全自动吸尘器工作结构设
全自动吸尘器工作结构设计
12数控2 吴雯婷 2012984139
摘要
全自动吸尘器将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。
一、吸尘原理。
吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。
二、吸尘器的原件
1、所有吸尘器都配有一个组装刷头，供清理地板及地毯使用。吸力式吸尘器还会配备一系列的清洁刷及吸嘴，以便清扫角落、窗帘、沙发和缝隙用。
2、喉管：所有吸力式的吸尘器都会装备硬喉管，用来连接清洁用的软喉管及附件。
3、电动刷：内式吸尘器的清洁头，是混合式吸尘器特别有的配件。
4、圆刷头：也较小吸嘴，可做360*回转，方便清洁家具、精细网织物等。
5、扁吸嘴：又称缝隙吸嘴，是一支细长、扁平的硬吸嘴。特别适用于清洁墙边、辐射式暖片、角落及浅窄地方。
6、扫尘刷：用长而软的鬃毛制成，适用于清洁窗帘、墙壁等。
三、整个控制系统的组成及工作原理
多功能吸尘器的整个控制系统，主要由传感器部分（超声波传感器、红外线热释电传感器、电子罗盘）、微型机算计部分（单片机8051）等部分组成。
该多功能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，
并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；利用电子罗盘进行方向的判断，通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障。多功能吸尘器的红外线传感器能检测认得存在，在检测到人存在时会给单片机一个电信号，单片机控制吸尘器停止前进并同时控制发声器发出声音，让人能够离开。功能多功能吸尘器实际上是一个行走机器人和吸尘器的组合体，吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
四、全自动吸尘器主要参数计算
多功能吸尘器的驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的。步进电机带动两驱动轮（后轮），从而推动吸尘器运动。前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的万向转轮这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性（如图0-4）。
通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进、左转、右转、后退、调头等功能。这一设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径（即绕轴中点原地施转）。同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节。由于智能吸尘器是边行走边工作的，所以要求速度很低，一般要求3m／min左右，这样能够保证多功能吸尘器行走平稳，而且有很高的效率，设计车轮的直径为8cm。
则由公式（3—1）
U=C×N （3—1）
式中 C—车轮的周长（cm）
N—车轮的转速（r/min）
N=U/C
≈12r/min
1.多功能吸尘器的阻力计算
设计多功能吸尘器的质量在3Kg则;后车轮的的阻力矩由公式（3—2）
T=mg×f×r （3—2）
f—滚动摩擦系数由取0.05（K/CM)
T=3×9.8×0.055×4
=6.468N/m
2.多功能吸尘器的前轮阻力矩
T0=mg×f×r
=3×9.8×0.055×0.5
=0.8N/m
3.深沟球轴承的摩擦力臂
T1= mg×f1×R f1=0.02k/cm
T1=0.025n/cm;
根据供电电压为12V选取步进电极电机,根据《小功率电机手册》,选择永磁式步进电机,其具体
参数如下:表3-1。
五、轴的结构设计
轴的径向尺寸的确定
轴的径向尺寸是在出算轴的直径基础上进行的,轴径的估算方法是按扭矩并降低许用扭转切应力的方法进行的;
计算由公式（3—3），
d≥3/N
P×A (mm) （3—3）
式中 P—为轴所传地的功率（KW）
N—为转轴的转速（r/min）
A—为轴的许用应力系数（其值可以查《机械设计》教材表10.3，在这里选取轴的材料为45号钢，则A=108,由步进电机的参数由公式（3—4）可知；
P=VI （3—4）
=0.4×12
=4.8W
取转速n=12r/min计算得
d≥108×312
/
0048
.0
≥7.96mm
轴的截面上有一个键槽，将直径增大5﹪，得
d≥7.96(1+5﹪)
≥8.35mm
取标准值 d=10mm ,即为轴直径最小直径。
多功能吸尘器选用24V，10AH的蓄电池，也可以选用蓄电池组进行系统供电，为了便于蓄电池进行充电，将蓄电池的充电器和驱动电路集成一体，如图4-1，是由整流二极管等组成的蓄电池充电电路。
CPU 用5V以及电机12V电源电路：多功能吸尘器需要两类电源，一类是供给数字IC﹑单片机传感器的工作电源，为+5V，同时需要一类为电机驱动电源，根据电机的要求，电压在12V电流在几A，两类电源当然可以分别供电，但是往往不经济，并可能带来安装空间困难，用一组电池时，5V、12V电源可以从端子稳压器件变换后获得。
图4-2中的输入电压24V电源经芯片MPC2412HF和MPC2405HF分别获得电压12V和5V的两路电压输出，其中，+5V电压的供电最好选用MPC24A05HF，而非TA78005AP，区别在前者最小输入电压是6V，或者7V。
六、步进电机的原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
七、步进电机的驱动
单电压驱动：
单电压驱动是指电动机绕组在工作时，只用一个电压电源进行对绕组供电，它的特点是电路结构简单易于实现。它只有一个电源，电路中的限流电阻R1决定了时间常数，但R1太大会使绕组供电电流减小，这一矛盾不能解决时，会使电机的高频性能下降，可在R1两端并联一个电容，以使电流的上升波形变陡，改善高频特性，但这样做又是低频性能变差，单电压驱动一般适合于小功率步进电机的驱动。
根据电源要求步进电机的供电电压为12V，其驱动电路的原理与前面介绍的单电压驱动相同，其电路图如图3
左侧输入由单片机发出的脉冲，经过反向器的反向控制，在低电平三极管导通，使光电隔离器工作从而使右侧的三极管接通使步进电机的绕组通电，不断的导通与断开使步进电机开始工作旋转。
八、电动风机的工作原理
多功能吸尘器主要是利用电动机带动叶轮旋转时,在密封壳体内产生空气负压,吸取尘埃碎屑，电动机和叶轮组合一体,称为电动风机系统,电动风机系统是多功能吸尘器中关键件，一般的家用吸尘器电动风机系统功率(输入电功率)从几十瓦到一千瓦以上,较大功率的电风机系统一般都采用单相串励电动机驱动,电动风机系统在吸尘器工作时,工况不断变化风量最大时,吸入真空度为零,此时称为电风机系统的短路状态;吸入真空度为最高时,风量最小此时称为电风机系统的空载状态,电风机系统的最大输入功率、最大流量、最大真空度等都是电风机系统的重要技术指标，而吸尘器在进行风箱试验时,吸入口在0.5-0.875时常被认为是电风机系统的额定状态。
由于多功能吸尘器选用了车用吸尘器的风机样式，所以多功能吸尘器的的风机由永磁直流电机和叶轮等部分组成，其基本结构和上面介绍的大功率风机结构相似，不同之处在于多功能吸尘器电动风机的电机是铁氧体永磁直流电机，用12V直流电源供电，大功率风机用交流220V家用电源供电，全自动吸尘器的电动风机和大功率风机一样要求电动机有很高的转速，转速不低于10000r/min.
