山东大学理论力学习题练习册
题
燕大理论力学大纲
燕山大学-理论力学考试大纲 一、静力学： 1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。 2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。 4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 5、摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动
刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。 4、动能定理：力的功和动能、质点和质点系的动能定理、功率与功率方程、势力场和势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。 5、达朗贝尔原理：惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化。 参考书： 1《理论力学》.哈尔滨工业大学理论力学教研室.高等教育
理论力学作业答案及其他内容
第一章汽车的动力性 1概念 1 汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的,所能达到的平均行 驶速度。 2 汽车的上坡能力就是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度。 3 自由半径静力半径滚动半径 4 轮胎的迟滞损失。 5 汽车旋转质量换算系数:1)、越低档,系数越大。 2)、汽车总质量越大,系数越小。 2 填空题 1 汽车动力性的评价指标就是最高车速,加速时间与最大爬坡度。 2 汽车的加速时间表示汽车的加速能力,常用起步加速时间,超车加速时间来表示加速能力。 3 传动系功率损失可分为机械损失与液力损失两大类。 4 汽车的驱动力就是驱动汽车的外力,即地面对驱动轮的纵向反作用力。 5汽车的动力性能不只受驱动力的制约,它还受到地面附着条件的限制。 3 作业题 1试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理与作用形式。 【答】定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到道路在行驶方向上的分力为轮胎的滚动阻力 产生机理:轮胎在加载变形时所所消耗的能量在卸载恢复时不完全回收,一部分能量消耗在轮胎的内部损失上,产生热量,这种损失叫迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当轮胎不滚动时,地面对车轮的法向反作用力的分布就是前后对称的;当轮胎滚动时,由于弹性迟滞现象,处于压缩过程的前部点地面法相反作用力大于后部点的地面法相反作用力,使它们的合力F a相对于法向前移一个距离a,它随弹性迟滞损失的增大而增大。即滚动时产生阻力偶矩,阻碍车轮滚动。 作用形式: 2解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？ 【答】A.汽车的质量分为平移质量与旋转质量两部分;为了便于加速阻力计算,一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力,对于固定传动比的汽车,常以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。 B.该转换系数主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关。 3汽车轮胎半径增大,其她参数不变时,对汽车的加速性能与爬坡性能有何影响？说明理由。 【答】根据汽车驱动力计算公式,汽车轮胎半径增大,驱动力减小。又根据汽车行驶方程 ,讨论加速性能时,坡度阻力为0,滚动阻力与空气阻力不变,所以加速阻力下降,所以加速性能下降。同理,爬坡性能下降。 4 已知某路面车辆的满载质量为1700 kg,发动机最大输出转矩180N·m,对应的发动机转速为 2800r/min;驱动轮滚动半径为365mm;空气阻力系数为0、48;迎风面积为2、8m2;第1 挡与最高挡工作时传动系统的总传动比分别为20、5 与4、63,相应的传动系统机械效率分别为0、85 与0、92。若滚动阻力系数为0、015,重力加速度取为9、8m/s2,试求: (1)该车第1 挡的最大动力因数; (2)该车最高挡的最大爬坡度。 【答】
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础 一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （） 2．在理论力学中只研究力的外效应。（） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（） 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（） 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。 （）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（） 二、选择题 1．若作用在A点的两个大小不等的力 1和2，沿同一直线但方向相反。则 其合力可以表示为。 ①1－2； ②2－1； ③1＋2； 2．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是 。 ①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。 ③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。 3．三力平衡定理是。 ①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点； ③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 4．已知F 1、F 2、F 3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢 关系如图所示为平行四边形，由此。 ①力系可合成为一个力偶； ②力系可合成为一个力； ③力系简化为一个力和一个力偶； ④力系的合力为零，力系平衡。 5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。 三、填空题
燕山大学 理论力学
理论力学 发布日期:2011-8-27 9:56:17新闻来自:本站原创 一、静力学： 1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。 2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。 4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 5、摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。
理论力学课后答案(范钦珊)
C (a-2) D R (a-3) (b-1) D R 第1篇 工程静力学基础 第1章 受力分析概述 1－1 图a 、b 所示，Ox 1y 1与Ox 2y 2分别为正交与斜交坐标系。试将同一力F 分别对两坐标系进行分解和投影，并比较分力与力的投影。 习题1－1图 解：（a ）图（c ）：11 s i n c o s j i F ααF F += 分力：11 cos i F αF x = ， 11 s i n j F αF y = 投影：αcos 1F F x = ， αs i n 1F F y = 讨论：?= 90°时，投影与分力的模相等；分力是矢量，投影是代数量。 （b ）图（d ）： 分力：22)cot sin cos (i F ?ααF F x -= ，22sin sin j F ? α F y = 投影：αcos 2F F x = ， )cos(2α?-=F F y 讨论：?≠90°时，投影与分量的模不等。 1－2 试画出图a 和b 习题1－2图 比较：图（a-1）与图（b-1）不同，因两者之F R D 值大小也不同。 （c ） 2 2 x （d ）
1－3 试画出图示各物体的受力图。 习题1－3图 B 或(a-2) B (a-1) (b-1) F (c-1) 或(b-2) (e-1)
F (a) 1－ 4 图a 所示为三角架结构。荷载F 1作用在铰B 上。杆AB 不计自重，杆BC 自重为W 。试画出b 、c 、d 所示的隔离体的受力图，并加以讨论。 习题1－4 图 1－ 5 图示刚性构件ABC 由销钉A 和拉杆D 支撑，在构件C 点作用有一水平力F 。试问如果将力F 沿其作用线移至D 或E （如图示），是否会改为销钉A 的受力状况。 解：由受力图1－5a ，1－ 5b 和1－5c 分析可知，F 从C 移至E ，A 端受力不变，这是因为力F 在自身刚体ABC 上滑移；而F 从C 移至D ，则A 端受力改变，因为HG 与ABC 为不同的刚体。 1 (f-1) 'A (f-2) 1 O (f-3) F F'F 1 (d-2) F y B 21 (c-1) F A B 1 B F Dx y (b-2) 1 (b-3) F y B 2 A A B 1 B F 习题1－5图
理论力学B第次作业主观题
专业：建筑工程技术(工民建) 班级： 2016-40班(高专)理论力学B 第4次作业主观题 三、主观题(共13道小题) 32.? 答： 33.? 答： 34.?
35.? 答：36.? 答： 37.?
38.?试作下面物体系中各指定物体的受力图： （a）圆柱体O、杆AB及整体；（b）吊钩G、钢梁、构件； （c）折杆ABC、圆柱体O及整体；（d）杆AB及整体； （e）棘轮O、棘爪AB；（f?）梁AB、DE和滚柱C。 39.?图示重物的重量P?=?500?N，试求轴O对定滑轮的约束力。设滑轮和绳子的重量以及摩擦力均可不计。 答：F Ox= 0.866?P(→)，F Oy=?1.5?P(↑) 40.?压路的碾子O重P?=?20?kN，半径R?=?400?mm。试求碾子越过高度d?=?80?mm的石块时，所需最小的水平拉力F min。设石块不动。 答：F min= 15 kN 41.?梁AB如图所示，作用在跨度中点C的力F?=?20?kN。试求图示两种情况下支座A和B的约束力。梁重及摩擦均可不计。 答： (a)?F A= 15.8 kN( )，F B= 7.07 kN(↑)； (b)?F A= 22.4 kN( ) ，F B= 10 kN( ) 42.?试计算下列各图中力对O点之矩。 答：(a)M O()=?lF sin?a，(b)?M O()=?lF sin?q，(c)M O()=?F sin?a
