势检测法,并且用基于数字信号控制器DSPIC30F6010的实例进行了分析总结。 1无刷直流电机的背景 无刷直流电动机(Brushless DC Motor,以下简称BLDC)是指采用电子换相取代有刷直流电机的机械换相的电动机。图1-1所示为一种无刷直流电机的横切面图,如图所示,它去掉了有刷直流电机的机械电刷,采用取而代之的霍尔传感器检测转子位置进行换相。无刷直流电机是近年来随着微处理器技术、新型电力电子器件、新型控制理论的发展,以及低成本、高磁能积的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。无刷直流电机是集交流电机和直流电机优点于一体的机电一体化产品,它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机运行效率高、调速性能好的特点,同时无励磁损耗。 定子绕组 霍尔传感器 传感器磁体转子磁体 转轴 图1-1 一种无刷直流电机的横切面图 无刷直流电动机凭借其高可靠性、高效率、调速方便、寿命长等特点在国际上己得到较为充分的发展,在一些较为发达的国家里,无刷直流电动机将在未来几年内成为主导电动机,并逐步取代其他类型的电动机。现在许多高档精密型产品都用无刷直流电机,日本的不少公司已将无刷直流电机应用到数码照相机、微型收录机、摄影机、打印机、存储驱动器、手机以及汽车空调、洗衣机、吸尘器、电动车、心脏泵等领域[1-2]。 BLDC驱动控制方式分为有位置传感器式和无位置传感器式两种。有位置传

控制系统数字仿真大作业.

《控制系统数字仿真》课程 大作业 姓名: 学号: 班级: 日期: 同组人员:

目录 一、引言 (2) 二、设计方法 (2) 1、系统数学模型 (2) 2、系统性能指标 (4) 2.1 绘制系统阶跃响应曲线、根轨迹图、频率特性 (4) 2.2 稳定性分析 (6) 2.3 性能指标分析 (6) 3、控制器设计 (6) 三、深入探讨 (9) 1、比例-微分控制器(PD) (9) 2、比例-积分控制(PI) (12) 3、比例-微分-积分控制器(PID) (14) 四、设计总结 (17) 五、心得体会 (18) 六、参考文献 (18)

一、引言 MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言,它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK,为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推动作用。现在,MATLAB语言已经风靡全世界,成为控制系统CAD领域最普及、也是最受欢迎的软件环境。 随着计算机技术的发展和应用,自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。不仅如此,自动控制技术的应用范围现在已发展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会领域中,成为现代社会生活中不可或缺的一部分。随着时代进步和人们生活水平的提高,在人类探知未来,认识和改造自然,建设高度文明和发达社会的活动中,控制理论和技术必将进一步发挥更加重要的作用。作为一个自动化专业的学生,了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。 利用MATLAB软件及其SIMULINK仿真工具来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真,能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能,并且能够灵活的改变系统的结构和参数,通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计,以满足特定的设计指标。 二、设计方法 1、系统数学模型 美国卡耐尔基-梅隆大学机器人研究所开发研制了一套用于星际探索的系统,其目标机器人是一个六足步行机器人,如图(a)所示。该机器人单足控制系统结构图如图(b)所示。 要求: (1)建立系统数学模型; (2)绘制系统阶跃响应曲线、根轨迹图、频率特性; (3)分析系统的稳定性,及性能指标; (4)设计控制器Gc(s),使系统指标满足:ts<10s,ess=0,,超调量小于5%。