表格错误！文档中没有指定样式的文字。-1 电动风机主要参数电动风机的特性及驱动电路
吸尘器电风机系统的运行：电动风机采用铁氧体永磁直流电机为转动源,因此需要有直流电机驱动器对其进行驱动,通常直流电动机的驱动选用驱动电路,驱动电路既能控制流过电动机的电流大小又能驱动电动机的正反转,驱动电路必须对照电动机的特性选定,为了旋转电机,只要连接电动机的电池即可
九、系统的总体控制流程
多功能吸尘器的控制程序是根据整个工作过程来编制的，工作过程在前面已经提到，实际上多功能吸尘器就是一个行走机器人和一个小型吸尘器的组合体，将几个控制子程序结合起来就构成了多功能吸尘器的整体控制程序，其程序框图可以表示为下图4：
关于吸尘器的安全注意事项和使用程序
怎样选购高性能吸尘器 吸尘器好的牌子还是很多的，选购时首先看吸尘嘴设计与吸力大小。高性能的吸尘器，吸力足够强劲是必不可少的，各种吸尘嘴和特殊用途附件在保证吸尘器有效吸尘方面不可或缺，能提高效率，增强清洁效果。不过现在市面销售的主体机型多配备这样的附件。其次，吸尘器是用来吸尘的，所以机器的过滤系统非常重要，多重过滤网的材质很关键。过滤网的材质和层数是一个重要指标，一般情况下，过滤网密度越高，过滤效果会越好。高效的吸尘器过滤网应该能够将细微的灰尘也留住，防止其流出机外，造成第二次污染。第三，消费者购买吸尘器多是在家里用的，所以电机性能很重要。电机性能可以通过接通电源，看机器运转的平稳程度，有无尖啸或摩擦等杂音，把手放置于机器上，看其在工作时有无大幅度振动的感觉。
关于吸尘器的安全注意事项和使用程序 使用程序： 1.在使用前检查插头、软管、尘袋、吸尘系统。 2.先接通，再打开开关。 3.从清洁区域的最里面开始。由里向外一行一行吸尘。避免遗漏。 4.发现污渍立即去除。 5.吸尘时发现异常情况(机身热、异声、异味、吸力弱)立即停止。 6.不可吸水或玻璃碎片，以免损伤电机或尘袋。 7.在清洁时，不要用力拉吸尘软管和电线，避免损坏接口和插头。 8.尘袋每天倒空，定期对吸。清洁吸尘扒头，并用干抹布擦滚筒内壁和电线。 注意事项 1. 使用前请详细阅读本说明。 2. 使用前请先核对机体规格标签上所标示的电压规格，与电源插座是否相符，确定符合后才可使用。 3. 使用前，请确认集尘袋已安装妥当。 4. 要注意用电安全。电气开关不允许被水浸湿。湿手不能操作机器。不要长时间连续吸粉末状物质，否则，将带上静电。 5. 如果发现被清洁的地方有大的纸片、纸团、塑料布或锋利物品，以及粗于吸管口径的东西应预先排除，以免吸口管道堵塞。 6. 如果储尘筒内灰尘较多，应及时清除，同时清除过滤器上的积灰。保持良好的通风道，以防阻塞过滤器而造成吸力小、电机发热及降低使用寿命。 7. 吸尘器上有个指示器，正常工作时不动作。而当吸口堵塞或灰尘储量过多时，风机吸入口处形成真空，外界大气压力克服弹簧的弹力，使指示器红点动作。此时需排尘或疏通通风道。 8. 吸尘器放在非瓷砖地面上使用时，要注意保护好地面，不要让吸尘器的轮子磨伤地面，须在吸尘器下面放置衬垫． 9. 干式吸尘器禁止用来吸水或含水分的污积物，以免损坏机器或导致吸力减弱。 10.请不要用吸尘器来吸取灰烬、烟蒂、火柴等未完全熄灭的火苗。
一、 吸尘器的基本结构
一、吸尘器的基本结构 吸尘器的基本结构按功能分为五个部分： 1、动力部分：吸尘器电机和调速器。调速器分手控、机控。 2、过滤系统：尘袋、前过滤片、后过滤片。按过滤材料不同又分：纸质、布质、SMS、海帕。 3、功能性部分：收放线机构、尘满指示、按钮或滑动开关。 4、保护措施：无尘袋保护、真空度过高保护、抗干扰保护（软启动）、过热保护、防静电保护。 5、附件：手柄和软管、接管、地刷、扁吸、圆刷、沙发吸、挂钩、背带。 二、工作原理 如图。 吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转，从吸入口吸入空气，使尘箱产生一定的真空，灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋，灰尘被留在滤尘袋内，过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机，这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障，进入电机的空气经电机流出，由于电机运行中碳刷不断的磨损，因此流出吸尘器前又加了一道过滤。 过滤材料越细密就可以将空气过滤得越干净，但透气度就越差，这样影响了电机吸入的风量，降低了吸尘器效率。但是对用户而言，舒适干净是主要的，因此近年来流行叫“海帕”的过滤器。 海帕是外来名，它是一种高效过滤器，可以将极小的灰尘挡住，效率达到99.97%。它的透气度是较低的，因此都做成波浪形以增加透气面积。这种过滤材料有的还可以反复清洗。任何过滤材料都有“寿命”，也就是长期使用后过滤材料的微孔已被小颗粒灰尘堵死。因此纸质的尘袋是比较理想的，用后即弃，卫生又方便。布质滤尘袋清洗后纤维会板结，影响过滤效果和透气效果。SMS三层复合过滤材料耐洗，但透气度稍低。 四、吸尘器的主要技术指标 1、电气性能：电源电压：伏；频率：赫兹；输入功率：P1，单位：W。 2、空气性能： 风量Q：单位m3/min，手持式1.5m3/min，卧式2m3/min 真空度Hs 单位Pa 吸入功率P2 单位W，P2=16.67*10-3HS·Q 效率n=P2/P1*100% 3、空气性能曲线：如图。
吸尘器的设计