43.?刚架上作用有力，试分别计算力对A点和B点的力矩。 答： 44.?汽锤在锻打工件时，由于工件偏置使锤头受力偏心而发生偏斜，它将在导轨DA和BE上产生很大的压力，从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度。已知锻打力F?=?1000?kN，偏心距e?=?20?mm，锤头高度h?=?200?mm，试求锻锤给两侧导轨的压力。 答：F N= 100 kN
理论力学复习题及答案
理论力学自测复习题 静力学部分 一、填空题：（每题2分） 1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。 2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。 3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。 4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶 5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。 A 、 0321=++F F F 、 B 、 2341F F F F =++ C 、 14320F F F F +++= D 、 123F F F =+ 。 6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面 7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。 8、长方形平板如右图所示。荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布 荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关 系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。 9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴 10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B ＝0、∑M C ＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。 11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h 属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
清华大学-理论力学-习题解答-2-03
2-3 圆盘绕杆AB 以角速度rad/s 转动，AB 杆及框架则绕铅垂轴以角速度 100=?10=ωrad/s 转动。已知mm ，当140=R °=90θ，rad/s ，时，试求圆盘上两相互垂直半径端点C 点及D 点的速度和加速度。 5.2=θ 0=θ 解：圆盘的运动是由三个定轴转动组成的复合运动，且三个轴交于O 点。取O 点为基点，建立动坐标系Oxyz ，Oxyz 绕铅垂轴以角速度ω转动，则牵连角速度e ω=?ωk 。圆盘相对于动坐标系的运动是由框架绕Ox 轴的转动和圆盘绕Oy 轴的转动组成，则圆盘的相对角速度为： r θ =?+?ωi j 所以圆盘的绝对角速度为： r θω′=?+??e ω=ω+ωi j k C 点及 D 点的矢径分别为： 0.140.5()C m =?+r i j 0.50.14()D m =+r j k 由公式可得C 点及D 点的速度： =×v ωr 5 1.412.75(/)C C m s ′=×=++v ωr i j k 190.35 1.25(/)D D m s ′=×=+?v ωr i j k 下面来求加速度。首先求圆盘相对于动系的相对角加速度ε，在动系中，我们可以步将 框架绕Ox 轴的转动看作牵连运动，牵连加速度为r 1e θ=?ωi 1r ，牵连角加速度为ε；将圆盘绕Oy 轴的转动看作相对运动，相对角速度为1e = θ =?j 0ωθ ，相对角加速度为。则根据角加速度合成公式并由此时1r 0==ε? e e r r =+×+εεωωε= 可得： 211250(/)r e r rad s θ =×=?×?=?εωωi j k 接下来求圆盘的绝对角加速度，再次利用角加速度合成公式，并由0e =ε可得： 2100025250(/)e r r rad s ′=×+=+?εωωεi j k 利用公式a 可得C 点及D 点的加速度 ： (=×+××εr ωωr )
清华大学版理论力学课后习题答案大全_____第3章静力学平衡问题习题解
F DB CB DB F ' 习题3－3图 第3章 静力学平衡问题 3－1 图示两种正方形结构所受荷载F 均已知。试求其中1，2，3各杆受力。 解：图（a ）：045cos 23=-?F F F F 2 2 3= （拉） F 1 = F 3（拉） 045cos 232=?-F F F 2 = F （受压） 图（b ）：033='=F F F 1 = 0 F 2 = F （受拉） 3－2 图示为一绳索拔桩装置。绳索的E 、C 两点拴在架子上，点B 与拴在桩A 上的绳索AB 连接，在点D 加一铅垂向下的力F ，AB 可视为铅垂，DB 可视为水平。已知α= 0.1rad.，力F = 800N 。试求绳AB 中产生的拔桩力（当α很小时，tan α≈α）。 解：0=∑y F ，F F ED =αsin αs i n F F ED = 0=∑x F ，DB ED F F =αcos F F F DB 10tan == α 由图（a ）计算结果，可推出图（b ）中：F AB = 10F DB = 100F = 80 kN 。 3－3 起重机由固定塔AC 与活动桁架BC 组成，绞车D 和E 分别控制桁架BC 和重物W 的运动。桁架BC 用铰链连接于点C ，并由钢索AB 维持其平衡。重物W = 40kN 悬挂在链索上，链索绕过点B 的滑轮，并沿直线BC 引向绞盘。长度AC = BC ，不计桁架重量和滑轮摩擦。试用角?=∠ACB 的函数来表示钢索AB 的张力F AB 以及桁架上沿直线BC 的压力F BC 。 (b-1) 习题3－1图 (a-1) (a-2) '3 (b-2) 习题3－2图 F
