跳频参数CA、MA、MAIO、HSN
GSM系统支持基带跳频和射频跳频（SFH）。基带跳频是指多个发射机工作在各自固定频点，在基带上将不同信道的信号按跳频序列切换到不同发射机上发送，实现跳频。射频跳频指发射机的发射频率按跳频序列跳变。基带跳频简单易实现，但受TRX数目限制，跳频频点较少。SFH可设置的跳频频点较为灵活，是目前各系统采用的主要跳频方式。
定义
?CA（Cell Allocation）表示小区分配的频率集合；
?MA（Mobile Allocation）表示每次通信中移动台和基站所用的频率集（1≤N≤64），MA和CA都是小区级表
?MAIO（Mobile Allocation Indication Offset）表示一次通信所确定使用的一个频率（1，N-1），即为MA中的一个元素。
?HSN（Hopping Sequence Number）跳频序列号由6个比特组成，0-63的编码。
HSN和MAIO是跳频的两个参数，HSN决定跳频顺序，MAIO决定起跳频点。使用MAIO的目的是为了防止多个信道在同一时间争强同一频率。
需要注意的是同一个小区内，HSN取值相同，仅仅给每个用户分配不同的MAIO；对于同频邻区，一定要保证HSN不同，这样可以最大程度的减小同频干扰。
举例
以一个1X3的跳频网络为例：
CellA MA=1,4,7,10,13...
CellB MA=2,5,8,11,14...
CellC MA=3,6,9,12,15...
HSN的取值是0-63，0为循环序列，1-63为随机序列。
例如
Cell A的MA=1,4,7,10,13,…
使用HSN＝0，跳频次序＝1,4,7,10,13,…
使用HSN＝1，跳频次序＝7,1,13,4,10,…
使用HSN＝2，跳频次序＝1,10,4,13,7,…
Cell A的MA=1,4,7,10,13,…
使用HSN＝2，跳频次序＝1,10,4,13,7,…
使用MAIO＝0，跳频次序＝1,10,4,13,7,…
使用MAIO＝1，跳频次序＝10,4,13,7,16,…
使用MAIO＝2，跳频次序＝4,13,7,16,19,…
如果Cell A内有2个TCH载频
第1个TCH载频使用MAIO＝0，那第二个TCH载频不能使用MAIO＝0，目的是避免Cell内的同频干扰
对一组n个给定频率，GSM允许构成64xn种不同的跳频序列。它们用三个参数来说明-MAIO（起跳频点）可取组中频率个数那么多值；HSN（跳频序列号）可取64种不同的值；MA（跳频频点集）。
两个拥有相同HSN值，但不同MAIO值的信道不会在同一突发脉冲时使用相同的频率。相反，两个使用相同频率表，但不同HSN的信道，只对于突发脉冲的1/n有干扰，就好象序列是随机选取的一样。因此，HSN称之为伪随机序列号。
规划原则（以1x3跳频系统为例）：
A.BCCH频点不参与跳频。
B.将no_bcch频点分成ABC三组，则
?MA的分配：一个SITE的每个CELL均分配不同的MA，分别为ABC 组，但每个SITE相同方向的CELL均一样，如每个站的第一扇区均可为
A组，以此实现1x3复用。
?MAIO（起跳频点）的选择：一个SITE的每个CELL选择不同的起跳频点。
?HSN（跳频序列）的分配：一个SITE的每个CELL均分配给相同的HSN，而每个不同的SITE尽可能分配不同的HSN，复用模式为63x1。
设共有频点10MHz，不采用跳频时频率规划如下：
BCCH的复用方式为4x3，业务信道的复用方式为3x3，10MHz共50个频点，去掉1个保护频点和12个BCCH频点，则每小区可分得4个业务频点（（37-1）/9），总共还剩一个频点，即最大的配置为5+5+5。每小区可提供的信道数为37个（1BCCH+2SDCCH+37TCH）。
谈谈对新课改的认识和做法
谈谈对新课改的认识和做法 2010年是湖南省新课程改革的第三年,新课程改革和新教材的使用,在我校也开展了三年,在这三年中,我们学到了很多东西,从一开始我们的怀疑到困惑期,再发展到现在的成熟,经历了无数次的摸索、探究、实践和创新的过程。为此,有不少教师付出了很多的心血,同时也得到了很好的锻炼与成长,特别是不少青年教师勇敢地走到了新课改的最前沿,推动了我校数学新课程改革的步伐,促进了我校数学教学质量质的提高,给我校数学课堂教学带来了新的生命和活力,在2010年高考和学考中,我校取得了前所未有的好成绩。下面谈谈自己经历三年新课改后的一些认识和在教学中的做法。 一、对新课改的一些认识 1.新教改的必要性 社会要发展,历史要进步,随着改革开放的不断深化,我国在工业、农业、经济、科研等方面都有了飞速发展,相应地对教育也提出了新的要求,要求教育必须跟上时代的步伐,适应社会发展的需要。旧的教学体制、教学方法和教学内容已不再适应当前社会发展的需要,所以新课程改革势在必行。作为教育工作者,我们应抱着积极的态度去支持新课改,勇敢地去争做改革的先行者和开拓者。 2.新教材体现了时代性、科学性和人文精神 新教材最突出的特点之一:知识内容与当今社会发展相对应,与世界接轨。如:信息技术的应用、概率与统计等。再就是新旧知识的调整与更新、知识与生活的联系、不同内容间的知识整合以及对学生学习数学兴趣的培养,所有这些都说明了新教材比旧教材更科学、更具有时代性、更能充分体现人文精神。所以,我们对新教材要有一个正确的认识,只有正确认识了新教材,我们才能正确地使用好新教材。 3.教学理念的先进性 以人为本,以学生为主体,重知识的形成过程,重学生操作能力、创新能力的培养,倡导学生自主学习、合作学习、探究学习等,这些观点和理念都是当今社会发展对教育提出要求的产物,它具有时代的先进性。我们应加强学习,不断推陈出新,用这些先进的教学理念武装自己,指导我们的教学工作,这样,才能使我们不走老路、不走弯路,用最短的时间提高自己的业务水平和教学能力。 4.实施新课改给学校和教师带来了难得的机遇 我校借改革之机,废除了旧的管理模式和旧的教学模式,大力推行七个准则:(1)目标多元化(知识、情感、价值);(2)内容立体化(用好教材,挖掘教材);(3)关系绝对化(学生的主体地位);(4)对象全元化(面向全体学生、实施大群教育);(5)教学
