住友伺服异常解释
下图在实际应用中常被人变更原始“7777”密码，对此作为管理技术人员一直很头痛，按照下面所显示操作无论别人改了什么密码，你只需键入PASS，现在的所用的密码无处藏身，密码对于你来说不再是密码。因为没有扫描仪，只能凭记忆作出示意图了。
m5、i5 警报：解码器电压下降，电池电压低。
m3 警报：锁模电机扭力超负荷。
a1警报：DC300V电源（高）异常。
报警时显示： m 代表锁模部分（Molding)。i 代表射出部分（Injection)。r 代表计量（Revolnt ion). e代表顶针部分（Ejection)。a 代表电源部分（all over)。
代号后的数字：1：只有a1 。 2：信号线。 3：负荷 4：解码器或放大器。 5：解码器电压。 6：只有a6指电压过高电流过大。 7：温度。 8：解码器没电。 9：解码器输出异常。 10：解码器信号线断或解码器故障（同2很像）。 11：控制箱内温度高。12：无 13：DC300电源异常电压下降，伺服电机电压过底。
WDT: 主板故障或主板电压过低、有干扰。
住友技术用十位码043 420 147 4
减速机品牌介绍解读
减速机 一、SEW减速机 德国SEW集团成立于1931年，坐落在德国巴登符腾堡州的Bruchsal，是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团。SEW集团拥有世界上最先进的生产设备，是世界同行业中水平最高、技术最先进的跨国公司，产品营销全世界。目前在全世界设立10个制造中心，58个组装厂及200多个销售服务办事处，遍布世界五大洲和几乎所有的工业化国家，可以方便快捷地为世界各地的客户提供高质量的产品及优质服务。 自从1995年进入中国以来，SEW公司得到了迅猛的发展，先后在天津、苏州、广州、沈阳等地区建立制造中心和装配基地业务涵盖多种行业和国家重点工程，为中国动力传动技术的发展做出了巨大的贡献。 SEW减速机特点 : SEW减速电机是在模块组合体系的基础上设计的，有极其多的电机组合、安装位置和结构方案。SEW 模块组合系统允许减速器与下列部件组合： -与恒场同步电动机组合成伺服减速电机； -与危险环境工作型交流鼠笼电动机组合； -与直流电动机组合； -与VARIBLOC®和VARIMOT®变速器组合成无级调速减速电机。 SEW同型号各大系列齿轮减速机 K系列螺旋伞齿轮减速机：K/KA/KAF/KF：K37/k47/k57/k67/k77/k87/k97/k107/k127/k157/k167/k187 F系列斜齿圆柱齿轮减速机：F/FA/FAF/FF：F37/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F157 , R系列斜齿轮减速机：R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 , S系列斜齿轮蜗轮减速机：S/SA/SAF/SF：S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97 二、NORD减速机
住友注塑机调原点
住友注塑机调原点 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
SE住友电动成型机零点调整方法1：输入密码（） 2：CTRL和F2键同时按下，I/O检查画面表示 3：I/O检查画面[零点调整][准备模式]，“切”改“用” 4：电热升温完了后，有封针装置时，请设定[射嘴开]状态下， 5：三片模板的模具，一定要把拉杆取下或把模具取下。（原因：零点调整时，型开时型开位置到最大限会把模具拉坏。） 6：起动马达，动转方式在[准备]下。二射出轴的零点调整 1：[准备]状态下，按[射出]键，螺杆射出到前进限（可塑化画面螺杆位 置显示0。00。 2：[射出]键按住，光标移到I/O检查画面的[零点调整]栏内[射出计量器]的右 测[OFF]位置上，按[。]键出现[ON/OF]，选择[ON]，按[输入]键会自动变为[OFF] 状态。