理论力学练习册题及解答
第一 静力学公理和物体的受力分析 一、是非判断题 1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。 ( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 ( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。 ( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。 ( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 ( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。 ( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。 ( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 ( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 ( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。 ( ∨ ) 1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。 ( × ) 二、填空题 1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。 1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。 1.2.3 如图所示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上，则A 、B 、C 各处的约束力 C 。
新版燕山大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
考研这个念头，我也不知道为什么，会如此的难以抑制，可能真的和大多数情况一样，我并没有过脑子，只是内心的声音告诉我：我想这样做。 得知录取的消息后，真是万分感概，太多的话想要诉说。 但是这里我主要想要给大家介绍一下我的备考经验，考研这一路走来，收集考研信息着实不易，希望我的文字能给师弟师妹们一个小指引，不要走太多无用的路。其实在刚考完之后就想写一篇经验贴，不过由于种种事情就给耽搁下来了，一直到今天才有时间把自己考研的历程写下来。 先介绍一下我自己，我是一个比较执着的人，不过有时候又有一些懒散，人嘛总是复杂的，对于考研的想法我其实从刚刚大一的时候就已经有了，在刚刚进入大三的时候就开始着手复习了，不过初期也只是了解一下具体的考研流程以及收集一些考研的资料，反正说到底就是没有特别着急，就我个人的感受来说考研备考并不需要特别长的时间，因为如果时间太长的话容易产生疲惫和心理上的变化反而不好。 下面会是我的一些具体经验介绍和干货整理，篇幅总体会比较长，只因，考研实在是一项大工程，真不是一两句话可描述完的。 所以希望大家耐心看完，并且会有所帮助。 文章结尾处附上我自己备考阶段整理的学习资料，大家可以自取。 燕山大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二 (302)数学二和(801)理论力学 参考书目为： 1.《理论力学》高等教育出版社第七版哈工大 2.《理论力学》科学出版社李慧剑、杜国君
先介绍一下英语 单词部分：我个人认为不背的单词再怎么看视频也没用，背单词没捷径。你想又懒又快捷的提升单词量，没门。（仅供个人选择）我建议用木糖英语单词闪电版，一天200个，用艾宾浩斯曲线一个月能记完，每天记单词需要1小时（还是蛮痛苦的，但总比看真题时啥也看不懂要舒服多）。好处在于是剔除了初高中的简单词，只剩下考研的必考词，能迅速让你上手真题。背单词要一直从3-4月份持续到考研前几天，第一遍记完必须要在暑假前。 阅读完形部分：木糖英语真题手译就挺好用的，不需要做真题以外的任何阅读题。因为真题就是最贴近实战的练习题了，还记得近十年的真题我是刷了大概有四五遍。 不过，我建议从05年的开始抠真题，需要一个单词都不放过，因为考研英语的试卷有80％的单词，去年的卷子重复过。抠真题需要每句都看懂，每个单词都会。尽量在暑假前结束抠题的过程这决定你英语能否考70+，最迟到暑假结束（尽量别这么干，这会拖其他科目的节奏），因为需要大量时间，前期抠真题，一套得一整天。这是为了不让看不懂卡你的阅读，但阅读拿分重要的是逻辑结构，就算看懂了也不一定能做对。在抠完第一遍后，必看木糖的课和木糖的课或者方法。今年的找不到就去找去年的。里面有超级多做题的逻辑，教你提高正确率。然后再做真题，用木糖英语教的方法。最迟10月份搞定。 若你这个时候已经完成这些项目就完全可以三刷了，重点看你为什么会做错，同时要严格用考试要求对待自己。新题型：还是木糖的课，只要阅读好，新题型一般没问题，主要还是，做题方法和套路，找好逻辑关系。 翻译：这个我真没看过，因为我觉得阅读好了，翻译应该没问题，但英语翻