信号参量估计简化
第8章 信号参量估计 8．1 概述 在前面各章中，我们主要讨论的是信号检测问题，即解决信号是否存在或者是几个信号中的哪一个信号存在的问题。然而，在许多场合，信号参量的测量是至关重要的。因为所要传递的信息是调制在信号的某些参量上，而要获得这些信息就必须测定信号的参量。雷达、通讯等系统就是如此。 在信号处理领域中，所谓信号参量的估计，就是利用接收到的混合波形(或者它的独立取样值)来确定信号的未知参量(可以是确定性的量，也可以是随机变量)。具体说，接收到的信号和噪声的混合波形为 式中， 表示待估计的信号参量矢量。参量估计便是利用()x t 构造 一个函数?()x α 作为对参量α的估计。采用的最佳估计准则不同，函数?()x α的形式便可能不同，因此存在各种不同的估计量。 前面章节中已经讨论了几种重要的最佳估计准则，即几种构造估计量的基本方法。例如，利用使平均风险为最小的准则，可以构造贝叶斯估计量；利用使似然函数为最大的准则，可以构造极大似然估计量，等等。其中最直观的一种，称为矩法或数字特征法，它是一种经典估计方法，我们以一个例子来说明。 【例8．1】 假定接收波形是时间间隔(0，T)上存在的一个矩形脉冲信号和零均值高斯白噪声样本函数的混合，试利用矩法估计该脉冲的幅度。 这种情况下，接收波形可写为 其取样值可写为 k x 是()x t 的独立取样值，或称为观测样本，k n 为噪声样本，N 为样本数。我们的任务，是 利用k x 估计信号的幅度α。因为噪声是零均值的，容易看出α就是观测波形()x t 的均值，根据矩法，应当用样本均值作为α的估计量，于是有 既然构造估计量的方法很多，并且对于同一个问题中的同一个未知信号参量，用不同的方法构造估计量，可能产生不同的结果，这就自然提出一个问题：在这些估计量中，究竟哪一个更好一些呢?或者说，我们如何评价一个估计量的好坏呢?这就涉及到我们前面章节中所讨论的评价估计量性能的标准。 还有一个问题，实际信号往往含有不止一个而是多个未知参量，并且要求同时估计出这些参量。例如雷达回波信号，其幅度、频率、时延都可能是未知的，回波幅度常常与目标的大小有关，回波频率包含目标径向速度的信息，而回波时延则含有目标距离的信息，要求同时估计出这些参量。因此，除了讨论较为简单的单个未知参量的估计问题外，我们还要讨论多个参量的联合估计。
对试题库建设的认识和做法
对试题库建设的认识和做法 《山东省师专试题库建设》教学改革课题经过数年不懈努力已基本完成，通过国家教育部组织的专家会议鉴定，获1997年山东省优秀教学成果一等奖。作为其子课题的《师专古代汉语试题库》在学校领导及各方面的支持帮助下，也取得成功，被列为省级题库。我作为主编，经历了该题库编制的全过程。下面我想谈一谈对试题库建设的认识以及古代汉语试题库建设的做法，不当之处请大家批评指正。 试题库建设是教育现代化的需要，是考教分离、最大限度提高办学效益的需要，是实行标准化考试的需要，也是课程建设的一个重要组成部分。 "教育要面向现代化。"（邓小平）最近，国家教育部《关于深化教学改革，培养适应21世纪需要的高质量人才的意见》明确指出："以计算机技术为核心的现代信息技术进入教育领域，已经并将继续深刻地改变传统的教学观念、教学技术、教学方法和教学手段。高等学校要抓住这一机遇，加强对现代化教学技术和手段的学习、研究和应用，加快计算机辅助教学软件的研究开发和推广使用，加速实现教学技术和手段的现代化，使之在改革教学方法、提高学校的整体教学水平中发挥重大作用。"《山东省师专试题库建设》教学课题的胜利完成，向教育现代化目标迈出了坚实的一步。利用试题库进行考试是命题方式的重要改革，是实现由传统人工命题到采用计算机随机命题的根本性转变。这种命题方式的特点是：由命题人提出命题原则，由计算机根据命题原则组卷。这不但大大提高了命题组卷的速度，而且克服了个人命题中容易出现的片面性、随意性，从而保证了命题组卷的客观性和科学性，使测试在保证考试纪律的前提下具有可靠性和有效性。现代化的考试方法、考试手段，具有无比的优越性和强大的生命力，是教育现代化不可或缺的组成部分。《山东省师专试题库建设》课题组推出的师专试题库系列软件，必将在提高全国师专系统整 体教学水平中发挥重大作用。 在我国，随着"科教兴?quot;伟大战略的确定，必将迎来人民教育事业迅猛发展的辉煌时代，教育工作者将面临着繁重而艰巨的任务，其中考务工作占相当大的比重，如果把这一工作交给计算机去做，就会腾出大量的人手，集中精力用于教学工作。因此考教分离势在必行。另一方面，在学校教育中由于考教不分，考试结果不能客观反映教学实际的情况是存在的，这在很大程度上制约了考试对教学的指导作用，不利于教学质量的提高。只有实行考教分离，才能保证考试对教学实际进行测量的客观公正性。用计算机去完成命题、组卷、阅卷、分数登记、统计、试卷分析等各项繁具琐细的工作，会做得快捷、准确，而其先决条件就是有一套计算机能够识别的试题库系统。有了这样的试题库系统，考试部门可以用它生成适应各种考试目的的试卷，客观、准确、全面地测量考生的知识和能力水平，也可以生成用于教学质量检查和教学评估的试卷，对各教学单位进行各种教学情况的比较，提出教学
任务1 认识CA6140型车床的结构
模块一CA6140车削概论 任务1 认识CA6140型车床的结构 一、任务分析 在各类金属切削机床中,车床是应用最多、最广泛的一种机床，在一般机械加工车间的机床配置中，车床约占50%。卧式车床在车床中使用最多，它适合于单件、小批量的轴类、盘类工件加工。车工应该了解车床的基本结构，能够正确操操作和维护车床。 二、相关专业知识 1．CA6140型车床的结构 CA6140型车床的结构如图1－1所示。 图1－1 CA6140型车床 1－主轴箱2－刀架3－冷却、照明装置4－尾座5－床身6、11－床脚 知识点 ◎CA6140型车床部件及其作用 ◎CA6140型车床传动系统简介 ◎车床型号简介 技能点 ◎认识CA6140型车床的结构与传动系统