控制系统数字仿真题库

控制系统数字仿真题库 一、填空题 1. 定义一个系统时,首先要确定系统的边界;边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的输入,系统对边界以为环境的作用称为系统的输出。 2.系统的三大要素为:实体、属性和活动。 3.人们描述系统的常见术语为:实体、属性、事件和活动。 4.人们经常把系统分成四类,它们分别为:连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类:工程系统和非工程系统。 6.根据描述方法不同,离散系统可以分为:离散时间系统和离散事件系统。 7. 系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。 8.根据模型的表达形式,模型可以分为物理模型和数学模型二大类,其中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种,分别为:静态模型和动态模型。 9、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型,用数学表达式来描述系统内在规律 的模型称为数学模型。 10.静态模型的数学表达形式一般是代数方程和逻辑关系表达式等,而动态模型的数学表达形式一般是微分方程和差分方程。 11.系统模型根据描述变量的函数关系可以分类为线性模型和非线性模型。 12 仿真模型的校核是指检验数字仿真模型和数学模型是否一致。 13.仿真模型的验证是指检验数字仿真模型和实际系统是否一致。 14.计算机仿真的三个要素为:系统、模型与计算机。 15.系统仿真的三个基本活动是系统建模、仿真建模和仿真试验。 16.系统仿真根据模型种类的不同可分为:物理仿真、数学仿真和数学-物理混合仿真。 17.根据仿真应用目的的不同,人们经常把计算机仿真应用分为四类,分别为: 系统分析、系统设计、理论验证和人员训练。 18.计算机仿真是指将模型在计算机上进行实验的过程。 19. 仿真依据的基本原则是:相似原理。 20. 连续系统仿真中常见的一对矛盾为计算速度和计算精度。 21.保持器是一种将离散时间信号恢复成连续信号的装置。 22.零阶保持器能较好地再现阶跃信号。 23. 一阶保持器能较好地再现斜坡信号。 24. 二阶龙格-库塔法的局部截断误差为O()。 25.三阶隐式阿达姆斯算法的截断误差为:O()。

数字系统设计

东南大学自动化学院 《数字系统课程设计》 专业综合设计报告 姓名:_________________________ 学号: 专业:________________________ 实验室: 组别:______________________同组人员: 设计时间:年月日 评定成绩: _____________________ 审阅教师:

一.课程设计的目的与要求 二.原理设计 三.架构设计 四.方案实现与测试 五.分析与总结

专业综合设计的目的与要求(含设计指标) 主干道与乡村公路十字交叉路口在现代化的农村星罗棋布,为确保车辆安全、迅速地通过, 在交叉路口的每个入口处设置了红、绿、黄三色信号灯。红灯禁止通行;绿灯允许通行;黄 灯亮则给行驶中的车辆有时间行驶到禁行线之外。 主干道和乡村公路都安装了传感器, 检测 车辆通行情况,用于主干道的优先权控制。 设计任务与要求 (1)当乡村公路无车时,始终保持乡村公路红灯亮,主干道绿灯亮。 (2)当乡村公路有车时,而主干道通车时间已经超过它的最短通车时间时,禁止主干道通 行,让乡村公路通行。主干道最短通车时间为 25s 。 (3)当乡村公路和主干道都有车时,按主干道通车 25s ,乡村公路通车 16s 交替进行。 ( 4)不论主干道情况如何,乡村公路通车最长时间为 16s 。 (5)在每次由绿灯亮变成红灯亮的转换过程中间,要亮 5s 时间的黄灯作为过渡。 (6)用开关代替传感器作为检测车辆是否到来的信号。用红、绿、黄三种颜色的发光二极 管作交通灯。 要求显示时间,倒计时。 . 原理设计(或基本原理) HDL 语言,用ONEHOTI 犬态机编码表示交通灯控制器的四个状态(状态 0010,状态三: 0100,状态四: 1000): 设置两个外部控制条件:重置( set );乡村干道是否有车( c —— c=1 表示无车; c=0 表示有 车) 设置一个内部控制条件: 时间是否计满 ( state —— state=0 表示计数完成; state=1 表示计 数没有完成) 本设计采用 Verilog : 0001,状态二: 主干道红灯,显示 5 秒;乡村干道黄灯,显示 5 秒——( 0001) 主干道红灯,显示 21 秒;乡村干道绿灯,显示 16 秒——( 0010) 主干道黄灯,显示 5 秒;乡村干道红灯,显示 5 秒——( 0100) 主干道绿灯,显示 25 秒;乡村干道红灯,显示 30 秒——( 1000)