3：[准备]状态按[松退]键，螺杆后退到后退限。 4：画面上显示螺杆实际位置等于设定最大位置加后，现往前射5MM左右，即 射出零点调整终了之后，做型开闭轴的零点调整。 三 闭轴的（闭模）零点调整 1：两片模板的模具时，型全闭后确认前模板与后模板之间的间隙3MM以上， 不足时[型厚后退]键一直按下调整（模具没有时不用调整）。 2：准备状态[型闭]键按下，可动板到前进限状态。 3：到达前进限后，[型闭]键一直按住，光标移到I/O检查画面的[零点调整]， 栏内的[开闭模计测]的右侧[OFF]，然后按[。]键盘选择[ON]，按[输入]键盘自动 变回[OFF] 4：[准备]状态[型开]键按下，可动板到后退限状态。
减速机品牌介绍
减速机品牌介绍The final revision was on November 23, 2020
减速机 一、SEW减速机 德国SEW集团成立于1931年，坐落在德国巴登符腾堡州的Bruchsal，是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团。 SEW集团拥有世界上最先进的生产设备，是世界同行业中水平最高、技术最先进的跨国公司，产品营销全世界。目前在全世界设立10个制造中心，58个组装厂及200多个销售服务办事处，遍布世界五大洲和几乎所有的工业化国家，可以方便快捷地为世界各地的客户提供高质量的产品及优质服务。 自从1995年进入中国以来，SEW公司得到了迅猛的发展，先后在天津、苏州、广州、沈阳等地区建立制造中心和装配基地业务涵盖多种行业和国家重点工程，为中国动力传动技术的发展做出了巨大的贡献。 SEW减速机特点 : SEW减速电机是在模块组合体系的基础上设计的，有极其多的电机组合、安装位置和结构方案。SEW模块组合系统允许减速器与下列部件组合： -与恒场同步电动机组合成伺服减速电机； -与危险环境工作型交流鼠笼电动机组合； -与直流电动机组合； -与VARIBLOC®和VARIMOT®变速器组合成无级调速减速电机。 SEW同型号各大系列齿轮减速机 K系列螺旋伞齿轮减速机：K/KA/KAF/KF：K37/k47/k57/k67/k77/k87/k97/k107/k127/k157/k167/k187 F系列斜齿圆柱齿轮减速机：F/FA/FAF/FF：F37/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F157 , R系列斜齿轮减速机：R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 , S系列斜齿轮蜗轮减速机：S/SA/SAF/SF： S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97 二、NORD减速机 世界着名传动设备制造商德国诺德（NORD）集团是动力传动行业的领导厂商，精心致力于减速机、电机和变频器等高质量产品的开发和生产。集团于1965年成立，总部设在德国汉堡，拥有8个全资生产厂，并在全球主要工业国家建立了30个独资子公司和60多个办事处。目前，NORD在全球的直属员工超过1700人。 NORD集团具有完善的质检体系、质量控制体系和售后服务保障体系，于1993年通过了ISO9001国际认证。
注塑机参数及安全调试指引(德马格)复习进程
注塑机参数及安全调试指引(德马格)
注塑机安全调试指引 前言： 为了更规范、更合理、更快速地完成注塑工艺参数调试，提高注塑机和模具使用寿命、减少修机和修模时间、减少机位人手、减少耗材，提升产品质量和提高生产效率，最终确保生产顺利和稳定，特制定此份注塑机安全调试指引。 一：注塑生产流程图 生产流程图 二：上模 2.1机台型号与模具大小是否匹配 上模前需要根据模具大小，与机台容模厚度是否匹配，不可出现小机台上大模或大机台上很小的模。按以下要求执行： 1/2容模宽度≤模具宽度≤容模宽度 2.2上模前准备 根据模具长度，将注塑机容模厚度设定在合适位置（较模具长度稍长即可），并将机台调至开模状态，之后将安全门打开；根据模具宽度，对于机台固定板上因夹马定位螺丝挡住上模的，则需要先将螺丝拧下来，往外移至合适位置。最后将机械手调至外端，并将机台马达关闭。