7－丝杠8－操纵杠9－溜板箱10－光杠12－进给箱13－交换齿轮箱（1）床身 床身是车床的大型基础部件，有两条精度很高的V形导轨和矩形导轨，主要用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。 （2）主轴箱 主轴箱1支撑主轴并带动工件做旋转主运动。箱内装有齿轮、轴等，组成变速传动机构。变换主轴箱外的手柄位置可使主轴得到多种转速，并带动装在卡盘上的工件旋转，以实现车削。 （3）交换齿轮箱 交换齿轮箱13把主轴的转动传递给进给箱。交换齿轮箱接受主轴箱传递的转动，并由此传递给进给箱。它由多级齿轮啮合，通过更换箱内齿轮搭配或配合进给箱，完成车削螺纹或车削时纵、横向进刀的需要。 （4）进给箱（又称变速箱） 进给箱12接受交换齿轮箱传递的转动，并由此传递给光杠或丝杠，完成机动进给，实现车削旋转表面和车削各种螺纹。 （5）溜板箱 溜板箱10接受光杠或丝杠传递的运动，以驱动床鞍和中、小滑板及刀架实现车刀的纵向或横向运动；操纵箱外的手柄或按钮可以实现机动、手动、车螺纹及快速移动等运动。 （6）刀架部分 刀架部分2由床鞍、两层滑板（中、小滑板）与刀架体共同组成，用于装夹车刀并带动车刀作纵向、横向、斜向运动和曲线运动。沿工件轴线方向的运动称为纵向运动，垂直于工件轴线方向的运动称为横向运动。 （7）尾座 尾座4安装在床身导轨上，并沿导轨纵向移动，以调整其工作位置。尾座主要用来装夹后顶尖，以支撑较长工件；也可装夹钻头、铰刀等进行孔加工。 （8）床脚 前后两个床脚11与6分别与庂身前后两端下部连为一体，用以支撑安装在床身上的?个部件，并用地脚螺栓（或吸盘）把整台车床固定在工作场地上。 （9）冷却装置 冷却装置主要通过冷却泵将切削涰加压后经冷却嘴喷射到切削区域，降低切削温度、
跳频信号的参数估计和调制识别
跳频信号的参数估计和调制识别 跳频通信以其独特的抗干扰性能,刚一出现便引起各国的广泛兴趣,尤其在军事通信领域更是方兴未艾。因此,如何有效地干扰跳频通信系统已成为通信电子战的一个重要部分。在对跳频电台实施干扰之前,对所截获的跳频信号进行各项参数估计和调制识别是一个必不可少的环节。而且这一环节分析结果的好坏将直接影响到后继的干扰环节。本文主要研究跳频信号的参数估计和调制识别,最后也初步研究了某些跳频电台可能遇到的一种通过干扰其同步信号来干扰整个跳频系统的干扰方式。这一干扰方式的出现为跳频电台同步信号的设计提出了更高的抗干扰要求。本文的具体工作内容如下:1)概述了跳频通信系统的基本原理,对系统各个组成部分及子系统作了详细介绍。同时综述了跳频同步的方法和跳频系统常见干扰方式。最后对常规跳频通信系统进行了半实物仿真实验。2)研究了三类主流的跳频信号分析方法:STFT、Wigner-Ville分布和小波变换,综合评价了它们的优缺点,并将它们在跳频信号分析上的实际运用做了算法仿真。3)针对STFT、Wigner-Ville分布和小波变换这三类时频分析方法的优势和不足之处,给出了一种改进的STFT时频分析方法:短时傅立叶变换-最小二乘-Kay法(STFT-LS-Kay)的联合跳频信号分析法。仿真结果表明,该方法能快速有效地对高跳速的跳频信号做实时分析。4)文中利用改进的方法对低跳速条件下的2FSK、BPSK及QPSK跳频信号做了有效的调制识别。5)针对某些常用跳频电台同步方式的独特性,对其同步信号做了深入研究,探讨了这类电台可能遇到的一种干扰方式——
同步信号干扰法。通过本文的研究发现,这种干扰方法对跳频电台有极强的干扰效果,因此在设计同步信号样式时应特别注意。
3.知道正确认识自我的方法和途径(a)
中考考点：3．知道正确认识自我的方法和途径(a) 一、正确认识自己的方法和途径 人是不断变化发展的，我们需要不断更新、不断完善对自己的认识，才能使自己变得更好和更完美。 1、正确认识自己的方法 正确认识自己，就要做到用全面的、发展的眼光看待自己。 ①全面认识自己，既要认识自己的外在形象，又要认识自己的内在素质；既要看到自己的优点，也要看到自己的缺点。 ②每个人都是变化发展的。我们要用发展的眼光看待自己，这样才能通过不断发扬优点、克服缺点来完善自己。 2、正确认识自己的途径 ①通过自我观察认识自己。最了解的人是自己，因此，要想全面认识自己，就要做一个有心人，反省自己在日常生活中的点滴表现，总结自己是一个怎样的人。 ②通过他人了解自己。一般而言，当局者迷，旁观者清，周围人对自己的态度与评价，能帮助我们认识自己、了解自己。我们既要重视他人的态度与评价，冷静的分析，既不能盲从，也不能忽视。 ③通过集体了解自己。每个人都生活在集体中，在集体中能否与他人友好相处，能否很好地承担自己的责任，会对了解自身有一定的帮助。集体对一个人的评价往往更全面、更客观。 ④通过多种方式了解自己，努力保持和发挥优势，改进不足，才能不断更新和完善自我，以更新的自己面对新的一天。 二、正确认识自己的意义 通过各种途径了解自己，努力保持和发挥自己的优势，改进不足，才能不断更新和完善自我，以新的自己面对新的每一天。 课堂练习： 1．小青在自己的成长记录本上写道：“本学期学习退步的主要原因是学习方法不当，学习效率不高。”小青认识自我的途径是 A．他人的态度 B．自我观察和反省 C．考试的成绩反馈 D．集体综合评价 2．《论语》中“吾日三省吾身"的训诫和唐太宗“以人为镜，可以明得失”的感慨，启示我们正确认识自我的途径有 ( ) ①读史书②照镜子③自我反思④倾听他人评价 A．①③ B．①④ C．③④ D．②③ 3．通过他人能更好地认识自我。下列名言和谚语揭示的道理能印证这一观点的有( ) ①知人者智，自知者明②赠人玫瑰，手留余香 ③当局者迷，旁观者清④牛不知角弯，马不知脸长 A．①② B．①③ C．②④ D．③④
