基于无人机的海事立体监管体系框架

无人机在海事管理中的应用分析

无人机在海事管理中的应用分析无人机作为一种现代化遥控飞行器，技术逐渐成熟，已经在军事、民用领域广泛应用。由于无人机具有灵活机动、时效性高、成本低、损耗低、风险低、监测能力强以及覆盖面广等特点，非常适合于水上安全监管业务。目前，天津海事局、广东海事局以及长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试，国内还先后利用无人机参与海上溢油事故监测。应用实例表明，海事系统配置无人机与巡逻船、VTS, AIS, LRIT等监管系统有效结合，可促进以“全方位覆盖、全天候运行、全过程监控”为特征的安全监管体系建设，全面提升海事依法行政和为公共服务的能力和水平。一、无人机概念及系统组成无人机(unmanned aerial vehicle，简称UAV)是一种由无线遥控设备或由程序控制操纵的无人驾驶飞行器。具体而言，它是动力驱动，能够通过无线电地面遥控飞行和(或)自主飞行，可重复使用。它与有人机的区别首先是无人驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行，飞机上无需安装任何与飞行员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、任务设备等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空，以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的

浅谈无人机的发展现状及发展趋势

浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术

图片中的无人机发展史

图片中的无人机发展史图片中的无人机发展史We think of drones as a modern invention, but they've been part of warfare for longer than you think. Here's a look at the evolution of drones and the way they've changed how war works.我们都把无人机当做是现代的新发明，但它们参战的历史可是远比你想象得要长。以下展现的就是无人机的演进发展历史，以及它们是如何改变战争方式的。=700) window.open('https://www.360docs.net/doc/6c5714589.html,/DownloadImg/2 012/09/1920/27037544_1.jpg');" border="0" src="https://www.360docs.net/doc/6c5714589.html,/DownloadImg/2012/09/1 920/27037544_1.jpg" width="700" onload="if(this.offsetWidth>'700')this.width='700';">1917: Sperry Aerial Torpedo 1917：斯皮里“空中鱼雷”式Toward the end of World War I, powered flight was in its infancy, the Wright brothers having flown their primitive biplane across the dunes of Kitty Hawk, North Carolina, a little over a decade earlier. But it was a time of stunning innovation. In 1917, Peter Cooper and Elmer A. Sperry invented the first automatic gyroscopic stabilizer, which straightens and levels out aircraft during flight, and unmanned flight was

2017年无人机发展现状及发展前景分析研究报告

小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。

小型无人机发展现状分析民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导

航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2015年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2015年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。 AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。

无人机系统建设方案(初稿)李仁伟0921

监管场所无人机系统建设方案北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录目录目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (4) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (6) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (6) 2.2.2、航拍摄像 (13) 2.2.3、空中抛投 (27) 2.2.4、通信中继 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (31) 2.3.1、平台内容 (32) 2.3.2、软件架构 (33) 2.3.3、通信架构 (33) 2.3.4、客户端界面 (34)

一、概述 1.1、背景无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

无人机发展的技术难点分析

无人机发展的技术难点分析一、无人机定义及其分类（一）无人机是什么中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。（二）无人机分类 1、按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。 2、按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：（1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；（2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；（3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。二、无人机发展的技术难点（一）飞控系统中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