FPGA 现代数字集成系统设计试题B

一、填空题题(共 15 分,每小题 1 分) 1.Verilog的模块通过与其它模块通信? 2.仿真时必须有两个性质不同的模块,一个是设计模块又称为DUT,另一个是 用于设计模块的激励和验证。 3.在verilog中用到的两类过程语句是initial和always。其不同处是 initial ,而always 。 4、在仿真时一般要用接近实际的最大timescale精度。因精度越高,仿真时间 步,仿真时间。使用适当的精度,可达到精度与仿真时 间的平衡。 5、若输出端输出X值,一种可能是输出net上发生,二是由一个 传递到net上引起。 6、在Verilog中可使用parameter定义一个参数表示一个常数,也可以用define 定义常数。它们的区别是parameter定义的常数。 7、在Verilog语言中,,声明了一个数据宽8bit、 存储深度32的存储器组的变量。 8、在过程块中可以说明过程时序。过程时序控制有三类,分别 是:、、。 9、 ASIC是专用集成电路,FPGA是ASIC中的可编程门阵列。按编程方式不同,FPGA 分为, 2种。 二、简答题(共 25 分,每小题 5 分) 1、简述D触发器的建立时间(setup time)、保持时间(hold time)和亚稳态 (metastability)的定义,并说明建立时间裕量和保持时间裕量的含义。

2、简介不同时钟域间信号传输可能出现的亚稳态传播现象,如何防止亚稳态的传播问 题。 3、什么是静态时序分析、动态时序仿真?简介各自的优缺点。 4、赋值语句assign通常给哪种类型的逻辑建模?过程块语句always通常给哪种类型 的逻辑建模? 5、~ 和!有什么不同? && 和 & 有什么不同? 三、画出下面结构建模的电路图:(10分) module M(Z , D0 , D1 , D2 , D3 , S0 , S1) ; output Z; input D0 , D1 , D2 , D3 , S0 , S1; wire T1,T2, T3, T4; and (T0 , D0 , S0bar , S1bar) , (T1 , D1 , S0bar , S1) , (T2 , D2 , S0 , S1bar) , (T3 , D3 , S0 , S1) ; not (S0bar , S0) , (S1bar , S1) ; or (Z , T0 , T1 , T2 , T3) ; endmodule 四、画出clk, waito, edgeo信号的波形。(15分) module wait_test; reg clk, waito, edgeo; initial begin clk = 0;edgeo=0;waito=0;end always #50 clk = ~clk; always @(clk) #10 edgeo = clk; always wait(clk) #10 waito = ~waito;

控制系统数字仿真与CAD第一二章习题答案

1-1什么是仿真?它所遵循的基本原则是什么? 答:仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的,以计算机和其他专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识,统汁数据和信息资料对试验结果进行分析和研究,进而做出决策的一门综合性的试验性科学。 它所遵循的基本原则是相似原理。 1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区別?各有什么特点? 答:解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,il?算。它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义。由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全而性等因素的影响,其应用往往有很大局限性。 仿真法基于相似原理,是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。 1-3数字仿真包括那几个要素?其关系如何? 答:通常情况下,数字仿真实验包括三个基本要素,即实际系统,数学模型与让算机。由图可见,将实际系统抽象为数学模型,称之为一次模型化,它还涉及到系统辨识技术问题,统称为建模问题:将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型,称之为二次模型化,这涉及到仿真技术问题,统称为仿真实验。 1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低?其优点如何?o 答:由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的下?扰,模拟仿真较数字仿真精度低 但模拟仿真具有如下优点: (1)描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。 (2)仿真速度极快,失真小,结果可信度髙。 (3)能快速求解微分方程。模拟汁算机运行时0运算器是并行工作的,模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。 (4)可以灵活设置仿真试验的时间标尺,既可以进行实时仿真,也可以进行非实时仿真。 (5)易于和实物相连。 1-5什么是CAD技术?控制系统CAD可解决那些问题? 答:CAD技术,即计算机辅助设计(Computer Aided Design),是将计算机高速而精确的计算能力, 大容量存储和数据的能力与设讣者的综合分析,逻辑判断以及创造性思维结合起来,用以快速设计进程,缩短设计周期,提髙设计质量的技术。 控制系统CAD可以解决以频域法为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。此外,自适应控制,自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计。 1-6什么是虚拟现实技术?它与仿真技术的关系如何? 答:虚拟现实技术是一种综合了计算机图形技术,多媒体技术,传感器技术,显示技术以及仿真技术等多种学科而发展起来的高新技术。 1-7什么是离散系统?什么是离散事件系统?如何用数学的方法描述它们? 答:本书所讲的“离散系统”指的是离散时间系统,即系统中状态变量的变化仅发生在一组离散时刻上的系统*它一般采用差分方程.离散状态方程和脉冲传递函数来描述。 离散事件系统是系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统。这种系统的输入输出是随机发生的,一般采用概率模型来描述。 1-8如图1-16所示某卫星姿态控制仿真实验系统,试说明: (1)若按模型分类,该系统属于那一类仿真系统? (2)图中“混合汁算机”部分在系统中起什么作用? (3)与数字仿真相比该系统有什么优缺点? 答:(1)按模型分类,该系统属于物理仿真系统“ (2)混合计算机集中了模拟仿真和数字仿真的优点,它既可以与实物连接进行实时仿真,计算一些复杂函数,又可以对控制系统进行反复迭代讣算。其数字部分用来模拟系统中的控制器,而模拟部分用于模拟控制对象。(4)与数字仿真相比,物理仿真总是有实物介入,效果逼真,精度高,具有实时性与在线性的特点, 但其构成复杂,造价较髙,耗时过长,通用性不强。