一、设计前言： 目前，随着生活水平的不断提高，人们对于家居清洁的要求也越来越高，那么对于室内及工程灰尘等细小废弃物人们又是怎么处理的呢？很显然，必然会有一项新的科技应入而出，那就是吸尘器，那么它是怎么被人们所认识并发明的呢？下面让我们一起来研究它：1901年，英国土木工程师布斯到伦敦莱斯特广场的帝国音乐厅参观美国一种车箱除尘器示范表演。这种吸尘器用压缩空气把尘埃吹入容器内，布斯认为此法并不高明，因为许多尘埃未能吹入容器。后来，他反其道而行之，用吸尘法，布斯作了个很简单的试验：将一块手帕蒙在椅子扶手上，用口对着手帕吸卸，结果使手帕附上了一层灰尘。于时，他制成了吸尘器，用强力电泵把空气吸入软管，通过布袋将灰尘过滤。1901年8月布斯取得专利，并成立了真空吸尘公司，但并不出售吸尘器。他把用汽油发动机驱动的真空泵装在马车上，挨户服务，把三四条长长的软管从窗子伸进房间 吸尘，公司职工都穿上工作服。这是后期吸尘器的 前身。 最早设计的吸尘器是直立式的。1913年瑞典斯 德哥尔摩的温勒·戈林发明了横罐形真空吸尘器 吸尘器的分类： 目前民用吸尘器主要分为以下几大类： 1. 卧式吸尘器 在亚欧市场较为常见的吸尘器类型，占整体市 场的80%以上。其特点是外形小巧，存放方便。卧式吸尘器也分为“尘盒式吸尘器”和“尘袋式吸尘器” 2. 立式吸尘器 美洲市场较为常见，适用于大面积的地毯清洁 3. 手持式吸尘器 体型小巧，携带及使用非常方便，主要用于车内的清洁，对键盘，电器等也有良好效果。缺点是功率较小，吸力不够强劲。 4. 桶式吸尘器 商用吸尘器，多为保洁 公司，酒店，写字楼所使用， 特点是容量大，能吸水。 5. 杆式吸尘器 近几年逐步增多，多为 充电式，特点是体型小巧， 使用方便。 6. 机器人吸尘器 高端吸尘器，可自动打扫和充电，但清洁效 果有限，适合本来就很干净的家居环境。
详解吸尘器刷头
DEERMA https://www.360docs.net/doc/7b1237813.html, 一般吸尘器会搭配多种不同的吸嘴和刷头，以便于清洁不同的位置。 1. 地毯地板两用大吸头：这种地刷是一般所有卧式吸尘器都标配的。地刷的反面是不锈钢的称为金属底板大地刷，如果是塑料的称为塑料底板大地刷。但事实上，这种刷头对于地毯和地板的清洁效果都不太好。地毯由于摩擦力和吸力的作用，压根就很难拖动。地板上又很难吸干净。 2. 沙发吸：很小的一个吸头。一般吸尘器都会配备。顾名思义，主要用来吸沙发。桌面等平面也可以用这个吸头。整机功率调小后用来吸窗帘等也不错的。有些沙发吸上会带红色的静电条，我个人认为没什么大的作用。如果哪位女士做针线活的时候把针掉了，你也可以借用此工具哦，具体方法如此：先在沙发吸上包一块布，然后在掉落针的地方吸，会吸附在布上的哦。谁家金币满地乱串的时候也可以借鉴此法。呵呵。 3.组合吸（扁吸）：也是小吸头。主要用来吸角角落落的。用这个来吸窗台的轨道是很好的选择。 4.木地板专用地刷：商场中有些高端机器会配备这个地刷。这种刷毛也有两种，一种是PP 毛的，还有一种是马毛的。PP毛，说白了就是尼龙毛，有可能会划伤地板，还是不要用的好。马毛的很柔软，用来吸地板和瓷砖表面，效果非常好。我觉得比较适合中国使用。 5. 风动地刷：又叫震动除螨地刷，或者涡轮地刷。主要用来吸地毯和褥子。他是靠风量带动滚刷旋转，滚刷拍打地毯和褥子会把灰尘拍打出来，再吸走。会增强吸尘效果，还是不错滴。 6. 电动地刷：以上的几种地刷只要口径一样，不同的吸尘器之间都可以通用，但是电动地刷和机器本身的结构是结合在一起的，需要在连接管中预埋线路，所以基本上一种电动地刷只适用某种特定的吸尘器。他的原理是用电驱动马达，马达带动滚刷转动。效果和风动地刷是差不多的。青岛川亿出售的工业吸尘器也配有组合吸头，让你在不同的空间达到想要的效果。 7.不锈钢地板多功能高效地刷:地毯地板清理一键搞定，超大脚踏转换键，转换刷头时不用弯腰，方便省力 8.圆头刷:可360°旋转，用于不规则表面柔软的PP毛不仅对于灰尘具有高效的清洁效果，还保护您的家具 9.T型刷:适合诸如被单等软质布料清洁，还可用于吸宠物毛、吸被褥等。 10.专用雨刮:用于清洁玻璃墙或地板的残留水，高效的将污水吸入吸尘器尘桶内。 11.专用吹风嘴:可用于吹干宠物毛毛，也可用于吹气球、救生圈等。
吸尘器使用说明书
KENHOOD使用说明书 一、产品规格 PNC:900 257 048 EAN code :6921593681985 电机功率：2000W（350W-2000W可自由调节吸力大小） 颜色：橙色或者蓝色 噪音：小于75dB 纸袋容量:2L 毛重：5.3KG 集尘方式：无纺布集尘 使用前注意事项 请不要在易燃液体附近使用吸尘器 请拔电源插头时，先关闭电源开关，以免发生触电或火灾现象。请不要使用湿手触摸电源开关。 不要把任何物体放入吸口，不要吸任何易阻塞吸口的东西 长时间不使用吸尘器，请拔掉电源插头
吸尘器使用步骤 1.先将直管，软管，刷头相接（短管相接是大头对小头的） 安装的时候用力旋进去 2.检查看管子和吸头的链接是否紧密，尘袋是否安装好 3．插上电源，按下开关，使用吸尘器 关于吸尘器噪音问题 这款相对其他机器来说还是比较小的很多用过吸尘器的人都觉得可以接受的，第一次使用可能会觉得大的。吸尘器噪音来源从专业角度来说，主要由电机高速旋转时产生的电机振动时的机械噪，涡轮风扇吸风时的风噪，高功率电器的电磁噪等组成。吸尘器目前均采用串激电机，每分钟旋转高达3万-4万转，噪音无法避免。目前市场上就算上万元吸尘器噪音也是相差无几的。所以请用户朋友对吸尘器噪音平常心对待。 二、吸尘器的组装 请将直管，软管，刷头相接（短管相接是大头对小头的）
此图仅作参考（一般吸尘器的安装）三、机器配件
软管一根，加长管二节，二用大地刷一个，二用扁吸一个，沙发刷一个，无纺布袋一只，说明书一本 产品配件展示
金属大地刷
此图仅供参考（弹出毛刷有利于保护地板） 大礼包用途 免费赠送价值20元白色超微两个 亲们，这点一定要注意哦。。。吸装修和建筑粉尘的时候，一定要用我们的白色超微 超微过滤袋,过滤性能是普通的袋子的10倍。。但是也不能用的次数太多，太多了，过滤性能也降低了，
吸尘器的基础知识
一、吸尘器的基本结构 1 吸尘器的基本结构按功能分为五个部分： 1、动力部分：吸尘器电机和调速器。调速器分手控、机控。 2、过滤系统：尘袋、前过滤片、后过滤片。按过滤材料不同又分：纸质、布质、SMS、 海帕。 3、功能性部分：收放线机构、尘满指示、按钮或滑动开关。 4、保护措施：无尘袋保护、真空度过高保护、抗干扰保护（软启动）、过热保护、防静