理论力学作业1
本套作业满分100分，共五大题，5页。 一、单项选择题（每小题2分，共20分） 1.点作曲线运动时,下述说法正确的是（ ）。 (A)若切向加速度为正时，则点作加速运动 (B)若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动 (C)若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动 (D)若切向加速度为零，则速度为常矢量 2.力偶对物体的作用效应，取决于（ ）。 (A)力偶矩的大小 (B)力偶的转向 (C)力偶的作用平面 (D)力偶矩的大小，力偶的转向和力偶的作用平面 3.如图所示， P 60kM ，T F =20kN ，A, B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦 因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为（ ）。 (A) 25kN (B) 20kN (C) 310kN (D) 0 4.空间力偶矩是（ ）。 (A)代数量 (B)滑动矢量 (C)定位矢量 (D)自由矢量 中国海洋大学 ? 威海职业学院函授教育 2015年第一学期《理论力学》作业（A ）
5.如图所示，楔形块A ，B 自重不计，并在光滑的mm ，nn 平面相接触。若其上分别作用有大小相等，方向相反，作用线相同的二力P,P ’，则此二刚体的平衡情况是（ ）。 (A)二物体都不平衡 (B)二物体都能平衡 (C)A 平衡，B 不平衡 (D)B 平衡，A 不平衡 6.在对称荷载作用下，其内力和变形是（ ）的。A (A)对称，对称 (B)对称，反对称 (C)反对称，对称 (D)反对称，反对称 7.如图所示，力F 作用线在OABC 平面内，则力F 对空间直角坐标Ox ，Oy ，Oz 轴之距，正确的是（ ）。 (A)M x (F )=0，其余不为零 (B)M y (F )=0，其余不为零 (C)M z (F )=0，其余不为零 (D)M x (F )=0，M y (F )=0，M z (F )=0 8.点作匀变速曲线运动是指（ ）。 (A)点的加速度大小a =常量； (B)点的加速度a =常矢量； (C)点的切向加速度大小τa =常量； (D)点的法向加速度大小n a =常量。 9.若质点的动能保持不变，则（ ）。 (A)该质点的动量必守恒 (B)该质点必作直线运动 (C)该质点必作变速运动 (D)该质点必作匀速运动
清华大学版理论力学课后习题答案大全
第6章 刚体的平面运动分析 6－1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动。曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动，当运动开始时，角速度0ω= 0，转角0?= 0。试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。 解：?cos )(r R x A += （1） ?sin )(r R y A += （2） α为常数，当t = 0时，0ω=0?= 0 22 1t α?= （3） 起始位置，P 与P 0重合，即起始位置AP 水平，记θ=∠OAP ，则AP 从起始水平位置至图示AP 位置转过 θ??+=A 因动齿轮纯滚，故有? ? =CP CP 0，即 θ?r R = ?θr R = ， ??r r R A += （4） 将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A 为基点的平面运动方程为： ??? ? ?? ??? +=+=+=22 2212sin )(2cos )(t r r R t r R y t r R x A A A α?αα 6－2 杆AB 斜靠于高为h 的台阶角C 处，一端A 以匀速v 0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂 线的夹角 表示杆的角速度。 解：杆AB 作平面运动，点C 的速度v C 沿杆AB 如图所示。作速度v C 和v 0的垂线交于点P ，点P 即为杆AB 的速度瞬心。则角速度杆AB 为 6－3 图示拖车的车轮A 与垫滚B 的半径均为r 。试问当拖车以速度v 前进时， 轮A 与垫滚B 的角速度A ω与B ω有什么关系？设轮A 和垫滚B 与地面之间以及垫滚B 与拖车之间无滑动。 解：R v R v A A ==ω R v R v B B 22==ω B A ωω2= 6－4 直径为360mm 的滚子在水平面上作纯滚动，杆BC 一端与滚子铰接，另一端与滑块C 铰接。设杆BC 在水平位置时，滚子的角速度＝12 rad/s ，＝30，＝60，BC ＝270mm 。试求该瞬时杆BC 的角速度和点C 的速度。 习题6-1图 A B C v 0 h 习题6－2图 P AB v C A B C v o h 习题6－2解图 习题6-3解图 习题6-3图 v A = v v B = v
2012年燕大理论力学真题。