信号检测与估计模拟试卷
XXX 大学（学院）试卷 《信号检测与估计》试卷 第 1 页 共 2 页 《信号检测与估计》模拟试卷 一、（10分）名词解释（每小题2分） 1．匹配滤波器 2．多重信号 3．序列检测 4．非参量检测 5．最佳线性滤波 二、（10分）简述二元确知信号检测应用贝叶斯、最大后验概率、极大极小、纽曼-皮尔逊及最大似然准则的条件及确定门限的方法。 三、（10分）简述信号参量估计的贝叶斯估计、最大后验估计、最大似然估计、线性最小均方误差估计及最小二乘估计的最佳准则及应用条件。 四、（10分）概述高斯白噪声情况下的信号检测和高斯色噪声情况下信号检测所采用方法的特点。 五、（10分）设线性滤波器的输入为)()()(t n t s t x +=，其中)(t n 是功率谱密度为2/0N 的白噪声，信号为 ???><≤≤=0 0,000)(ττt t t t t s 对输入)(t x 的观测时间为),0(T ，且0τ>T 。（1）试求匹配滤波器的冲激响应及对应于)(t s 的输出信号。（2）求匹配滤波器输出的信噪比。 六、（10分）一个三元通信系统的接收机观测到的样本为n s x i +=，3,2,1=i 。其中，i s 是发射信号，n 是均值为0、方差为的2σ高斯白噪声。i s 取值分别为5、6和7，分别对应假设1H 、2H 和3H ，并且所有假设的先验概率相等。根据一次观测样本进行检测判决，（1）确定检测判决式和判决区域；（2）求最小平均错误概率。 七、（10分）在T t ≤≤0时间范围内，二元通信系统发送的二元信号为0)(0=t s ，)()(1t As t s =，其中，)(t s 是能量归一化确知信号；A 是正的确知常量，并假定发送两种信号的先验概率相等。信号在信道传输中叠加了均值为0、功率谱密度为2/0N 的高斯白噪声)(t n 。（1）试确定信号最佳检测的判决式。（2）画出最佳检测系统的结构。 八、（15分）设观测方程为k k n b a x +=，M k ,,2,1 =，其中a 和b 是非随机参量，k n 是均值为0、方差为1的高斯随机变量，且观测样本M x x x ,,,21 之间互不相关。（1）试求参量a 和b 的最大似然估计ML ?a 和ML ?b ；（2）分析最大似然估计ML ?a 和ML ?b 的有效性。 九、（15分）设目标以匀速度v 从原点开始做直线运动，速度v 受到时变噪声k w 扰动。现以等时间间隙T 对目标的距离r 进行直接测量，并且距离r 测量受到测距的观测噪声k n 的影响。假设在0=t 时刻开始，目标位于原点，观测时间间隔s 2=T 。目标在原点时，距离0r 的均值km 0][0=r E ，方差为220)km (2=r σ；速度0v 的均值km/s 3.0][0=v E ，方差为 220)km/s (2.0=v σ。速度扰动噪声k w 是均值为0、方差为22)km/s (2.0=w σ的白噪声随机序列。观测噪声k n 是均值为0、方差为22)km (8.0=n σ的白噪声随机序列，且与速度扰动噪声k w 不相 关。速度扰动噪声k w 、观测噪声k n 与目标初始状态),(00v r 彼此互不相关。如果运动目标距离的
案例的特征及其写作意义
案例的特征及其写作意义 一. 什么是案例 一个案例就是一个包含有疑难问题的实际情境的描述，是一个教育实践过程中的故事，描述的是教学过程中“意料之外，情理之中的事”。 案例是对某种具体情景的记录，是对“当前”课堂中真实发生的实践情景的描述。它不能用“摇摆椅子上杜撰的事实来替代”，也不能从抽象的、概括化的理论中演绎的事实来替代。案例描述的是具体的、特殊的、需要进行探索和解决的两难境地和紧张状态。案例是为了突出一个主题而截取的教学行为片段，这些片段蕴涵了一定的教育理论。案例不是课堂实录，也不是教师教案、教师个案。 二.案例的特征 ★案例讲述的应该是一个故事，叙述的是一个事例； ★案例的叙述要有一个从开始到结束的完整情节，并包括一些戏剧性的冲突； ★案例的叙述要具体、特殊，例如，反映某一教师与某一学生围绕一特定的教学目标和特定的教学内容展开的双边活动，不应是对活动大体如何的笼统描述，也不应是对活动的总体特征所作的抽象化的、概括化的说明； ★案例的叙述要把事件置于一个时空框架之中，也就是要说明事件发生的时间、地点等； ★案例对行动等的陈述，要能反映教师工作的复杂性，揭示出人物的内心世界，如态度、动机、需要等； ★案例的叙述要能反映出事件发生的特定的教育背景。 三.为什么要写案例 其一，案例写作为教师提供了一个记录自己教育教学经历的机会。你在日常教育教学中遇到的一些事例，通过案例写作的形式再现出来，实际上也就是对你职业生涯中一些困惑、喜悦、问题等等的记录和模写。如果我们说每个教师展示其自身生命价值的主要所在，是在课堂、在学校、在与学生的交往的话，那么，案例在一定程度上就是教师生命之光的记载。在案例中，有教师的情感，同时也蕴涵着教师无限的生命力。记录、记载本身也承载着深深的历史感，每一时期、每一阶段处理事件的案例，在很大程度上可以折射出教育历程的演变，它一方面可以作为个人发展史的反映，另一方面也可以作为社会大背景下教育的变革历程。 其二，案例写作可以促使教师更为深刻地认识到自己工作中的重点和难点。能够成为案例的事实，往往是教师工作中难以化解的难题。教师自己在对教学经历的梳理过程中，头脑中印象深刻的常常是那些自己感到困惑不解的事实材料。这样一个梳理过程。会强化教
信号参数估计
摘要：信号参数估计是现代信号处理的重要研究内容之一，在频域中进行傅里叶变换研究信号，是研究确定性信号最简单且有效的手段，但在现代信号分析中，对于常见的随机信号，不可能用清楚的数学关系式来描述，其傅里叶变换更不存在，转而可以利用给定的若干个样本数据估计来估计信号的参数。本学期在导师的指导下我学习了这门课程，了解到相关的知