基于无人机的空中全景监测系统

“知天知地”是古今中外兵家作战的原则。在现代作战中称之为“战场空间认知”或“战场空间感知”（Battle space awareness）。获得对战场的正确认识是一种作战能力，但前提是必须为指参人员提供足够的信息和数据，才能作出正确的判断。仅仅“知天感地”还不够，还要尽快掌握敌我态势才能作出决策，定下决心。这就是孙子早就说过的“知己知彼”。目前，单靠卫星和有人侦察机是无法快速、及时和全方位地获取战场信息的。无人机遥感正是能够满足这一需求的有效补充手段。目前，各类无人机已成为美军收集情报、捕获目标和分析打击效果的不可缺少的途径。在经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制的多用途无人机等发展阶段后，无人机的技术已逐渐成熟、性能日臻完善，并在几次局部战争中经历了实战的考验。无人机的作用、地位及其潜在的军事价值得到了广泛的认可，并为其迅速发展提供了强大的动力。但是，无人机成像范围是由事先规划的航迹范围所决定的，即使可以航线实时上传以及多次补充飞行，仍存在视野有限、监测范围小、调整灵活性不够的缺点。严重制约了无人飞行器执行监测任务的效能。在高度一定的约束条件下，如何使无人飞行器既“看得广”又“看得清”，实现从地平线到地平线的超宽视场、大范围的空中监测和战场感知，空中全景监测技术是一种有效的技术途径。本文建立了一种无人机机载全景监测系统，实现了空中全景监测。 1实现空中全景监测需要的条件 1）需要一个以正下方为主视场，周围摄像机为副视场并且能够实时无缝拼接的全景摄像机。 2）由于飞行器在空中飞行时姿态在不断变化，需要自稳系统来减少图像摆动。为便于快速确定兴趣点的方位，图像不能随着飞行器航线的变化而旋转。 3）中心主视场可以精确定位，副视场存在可控变形，可以概略定位。 4）在现有图像传输设备的技术极限内，选择适当的无线图像传输格式和方式将图像传回地面进行处理和辨识。 5）必要的地面设备进行序列影像拼接，生成战术影像图和全景图像。 6）考虑到全景相机的大小，首先考虑飞行器应是无人直升机和无人飞艇设备。待设备小型化后，再考虑固定翼飞机。 2 目前已实现的地面全景监测技术目前国内外全景数据采集的研究主要集中在地面采集，对于空中全景数据采集研究较少。地面全景数据的采集可以使用单摄像机旋转方式（图1）、多摄像机方式（图2）、单摄像机或多摄像机加光能收集方式（图3）。

无人机在警务实战中的应用研究

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/6c5714589.html, 无人机在警务实战中的应用研究作者：张帆刘瑾瑜来源：《武术研究》2018年第07期摘要：随着国内安全形势的变化，警务实战面临的挑战逐渐升级，在警务实战中增加科技手段的应用已成为必然趋势。无人机在警务实战工作中能发挥其特有的作用。以群体性事件处置为例，针对当前群体性事件传统处置方法、手段存在的不足，对无人机在群体性事件处置中的应用进行研究，并提出了一些改进方法。关键词：无人机警务实战应用群体性事件中图分类号：G812 文献标识码：A 文章编号：2096—1839（2018）7—0138—04 随着国内经济、科技水平的提高，国内安全形势发生了明显变化，警务工作也随之改变。警务实战面临更大挑战，特别是应对群众人数较多，地形复杂，社会影响较大的群体性事件，受制于装备水平，警力人数和技战术水平等不足的原因，基层公安机关深感力不从心，对群体性事件处置也常常出现诸多不足的地方，有时甚至造成了很不好的社会影响。无人机是一个随着社会、科技发展而新生的通讯联络工具。在诸多生活工作领域可以发挥出其特有的功能。目前，无人机也不断运用到警务实战工作中，对执法工作产生了很好的效果。如，2017年“7.01”辽宁锦州恶性杀人案侦破、2017年7月6号上海警方启用无人机抓拍高速公路交通违规行为，等等。面对群体性事件处置的难度，如何迅速获取清晰明了的实时画面，如何对群体性事件中重点人口进行识别、锁定、自主跟踪，可以充分利用无人机，这样能有效提高成功处置群体性事件的几率，解决目前警务实战升级的难题。当前，加强对警用无人机在群体性事件处置中的应用研究，可以深化广大民警的认识，有利于促进处置工作的顺利完成。 1 警用无人机的内涵和作用 1.1 警用无人机的内涵警用无人机属于无人机的民用领域，也是无人机技术开始军民融合的一种重要体现。但是相对于民用无人机，警用无人机因其对执法的参与而又具有一定的特殊性。就目前的应用实例而言，警用无人机大体可分为侦查、威慑和劝散、集成作战三类。 1.2 警用无人机在警务实战工作中的作用警用无人机在警务实战工作中具有以下作用：（1）侦察监视、收集信息。无人机可深入处置现场，依靠装配的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监控任务；利用多架无人机形成立体空中侦察监控网，还能实现现