2012年硕士研究生入学考试初试试题 科目代码：801 科目名称：理论力学 注：（1）本试题共__2__页。 （2）请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。 （3）允许使用计算器。 一、填空题（共42分，其中每空6分） 1、正方体边长为a，在顶角A 点处作用一图示沿对角线方向的力F ，此力对各轴的力矩为:（1）M x(F)=__________，（2）M y(F)=__________，（3）M z(F)=__________。 2、图示机构中，均质杆OA 和AB的质量分别为m1和m2，杆长OA = r , AB = l , OA 杆以角速度ω绕定轴O转动。图示位置OA 杆铅垂，此时系统的运动量分别为：（1）动量为_________，（2）对O轴的动量矩为_________。 3、图示均质正方形薄板位于铅垂面内，用两根完全相同的弹簧将其悬挂在水平天花板上，并处于平衡状态，板的边长为b，质量为m。现将B端连接弹簧处突然剪断，则刚剪断瞬时：（1）板质心C 的加速度为_________，（2）板的角加速度为_________。 二、如图所示，平面构架的各杆自重不计。己知:q=10kN/m，l=1m 0.2m，BE=EA=a=0.6m，杆EC水平；在杆DH上作用一力偶，其矩为M=2kN?m。求支座A及饺链B和D处的约束力。（26分） 三、图示大圆环的半径为R=0.2m，在其自身的平面内以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动。小圆环A 套在固定立柱BD及大圆环上。当∠AOO1=60°时，半径OO1与立柱BD平行，求该瞬时小圆环A 的绝对速度和绝对加速度。（22分） 四、图示平面运动机构中，杆AB以匀角速度ω绕A 轴转动，杆长A B=CD=r， B C=2√3r。图示位置，AB铅垂，B C 水平，φ=30°，求此时杆CD的角速度和角
理论力学练习册题及解答
第一静力学公理和物体的受力分析 一、是非判断题 1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。( ∨) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。( ×) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。( ×) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。( ∨) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。( ×) 1.1.6只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。( ×) 1.1.7力的平行四边形法则只适用于刚体。( ×) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。( ∨) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。( ×) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。( ×) 1.1.11 合力总是比分力大。( ×) 1.1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。( ×) 1.1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。( ∨) 1.1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。( ×) 1.1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。( ∨) 1.1.16静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。 ( ∨)
1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。 ( × ) 二、填空题 1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。 1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。 1.2.3 如图1.2所示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上，则A 、 B 、 C 各处的约束力 C 。 A. 都不变； B. 只有C 处的不改变； C. 都改变； D. 只有C 处的改变。
燕山大学考研《理论力学》大纲知识点解析
中科院研究生院硕士研究生入学考试 《理论力学》考试大纲 本理论力学考试大纲适用于中国科学院研究生院力学专业的硕士研究生入学考试。理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。 一、考试内容： （一）静力学基本概念与物体受力分析 物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。几个静力学公理。 （二）力系简化和力系平衡 汇交力系的几何法和解析法；力偶系的概念。平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。 （三）点的运动学和点的合成运动 质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。 （四）刚体的简单运动和刚体平面运动 刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。 （五）质点动力学的基本方程 牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。 （六）动量定理 动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心运动定理和质心运动守恒定律。 （七）动量矩方程 动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。 （八）动能定理 各种作用力的功；质点和刚体的动能；质点和质点系的动能定理。功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。 （九）达朗贝尔原理 质点和质点系的达朗贝尔原理。 （十）虚位移原理 约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。 （十一）碰撞 碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。 （十二）分析力学基础 动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。 （十三）机械振动基础 单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。 二、考试要求： （一）静力学基本概念与物体受力分析 (1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。 (2) 熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。 (3) 掌握静力学的五条公理。
2015年燕大理论力学真题。
2015年燕大理论力学真题 1 / 2 燕大理论力学历年真题详解之2015年真题2015年硕士研究生入学考试初试试题 科目代码：801 科目名称：理论力学 注：（1）本试题共__2__页。 （2）请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。 （3）允许使用计算器。 一、填空题（共42分，其中每空6分） 1、若空间任意力系想一点简化所得主失和主矩都不等于零，但最终可简化为一 合力情形，则主失和主矩满足的条件是_____________。 2、 ____________。 3、刚体绕定轴转动时，其动平衡现象是指____________。 4、均质杆AB和BC完全相同，A和B为铰链连接，C 如同所示，设接触处C的摩擦角为φ f ，则系统平衡时角度θ的最大值为 ____________。 5、图示平面运动机构中，半径为R的半圆形曲杆O1与在铅垂槽内滑动的直杆CD 固连在一起，曲柄OAB绕O轴转动，其中OA⊥AB，OA=r，AB=√3r，图示瞬时， AB过圆心O1点，且与铅垂线间夹角为φ=30°，曲柄OAB的角速度为ω、角加速 度为零，则该瞬时：（1）杆CD的速度为____________，（2）杆CD的加速度为 ____________。 6、图示半径为R的均质圆盘O，在半径OB上作用有最大集度为q的三角形分 布力，圆盘上端A点处水平连接一刚性系数为k的弹簧，使圆盘处于静止状态。 若再在圆盘上作用一逆时针方向的力偶距为M的常力偶，而使圆盘转动，且转 动时分布力始终垂直于OB连线并随圆盘一起转动，则圆盘转过φ角时力系所做 的总功为_____________。 04-15年真题（理力、 机原、机设）及其详解 加群：233074437
理论力学练习册及答案(南华版)
第一章 静力学公理与物体受力分析 1-1. 未画重力的物体重量均不计，所有接触处均为光滑接触，画出各构件的受力图。 （a ） （c ） （d ） A B
1-2. 各杆件的自重不计，所有接触处均为光滑接触，画出各构件的受力图以及整体的受力图。 （a） （b）（c） （a）（b ）（c）
1-3. 各杆件的自重不计，所有接触处均为光滑接触，画出各构件的受力图，整体的受力图及销钉E 的受力图。 （a ） （b ） B W
第二章 平面力系 2-1. 已知：CD AB AC ==，kN 10P =，求A 、B 处约束反力。 解：取杆ACD 为研究对象，受力如图。 0=∑ A m ,0245sin 0=?-?AC P AC F C kN P F C 28.282== ∑=0x F ,045cos 0=-Ax C F F )(10←=kN F Ax ∑=0y F ,045sin 0 =--P F F Ay C )(10↓=kN F Ay 2-2. 已知力P 的作用线垂直于AB 杆，BC 杆与P 力的作用线夹角为045，杆BC 垂直于杆CD ，力Q 的作用线与CD 杆的夹角为060。kN 1P =，求系统平衡时Q ＝？ 解：分别取节点B 、C 为研究对象，受力如图。 对于节点B ：0=∑x F ，045cos 0 =-BC F P 对于节点C ： 0=∑x F ，030cos 0'=-Q F BC 联立上两式解得：kN P Q 3 6 2362= = 2-3. 图示结构中，AB 杆水平，AC 杆与AB 杆的夹角为0 30，杆件的自重不计， kN 10W =，求B 、C 处反力。 解：取整体为研究对象，受力如图。 0=∑y F ，045cos 30sin 00=- -T C F W F kN W F C 14.34)22(=+=(压) 0=∑X F ,045sin 30cos 00=-+T C B F F F )(43.15←-=kN F B
理论力学作业习题资料
静力学 习题1 如图1所示平面汇交力系。已知N 301=F ，N 1002=F ，N 203=F ，试求该力系的合力。 图1 习题2 力F 作用在折杆的C 点，若尺寸a 、b 及角α均已知，试分别计算力F 对B 点和A 点之矩。 习题3 如图所示悬臂梁AB ，已知梁上作用有载荷集度为q 的均布载荷和集中力F ，且qa F 2=，?=45α，不计梁的自重，试求固定端A 处的约束反力。 （a ） （b ） 习题4 三角形支架的受力情况如图所示。已知kN 10=F ，m kN/2=q ，求铰链A 处的约束反力及BC 杆所受的力。