识，深刻体会了信号参数估计的理论基础。本文主要介绍我对信号参数估计中的现代谱估计的理解和有关体会。 关键字：参数估计；随机信号；谱估计 引言： 功率谱估计是随机信号处理的重要内容，其技术渊源很长，而且在过去的40余年中获得了飞速的发展。涉及到信号与系统、随机信号分析、概率统计、矩阵代数等一系列的基础学科，广泛应用于人民的日常生活及军事、工业、农业活动中，是一个具有强大生命力的研究领域。现代谱估计的方法又大致可分为参数模型谱估计和非参数模型谱估计，前者有AR模型、MA模型、ARMA模型、PRONY模型等，后者有最小方差方法、多分量的MUSIC方法等。 一现代谱估计方法的发展 1.1功率谱研究的发展过程 功率谱估计是数字信号处理的主要内容之一，主要研究信号在频域中的各种特征，目的是根据有限数据在频域内提取被淹没在噪声中的有用信号。 现代谱估计的提出主要是针对经典谱估计（周期图和自相关法）的分辨率和方差性能不好的问题。1967 年，Burg 提出的最大嫡谱估计，即是朝着高分辨率谱估计所作的最有意义的努力。虽然，Bartlett 在 1948年，Parzem 于 1957 年都曾经建议用自回归模型做谱估计，但在 Burg 的论文发表之前，都没有引起注意。 现代谱估计的内容极其丰富，涉及的学科及应用领域也相当广泛，至今，每年都有大量的论文出现。非参数模型谱估计的特点是其模型不是用有限参数来描述，而直接由相关函数序列得到，这种方法能提高低信噪比时的谱分辨率。参数模型谱估计是先根据过程的先验信息或者一些假定，建立一个数学模型来表示所给定采样数据的过程，或者选择一个较好的近似实际模型，而后利用采样数据序列或者自相关序列，估计该模型的参数，最后把参数代入到该模型对应的理论功率谱表达式，得到所需要的谱估计。 1.2 功率谱估计应用及用途 功率谱估计有着极其广泛的应用，不仅在认识一个随机信号时，需要估计它的功率谱。它还被广泛地应用于各种信号处理中。在信号处理的许多场所，要求预先知道信号的功率谱密度(或自相关函数)。
信息的含义和信息的基本特征
目标 1、记住信息技术的基本含义和特征 2、信息技术的有关应用 复习： 1、电子计算机的历史按元件不同分为四代，第四代是（） A.电子管 B.晶体管 C中小规模集成电路 D.大规模/超大规模集成电路 2、现代社会中，人们把称为构成世界的三大要素。 A. 物质、能量、知识 B. 信息、物质、能量 C. 财富、能量、知识 D. 精神、物质、知识 尝试： （1）具有共享性、载体依附性、价值相对性、时效性等特征。 A . 信息技术 B. 信息 C. 信息素养 D. 电脑 （2）信息的表现形式：信息载体就是承载信息的媒介物。 （3）天气预报、市场信息都会随时间的推移而变化，这体现了信息的。 A. 载体的依附性 B. 时效性 C. 共享性 D. 必要性（4）下列不属于信息的是。 A. 收到的手机短信息 B.广播里播放的天气预报 C. 存有照片的数码相机 D.电视里播放的汽车降价消息 （5）信息的概念：用语言、文字、符号、情景、图像、声音等所表示的内容统称为信息。 信息的特征：对载体的依附性、共享性、时效性、价值相对性。 3、什么是信息技术 信息技术：Information Technology，简称IT，信息的获取、加工、存储、传递和利用等有关的技术都称为信息技术。 4、信息技术中的核心技术: 信息技术包括计算机技术、通信技术、微电子技术 （控制技术）和感测技术（传感技术）。 5、信息技术的发展历程:人类经历的五次信息技术革命依次为：语言的使用；文字的使用；印刷技术的应用；电报、电话、广播、电视的使用和计算机的普及应用及其与通信技术的结合。 巩固： （1）现在我们常常听人家说到（或在报纸电视上也看到）ＩＴ行业各种各样的消息。那么这里所提到的“ＩＴ”指的是（）。 A.信息 B.信息技术 C.通信技术 D.感测技术
教学实践中的看法和做法
教学实践中的看法和做法 16年来，作为一个普通的教育工作者，我只是默默的为我的学生做着该做的一切，感觉并没有什么“经验”，有的只是自己尽职尽责的工作态度。教学工作包含的内容太广泛，下面我就谈谈自己在教学实践中的一些做法和感悟，不能称为经验，权当与老师们探讨和交流吧。 一、培养学生养成良好的学习习惯 学习习惯是一个内涵十分丰富、范围相当广阔的概念。它不仅涉及学习活动的诸多方面，而且存在于学习进程中的各个环节。作为教师的我们必须把培养学生良好的学习习惯作为教学中的一个重要任务来完成。 1、坐立姿势 饱满、健康的精神状况能提高脑细胞的活动能力，从而增强对信息的接受知识的记 理解能力 2、做笔记 手脑并用，让精力更集中，提高课堂的学习效率，并为复习提供更好的帮助。 3、积极发言，认真倾听 提高语言的组织、概括能力；学会尊重他人的智力成果，同时形成对问题完整性认 识 4、做题时在关键字、词、句上养成圈、点、划的习惯 培养良好的审题习惯，注意题目条件的变化而引起的结果的变化 5、用红笔订正作业 找出错误的症结，对症下药，加深印象，减少以后解题中的出错率。 二、重视每一个学习时间段学习效果的检查，并作出相应的对策（因人而异，要求不同） 1、课前提问做好课前的充分准备，更快进入学习的状态 2、课内监督 3、课后检查、督促（查笔记，查听课效果） 4、单元基础知识过关减少无意义的惩罚 5、单元测试。一方面可以把这段时间的知识加以归纳小结，加强学生对知识的系统掌 握；另一方面，通过学生成绩反思自己工作的优缺点，以便及时调整教学方法，扬 长避短，以更好的适应学生们的要求，提高自己的执教水平。 三、重视方法，提高效率 教学难点是指教学中学生不易理解、难以接受的知识内容，是课堂教学中的“拦路虎”，如不及时地解决就会直接影响学生对新知识的理解和掌握。教学中能选择适当的教学手段、方法、技巧有效地突破难点，是提高教学质量的重要保证，这也是教师必须掌握的教学基本功之一。突破教学难点的方法很多，或化抽象为形象，或化复杂为简单，或化生疏为熟悉，以达到化难为易的目的。下面就初中科学教学中常采用的一些做法，与同行交流。 （一）理解方法 1、旧知迁移法：运用已学过的知识，帮助学生解决教学中的难点。新知识往往是旧知识的延伸和发展，又是后续知识的基础。知识的链条节节相连、环环相扣、旧里蕴新，又不断地化新为旧，纵横交错，形成知识网络，学生能认识知识之间的联系，才能深刻理解，融汇贯通。学生如不能有效地把握知识之间的这种联系，就不能有效地领会新知识（这就产生了教学中的难点问题），因为学生获取知识，总是在已有的知识经验的参与下进行的，脱离了已有的知识经验基础进行教学，其原有的知识经验就无法参与，而新旧知识连结纽带的断裂，必然会给学生带来理解上的困难，使其难以掌握所学的知识。为此，在教学中要尽量运