电保护。 5、附件：手柄和软管、接管、地刷、扁吸、圆刷、沙发吸、挂钩、背带。 二、工作原理 吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转，从吸入口吸入空气，使尘箱产生一定的真空，灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋，灰尘被留在滤尘袋内，过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机，这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障，进入电机的空气经电机流出，由于电机运行中碳刷不断的磨损，因此流出吸尘器前又加了一道过滤。 过滤材料越细密就可以将空气过滤得越干净，但透气度就越差，这样影响了电机吸入的风量，降低了吸尘器效率。但是对用户而言，舒适干净是主要的，因此近年来流行叫“海帕”的过滤器。 海帕是外来名，它是一种高效过滤器，可以将极小的灰尘挡住，效率可达到99.97%。它的透气度是较低的，因此都做成波浪形以增加透气面积。这种过滤材料有的还可以反复清洗。任何过滤材料都有“寿命”，也就是长期使用后过滤材料的微孔已被小颗粒灰尘堵死。因此纸质的尘袋是比较理想的，用后即弃，卫生又方便。布质滤尘袋清洗后纤维会板结，影响过滤效果和透气效果。SMS三层复合过滤材料耐洗，但透气度稍低。目前有两种新的过滤材料，哥德堡和超微过滤片，此两种过滤效果较好，但成本较高。 三、本公司的吸尘器型号命名方法 VC-----XX-----XX----XX----XX 特殊功能后缀，用英文字母，可以一个 该产品系列的顺序号，用两位数字 产品系列代号，用两位数字表示 产品的款式，用英文字母 吸尘器产品代号 5.1特殊功能后缀 E：机体调速 EH：手柄调速 D：直流吸尘器 A、B……表示和原款式吸尘器的区别，如加长前盖、尘盒内装透明尘盒等 5.2产品系列的顺序号 用两位数字表示。01、02、03……表示该系列产品开发数量的排序号。 5.3产品系列的代号 根据不同的款式，具体要求如下：
怎样选购合适的家用吸尘器
家用吸尘器主要是吸尘，所以不要讲究吸力大到可以吸碎石子； 家里吸尘不是在车间工作，应该选购噪音低的吸尘器； 家里吸尘的目的不是为了造成二次污染，所以应该选购具有高效过滤网的吸尘器。 虽然吸尘器已经是相当普及的家用电器了，但市场上吸尘器的更新换代也很快。如果要选购吸尘器，你知道目下的市场上有哪些类别的？又有哪些是最新款的？哪些是新概念的？你知道么，吸尘器早就发展到了自动的清扫灰尘的机器人了，市场上也出现了便携式的吸尘器，已经不像个机器，而像个可以放在客厅显眼处的摆设了。 新款的、老款的、体积大的、便携式的、国产品牌的、国外品牌的、便宜的、昂贵的、林林总总，市场上的吸尘器种类似乎很多很杂，如何根据自己的需求，选购合适的吸尘器呢？ 两种类别 家用的吸尘器，从功能上讲，主要分干的和干湿两用两种。所谓干的，这好理解，家里吸灰尘，当然是干的；所谓干湿两用，就是地板上有水珠，也是可以吸的。 从功率上讲，又分为大功率吸尘器与便携式两种。一般，3000W到4500W功率的，为大功率吸尘器。大功率吸尘器为传统吸尘器，就是早先人们愿意选择的吸尘能力很强的机器。因为功率大，所以电机大，吸尘器的体积也大，从价格上讲，功率大的吸尘器现在倒反而比较便宜了。便携式的吸尘器，顾名思义，体积当然比较小，一般功率在60W到200W之间，它又有有线的与无线的，无线的吸尘器可以充电。 两种理念 吸尘器的原理是，通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾，吸入吸尘器的垃圾，被积蓄在布袋内，空气经过滤网净化，被排出吸尘器。 以前通常对吸尘器的认识是，马力要大，吸力强大，就像卖吸尘器演示的那样，能够将碎玻璃、碎石子从地上吸进去；另外就是功能齐全，也就是刷头多，如吸尘的、打蜡的、吸地毯的、吸窗帘的、吸墙壁灰尘的、拍打被褥的、吸螨虫的、吸死角的等等，一个吸尘器，有很多的配件。 新概念的吸尘器，首先是强调专业性，就是一台吸尘器，主要做一件事情，因为有些功能实际上是“舍近求远”的，如吸被褥尘螨，它需要两个人绷开被子才能吸，不然容易会“绞”进刷头里去，如果是拍打被子的，吸头那里甚至还有个小电机。因此，讲究使用方便、清理方便、取拿方便。此外，使用者用吸尘器，非劳作化，吸尘器设计简约化，无线化，不需要拖着长长的电线，吸头与手把设计成“万向节”的，无需躬着身体操作。 新概念吸尘器具体的体现，一是静音，吸尘器给人的印象就是声音巨大，现在高档吸尘器噪声大大降低；二是所谓的零排放废气，传统的吸尘器空气经过滤网，尚有微尘排放出来，形
吸尘器的清洁和使用方法
吸尘器的清洁和使用方法 使用方法： 1、使用前，应检查各部件是否完好，如发现部件破损，漏风要及时修理，检查 是否有漏电现象，检查尘袋内的灰尘是否已被倒干净。 2、使用前应当将清扫场所中较大赃物、纸片等除去，以免工作时被吸入管内堵 塞进风口或尘道，使吸尘器不能正常工作 3、一般干式吸尘器不允许吸潮湿泥土或污水，以免损坏 4、吸尘器的电机轴承，应定期加润滑油 5、吸尘器电机碳刷，长期使用后如产生磨损，应更换新碳刷 6、不用时，应将吸尘器存在干燥通风的地方 清洁周期：每3天1次 ①：准备工具——抹布 ②：清洁过程： 1、清洁打开吸尘器左右两边的扣手，提起上盖，取出过滤器 2、取出尘袋 3、将尘袋中的垃圾倒入垃圾袋中（注：检查确保尘袋中的垃圾完全倒出） 4、用抹布擦拭吸尘器过滤网 9、将晾干后的部件装回吸尘器 10、清洁吸尘器表面，电源线，金属杆，地刷 11、清洁完成，将吸尘器收起放回工作间 ④：注意事项 1、及时清理桶内杂物和各吸尘附件。注意禁用湿手操作，以免触电。 2、检查电源线及插头是否有破损，用完后把电源线圈绕成一圈，缠在 机器上 3、做工完毕后检查进风口有无堵塞或杂物，否则需作清理 4、使用机器需轻拿轻放，不能外力撞击机器 5、清洁机器时，请用含水或中性清洁剂的湿布擦拭，主机头严禁侵入 水中清洗，不要用汽油，香蕉水等，否则会导致外壳龟裂 6、不要是机器处于长时间连续工作状态，连续工作时间请控制在2小 时以内，否则会影响机器的寿命 7、长期使用吸尘器时，会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了 防止吸力下降，应定期用水清洗过滤网和布袋 8、若主机发热，发出焦味，或有异常振动和响声，应及时送修，不能 勉强使用 9、软管不能频繁折来折去，不要过度拉伸和弯曲。
吸尘器的原理和结构