控制系统数字仿真

控制系统数字仿.. 交卷时间:2016-04-01 21:13:58 一、单选题 1. (2分) 列出工作内存中的变量名称以及细节,只需在命令窗口输入________。 ? A. what ? B. who ? C. echo on ? D. whose 得分:0知识点:控制系统数字仿真作业题 答案D解析 2. (2分) 在Simulink中,运行系统仿真的工具栏图标为 ? A. ? B. ? C. ? D. 得分:0知识点:控制系统数字仿真作业题 答案C解析 3. (2分) 设A=[0 2 3 4;1 3 5 0],B=[1 0 5 3;1 5 0 5]则A>=B的结果为________。

? A. ? B. ? C. ? D. 得分:0知识点:控制系统数字仿真作业题 答案B解析 4. (2分) 若B=[3 2 7 4 9 6 1 8 0 5],则B([end-3:end])为________。 ? A. 3 7 1 ? B. 3 2 7 4 9 9 4 7 2 3 ? C. 3 4 ? D. 1 8 0 5 得分:0知识点:控制系统数字仿真作业题 答案D解析 5. (2分) 执行以下指令之后E,F的值分别为________。 A=[1 2 3; 4 5 6]; B=[3 4 5; 7 8 9]; C=3; E = A+B; F = B+C ? A. E=[4 5 6;7 8 9] F=[6 7 8;10 11 12] ? B. E=[6 7 8;10 11 12] F=[4 5 6;7 8 9] ? C. E=[4 5 6;7 8 9 F=[6 4 5;10 8 9] ? D. E=[4 5 6;7 8 9] F=[3 4 8;7 8 12]

数字系统设计报告

数字电路与系统设计实验报告 班级: 学号: 姓名: 地点: 批次: 时间:

一.实验目的 通过基本门电路性能测试实验使学生掌握基本门电路的工作原理、门电路的外特性(IC门电路的引脚排列顺序,输入/输出电平要求等);通过计算机仿真技术使学生掌握组合逻辑电路的设计方法,掌握触发器功能及其波形关系,掌握时序电路的设计方法,培养学生的实践动手能力和实验技能。 二.实验内容 ●实验一基本逻辑门电路实验 一、基本逻辑门电路性能(参数)测试 (一)实验目的 1.掌握TTL与非门、与或非门和异或门输入与输出之间的逻辑关系。 2.熟悉TTL中、小规模集成电路的外型、管脚和使用方法。 (二)实验所用器件和仪表 l.二输入四与非门74LS00 1片 2.二输入四或非门74LS02 1片 3.二输入四异或门74LS86 1片 (三)实验内容 1.测试二输入四与非门74LS00一个与非门的输入和输出之间的逻辑关系。 2.测试二输入四或非门74LS02一个或非门的输入和输出之间的逻辑关系。 3.测试二输入四异或门74LS86一个异或门的输入和输出之间的逻辑关系。(四)实验提示 1.将被测器件插入实验台上的14芯插座中。 2.将器件的引脚7与实验台的“地(GND)”连接,将器件的引脚14与实验台的十5V连接。 3.用实验台的电平开关输出作为被测器件的输入。拨动开关,则改变器件的输入电平。 4.将被测器件的输出引脚与实验台上的电平指示灯(LED)连接。指示灯亮表示输出低电平(逻辑为0),指示灯灭表示输出高电平(逻辑为1)。