印度无人机的发展历程及前景

印度无人机的发展历程及前景 2013年10月08日来源：搜狐军事作者：知远无人机最初是作为“天空中的眼睛”用来监视对手，所以它们经常孤独地在边境地区翱翔。现在无处不在的无人机已经发展成为一种有力的武器，可以显著地影响冲突的结果。尽管人们对无人机的认识主要是其军事用途，但是它们也可以在非军事方面发挥作用，例如执法。许多军事领导人相信，由于无人机的巨大潜力，它们将成为未来战争中的关键参与者，最近几年来，无人机的使用已经更加普遍，尤其是在反恐怖主义行动中。本文试图探讨无人机不断增长的作战能力，回顾无人机从被动的观察者发展成为目前强有力的猎人杀手“阿凡达”的过程，文中同时介绍了印度国产和进口无人机的情况。无人机的起源 1982年，以色列在黎巴嫩作战期间，首次使用无人机执行监视任务，随后，无人机作为一种潜在的力量倍增器当之无愧的受到世界各国军队的关注。世界各国在新的无人机技术方面的持续努力以及对新技术地疯狂追求导致无人机的能力产生了巨大进步，在应用方面也同样如此。在1990年至1991年的“沙漠风暴”行动期间，人们第一次通过电视转播看到了“先锋者”（PIONEER）无人机的操作。在随后多年的后续冲突中，越来越多地无人机出现在人们的视野。人们发现，用于无人机采办和技术研发的军费开支节节攀升，无人机主机的形状和大小也百花齐放，既有重量约2千克甚至不到2千克、作战半径仅10千米的微型无人机，也有起飞重量达到15吨，可以跨越大洲飞行的巨型无人机“全球鹰”。 “先锋者”无人机以及其他国家无人机操作经验俗话说“眼见为实”（Seeing is believing），图像情报收集一直无人机的主要功能。合成孔径雷达、安装电荷耦合器件（CCD）摄像头的光电（EO）有效载荷以及热成像仪是用于收集图像情报的主要传感器。高准确度的稳定系统、机载视频跟踪器、激光导引/指针是光电有效载荷另外的关键技术。随着基于全球定位系统（GPS）技术的卫星以及卫星图像融合技术的出现，目标位置的精确计算变得轻而易举。合成孔径雷达可以透过尘霾与雾进行监视，所以被认为是一种全天候传感器。紧凑型合成孔径雷达系统适合中高度长航时（MALE）无人机平台，其作战半径可达40千米，并具备对移动目标的探测能力。从重要程度上来说，信号情报的作用排名仅次于图像情报。电子情报（ELINT）系统的功能是检测、识别和归类无线电频率（RF）信号以及定位发射极，在这个任务中无人机是至关重要的。此外，通过发射极的信号能够了解敌人的部署情况。同样地，无人机搭载的通信情报系统，可以确保使用者能够将从各种语音通信中得到的情报解码并对情报来源进行定位，从而了解敌人兵力的总体部署。海军将无人机用于沿海和海上监视行动，包括海上搜索和救援。更大型的无人机非常适合这种任务，因为它们可以携带多种有效载荷，例如光-电、海上巡逻雷达和/或信号情报有效载荷。地面控制站拥有先进的图像处理功能，可以从看似无尽的图像数据中识别和选取感兴趣的目标。从船上控制无人机能够实时监控它们的产品，使无人机比载人飞机更具优势。美军部署“全球鹰”无人机去监测毗邻日本福岛核灾难的太平洋地区核污染水平，这可能是无人机能够执行“肮脏和危险”任务最有力的证据之一。武装（猎人-杀手）无人机可