气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃、脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃、脏物收集与尘筒内。 2、吸尘器的原件。 所有吸尘器都配有一个组装刷头，供清理地板及地毯使用。吸力式吸尘器还会配备一系列的清洁刷及吸嘴，以便清扫角落、窗帘、沙发和缝隙用。 3、喉管：所有吸力式的吸尘器都会装备硬喉管，用来连接清洁用的软喉管及附件。 4、电动刷：内式吸尘器的清洁头，是混合式吸尘器特别有的配件。 5、圆刷头：也较小吸嘴，可做360*回转，方便清洁家具、精细网织物等。 6、扁吸嘴：又称缝隙吸嘴，是一支细长、扁平的硬吸嘴。特别适用于清洁墙边、辐射式暖片、角落及浅窄地方。 7、扫尘刷：用长而软的鬃毛制成，适用于清洁窗帘、墙壁等。 吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W 或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力
的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。 吸尘器，一般分为三种：桶式吸尘器、卧式吸尘器、手持式吸尘器。它们分别用在不同的场所。而吸尘器一般都是利用电动机带动叶轮高速旋转，使集尘室内形成局部真空。与集尘室外形成气压差产生气流灰尘随气流一起吸入集尘室内，经过滤，将灰尘留存与集尘室内，排出洁净空气。 怎样选购一台好的吸尘器 1，吸力够强劲。吸力单位是由真空度体现的。真空度越大吸力越大。一般用pa(帕）表示。家用27Kpa上下比较好。过低吸力不够。过高有些浪费。手持式一般达到16Kpa就可以了。去商场购买时最好找有做现场吸水柱吸保龄球吸尘演示的比较直观。 2，杜绝二次污染。被吸入的灰尘没有效过滤干净造成二次污染是吸尘器的一大隐形杀手！ （1）看吸尘器排风的过滤材料。*海绵：过滤性最差。*活性炭过滤网：可以增加对灰尘的吸附力，但孔较大过滤性一般。*百洁布：质地比较缜密，是一种比较经济实惠的材料，性能好过前2种。*HEPA过滤：即高精度过滤网吸附力强，是目前最好的过滤材料。*复合纸质尘袋：双层过滤有效提高灰尘过滤率，缺点成本太高。优点方便使用尘满即可扔掉不用清洗。
吸尘器调研报告
家用吸尘器调研报告 姓名：马晓萌 班级：艺术设计1002班 学号：201004090207 指导教师：崔彦彬
目录 （一）前言 （二）吸尘器的发展史（三）家用吸尘器产品分类（四）吸尘器的发展趋势（五）消费市场分析（六）消费人群分析
（一）前言 伴随着社会的发展，科学技术的进步，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑作为工作原理的吸尘器逐步的走入了人们的家庭。它的出现，给人们带来了很大的便捷。不仅如此，随着人们生活水平的提高和需求，吸尘器的种类和外观也在增加和改变。 就近几年来看，吸尘器的发展是如此之快，它的类型在不断增加：卧式、蒸汽式等；并且功能也在增加，有吸水和烘干两种新增功能。相信在不久的将来，吸尘器会有更新的发展。 (二）吸尘器的发展史 早期吸尘器的雏形出现在 1901年，英国的土木工程师布斯因 为观看了美国的车厢除尘器示范表 演的启发，制作出了最早的用强力 电泵进行除尘的吸尘器。1901年8 月布斯取得专利，并成立了真空吸 尘公司，但并不出售吸尘器。他把 用汽油发动机驱动的真空泵装在马 车上，挨户服务，把三四条长长的软管从窗子伸进房间吸尘，公司职工都穿上工作服。这是后期吸尘器的前身。 这种吸尘器真正的得到推广是在1902年，因为为爱德华七世加冕典礼提供了服务从此而声名大噪。1906年，布斯设计出了一种用于家庭除尘的吸尘器，但是因为体积过于庞大，最终没有得到推广。 1907年，美国的发明家斯班格拉为了方便地毯的清洗，发明出了一种体积较小的吸尘器，这种吸尘器的工作原理是利用电风扇工作的时候产生的真空把灰尘吸入到机器的除尘袋里。考虑到自己的实际能力，1908年的时候斯班格拉把该项专利转让给了毛皮制造商胡佛，同年胡佛就设计并生产出了一种新型的O 型带轮除尘器，并得到了广泛的推广。 1913年，瑞典斯德哥尔摩的温勒·戈林发明出了最早的可以直立的横罐形吸尘器最早设计的吸尘器是直立式的。 2002年，美国的公司发明出了可以智能吸尘的机器人。在智能吸尘器的基础上各大公司开始设计新的产品。 从吸尘器的发展历史可以看出，最原始的吸尘器是公用而不对大众开放消费的，也因其体积庞大而不适合于消费者，并不是一开始就作为一个有明确消费者的消费品而存在。在经过技术上的不断更新后，吸尘器在体积上逐渐变小，在使用环境上也变得更为广泛，在技术上也更加的高科技化，才逐渐走入寻常百姓家庭，作为日常生活的普通家用电器，它是跟随时代发展的产物。
吸尘器安规知识
内部安规教育训练教材
第一章安规标志基本认识 1.1安规分类： GS (德国安全认证标志) : 适用于与人体直接接触的家电产品、音响设备、灯具、电动工具、通讯产品、办公设备、玩具、机械产品、健身器材等。 UL (美国安全认证标志) : 产品范围同GS标志。
CE Mark （欧洲通用标志）: 是欧盟各成员国共享的设备和产品安全标示，适用于工业设备、机械设备、医疗器材、通讯产品、电器产品、个人防护用品、和玩具等。根据产品的类型和使用范围情形，必须完全符合该产品和设备所涉及的所有EC指令方能在产品上贴CE标志，并允许进入欧洲市场。
EMC (电磁兼容性) : 所有在欧盟市场销售的电器产品，其本身所产生的电磁干扰(EMI)，不得超过一定的标准，以免影响其它产品的正常运作，同时，电器产品本身亦需要有一定的抗干扰能力(EMS)，以便在一般电磁环境下能正常使用。
LVD (低电压指令): 是针对工作电压在AC 50V至1000V之间、DC 75V至1500V之间的电器产品，要求其符合一定的电器安全要求。例如: 绝缘距离要求、耐高压要求、抗燃性要求、温升限制、关键零组件的使用，寿命及异常情形测试等。 CE 是强制性的要求，一方面要求EMC，另一方面又要求LVD。所有销往欧盟的产品都必须标示CE Mark。
第二章欧洲及北美洲家用电器产品 安全标准常见问题讨论 2.1 欧、美所用之安规标准: 2.1.1 欧洲安规标准: EN60 335-1 电器家电规范通规，另依机种有: ●马达类: EN60 335-2-14 ●电暖器: EN60 335-2-30
家庭吸尘器正确使用方法
