某型无人机地面站软件的设计与实现

无人机地面站

无人机地面站地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括 :飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。中文名：无人机地面站外文名： UAV ground station 目录概述地面站的配置和功能概述 ?地面站的典型配置 ?地面站的典型功能关键技术及典型解决方案 ?友好的人机界面 ?操作员的培训 ?一站多机的控制 ?开放性、互用性与公共性 ?地面站对总线的需求 ?可靠的数据链无人机地面站发展的趋势概述近20 年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展相匹配的地面控制站（GCS:Ground Control Station)将具有包括任务规划、数字地图、卫星数据链、图像处理能力在内的，集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大：不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群。地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展，相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯，及时有效地传输数据、接收指令，在网络化的现代作战环境中发挥独特作用。

无人机地面站发展综述

无人机地面站发展综述 [摘要]主要介绍了无人机地面站的发展，包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术。并展望了未来无人机地面站发展趋势。 1、概述 20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展相匹配的地面控制站(GCS: Ground Contrul Station) 将具有包括任务规划，数字地图，卫星数据链，图像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大:不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群:地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展;相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯，及时有效地传输数据，接收指令，在网络化的现代作战环境中发挥独特作用。 2典型地面站的配置和功能概述 2.1地面站的典型配置目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。其相互间的关系如图1所示。

(1)系统控制站。在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器的健康状况、显示飞行数据和告警信息。 (2)飞行器操作控制站。它提供良好的人机界面来控制无人机飞行，其组成包括命令控制台、飞行参数显示、无人机轨道显示和一个可选的载荷视频显示。 (3)任务载荷控制站。用于控制无人机所携带的传感器，它由一个或几个视频监视仪和视频记录仪组成。 (4)数据分发系统。用于分析和解释从无人机获得的图像。 (5)数据链路地面终端。包括发送上行链路信号的天线和发射机，捕获下行链路信号的天线和接收机。数据链应用于不同的UAV系统，实现以下主要功能: —用于给飞行器发送命令和有效载荷; —接收来自飞行器的状态信息及有效载荷数据。 (6)中央处理单元:包括一台或多台计算机，主要功能如下: —获得并处理从UAV来的实时数据: —显示处理; —确认任务规划并上传给UAV; 一一电子地图处理; —数据分发: —飞行前分析; —系统诊断。 2.2地面站的典型功能 GCS也称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站系统应具有以下几个典型的功能: (1)飞行器的姿态控制。在各机载传感器获得相应的飞行器飞行状态信息后，通过数据链路将这些数据以预定义的格式传输到地面站。在地面站由GCS计算机处理这些信息，根据控制律解算出控制要求，形成控制指令和控制参数，再通过数据链路将控制指令和控制参数传输到无人机上的飞控计算机，通过后者实现对飞行器的操控。 (2)有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。有效载荷是无人机任务的执行单元。地面控制站根据任务要求实现对有效载荷的控制，并通过对有效载荷状态的显示来实现对任务执行情况的监管。 (3)任务规划、飞行器位置监控、及航线的地图显示。任务规划主要包括处理战术信息、研究任务区域地图、标定飞行路线及向操作员提供规划数据等。飞行器位置监控及航线的地图显示部分主要便于操作人员实时地监控飞行器和航迹的状态。 (4)导航和目标定位。无人机在执行任务过程中通过无线数据链路与地面控制站之间保持着联系。在遇到特殊情况时，需要地面控制站对其实现导航控制，使飞机按照安全的路线飞行。随着空间技术的发展，传统的惯性导航结合先进的GPS导航技术成为了无人机系统导航的主流导航技术。目标定位是指飞行器发送给地面的方位角，高度及距离数据需要附加时间标注，以便这些量可与正确的飞行器瞬时位置数据相结合来实现目标位置的最精确计算。为了精确确定目标的位置，必须通过导航技术掌握飞行器的

便携式多功能无人机地面站的制作流程

本技术新型提供了一种小型化、智能的便携式多功能无人机地面站，包括控制系统，与所述控制系统相连的电源、地面站电脑、机载设备控制发射机和视频显示器，所述地面站电脑连接有数据接收机，所述机载设备控制发射机连接有操纵杆和功能开关，所述视频显示器连接有无线视频接收机。本技术新型的便携式多功能无人机地面站，重量轻，方便携带；地面站工作续航时间长；控制动作集成化程度高；智能化程度高；维护简单。技术要求 1.一种便携式多功能无人机地面站，其特征在于：包括控制系统，与所述控制系统相连的电源、地面站电脑、机载设备控制发射机和视频显示器，所述地面站电脑连接有数据接收机，所述机载设备控制发射机连接有操纵杆和功能开关，所述视频显示器连接有无线视频接收机。 2.根据权利要求1所述的便携式多功能无人机地面站，其特征在于：所述电源连接有充电器和电压电流检测装置。说明书便携式多功能无人机地面站