第6章 信号参量的估计
110 第6章 信号参量的估计 前面各章讨论了信号检测（狭义）问题。信号检测要解决的问题，是在信号与噪声的混合中判定信号是否出现或在几种可能出现的信号中究竟出现的是哪一种信号，而未考虑对信号波形或它的某些参量的确定。但在许多实际问题中，常常需要测定信号的参量或复现信号的波形。例如，雷达回波信号的时延τ及频移d ω等参量，代表了目标的距离和径向速度等等，需要测定；在模拟通信、跟踪运动目标轨迹和图象处理等问题中，需要尽可能无失真的恢复信号的波形。由于噪声的干扰和信号的随机起伏，所以对信号的参量和信号波形只能做出某种最佳意义的估计，因此称之为信号参量的估计和波形的估计。本章将讨论信号参量的估计，波形估计将在下一章讨论。 §6.1 参量估计的模型 一般来说，参量的估计是在已判定有信号存在的基础上进行的，即在完成信号检测的基础上进行的。这时，接收机输入端的回波为 T t t n t s t r ≤≤+=0) (),()(α （6.1-1） 式中：)(t n 表示噪声。在以后的讨论中，若不加说明，则都假定它是相加白高斯噪声。),(α t s 表示信号。α 是用矢量表示的待估计的参量。T ),,(21 ααα=，21,αα…表示待估计的各个参量，例如是信号的振幅，初相，时延等。 被测的未知参量既可以是随机变量，也可以是未知的确定参量。不论属于哪一种情 况，我们都假定，在观测时间),0(T 内，它们是不随时间改变的。 参量估计的任务是：根据对)(t r 的有限个取样或对)(t r 的连续观测，对参量α 做出 估计。 类似于信号检测，我们可以对估计问题建立起如下的模型。 图6.1-1 估计模型 图中的第一部分是“源”。我们将待估计的参量想象成是由一个叫做“源”的机构，
儿童文学的特征和意义
=新课标的实施使儿童文学佳作成为中小学生的主要精神食量的地位得以实现。?新编的语文教材前所未有的选入了大量的儿童文学作品，其中小学语文实现儿童文学化已成为必然的趋势。 ?在新课标列出的适合学生阅读的各类图书参考书目中，可列入广义儿童文学范畴的就有11种（共20种）：《安徒生童话》、《格林童话》、中外现当代童话、《伊索寓言》、《克雷洛夫寓言》、中外古今寓言、《繁星·春水》、《西游记》、《鲁滨逊漂流记》、《格列佛游记》、《童年》。 =九年义务教育阅读总目标 具有独立阅读能力，注重情感体验，有较丰富的积累，形成良好的语感。学会运用多种阅读方法。能初步理解、鉴赏文学作品，受到高尚情操和趣味的熏陶，发展个性，丰富自己的精神世界。九年课外阅读总量应在400万字以上。 =对儿童文学丰富人文内涵的感悟能力 ?儿童文学是成人作者与少年读者之间的艺术对话和交流。 ?培养对儿童文学的基本情感和态度，和儿童一起体验来自儿童文学的快乐和感动，能敏锐地把握作品中超越儿童浅层次理解能力的深层意蕴，并能遵循儿童接受能力的发展规律，和他们交流对作品内涵成熟的理解和感悟，把儿童自己读不出的意义解读出来，使儿童文学的阅读指导具有提高和深化儿童审美水平的意义。 =儿童文学的美学特质（艺术品格） 描绘儿童的现实世界和想象世界 表达儿童情感和愿望，富有儿童情趣 0儿童的反儿童化心理：渴望长大成人的儿童，盼望长大的童年——表现能力，自我发现，走向成熟。 0游戏精神：游戏几乎就是童年的象征，而游戏精神，其实也就是玩的精神，它十分明显地反映在一切优秀的儿童文学作品的艺术技巧之中，是儿童读者和成人儿童文学作者都乐于接受的形式。采用游戏的形式是把社会的教育同儿童的审美特点最巧妙地融合一体的做法，在玩之中实现了成人和儿童双方的追求。（释放、变幻） 主题深刻和多样化: 真：用艺术的形象化的审美途径，告诉孩子们“真的人”、“真的世界”、“真的道理”。远离暴
总结归纳我国地理位置的特点及其重要意义
、我国的地理位置及其特点●纬度位置及优越性我国领土南北跨纬度很广大部分位于中纬度地区属北温带一小部分在热带没有寒带。气候差异大为发展多种农业经济提供了有利条件。●海陆位置及优越性1位于亚洲的东部太平洋的西岸使我国东部广大地区在夏季风湿润气流的影响下降水丰富有利农业生产2海陆兼备东部地区有利与海外各国友好往来西部地区深入亚欧大陆内部使我国陆上交通能与中亚、西亚、欧洲各国直接往来便于对外交往和合作3沿海有许多优良的港湾便于发展海洋事业。●我国领土面积960万平方千米仅次于俄罗斯、加拿大居世界第三。陆上邻国14个。逆时针依次为朝鲜、俄罗斯、蒙古、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、阿富汗、巴基斯坦、印度、尼泊尔、不丹、缅甸、老挝、越南。陆上疆界2万多千米。隔海相望的国家6个韩国、日本、菲律宾、马来西亚、文莱、印度尼西亚。2、我国的人口●人口总数2000年12.95 亿。●我国人口的突出特点人口基数大人口增长快。●我国人口分布特点人口分布不均以黑龙江黑河—云南腾冲一线为界东部地区人口密度大西部地区人口密度较小。我国西部地区人口稀少但资源丰富在西部大开发时应注意什么问题西部地区具有资源优势但自然环境相对脆弱。在目前人、地、水、土矛盾已相当尖锐的条件下开发西部一定要以保护环境为前提不能先开发后再治理。●人口国策实行计划生育。●内容控制人口数量提高人口素质3、我国的民族●我国共有56 个民族其中人口最多的是汉族少数民族中人口最多的是壮族。