机器人推杆电机参数

机器人推杆电机是一种应用在智能机器人上的驱动设备，通常按照智能机器人应用需求定制、开发技术参数，齿轮箱结构，传动参数、性能特点等要求；电动推杆，又叫推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或者复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以达到远距离控制、集中控制或自动控制的目的。电动推杆是一种新型的电动执行机构，它主要是一类由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。机器人推杆电机的驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动源，齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱，按照实际应用需求选择驱动电机和齿轮箱。

机器人推杆电机参数：

产品名称：推杆电机

产品分类：直线电机

电流范围：按需定制

电压范围：12 -24VDC

频率：2400PPS

行程：按需定制

时间：0.2-1.5S

推力：按需定制

输入速度:按需定制

工作温度：-20°C-+ 85°C

噪音：稳定后低于50db

标准减速齿轮箱参数：

产品名称：16MM金属减速齿轮箱

产品分类：五金行星齿轮箱

外径：16mm

材质：五金

旋转方向：cw&ccw

齿轮箱回程差：≤2°（可定制）

轴承：烧结轴承;滚动轴承

轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm

工作温度：-30 (100)

定制参数范围：

尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；

材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱

输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；

减速比范围：5-1500；

输出转速范围：5-2000rpm；

定制开发项目方案：

项目名称：机器人视觉导航齿轮箱解决方案

项目难题：提智能机器人的智能性和适应性、自主性

项目介绍：视觉齿轮箱，通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术及传动机理的探索，发展适合机器人低重量系列化减速器（齿轮箱）提高智能机器人感知与识别性能。多传感器信息融合技术是近年来热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。

生产厂家

深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。