技术领域本技术新型涉及一种无人机地面站，尤其是一种便携式多功能无人机地面站。背景技术现有的无人机地面控制设备都是大型设备，不便于携带，且存在电磁兼容性差等不足。实用新型内容本技术新型的目的是提供一种小型化、智能的便携式多功能无人机地面站。实现本技术新型目的的便携式多功能无人机地面站，包括控制系统，与所述控制系统相连的电源、地面站电脑、机载设备控制发射机和视频显示器，所述地面站电脑连接有数据接收机，所述机载设备控制发射机连接有操纵杆和功能开关，所述视频显示器连接有无线视频接收机。所述电源连接有充电器和电压电流检测装置。本技术新型的便携式多功能无人机地面站的有益效果如下：本技术新型的便携式多功能无人机地面站，重量轻，方便携带；地面站工作续航时间长；控制动作集成化程度高；智能化程度高；维护简单。附图说明图1为本技术新型的便携式多功能无人机地面站的结构示意图。具体实施方式本技术新型的实施例如下：

无人机地面站自检系统的制作流程

本技术公开了一种无人机地面站自检系统，涉及无人机技术领域，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，能够对电池状态、供电电路状态、环境状态等核心模块的自动检测，能快捷、高效的显示地面站各部分状态，地面地面站软件系统具备自检界面，纯物理性质组部件可通过交互界面进行手动确认检测，所有自检都需检测确认通过后，方可正常使用地面站正常作业，否则将持续自检过程，直至自检完成或问题排查完成，使得检测更全面、充分。技术要求

1.一种无人机地面站自检系统，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，其特征在于，所述电池、供电电路、电压电流采集模块和微处理器依次连接，所述电压电流采集模块用于采集供电电路实时电流电压数据，并将数据实时传至微处理器，所述电池监测模块分别与电池和微处理器连接用于实时检测电池状态，并将检测结果实时传输至微处理器进行处理，所述温湿度检测模块与微处理器连接用于实时检测地面站内部环境温湿度，并将数据实时传至微处理器，所述数据传输模块与微处理器连接用于数据间的传输，所述电脑与微处理器连接用于处理微处理器中传输的数据并将数据进行分析整合，所述声光模块与微处理器连接，通过声光模块发出声音和闪光进行警报，所述视频采集模块与微处理器连接用于采集图像，所述图像传输模块与微处理器和视频采集模块连接用于图像的传输，所述操纵杆与微处理器连接用于手动操纵无人机云台设备。 2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述电脑中包括有交互界面，微处理器将自检信息发送至电脑，电脑将信息进行筛选确认并通过交互界面进行显示，对确认成功的打钩，确认失败的交互界面显示异常并发出对应的警报。 3.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述声光模块可以通过微处理器根据不同异常情况进行不同的声音与灯光状态进行报警指示。 4.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述电池状态包括电池电压、剩余电量、电池内阻以及电池温度。 5.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述视频采集模块用于对其他物理部件进行图像采集并进行人工逐个确认，确认无误后在交互界面中打钩。技术说明书一种无人机地面站自检系统技术领域本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机地面站自检系统。

无人机数据传输系统-手册

1.概论：无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。二、无人机的特点及技术要求无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。（2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。（3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。（4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。

（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。（6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等；（2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等；（3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。（2）数据链系统包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。（3）任务设备系统包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。