未来年无人机行业发展未来前景预测分析

1.1未来5年无人机行业发展未来前景预测分析 1.1.1中投顾问对无人机行业发展因素分析一、有利因素（一）标准体系发布 2017年6月，工业和信息化部联合国家标准化管理委员会、科技部、公安部、农业部、国家体育总局、国家能源局、中国民用航空局等部门发布了《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南（2017-2018年版）》。《指南》坚持统筹规划、引领发展，多方参与、协同发展，需求牵引、急用先行，军民融合、开放合作的原则，确立了无人驾驶航空器系统标准体系“三步走”建设发展路径，明确了系统标准体系建设的总体要求、建设内容和组织实施方式。根据无人驾驶航空器系统分类分级复杂、体积重量及技术构型差异大、应用领域众多等特点，《指南》从管理和技术两个角度，提出了无人驾驶航空器系统标准体系框架，包括“分类分级”、“身份识别”等基础类标准，“注册管理”、“制造管理”、“运行管理”等管理类标准，“系统级”、“部件级”等技术类标准以及在不同行业的应用类标准，其中，基础类标准以国家标准为主，管理类标准、技术类标准和行业应用类标准以行业标准为主。下一步，工业和信息化部将会同相关部门进一步推进无人驾驶航空器系统标准体系建设工作，以标准引领和促进无人驾驶航空器系统产业发展。（二）无人机飞行走向合法化 2017年8月，《四川省民用无人驾驶航空器安全管理暂行规定》通过审议并公布，该规定的出台有望使无人机的飞行正常、合法化。《暂行规定》的发布确定了四川省关于无人机、航模和其他飞行器的管理职责，对于规范各种飞行器的飞行起到了非常积极的作用。同月，江苏无锡也发布了《无锡市民用无人机驾驶航空器管理办法》，该《办法》主要规范了民用无人机管理的基本事项、实名等级制度、飞行要求及禁止飞行区域四个方面内容，并对民用无人机违法违规行为设置了详细的处罚规定。从内容上看，两条法规都对无人机的飞行区域做出了明确限制，不过相比此前各地发布的“禁飞令”来说，这种限制相对更合理。另外，两地的无人机相关管理法规都规定无人机必须进行实名登记才能展开飞行活动，对违反相管理法规的行为也提出了明确处罚措施。四川和无锡两地无人机相关管理法规的正式发布，意味着无人机飞行将再次进入合法化时代，无人机的合理监管走上了正轨。（三）无人机应用广泛无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递

海洋低空无人机监测系统

UAV Low Altitude Marine Monitoring System Jie-liang Huang, Wen-yu Cai School of Electronics & Information Hangzhou Dianzi University Hangzhou, China E-mail: jieliang_huang@https://www.360docs.net/doc/6c5714589.html,, caiwy@https://www.360docs.net/doc/6c5714589.html, Abstract—As the human pays more and more attention to the exploration of marine resources, the marine activities show diversity. At the aspect of the exploration of some uncharted and potentially dangerous waters or islands, the marine low altitude surveillance UAV (unmanned aerial vehicle) is obviously very important. As a tool to obtain first-hand information, UAV can take off near the monitored area. Carrying with a high-definition camera, altimeter, GPS, barometric pressure and humidity sensors, the UAV can monitor the area for real-time, get the latitude and longitude of specific landmarks, measure altitude and barometric pressure and humidity and etc. Therefore we can have a general understanding of the whole area to eliminate risk factors. In addition, for different application environments, UAV can be equipped with different monitoring devices, which makes the application for more flexible and the areas for more diversity. Keywords-low altitude; UAV; high-definition cameras; altimeters; GPS; barometric pressure and humidity sensor I.I NTRODUCTION With the national marine economy being proposed, the low-altitude UAV remote sensing is applied to marine monitoring and monitors marine emergencies, marine disasters, marine environment dynamically with real-time tracking, to provide real-time field data for the marine forecasters for Rapid Alert and a scientific basis of decisions and solution for the marine management. Regardless of the protection of the marine disaster prevention and mitigation services and the need for the development of national high- tech, it is urgent to develop the real-time monitoring system of the marine environment with quick response and intensification and establish the report of efficient disaster warning service on the basis of new technology. Low-altitude UAV remote sensing marine monitoring as an monitoring technology of important and in the initial stage, on one hand, can do emergency response, without waiting for satellite transit or the limit of flying height of traditional aviation Airborne remote sensing; On the other hand, can overcome the defects of the optical remote sensing technology of traditional satellite in South cloudy and rainy weather and will greatly enhance the ability of monitoring Marine dynamically and urgently monitoring of disaster prevention and maneuver reduction, which provides quality services to the marine disaster prevention and mitigation, then escorts for the economic development of regional marine. This article will focus on UAV low altitude marine monitoring system with Art-tech Diamond 2500 Glider unmanned marine as the hardware platform, then describe the consist, the key technology and its applications of system. II.T HE C OMPOSITION OF S YSTEM UAV low-altitude Marine monitoring system consists of ground flight control system, aerial surveillance flight system, UAV driving flying platform, wireless HD video transmission system and so on. A.Ground Flight Control System Ground flight control systems is useful for the flight control of UAV and the processing and display of related data, including data transceiver module, debug interface, gesture controller(as shown in Fig.1). By the composition of wireless module, JTAG interface, the control handle, STM32 controller, PC terminal, it can be achieved on the UAV attitude, altitude, speed, heading, route control, with remote control and autonomous flight modes. In order to improve the reliability of the flight control system, the system uses the wireless transceiver module with a high transmission rate and low error rate to ensure that the control signals can be transmitted in real -time and received correctly. Because digital connection being instead of analog, which improves the accuracy of signal transmission and increases the anti-jamming capability. The body has the ability to be extended and flexible configuration, and some typical system components may be changed according to the needs of the missions. Figure 1. Ground flight control system. B.Aerial Surveillance Flight System Aerial surveillance flight system is response to the control signal of ground flight control system. It adjusts the flight of the UAV in real-time and collects relevant data information by a variety of sensors, which includes three parts of sensors, actuators and flight controller (as shown in Fig.2). By the composition of GPS module, battery voltage detection module, altimeter, barometer and humidity detection module, wireless module, attitude acquisition module, STM32 controllers, actuators, it can measure the location latitude and longitude, altitude, barometric pressure and humidity, life 2014 International Conference on Wireless Communication and Sensor Network

