轴角位置数模转换器RDC设计原理

这是一篇介绍轴角位置数模转换器-RDC的设计原理。

1 概述

轴角位置模数转换器(Resolver-Digital-Converter, RDC)是一个低成本具有12位分辨率的单片跟踪式轴角位置模数转换器

主要应用有,马达控制、机床控制、机器人控制、过程控制、动力转向控制、集成启动/发电控制及电动车动力驱动控制

1.1I/O接口

Input: 差分模拟输入 sin/sinlo. Cos/coslo.

Output:1)

绝对位置和速度输出:并行和串行12-位数据

增量编码器仿真输出(1024脉冲/转)

可编程正旋振荡器输出(DDS)

1.2主要技术指标

1000RPS最大跟踪速率,12为分辨率

可编程正旋振荡器输出(10、12、15、20KHz)

角度跟踪精度可达22角分

小尺寸:44脚- LQFP封装

轴角位置数模转换器RDC设计原理

图中线圈A与线圈B互相垂直。如果将线圈C输入正弦电压,并旋转线圈C,那么在线圈A与线圈B中将感应出两个电压,

V A = KE C Sin θ

V B = KE C Cos θ where E C = E I Sinωt; K是旋转变压器的变比

So that

V A = K E I Sinωt Sin θ (SIN)

V B = K E I Sinωt Cos θ (COS)

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