无人机地面站

概述近20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展相匹配的地面控制站（GCS:Ground Control Station)将具有包括任务规划、数字地图、卫星数据链、图像处理能力在内的，集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大：不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群。地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展，相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯，及时有效地传输数据、接收指令，在网络化的现代作战环境中发挥独特作用。地面站的配置和功能概述地面站的典型配置目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。 (1)系统控制站。在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器的健康状况、显示飞行数据和告警信息。 (2)飞行器操作控制站。它提供良好的人机界面来控制无人机飞行，其组成包括命令控制台、飞行参数显示、无人机轨道显示和一个可选的载荷视频显示。 (3)任务载荷控制站。用于控制无人机所携带的传感器，它由一个或几个视频监视仪和视频记录仪组成。 (4)数据分发系统。用于分析和解释从无人机获得的图像。 (5)数据链路地面终端。包括发送上行链路信号的天线和发射机，捕获下行链路信号的天线和接收机。数据链应用于不同的UAV系统，实现以下主要功能：用于给飞行器发送命令和有效载荷；接收来自飞行器的状态信息及有效载荷数据。 (6)中央处理单元。包括一台或多台计算机，主要功能：获得并处理从UAV来的实时数据；显示处理；确认任务规划并上传给UAV；电子地图处理；数据分发；飞行前分析；系统诊断。地面站的典型功能 GCS也称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响；控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站系统应具有以下几个典型的功能： (1)飞行器的姿态控制。在各机载传感器获得相应的飞行器飞行状态信息后，通过数据链路将这些数据以预定义的格式传输到地面站。在地面站由GCS计算机处理这些信息，根据控制律解算出控制要求，形成控制指令和控制参数，再通过数据链路将控制指令和控制参数传输到无人机上的飞控计算机，通过后者实现对飞行器的操控。 (2)有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。有效载荷是无人机任务的执行单元。地面

八旋翼无人机系统

八旋翼无人机系统 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

八旋翼无人机系统技术文件一、产品名称：X-8八旋翼无人机系统 X-8是全新研制的八旋翼无人机系统，具有载重量大、续航时间长、体积小、重量轻、目标特性小，使用快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务。简介： X-8 八旋翼是专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一款全球同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。 1）X-8选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。 2）可携带多种任务载荷。 3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域能发挥其高效、隐蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。产品特点：（1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获、抗干扰能力；（3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标；（4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力；具有通过视频实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连；（5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易损件、备用动力电池组和双模态充电的功能；（6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。机体结构技术参数：

无人机集群技术综述及发展应用

无人机集群技术综述及发展应用摘要：无人机集群技术作为智能无人机领域的重要发展方向，可有效解决单机作业的不足，并能够适应日益复杂的无人机作业环境。本文从理论层面介绍了无人机集群的概念及发展现状，从智能算法、环境感知、任务规划、路径规划和自主避障等方面详细阐释了无人机集群的关键技术，并提出其面临的技术挑战，对未来发展方向做出一定判断。关键词：无人机集群；智能算法；环境感知；任务规划；发展趋势引言无人机作为一种可通过自主控制或远程控制实现平稳飞行，并执行特定任务的无人驾驶飞行器，是目前广泛应用于军用和民用领域的空中机器人系统[ 1] 。以往传统的无人机作业，通常是指单机作业，而由于使用环境的日益复杂化，作战任务或特定用途的日益多样化，单机作业巳无法更好地满足使用方的需求，因此多机协同作业的科技理念应运而生，为实现多机协同而得以快速发展的智能集群技术也得到了科研工作者的重视。本文将从无人机集群技术的原理概述和国内外研究现状出发，

解析智能集群的关键技术和相关算法，并阐述其面临的技术挑战和未来的发展应用。 l 无人机集群技术概述及发展现状 “ 集群”的概念最初起源于对生物学的研究，即对蚂蚁、蜜蜂等群居生活的昆虫集群性行为的探究。群居昆虫具有高度结构化的社会组织特性，通过其独特的信息交互方法实现信息的传递，并表现出集群化智能行为，使其可很好地完成远超个体能力的复杂工作任务。这种生物学行为给予科研工作者很大的启发，随之出现了集群智能方法，通过个体之间的协同工作来实现整体的复杂任务的顺利执行，在提高任务执行力的同时提高了算法的鲁棒性和计算能力。在此，给出集群的概念：集群是指拥有共同工作目标的多个实体构成的群组，集群会基于任务需求协调不同实体的行为，这些行为会根据不同个体的特定任务，随环境变化而进行动态调整 [ 2] 。无人机的集群即借鉴了源自生物学研究的“集群”概念，是指具备有限或完全自主能力的多架无人机，在有限的集中控制指令的条件下，通过相互之间的信息交互和协同工作，完成预期的超越单机作业的复杂任务。集群技术使得无人机群中的单一个体都具备自主飞向任务区域且避免相互碰撞的能力，并且可以自动处理个体任务，结合了人工智能、自主避障、路径