●汉族分布特点汉族的分布遍及全国各地以中部和东部最为集中。●少数民族分布特点主要集中在东北、西北、西南。少数民族人口最多的是壮族。民族分布特点大杂居、小聚居。●少数民族风情蒙古族的那达慕大会傣族族的泼水节、孔雀舞藏族族的集体舞、藏历年朝鲜族的长鼓舞等。4、我国的地形●我国地形的特点地形复杂多样山区面积广大●山区在开发和保护方面应当注意哪些问题1山区地面较为崎岖交通不便基础设施建设的难度较大。2在开发利用山区时要特别注意生态环境建设预防和避免山地灾害如崩塌、滑坡、泥石流的发生。●我国地势特征我国地势西高东低呈阶梯状分布。阶梯的分界线海拔高度主要地形类型主要地形区第一级阶梯一、二级阶梯昆仑山脉祁连山脉横断山脉二、三级阶梯是大兴安岭太行山脉巫山雪峰山。4000米以上高原青藏高原、柴达木盆地第二级阶梯1000—2000米高原、盆地内蒙古高原、云贵高原、黄土高原、四川盆地、塔里木盆地、准噶尔盆地第三级阶梯500米以下丘陵、山地、平原、盆地相间分布东南丘陵、东北平原、华北平原、长江中下游平原●我国地势西高东低呈阶梯状分布的特征对我国的气候、河流、交通产生的影响1对气候的影响我国地势西高东低向海洋倾斜有利于海上的湿润气流向我国内陆推进为我国广大地区带来丰沛的降水。2对河流的影响西高东低的地势必然造成我国的大江大河自西向东奔流入海河流在高一级阶梯向低一级阶梯流动时落差大产生巨大水能。3对交通的影响向东流淌的大河沟通了我国东西的交通方便了沿海和内陆的联系阶梯交界处的高大山脉成为我国东西交通上的巨大障碍。山脉两侧的地形区西侧东侧①大兴安岭内蒙古高原东北平原②太行山黄土高原华北平原③巫山四川盆地长江中下游平原④横断山脉青藏高原四川盆地或云贵高原山脉两侧的地形区北侧南侧⑤昆仑山脉塔里木盆地青藏高原⑥天山山脉准噶尔盆地塔里木盆地●山脉构成地形骨架●四大高原青藏高原我国海拔最高、面积最大的高原内蒙古高原地面坦荡、一望无际黄土高原黄土广布、地表千沟万壑云贵高原地表崎岖喀斯特地貌显著●四大盆地面积最大的盆地是塔里木盆地盆地海拔最高的盆地是柴达木盆地纬度最高的盆地是准噶尔盆地发展农业生产条件最优越的盆地是四川盆地●主要山脉走向东西走向天山山脉――阴山山脉昆仑山脉――秦岭南岭东北西南走向:大兴安岭――太行山――巫山――雪峰山长白山脉――武夷山脉台湾山脉南北走向:横断山脉西北东南走向:祁连山脉弧形山脉:喜马拉雅山脉5、我国的气候●根据活动积温我国从北到南可以划分为5个温度带. 寒温带、中温带、暖温带、亚热带、热带此外还有一个地势较高的高原气候区. 1热带亚热带暖温带中温带寒温带高原气候区20 3暖温带4琼台粤桂云或滇5一三6②亚热带③暖温带●依据降水量和蒸发量的关系我国可以划分为4个干湿地区湿润区、半湿润区、半干旱区、干旱区。干湿区湿润区半湿润区、半干旱区、干旱区。植被森林森林草原、草原、荒漠。农业类型种植业水田农业种植业旱地农业畜牧业●季风区与非季风区的分界线大兴安岭、阴山、贺兰山、巴颜喀拉山、冈底斯山●说出下列地理现象存在差异的原因我国长江中下游地区形成特殊的“鱼米之乡”的景观得益于雨热同期的季风气候。长江中下游地区与青藏高原处在大体相同的纬度上但气候差别很大的原因是地势青藏高原海拔高因素长江中
安全管理的认识和具体做法(新版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 安全管理的认识和具体做法(新 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
安全管理的认识和具体做法(新版) 最近几乎每天新闻媒体中都有关于安全事故的报道，从所有的事故中不难看出，安全生产管理不力,制度不健全是事故发生的主要根源。安全管理如何适应新形势的要求，如何提高安全管理水平，成为了摆在我们面前的一项重要课题。 安全管理工作是一项系统工程，关系到企业经济发展、国家财产和员工生命安全，安全管理工作是和生产经营工作相辅相承的、相互促进的，安全管理工作作为经营工作的有力保障，促进和保证经营工作的开展，经营工作的良好局面也离不开安全管理工作，我们常说，没有安全的效益不要，讲的就是这个道理。XX队做为一线岩巷专业掘进队伍，对安全管理工作有着较深刻地认识。 一、建立良好的安全文化，安全工作是全员性的，不单单靠几名安全管理人员的几次检查就能搞好安全工作，因此要形成全员性的安全文化，加强安全文化的建设，使每一位员工都有安全管理责
任，使每一位员工都树立很高的安全意识，并在实际工作中把这种意识落实到工作中去。 二、要加强全员的安全知识、安全理论培训，人的安全意识的强弱、安全文化素质的高低直接影响到实际工作中的安全状况，因此要结合生产实际组织员工的持续性的培训，让职工明确工作中什么可以做，什么不可以做，怎样才能够保证安全十分常重要的。 三、抓好各项安全管理制度在区队的落实和执行，充分发挥区队安全管理人员的积极性、创造性，树立严细的工作作风，监督检查要仔细，对发现的隐患和问题要及时解决。要给予安全管理人员一定的权力，使他们能够做到大胆管理，更有效的开展工作，在安全和生产发生冲突的时候，安全管理人员能够理直气壮的坚持原则，做到对生产安全负责。 四、做好安全管理工作要加大监督检查和处罚力度，建立安全奖罚制度，约束员工的行为，对检查出的问题不能马虎，要监督整改情况，要限期整改，否则，上级的检查就流于形式，就会失去检查的意义。
安全管理的认识和具体做法
安全管理的认识和具体 做法 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