(五)实验接线图及实验结果 74LS00中包含4个二输入与非门,7402中包含4个二输入或非门,7486中包含4个二输入异或门,它们的引脚分配图见附录。下面各画出测试7400第一个逻辑门逻辑关系的接线图及测试结果。测试其它逻辑门时的接线图与之类似。测试时各器件的引脚7接地,引脚14接十5V。图中的K1、K2接电平开关输出端,LED0是电平指示灯。 1、测试74LS00逻辑关系 2、测试74LS28逻辑关系 3、测试74LS86逻辑关系 输 入输 出引脚1 引脚3 引脚2LED0 L L L L H H H H 图1.1 测试74LS00逻辑关系接线图 表1.1 74LS00真值表 输 入输 出引脚2 引脚1 引脚3K1K2 L L L L H H H H 图1.2 测试74LS28逻辑关系接线图 表1.2 74LS28真值表

数字集成电路——电路系统与设计 项目

Digital Integrated Circuits – A Design Perspective 2/e Jan M. Rabaey, Anantha Chandrakasan, Borivoje Nikoli? Chapter 11 and 6 Design Project: 32-bit Arithmetic Logic Unit (Phase 1) 1.Designing a 32-bit atithmetic-logic unit – Background Arithmetic-logic units are the heart of any microprocessor. This semester, we will design the critical part of a 32-bit ALU. 1.1.High level structure The high-level block diagram of a high-performance ALU is shown in Figure 1. ALU’s have four major parts: ?Arithmetic block: This block is used to perform arithmetic operations such as addition, subtraction and comparison. The core of the arithmetic block is an adder. In the architecture presented in Figure 1, the adder uses carry look-ahead and sum-select techniques (the blocks labeled CARRYGEN, SUMGEN and SUMSEL). ?Logic block: This block is used to perform simple bitwise logic operations such as AND (masking), OR and XOR (the block labeled LU in Figure 1) ?Multiplexers: These blocks are used to select the appropriate inputs for the arithmetic and logic blocks. Usually more than two buses arrive at the inputs of the ALU (9 buses in Figure 1, selected by 9:1 MUX’s). Sometimes these multiplexers are used to perform some simple logic operations. The 5:1 MUX is a programmable shifter: its inputs contain

控制系统数字仿真实验报告

控制系统数字仿真实验报告 班级:机械1304 姓名:俞文龙 学号: 0801130801

实验一数字仿真方法验证1 一、实验目的 1.掌握基于数值积分法的系统仿真、了解各仿真参数的影响; 2.掌握基于离散相似法的系统仿真、了解各仿真参数的影响; 3.熟悉MATLAB语言及应用环境。 二、实验环境 网络计算机系统(新校区机电大楼D520),MATLAB语言环境 三实验内容 (一)试将示例1的问题改为调用ode45函数求解,并比较结果。 实验程序如下; function dy = vdp(t,y) dy=[y-2*t/y]; end [t,y]=ode45('vdp',[0 1],1); plot(t,y); xlabel('t'); ylabel('y');

(二)试用四阶RK 法编程求解下列微分方程初值问题。仿真时间2s ,取步长h=0.1。 ?????=-=1 )0(2y t y dt dy 实验程序如下: clear t0=0; y0=1; h=0.1; n=2/h; y(1)=1; t(1)=0; for i=0:n-1 k1=y0-t0^2; k2=(y0+h*k1/2)-(t0+h/2)^2; k3=(y0+h*k2/2)-(t0+h/2)^2;

k4=(y0+h*k3)-(t0+h)^2; y1=y0+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6; t1=t0+h; y0=y1; t0=t1; y(i+2)=y1; t(i+2)=t1; end y1 t1 figure(1) plot(t,y,'r'); xlabel('t'); ylabel('y'); (三)试求示例3分别在周期为5s的方波信号和脉冲信号下的响应,仿真时间20s,采样周期Ts=0.1。