无人机产业发展经历的五大变化

无人机产业发展经历的五大变化从0到1，著名的硅谷创投教父彼得·蒂尔在《从0到1》书中认为这种进步就是垂直的进步，也即科技的发展。科技的不断创新，让无人机在民用领域得到了广泛的应用。同时，随着大数据、云计算、移动互联网等信息技术与无人机技术的相互融合，无人机在经济生活中的应用价值更加凸显。宇辰网今天就带大家领略一下无人机产业是如何完成从0到1的跨越的。 1.从无到有，大疆领衔不管是业界还是媒体，都在一定程度上认可大疆创新（DJI）是中国无人机市场的开拓者，《华尔街日报》称其为“首个在全球主要的消费产品领域成为先锋者的中国企业”。

大疆创新起家于2006年，三个人“宅”在深圳搞研发，先是做飞行控制系统，后开发产品，并向国内外业余爱好者销售。2013年1月，大疆发布了一款四旋翼飞行器，即“精灵1”，因为其简洁、易用、售价低，“大疆精灵”撬动了非专业无人机市场。据宇辰网了解，起初大疆创始人汪滔并不看好四旋翼无人机，迟迟不肯上马多旋翼产品。因其优良的操控性能极大地降低了航拍的难度和成本，遍地开花的企业都在研发多旋翼无人机，大疆才后来居上。多旋翼无人机随即成为大疆最畅销的产品。大疆对这个产业的贡献是毋庸置疑的，首先它让普罗大众知道了什么是无人机，其次它把价格降到了万元以下，让爱好者买得起玩得起，最重要的是操作简单，很快成为了风靡一时的“大玩具”。 2.从消费级到工业级无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，一般分为消费级和工业级。无人机早期在航拍领域大显身手，功能较为简单，成本较低，大多数处于万元以下。在2006年到2010年成立的无人机企业，大多以航拍业务起家。随着技术的不断创新，在飞行控制系统、航时和载重等方面的不断进步，无人机的应用不断扩展，业内迅速掀起了一片“无人机+行业应用”的浪潮。目前无人机在警用安防、城市管理、农业植保、地质勘探、气象监测、电力巡检、抢险救灾、影视拍摄等行业有着广阔的应用前景。

无人机发展现状以及未来趋势研究

无人机发展现状以及未来趋势研究 2014020912026 姚聪【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无