习题5 轨的最远距离为l 习题 6 等边三角支架由杆AB 与杆BC 铰接而成，如图所示。在支架上搁置一圆筒重 G 2kN ，不计杆重。求铰链A ，B ，C 处的约束反力。
习题7 如图所示，物块重G ，放在倾角为α的斜面上，物块与斜面间的静摩擦系数为s f 。求物块在斜面上静止时水平推力1F 的大小。 习题8 如图所示攀登电线杆用的脚套钩。已知电线杆直径为d ，AB 间的垂直距离为b ，套钩与电线杆间的静摩擦系数为s f 。求脚踏力F 到电线杆间的距离L 为多少才能保证工人安全操作。 （a ） （b ） （c ） 习题9 半径为r 的斜齿轮，其上作用有力F ，如图a 所示。求力F 在坐标轴上的投影及力F 对y 轴之矩。 习题10 一曲柄传动轴上安装着皮带轮，如图a 所示。皮带的拉力122F F =，曲柄上作用有铅垂力N 2000=F 。已知皮带轮的直径mm 400=D ，曲柄长mm 300=R ，皮带1和皮带2与铅垂直线间夹角分别为α和β，?=30α，?=60β。其它尺寸如图。求皮带拉力和轴承A 、B 处的约束反力。
燕山大学考研理论力学考试大纲
理论力学（机械类） 一、静力学： 1、静力学公理与物体的受力分析：静力学公理、约束与约束反力、受理分析与受力图。 2、平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法、力的分解与力在轴上的投影。 3、力矩、平面力偶理论：力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 4平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。5摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时平衡问题的解法。 6空间力系：空间汇交力系、空间力偶理论、力对轴之矩与力对点之矩、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体上各点的速度与加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体的平面运动的分解、求平面图形上各点速度的基点法和投影法、求平面图形上各点速度的瞬心法、求平面图形上各点加速度的基点法。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：质点的动量定理、质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。 4、动能定理：力的功、质点的动能定理、质点系的动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。 5、碰撞：碰撞现象、碰撞力、用于碰撞过程的基本定理、质点对固定面的碰撞。 6、达朗伯原理：惯性力、质点的达朗伯原理、质点系的达朗伯原理、刚体惯性力系的简化、绕定轴的转动刚体的轴承动反力。 参考书： 《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社（第四版）理论力学（力学类）
理论力学网上作业题参考答案20130711
理论力学网上作业题参考答案 第一章静力学的受力分析参考答案 名词解释 1.力: 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体 发生变形。 2. 刚体：在任何情况下都不发生变形的物体。 3.平衡：物体相对地面保持静止或作匀速直线运动的状态。 4.内效应：使物体的发生变形的效应。 5.外效应：使物体的运动状态发生变化的效应。 6.力系：作用在物体上的一群力。 7.等效力系：一个力系和另一个力系分别单独作用时，使物体产生的作用效果相同，则称这两个力系互为等效。 8.合力：如果一个力和一个力系对物体作用效果相同，则称这个力为这个力系的合力 9.二力杆件：只在两个力作用下处于平衡的构件，称为二力构件。 10.平衡力系：作用在物体上的一群力，使物体保持静止或匀速直线运动，这群力称为平衡力 系。 单项选择题 1.A 2.D 3.D 4.D 5.B 6.C 7.A 8.D 9.B 10.D 11.B 简答题 1．力的三要素是什么？ 答：力的大小、方向、作用线。 2．什么是受力图？ 答：将所研究的物体，从周围物体的约束中分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形，并将作用在它上面的主动力和约束力全部画在图形上，这样得到的图形称为受力图。3．理论力学有哪些研究内容？ 答：三部分内容：静力学、运动学和动力学。 4．物体受汇交于一点的三力作用而处于平衡，三力是否共面？为什么？ 答：共面。根据三力汇交原理，三力汇交一点，处于平衡，一定共面。 5．二力平衡条件与作用力和反作用力定律的区别？ 答：二力平衡条件是二力作用在同一个物体上，而作用力和反作用力是在两个物体上。6．画物体受力图时，有哪些步骤？ 答：首先确定研究对象，然后取分离体，画主动力，最后画约束力。 7．理论力学的研究对象是什么？ 答：研究物体机械运动一般规律的学科。 8．什么是矢量？ 答：具有大小、方向、多用点的量。 9．什么是代数量？矢量和代数量有什么区别？ 答：具有大小、方向的量称为代数量。区别是矢量运算应用矢量法则，代数量运算应用代数相加减。