《___数字系统设计___》试卷含答案

,考试作弊将带来严重后果! 华南理工大学期末考试 《数字系统设计》试卷 1. 考前请将密封线内各项信息填写清楚; 所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上); .考试形式:开(闭)卷; 本试卷共大题,满分100分,考试时间120分钟 (每小题2分,共16分) 大规模可编程器件主要有FPGA、CPLD两类,下列对CPLD结构与工作原理 ( C ) CPLD即是现场可编程逻辑器件的英文简称; CPLD是基于查找表结构的可编程逻辑器件; 早期的CPLD是从GAL的结构扩展而来; 在Altera公司生产的器件中,FLEX10K 系列属CPLD结构; 在VHDL语言中,下列对时钟边沿检测描述中,错误的是( D ) then ...; then ...; then ...; 在VHDL语言中,下列对进程(PROCESS)语句的语句结构及语法规则的描述中,正确( A ) PROCESS为一无限循环语句;敏感信号发生更新时启动进程,执行完成后,等待下一. 敏感信号参数表中,应列出进程中使用的所有输入信号; 进程由说明部分、结构体部分、和敏感信号参数表三部分组成; 当前进程中声明的信号也可用于其他进程 基于EDA软件的FPGA / CPLD设计流程,以下流程中哪个是正确的:( C ) 原理图/HDL文本输入→适配→综合→时序仿真→编程下载→功能仿真→硬件测试 原理图/HDL文本输入→功能仿真→综合→时序仿真→编程下载→适配→硬件测试; 原理图/HDL文本输入→功能仿真→综合→适配→时序仿真→编程下载→硬件测试 原理图/HDL文本输入→适配→时序仿真→编程下载→功能仿真→综合→硬件测试。 关于综合,从输入设计文件到产生编程文件的顺序正确的是:(B) .逻辑综合→高层次综合→物理综合;

数字集成电路设计流程介绍

2002 年版权,复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室(设计流程1) 数字集成电路设计流程介绍 唐长文 2002年7月8日

2002 年版权,复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室(设计流程2) 内容 一、设计流程介绍1、流程图及设计步骤2、EDA软件 二、硬件描述语言简介 1、传统自下向上的设计方法 2、基于硬件描述语言的自顶向下的设计方法 3、硬件描述语言--VHDL介绍 4、VHDL语言设计实例 三、数字系统的结构设计-行为级或RTL级设计1、系统规范2、系统框架 3、系统源代码设计 4、系统行为级仿真 四、数字系统的电路设计--门级电路设计1、FPGA逻辑综合2、ASIC逻辑综合3、综合后仿真 五、数字系统的版图设计1、FPGA器件实现 2、基于标准单元ASIC版图的自动化生成 3、版图后仿真 六、版图验证和管子级仿真1、DRC&LVS 2、Star_sim管子级仿真

一、设计流程介绍 C语言仿真Matlab仿真COSSAP仿真

2002 年版权,复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室(设计流程4) 数字集成电路设计主要分为四大步:1、行为级、RTL 级源代码设计2、电路设计-门级电路设计(1)FPGA 逻辑综合(2)ASIC 逻辑综合3、版图设计 (1)FPGA 版图布局布线设计(器件实现) (2)ASIC 版图布局布线设计(基于标准单元库)4、版图验证(DRC&LVS) ?设计的步骤

2002 年版权,复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室 (设计流程5) ?EDA 软件 (1)FPGA 设计需要的软件源代码设计和仿真9Active-HDL FPGA 逻辑综合 9Synopsys FPGA Express 、Synplicity Synplify 、 Examplar LeonardoSpectrum 、XST(Xilinx Synthesis Tech)FPGA 器件实现 9Xilinx Foundation ISE 、Altera MaxplusII