家庭吸尘器正确使用方法 1、各种不同型号、规格的吸尘器，它们的结构性能、功能特点不尽相同。因此，对所选购的吸尘器在使用前必须仔细阅读使用说明书，避免因使用不当造成吸尘器的损坏和危及人身安全。 2、使用前，应首先将软管与外壳吸入口连接妥当，软管与各段超长接管以及接管末端的吸嘴，例如家具刷、缝隙吸嘴、地板刷等要旋紧接牢。因缝隙吸嘴进风口较小，使用时噪音较高，连续使用时间不应过长。 3、接好地线，确保用电安全。吸尘器每次连续使用时间不要超过1小时，防止电机过热而烧毁。 4、装有自动卷线装置的吸尘器使用时，把电源线拉出足够的使用长度即可，不要把电源线拉过头，若见到电源线上有**或红色的标记时，即要停止拉出。需卷回电源线时，按下按钮即可自动缩回。 5、吸尘器一般有两个开关，一个在吸尘器的壳体上，另一个在软管的握持把手上，使用时应先接通壳体上的开关，然后接通握持把手上的开关。 6、平时使用应注意不要让吸尘器沾水，湿手不能操作机器。若被清洁的地方有大的纸片、纸团、塑料布或大于吸管口径的东西，应事先排除它们，否则易造成吸口管道堵塞。 7、使用时，视所清洁的场合不同，可适当调节吸力控制装置。在弯管上有一个圆孔，上面有一个调节环，当调节环盖住弯管上的孔时，吸力为最大，而当调节环使孔全部暴露时，吸力则为最小。有的吸尘器是采用电动机调速的方法来调节吸力的。 8、当发现储尘筒内垃圾较多时，应在清除垃圾的同时消除过滤器上的积灰，保持良好的通风道，以避免阻塞过滤器而造成吸力下降、电机发热及降低吸尘器的使用寿命。 9、吸尘器使用一段时间后，由于灰尘过多地集聚在过滤带上，会造成吸力下降。此时可摇动吸尘器上的摇灰架，使吸力恢复。若摇动摇灰架仍不能使吸力恢复，说明桶内灰尘已积满，应及时清除。 10、吸尘器电机多属高速电机，电刷长期运行后易磨损，国产吸尘器一般使用一年至一年半应更换一次电刷（以每天使用半小时计）。吸尘器电动机平均使用寿命能达到1000～1500小时。 11、吸尘器使用完毕后，应放在干燥地方保存，潮湿的地方会影响电气绝缘和使用寿命。
吸尘器的主要技术指标
吸尘器的主要技术指标 1、电气性能：电源电压：伏；频率：赫兹；输入功率：P1，单位：W。 2、空气性能： 风量Q：单位m3/min，手持式1.5m3/min，卧式2m3/min 真空度Hs 单位Pa 吸入功率P2 单位W，P2=16.67*10-3HS·Q 效率n n=P2/P1*100% 3、空气性能曲线：如图。 HS：真空度Pa，P1—输入功率W，P2—输入功率W 吸入效率%，Q—风量m3/min 在空气性能曲线中我们可以看到： HS—Q曲线：当吸入风量（Q值）越来越大时，真空度（HS值）越来越小，当HS小到为零时，风量达到最大。当风量最小为零时，真空度值则达到最大值。 从曲线中还可以知道，吸尘器在使用中风量—真空度都是一个变量。风量大真空度小，反之亦然。将吸尘器吸入口全堵，真空度可以达到最大值，同样将吸入口畅开时就是风量的最大值。我们通常指吸尘器技术指标的真空度、风量都应该是最大值。 P1曲线：是吸尘器的输入功率变化曲线，随着风量的增加（吸尘器吸入口从全堵到全开）输入功率是逐步增加的，这是因为吸入口全堵时没有空气可以吸入，吸尘器电机的风机有近似真空状态下工作，因此输入的功率就最小。而吸入口全开时吸入风量达到最大，输入的电量也应该比较大。两者相差较大，一般在50-150W，随机型不同而变化，平时我们标注的吸尘器输入功率不是指最大功率（即全开时的功率），也不是最小功率，而是平均功率。 吸尘器输入功率=（吸口全开时的输入功率+吸口全堵时的输入功率）÷2 在铭牌上标注的吸尘器功率即是指平均功率。 虽然吸尘器的输入功率主要取决于电机功率，但是影响输入功率的因素很多，也就是一台1500W的电机装入吸尘器后就会低于1500W，变化的范围还比较大。吸入口全开和全闭两者的差值也是一个不确定的因素。一般可以认为吸尘器整个风道不畅顺，有漏气，进出风截面不够等都可以影响输入功率的大小。因此同一规格，同一批吸尘器的输入功率因为电机的工艺条件和吸尘器的生产工艺而造成功率有一定范围的变化。我们公司规定了允许有±15%的差值。而世界各国对输入功率变化范围也在安全规则上作了规定，如美国UL是±1015 %，欧洲为+15%，没有负。 按照这些规定，只要在符合指定国家地区的功率允差范围都是允许的，如销往美国铭牌功率为1500W的吸尘器，实际产品输入功率可以在1650W-1275W之间。 P2曲线是吸尘器输出功率变化的曲线。吸尘器的输出功率是以真空度、风量来体现的，一般来说，真空度又高、风量又大输出功率就会比较高，它的计算公式是： 输出功率公式：P2=13.67×10-3HSQ(W) HS：吸尘器的真空度，单位Pa， Q：吸尘器的风量，单位m3/min 吸尘器在使用过程中，真空度HS和风量Q不断按HS—Q曲线变化，因此技术标准中规定的输出功率是最大功率，也就是P2曲线的顶点。千万注意，最大输出功率绝对不是吸尘器最大真空度和最大风量的乘积，可以观察空气性能曲线，当真空度最大时，风量为零，输出
吸尘器的设计
调研报告 主题：吸尘器调研报告 一、设计前言： 目前，随着生活水平的不断提高，人们对于家居清洁的要求也越来越高，那么对于室内及工程灰尘等细小废弃物人们又是怎么处理的呢？很显然，必然会有一项新的科技应入而出，那就是吸尘器，那么它是怎么被人们所认识并发明的呢？下面让我们一起来研究它： 1901年，英国土木工程师布斯到伦敦莱斯特广场的帝国音乐厅参观美国一种车箱除尘器示范表演。这种吸尘器用压缩空气把尘埃吹入容器内，布斯认为此法并不高明，因为许多尘埃未能吹入容器。后来，他反其道而行之，用吸尘法，布斯作了个很简单的试验：将一块手帕蒙在椅子扶手上，用口对着手帕吸卸，结果使手帕附上了一层灰尘。于时，他制成了吸尘器，用强力电泵把空气吸入软管，通过布袋将灰尘过滤。1901年8月布斯取得专利，并成立了真空吸尘公司，但并不出售吸尘器。他把用汽油发动机驱动的真空泵装在马车上，挨户服务，把三四条 长长的软管从窗子伸进房间吸尘，公司职工都 穿上工作服。这是后期吸尘器的前身。 最早设计的吸尘器是直立式的。1913年 瑞典斯德哥尔摩的温勒·戈林发明了横罐形真 空吸尘器 2002年，美国的iRobot 公司发明出了可 以智能吸尘的机器人。在智能吸尘器的基础上 各大公司开始设计新的产品。 吸尘器的分类： 目前民用吸尘器主要分为以下几大类： 1. 卧式吸尘器 在亚欧市场较为常见的吸尘器类型，占整体市场的80%以上。其特点是外形小巧，存放方便。卧式吸尘器也分为“尘盒式吸尘器”和“尘袋式吸尘器” 2. 立式吸尘器 美洲市场较为常见，适用于大面积的地毯清洁 3. 手持式吸尘器