安全管理的认识和具体做法最近几乎每天新闻媒体中都有关于安全事故的报道，从所有的事故中不难看出，安全生产管理不力,制度不健全是事故发生的主要根源。安全管理如何适应新形势的要求，如何提高安全管理水平，成为了摆在我们面前的一项重要课题。 安全管理工作是一项系统工程，关系到企业经济发展、国家财产和员工生命安全，安全管理工作是和生产经营工作相辅相承的、相互促进的，安全管理工作作为经营工作的有力保障，促进和保证经营工作的开展，经营工作的良好局面也离不开安全管理工作，我们常说，没有安全的效益不要，讲的就是这个道理。XX队做为一线岩巷专业掘进队伍，对安全管理工作有着较深刻地认识。 一、建立良好的安全文化，安全工作是全员性的，不单单靠几名安全管理人员的几次检查就能搞好安全工作，因此要形成全员性的安全文化，加强安全文化的建设，使每一位员工都有安全管理责任，使每一位员工都树立很高的安全意识，并在实际工作中把这种意识落实到工作中去。 二、要加强全员的安全知识、安全理论培训，人的安全意识的强弱、安全文化素质的高低直接影响到实际工作中的安全状况，因此要结合生产
实际组织员工的持续性的培训，让职工明确工作中什么可以做，什么不可以做，怎样才能够保证安全十分常重要的。 三、抓好各项安全管理制度在区队的落实和执行，充分发挥区队安全管理人员的积极性、创造性，树立严细的工作作风，监督检查要仔细，对发现的隐患和问题要及时解决。要给予安全管理人员一定的权力，使他们能够做到大胆管理，更有效的开展工作，在安全和生产发生冲突的时候，安全管理人员能够理直气壮的坚持原则，做到对生产安全负责。 四、做好安全管理工作要加大监督检查和处罚力度，建立安全奖罚制度，约束员工的行为，对检查出的问题不能马虎，要监督整改情况，要限期整改，否则，上级的检查就流于形式，就会失去检查的意义。 五、要提高安全管理人员的安全素质，安全管理人员要具备一定的适应企业安全要求的业务素质和安全管理经验，要不断地组织安全人员的培训，不断提高安全人员的管理水平。
基于PLC的CA6140车床改造设计
物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目： 专业： 班级： 学生姓名: 学号: 指导教师： 2015年11 月20
物理与电子工程学院课程设计任务书专业：班级：
摘要 随着可编程序控制器（简称PLC）技术的发展，由于其功能强大、容易使用、高可靠性，广泛的工业现场适应性和方便的工艺扩展性能，PLC在工业自动控制过程中得到了越来越广泛的应用，常常被用来作为现场数据的采集和设各的控制。组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具，在PC机上可开发出友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。 本次设计正是在这种背景下，运用西门子S7-200PLC对普通机床进行的现代化程控改造，讨论了控制流的选择。 关键词：可编程序控制器；控制流
目录 1 绪论 (1) 1.1概述 (1) 1.2 程控机床的意义 (1) 2 机床改造方案的确定及系统的选择 (1) 2.1 CA6140车床的概述 (1) 2.2 S7-200 CPU介绍 (3) 2.3 PLC在电气控制系统中的应用 (3) 3 对CA6140车床控制系统的选择 (4) 3.1 PLC的选型 (4) 3.2 系统的控制过程 (5) 3.3 系统的组成 (6) 4 PLC的基本工作原理 (6) 4.1 系统程序流程图 (6) 4.2 系统I/O口分配表及PLC外部接线图 (7) 4.3 系统程序流程图 (8) 4.4 仿真图 (9) 心得体会 (9) 参考文献 (10) 附录 (12)
1 绪论 1.1概述 目前我国在世界上是机床消费的第一大国，并正由制造大国向制造强国发展。但是，我国现在机械制造水平与发达国家相比较差距很大，设备的陈旧，技术水平的落后，严重地影响了生产力和发展。我国现在有大量可用的普通机床，对这些机床进行程控化改造是用少的投资来提高生产效率、提高效益的有效途径。 迄今为止，我国现有数以万计的陈旧落后的机床，这些是机床大修和程控改造实施的赖以生存的现实基础之一。简单分析有以下几点： （1）机床设备造价高昂，显著的经济效益是程控改造行业发展的动力。 （2）一般改造的费用仅为购置新设备费用的30%左右。 （3）通过程控改造可以进一步满足用户对设备的工艺需求以获取更大的效益。 1.2 程控机床的意义 早期机床的控制方式是以继电器控制占主导地位，造成控制系统有明显的缺点，如：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，如果生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，造成时间和资金的严重浪费。为此，对原有机床利用可编程控制器（PLC）对控制系统进行改造；这些都是实现改造的可行性研究，他们体积小、功能强、灵活性和适应性好以及模块化结构的一系列优点，特别是高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到广大技术开发人员和用户的青睐，他们在工业控制领域迅猛发展，得到越来越广泛的应用，成为现代工业控制的支柱之一。 因此，程控机床具有广阔的发展前景和极具重要的研究意义，是现代工业发展的趋势，起着不可估量的作用。 2 机床改造方案的确定及系统的选择 2.1 CA6140车床的概述 为了进一步对程控机床系统的了解，现以CA6140型号的车床为例进行研究。CA6140型普通车床适合于车削内、外圆柱面、圆锥面、端面及其它旋转面；能够车削多种公制、英制、模数及径节螺纹，并能作钻孔、拉油槽等加工。本机床的主要特点是：主轴孔径大(φ72mm)，变速范围广(11-1600转/分)；主轴支承采用双列向心短柱滚子轴承与60度接触角双向推力向心球轴承组合，动静刚度高，抗震型高。 主传动齿轮全部采用淬火磨削；床身采用超音频淬火，导轨面硬度在HRC45以上；精度保持性好。床头箱采用外循环润滑，有利于散热、降噪、防泄漏。操作系统简洁适用，指示明晰，定位准确，手感好。机床外形美观[1]。床鞍和横向拖板可以快速进退。尾座可卸荷；尾座套筒直径大，刚性好。 主要技术参数如表2-1：