数字系统设计原理和方法

论述数字系统设计的原理和方法 一、数字系统原理 数字系统,即有一些逻辑单元构成的具备数字运算和逻辑处理的一类算术系统,完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路。用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路,或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能,所以又称数字逻辑电路。 数字电路一般分为组合逻辑电路和时序逻辑电路。 组合逻辑电路简称组合电路,它由最基本的的逻辑门电路组合而成。特点是:输出值只与当时的输入值有关,即输出惟一地由当时的输入值决定。电路没有记忆功能,输出状态随着输入状态的变化而变化,类似于电阻性电路,如加法器、译码器、编码器、数据选择器等都属于此类。 时序逻辑电路简称时序电路,它是由最基本的逻辑门电路加上反馈逻辑回路(输出到输入)或器件组合而成的电路,与组合电路最本质的区别在于时序电路具有记忆功能。时序电路的特点是:输出不仅取决于当时的输入值,而且还与电路过去的状态有关。它类似于含储能元件的电感或电容的电路,如触发器、锁存器、计数器、移位寄存器、储存器等电路都是时序电路的典型器件。 数字电路是以二进制逻辑代数为数学基础,使用二进制数字信号,既能进行算术运算 又能方便地进行逻辑运算(与、或、非、判断、比较、处理等),因此极其适合于运算、 比较、存储、传输、控制、决策等应用。以二进制作为基础的数字逻辑电路,简单可靠,准 确性高。集成度高,体积小,功耗低是数字电路突出的优点之一。电路的设计、维修、维护 灵活方便,随着集成电路技术的高速发展,数字逻辑电路的集成度越来越高,集成电路块的 功能随着小规模集成电路(SSI)、中规模集成电路(MSI)、大规模集成电路(LSI)、超 大规模集成电路(VLSI)的发展也从元件级、器件级、部件级、板卡级上升到系统级。 电路的设计组成只需采用一些标准的集成电路块单元连接而成。对于非标准的特殊电路还 可以使用可编程序逻辑阵列电路,通过编程的方法实现任意的逻辑功能。 因为数字系统的稳定,易于实现等特点,因此数字系统设计广泛的应用于电视、雷达、通信、电子计算机、自动控制、航天等科学技术各个领域。 二、实现方法

数字集成系统-Y图报告

“Y -chart ”模型模型调研报告调研报告 ————关于设计的抽象层次与行为关于设计的抽象层次与行为 1 概述 在集成硬件电路设计过程中一直存在一个问题,即如何表示从抽象层次的描述到物理上的实现之间的过程。1983年,Daniel D. Gajski 第一次以文件的形式公开了“Y-chart ”理论。该理论认为硬件设计的抽象层次可以在三个域中表示:行为域(也称为功能域)、结构域和几何域。 “Y-chart ”理论高度抽象了硬件设计的各个层面,设计者可以再不同的层次上将重点放在该层次的关键方面,而忽略不必要的细节,使得硬件设计可以在这三个域中进行阶梯式的设计与优化。 2 “Y-chart ”模型 “Y-chart ”模型是将设计在行为域、结构域和几何域这三个域中进行,每个域又分为不同的结构化层次(抽象层次)。如图2.1所示。 图 2.1 “Y-chart ”模型

2.1行为域 在行为域中,一个部件通过定义它的输入与输出来描述响应,功能实体被抽象成一个黑盒子,在行为域中看不见它的几何信息与结构信息。这使得设计好的复杂模块可以重复利用,使IC的大规模设计成为可能。就是说,在行为域中只注重实体的功能与外部接口,而不注重实体内部的结构和实现。 行为描述一般是使用HDL做文字性的表述。 2.2结构域 在结构域中,一个部件通过一些基本的部件(逻辑门与触发器)互连来表述。在结构域中,只能看见基本部件之间的逻辑结构,而看不见他们之间的几何结构、尺寸等信息。结构域中注重实体内部的逻辑结构,但是不考虑实体的物理实现。行为域和几何域通过结构域中的表示而联结起来,在一些简单的设计中,结构域中的表示可以替代行为域中的表示。 2.3几何域 在几何域中表示系统时,制定了每个基本部件在硅片中的尺寸信息、位置信息以及部件间的物理互连信息。(几何域的表示是以掩膜的形式确定了N/P型半导体在硅晶片上的扩散信息和金属互连线的结构信息。) 3设计中的抽象层次 “Y-chart”模型的每个域又分为不同的结构化层次(抽象层次),使设计者能够在保证充分而不过多的细节的条件下来描述系统,这些抽象层次如图2.1所示,包括:系统级、芯片级、RTL级,逻辑门级以及电路级(硅片级)。电路级是最低的层次,系统级是最高的层次。抽象等级越高,所考虑的细节就越少;抽象等级越低,所考虑的细节就越多,但是也越接近物理实现。 3.1系统级 系统级在结构化层次中的最高级。 在系统级这一层,行为域的表述通常是对系统的功能与性能指标做出详细的规范,如工作速率、带宽等。一般使用自然语言形成正式文档。 系统级的结构域表述通常是将系统级的基本部件互连,形成结构化的模型,一般以图形或文本的方式来描述,说明系统内部的逻辑结构。

相关文档
最新文档