体型小巧，携带及使用非常方便，主要用于车内的清洁，对键盘，电器等也有良好效果。缺点是功率较小，吸力不够强劲。 4. 桶式吸尘器 商用吸尘器，多为保洁公司，酒店，写字楼所使用，特点是容量大，能吸水。 5. 杆式吸尘器 近几年逐步增多，多为充电式，特点是体型小巧，使用方便。 6. 机器人吸尘器 高端吸尘器，可自动打扫和充电，但清洁效果有限，适合本来就很干净的家居环 境。 吸尘器造型发展 立体式，体积上，有一个变小的趋势，主要表现在尘仓的体量上还有下端入尘口的体量上。整体造型上，曲线感在逐步加强，在整体性上在逐步的完善。 桶式,造型在从原始的桶装变成更接近与家用的形态，工业专用的特点逐渐模糊。造型上亲和力逐步增强。 卧式,造型上，曲线的流畅感增强，整体性越发明显，细节的处理上越发考究，在配色上，时尚感逐步增强，在材质上也更加多变。 手持式,手持式的便携吸尘器从造型上明显感到敦实的体量感减小了，手持把手与形体的联系与整体性增强了，颜色与材质上也有了很大的改变。
吸尘器的使用与保养
1、吸尘器在使用前必须检查电线，插头，软管，尘袋，吸尘系统，如果发现电器设备冒火花，冒烟或起火时，应立即关闭，如果可能而且在安全时，应拔下电器的电源插头，及时将设备故障向领班报告，通知设备部进行维修，避免漏电伤害。 ? 2、在使用前先接通电源，再打开开关。以保证安全。 ? 3、吸尘，从清洁区域的最里面开始。由里向外一行一行吸尘。注意边角，需要清洁地板或大理石地面时，要将扒头进行转换。 ? 4、整理电线，吸尘完毕后，先关闭吸尘器开关，再拔下电源插头，并将吸尘器电线整理规范。 ? 5、倒尘袋，尘袋每天倒空，在吸尘过程当中，尘袋不超过三分之二就要倒空。定期对吸清洁吸尘扒头，尘袋等物品，并用抹布擦滚筒内壁，电线和软管。 ? ? 6、存放，每天工作完成后，将吸尘器摆放到指定位置。 ? 7、吸尘器的对吸 首先把吸尘器的电机盖打开 ? 把滤网拿起 ? 吸尘器的尘袋取出并把垃圾清空 ? 把尘袋翻转过来，俩人操作，一人拉着尘袋，另外一人一手拉尘袋一手拿另一台吸尘器软管，对吸尘器尘袋进行对吸。 ? 对吸完毕，尘袋口舌头向上装在桶内 ? 吸尘器滤网灰尘进行对吸 ? 吸尘器电机上的滤网进行清洁 ? 吸尘器安装要注意的是吸尘器的尘盖不能装错，装错后尘盖会产生边缘白色磨损。影响吸尘器的使用，减少使用寿命 ? 桶扣掉下来后不能丢弃或乱放，应该装好 ? 吸尘器盖上时对准槽口 ?
1、在房间内发现地毯污渍立即去除，也可以记录下来再去渍。 2、吸尘时发现异常情况，例如机身发热，异声，异味，吸力弱，立即停止工作，并报告领班，避免不正当操作而损坏吸尘器。 3、不可吸水或玻璃碎片，以及大的垃圾，以避损伤电机或尘袋。 4、在清洁时，不要用力拉吸尘器的软管和电线，避免损坏接头和插头。 ? 5、在房间吸尘时，尽可能使用房间内的插座，不要使用走廊上的插座。 6、在客房走廊吸尘过程当中，有客人经过时要主动礼让。把吸尘器放在靠墙的位置。或在吸尘过程当中接到工作电话，也要把吸尘器靠墙摆放。 ? 7、除了编码外，吸尘器表面不得有任何张贴物。 ?
全自动吸尘器的设计
摘要 随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。 本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。 关键词:步进电机单片机超声波传感器电子罗盘
目录 摘要 1 Abstract 错误！未定义书签。 第1章绪论 1 1.1 家用吸尘器的原理 1 1.1.1 家用吸尘器的分类 1 1.2 全自动吸尘器的研究目的与意义 2 1.3 全自动吸尘器的发展 3 第2章全自动吸尘器控制部分设计 4 2.1单片机的结构和性能 4 2.2电子罗盘的性能 6 2.3超声波传感器的原理及性能 7 2.4红外线热释电传感器的原理及性能 8 2.5整个控制系统的组成及工作原理 9 第3章全自动吸尘器结构的设计 11 3.1全自动吸尘器外壳结构设计错 误！未定义书签。 3.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计错
误！未定义书签。 3.3 全自动吸尘器行走部位结构设计错误！未定义书签。 3.3.1 全自动吸尘器主要参数计算 11
吸尘器怎么使用_吸尘器的正确使用方法
吸尘器怎么使用_吸尘器的正确使用方法 吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。具体吸尘器怎么使用呢？下面告诉你吸尘器的正确使用方法。 吸尘器的正确使用方法1、使用前，应仔细看一遍说明书，然后对照说明书检查一下各种附件是否齐全，再按说明书步骤和方法将吸尘器各部分安装好。 2、启动前，先核对一下电源的电压和频率，若吸尘器带有地线，应可靠接地。 3、使用吸尘器时，应注意不要吸进易燃物(如沾有汤油的尘团、火柴头、未熄灭的烟头、易燃药粉等)、潮湿泥土、污水、金属屑等，以防损坏机器。 4、每次连续使用时间最好不要超过2小时，以免电机过热而烧毁。 5、启动前，还应检查机体上的集层过滤袋，框格是否放平放妥，机体上应该关紧的门、搭扣或盖是否关好、盖严和搭紧，检查确认无误后才可启用。 6、使用前，应当将被清扫场所中较大脏物、纸片等除去，以免吸入管内堵塞进风口或尘道。
7、吸尘器使用一段时间后，手感吸力会减弱。此时，只需彻底清除管内、网罩表面和内层(双层隔离层内部)的堵塞物和积尘，就能恢复原有的吸力。8、吸尘器使用时，一旦发现有异物堵住吸管，或有异常噪声、电机过热现象时应立即停止使用，否则会烧毁电机。吸尘器的贮灰箱(或贮尘袋)应经常清理，否则降低吸尘效率。 9、吸尘器使用时，要远离水泵、辐射源及炉灶等。 10、对于一般化纤地毯、地板、沙发床等的清洁吸尘，输入功率为600W左右的吸尘器吸力已经足够。对于羊毛长绒地毯的吸尘，功率可大一些，但大于1000W的，在地毯吸尘时，反而有推不动吸刷的感觉。因此，选择功率大小适宜的吸尘器，既方便使用，也利于节省电力。 11、对可调速的吸尘器不同吸力的使用，一般把最大的用于地毯吸尘，其次的用于地板吸尘，再次的用于床及沙发吸尘，最小的用于窗帘、挂件等的吸尘。 12、有灰尘指示器的吸尘器，不能在满刻度工作。接近满刻度时，就停机清灰。 13、吸尘器清理尘埃时，不要将手和脚放在吸入口附近，以免发生危险。 14、吸尘器清理尘埃时，不要将手和脚放在吸入口附近，以免发生危险。 15、吸尘器电线的绝缘保护层要保护好，吸尘器工作时要有人看管以防发生意外。