无人机地面站

地面站参数本地面站含发射单元，接收单元，除遥控功能外，带液晶屏，实时接收并显示多种重要的飞行数据，飞控人员可以脱离地面站系统独立操作，内置锂离子电池，充电器，铝合金壳体，小型化，轻量化。一体式地面站系统集成了自主研发的android、PC版地面站控制软件（可选），以及集成了高精度2048分辨率遥控器，图像传输设备以及数传设备，您只需要指尖轻点就可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像，还可以根据客户需要定制专用的集成式地面站系统。数字传输电台解码器可以实时接收并显示飞行器的各种飞行数据，包括电池电压、坐标、高度、方向、姿态、飞行速度、飞行路径、GPS状态等重要信息。飞行数据将会自动保存于平板电脑（或手机）用于飞行后的数据分析，即使在人工遥控飞行模式下，只要系统预先下载当前飞行区域地图，系统就能实时显示飞行器在地图上的位置。设备属性： 1、自动14寸屏幕，高清晰，高亮度图像显示 2、自带录像系统，U盘或者移动硬盘存储，支持1T容量 3、供电采用6S锂电池 4、采用DVB-T接收模式，双天线接收，接收灵敏度达-105dB 5、自带USB输入接口，可方便外接信号输入源；自带喇叭 6、带无线网络功能 7、支持AV,HDMI外部视频输入 8、多轴云台控制 9、高精度2048分辨率遥控器技术参数：参数描述型号CW-506 工作电压DC20-26V（内置锂电池）灵敏度-105dBm

信道带宽2-8MHz（步进1M可调）解调方式COFDM 16QAM 前向纠错1/2、2/3、3/4、7/8 保护间隔1/32、1/16、1/8、1/4 视频输出PAL/NISC 视频图像720P、1080P 射频输入接口N型母头音频输出模式立体声非平衡300/200mV 音/视频输出接口HDMI（高清）或者BNC母头（标清）产品重量 4.5Kg 视频存储硬盘、U盘录像回放本地或者电脑回放尺寸457*370*150mm 主要参数：遥控发射频率：2.4G 图像传输频率：5.8G 数据传输频率：900M 工作温度：-20°C--60°C 遥控设备分辨：2048 电池续航能力：3h--5h 遥控通道数量：10-12 AV信号输出：支持

中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库

中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库为维护民用无人机驾驶员考试的公平性公正性与公开性，经中国AOPA无人机管理办公室研究决定，自2018年1月18日起，限定依据《民用无人机驾驶员实践考试标准》实施的民用无人机驾驶员地面站考试航线均取自《AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库》（以下简称：本题库）中。考试员实施实践考试中，在考试飞行前准备阶段由考试员从本题库中随机选取航线，考试员可依据现场实际条件以及无人机系统特性决定航线的方位（本题库中各考题中的航线可依据考试员要求随意旋转角度）以及航线参数中的各项数值（考试员依据无人机系统特性决定航线要素中的数值以及误差范围），之后考试员须为学员讲解考试航线要素，学员知晓题目并示意无异议后开始计时，6分钟内学员应完全依据题目完成航线的规划、检查与上传，无人机进入随时可起飞状态。进入飞行实施阶段，无人机按照规划的航线执行飞行任务，之后按考试员指令完成： ①在操作时间限制内修改航线并执行修改后航线； ②在操作时间限制内地面站应急返航操作； ③在操作时间限制内模拟位置信息丢失，姿态模式应急返航操作。学员按要求完成所有阶段考试科目方可视为地面站考试科目通过。

航线要求：（一）起飞点（返航点）与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。于起飞点前规划一个等边三角形并循环执行，边长为a，航线相对地面高度为b，水平速度为c，垂直速度为d，转弯方式为停止转弯, 停留时间不作要求；（二）a值建议为30米，b值建议为30米，c值建议为3m/s，d值（航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整，建议为1m/s。考题以委任代表规定数值为准）

我国无人机的发展现状与展望

我国无人机的发展现状与展望（安徽省合肥极酷科技有限公司）摘要近年来随着现代控制技术和智能技术的发展，无人机的发展受到了广泛关注。本文主要阐述我国无人机目前的行业应用以及无人机监管问题。同时对于我国无人机的未来发展进行了展望。关键词：无人机智能技术监管 1前言无人驾驶飞机简称“无人机”，一般涵盖无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。本文主要阐述的无人机指的是最近几年市场上比较热门的无人多旋翼飞行器。 2我国无人机的发展现状近几年，以深圳大疆创新科技有限公司（以下简称大疆）为首的无人机企业在世界范围内的行业地位越来越高，从而也带动了一批优秀的科技创新型企业投入到了无人机的研发队伍当中。一架无人机系统是由地面站、飞机、链路三个核心部分组成。无人机地面站是整个无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人机的地面控制和管理。飞机是无人机系统的主体，而它的核心组件是其飞行控制系统（简称飞控）[1]，它是飞行器稳定飞行的保证。链路主要负责飞机与地面站之间的通讯，通过多种通信方式将飞机上的飞行数据实时传输到地面站，并可以将地面站发出的控制信号传给飞机，从而使得无人机按照既定的指令飞行。 2.1无人机的行业应用无人机作为一个空中的平台,想具备什么功能取决于携带什么样的机载设备。由于多旋翼飞行器具有可垂直升降、成本低、结构简单、性能稳定等诸多优点，越来越多的企业的研究也是集中在多旋翼飞行器的行业应用上。航拍目前大多数的无人机都应用到了航拍领域。越来越成熟的三轴云台稳定控制系统，使得航拍画面在高速飞行时也能保持相对稳定。另外高速图像传输系统的发展，能让航拍画面实时传送到地面站。大疆在2013年初推出的Phantom系列飞行器、2014年11月26日推出的Inspire系列飞行器[2]、yunnec在2015年6月份推出的Q500都是在航拍领域的优秀产品。植保用于农业植物保护的无人驾驶飞机，是由飞行平台、喷洒机构、地面站等部分组成，来实现喷洒农药、花粉、种子等。国内虽然生产植保无人机的企业成百上千家，但技术水平不高、产品质量参差不齐，很少能满足大面积，高强度的喷洒需求。广州极飞电子科技有限公司（简称极飞科技），在商用无人机和无人机服务领域取得了重大突破，其推出的植保无人机已经成功运用了新疆地区。大疆在2015年12月，也推出一款智能农业喷洒防治无人机，无需事先测绘农田，在飞行期间直接规划路线即可自动喷洒，实现了高度的智能化。物流无人机作为一种新型智能化交通工具，其在物流领域也同样具有极大的应用价值。网络零售巨头亚马逊在2013年12月首次宣布无人机送货的构想，2015年12月29日亚马逊公布了一款无人机送货服务的原型机，让无人机送快递变成了现实。国内快递巨头，顺丰快递，也在2013年9月在广东省进行了无人机送快递的测试。目前的无人机技术可以实现运用GPS和图像搜索等多种方式进行地理定位，可以实现货物的定点投运，即使在密集的地区，无人机也可以从窗户进入指定地点。目前最大的障碍不是技术性问题，而是投运成本，以及我国的民用无人机监管问题。其他目前我国的无人机主要是以航拍和植保应用为主线，物流投送目前还处于探索阶段。但无人机的发展使得它在未来可应用于战场侦查、低空探测、探索未知环境等生活、工业、军事各个领域。 2.2无人机监管随着无人机深入到普通百姓生活中去，以及消费级无人机的普及，行业标准的缺失使得各种违规飞行的现象也随之而来。 2015年５月，新疆巴音郭楞蒙古自治州某单位在未取得空域审批手续，也未报备飞行计划的情况下，使用无人机在新疆尉犁县附近进行航空摄影测量活动。依据《民用航空法》相关条款对这一单位作出了２万元行政处罚决定。近日一位参与两会的代表就建议将无人机监管列入民用航空法的监管，加快建立相关法律和政策。中国民航局日前下发规定，要求无人机驾驶员必须取得适航许可，按相关规定，必须在取得飞行执照、合格证等方面符合要求才被允许飞行，否则就是违规操作，属于“黑飞”将被罚。“无规矩不成方圆”，国家无人机相关的法律法规的健全也是我们每个消费者更安全的去飞行的保障。 3未来发展与展望无人机的研究有很多方面的意义，无论在国防、民用及商用领域，都显示出了其独特的研究价值。但由于一些技术的不成熟，使它的发展受到了限制。若能在如下方面进行相应的改进与提升，其应用价值将会得到进一步的提升。 1、轻量化结构设计，重力降低，使得保持飞行器悬停所需要的升力减小，相应的转速降低，功耗更低。 2、需要研制能量比更高的高性能电池作为续航电池，提升续航时间。 3、控制系统需要进一步智能化，以适应更多复杂环境的工作要求。无人机虽已发展多年，但还有很多性能提升的空间。随着近年来智能科技的发展，无人机的应用领域将会越来越广。同时相关的法律法规也会更加健全。参考文献 [1]程学功.四轴飞行器设计与研究[D]．杭州电子科技大学，2012． [2]中国经济网.感“悟”世界之美京东首发大疆航拍器Inspire1[EB ／OL]．(2015—01—12).