吸尘器的原理和结构
吸尘器的原理和结构 1、吸尘原理。吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃、脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃、脏物收集与尘筒内。 2、吸尘器的原件。 所有吸尘器都配有一个组装刷头，供清理地板及地毯使用。吸力式吸尘器还会配备一系列的清洁刷及吸嘴，以便清扫角落、窗帘、沙发和缝隙用。 3、喉管：所有吸力式的吸尘器都会装备硬喉管，用来连接清洁用的软喉管及附件。 4、电动刷：内式吸尘器的清洁头，是混合式吸尘器特别有的配件。 5、圆刷头：也较小吸嘴，可做360*回转，方便清洁家具、精细网织物等。 6、扁吸嘴：又称缝隙吸嘴，是一支细长、扁平的硬吸嘴。特别适用于清洁墙边、辐射式暖片、角落及浅窄地方。 7、扫尘刷：用长而软的鬃毛制成，适用于清洁窗帘、墙壁等。 吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W 或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。 选购吸尘器的注意事项 吸尘器，一般分为三种：桶式吸尘器、卧式吸尘器、手持式吸尘器。它们分别用在不同的场所。而吸尘器一般都是利用电动机带动叶轮高速旋转，使集尘室内形成局部真空。与集尘室外形成气压差产生气流灰尘随气流一起吸入集尘室内，经过滤，将灰尘留存与集尘室内，排出洁净空气。 怎样选购一台好的吸尘器 1，吸力够强劲。吸力单位是由真空度体现的。真空度越大吸力越大。一般用pa(帕）表示。家用27Kpa上下比较好。过低吸力不够。过高有些浪
智能全自动吸尘器的功能及工作原理介绍
智能全自动吸尘器的功能及工作原理 1.路径规划 功能介绍：自动实现科学合理的行走路线，彻底清扫家庭卫生，没有遗漏区域。 功能原理：通过电脑芯片控制机器人的左右轮转速，实现圆弧形清洁路线。当圆弧的半径拓展到7.5m的时候，芯片程序会控制机器人离开当前路线，在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线。大量的圆弧对地面实行无缝覆盖，从而达到全面清洁地面的目的。 2.自动充电 功能介绍：自动打扫完一圈后回到充电座上面自动充电，方便下一次使用 功能原理：在机器人电量快要耗完时，机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号，当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时，机器人便与充电基座取得了联系后。通过两个红外线接收头对机器人的引导，使其慢慢靠拢，最终实现对接。 有些朋友不太清楚应该怎样选购吸尘器，您可以参考《什么样的智能吸尘器好，应该怎样选购？》一文，传送门：https://www.360docs.net/doc/7b1237813.html,/archives/132.html 3.防跌落 功能介绍：例如在桌面上清扫的时候，走到桌沿后会自动感应到，然后倒退或者转向继续行走。 功能原理：在机器人底部前段，安装了4对红外线感应头，每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。红外线发射头发射的红外经地面发射后，被对应的接收头所接收。如果机器人底部距离地面的高度超过5mm，电脑芯片便会控制机器人，使其退回或者转向。 4.超薄机身设计 超薄的机身一般只有8cm~10cm，可轻松的清扫平时我们难以接触的地方如沙发底部和床底。并且相对应的是，在床底和沙发底清扫时，使用‘阴暗区清扫’功能，可让机器人彻底清扫完后才出来，更智能更快捷。 5.自动倒垃圾 一般的机器人吸尘器灰尘盒容量不够，会造成多次手动倒垃圾的情况。睿洁机器人拥有0.8 L 灰尘盒，如果家中不是长期没有清洁，一般每次清洁只需更换一次灰尘盒。0.8 L超大容量灰尘盒, 采用的是磷酸铁锂环保电池电池，每次充电时间只需1小时，并可连续使用1小时。 本文转载自：贺紫菲博客更多家用吸尘器智能吸尘器相关知识您还可以访问https://www.360docs.net/doc/7b1237813.html,
买吸尘器先看十大品牌排名 无线吸尘器哪个牌子好
买吸尘器先看十大品牌排名无线吸尘器哪 个牌子好 现代家居生活，大家对室内环境的洁净程度要求非常高，因此，日常生活中少不了要购买高效的吸尘器来辅助打扫卫生。市场上在售的吸尘器品类五花八门，很多消费者一看到满目玲琅的产品肯定会不止所措。吸尘器哪个牌子好？选购诀窍有哪些呢？为了让大家买到物有所值的高性价比产品，我们特意对数十款知名吸尘器进行评测对比，最终选出了十款值得买的吸尘器，一起来看看。 好物榜第一：斐纳TOMEFON 源自德国的斐纳TOMEFON再各项参数指标中均表现出色，被评为最值得买的无线吸尘器。该品牌在技术实力和使用体验方面碾压了众多同级别的产品，尤其是在静音除尘方面，测试数据远超其他测试产品。创建于1976年的斐纳TOMEFON用核心技术引领了行业进步，雄厚的技术储备是它如此出色的最关键因素。尖端配置搭配人性化的使用体验，斐纳TOMEFON无线吸尘器稳居销量榜第一也是意料之中。斐纳TOMEFON无线吸尘器搭载了无刷数码电机，配
合尘气分离旋风过滤系统，能瞬间产生飓风吸力，吸走你家的所有垃圾粉尘。好物榜第二：戴森DYSON 提及吸尘器产品，英国的戴森绝对是排名靠前的存在。仅次于斐纳TOMEFON的戴森也是第一批研制无线吸尘器的国际性专业厂商，生产经验比较丰富。戴森专攻高端消费市场，虽然售价略高，但是产品性能却很有保障，如果预算够的话可以考虑。 好物榜第三：莱克
在众多优质吸尘器品牌当中，也不乏优秀的国产大牌。莱克早前一直为各大国际吸尘器代加工，积攒了深厚的生产制造经验，旗下吸尘器绝对称得上是放心靠谱产品。莱克魔洁系列主打吸拖一体，一次清洁搞定地面顽固污渍。 好物榜第四：飞利浦 飞利浦在电子消费产品领域一直是行业领头羊，照明、医疗、高新科技等方面都是飞利浦的强项。飞利浦吸尘器外观极具科技感，它集多功能于一体，能轻松胜任家居清洁的各个场景，是很多消费者都很喜爱的一线大牌产品。