调整容模厚度要求如下： 将注塑机调到手动状态，合模，容模厚度是否与模具长度匹配，对于过短或过长，则需将注塑机打到调试状态，将容模厚度调试到与模具长度匹配为止。（需要设定调试的速度为最大速度的10%-15%，方可进行容模厚度的调试）。 2.3吊模 将模具从地面或叉车上吊入机仓内，吊装前需检查模具吊装孔是否滑牙，起吊模具时需控制起吊速度和运输速度。将模具吊起后（离地面高度15到20公分），平推至注塑机操作界面的对面，之后再将模具升高，至合适高度后，再平移至机台容模腔内，最后将模具降低，降低至进胶口与唧嘴基本持平。需特别注意，吊环扭入深度必须在两倍直径以上。 2.4对嘴 将模具吊入机仓内，模具进胶口位置与炮嘴基本在一条线上，打开马达进行对嘴。对炮嘴前，应先合模锁模----模具处于低压状态（位置在5MM-10MM），模具能够稍微活动即可。再启动射座以15%-20%的速度进行操作，防止射嘴和模具撞击或碰伤。且在微调模具上下时，唧嘴必须退后一段距离，避免唧嘴或模具损坏。 2.5打紧马仔，接油接水 1..对好嘴之后，马仔拧紧，将模具固定在机台之上。马仔拧紧是指：将螺丝拧紧，拧到手 受力突然增大时，再将螺丝拧90到180度即可。螺丝进入机板深度必须大于螺丝直径 1.5倍以上。 2.拧紧之后，需用扳手轻敲螺丝，发出清脆声音即表明螺丝拧紧。 3.接好油管、水管，并根据所用原料特性要求，调好油温机（或水温机）温度，并打开预热。
三菱伺服MR-J2S- B报警代码
MITSUBISH AC 伺服通用手册 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 昆山乐修热线： ９.２ 报警 当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 名称 定义 原因 举措 10 低电压 电源电压下降 MR-J2S- B ：160V 或更少 MR-J2S- B1：83V 或更少 1. 电源电压低 检查电源 2. 疏忽了60ms 的瞬间控制电源或更长 3. 电源供给的电量低导致在开启 时电源电压下降 4. 总电压下降至200DC 后电源才恢复（在主回路电源关闭5s 后再接通） 5. 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10） 更换伺服放大器 12 存储器错误1 RAM 存储器故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个） 更换伺服放大器 13 时钟错误 印刷板故障 15 存储器错误2 EEP-ROM 故障 续： 显示 名称 定义 原因 举措 16 编码器错误1 在编码器和伺服放大器间的通讯错误 1. CN2连接器断开 正确地连接 2. 编码器故障 更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线 注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。 要点： １）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么 将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。 a. 反馈错误（３０） b. 过载１（５０） c. 过载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参阅9.1部分。
注塑管理文件
前言 注塑加工是一门知识面广，技术性和实践性很强的行业。注塑生产过程中需使用塑胶原料、色粉、水口料、模具、注塑机、周边设备、工装夹具、喷剂、各种辅料及包装材料等，这些给注塑车间的管理带来了很大的工作量和一定的难度，与其它行业或部门相比，对注塑车间各级管理人员的要求更高。 注塑生产需要24小时连续运作，一般为两面三刀班或三班制工作方式，注塑车间的工 作间的工作岗位多、分工复杂，对不同岗位人员的技能要求亦不同。要想使注塑车间的生产运作顺利，需要对每个环节和各个岗位所涉及的人员、物料、设备、工具等进行管理，主要包括：原料房、碎料房、配料房、生产现场、后加工区、工具房、半成品区、办公室等区域的运作与协调管理工作。 对注塑部建立一套“优质、高效、低耗”的运作管理体系，是每一位注塑生产管理工作者努力达到的目标，能实现这一目标是我们注塑管理者最大的心愿。在实际注塑管理工作中，由于工作方法和观念方面的原因，很多注塑管理者每天忙于处理各种问题，“跟着问题后面跑”，干得非常辛苦，而且问题越来越多，工作越来越累，压力越来越大… 本教材是专为学习“注塑车间管理”知识的人员编写的，内容主要包括注塑部合理的 组织架构、注塑部生产运作流程、原料/色粉的管理、注塑机/周边设备的管理、注塑模具的管理、注塑生产计划的管理、注塑生产现场的管理、碎料房/混料房的管理、工装夹具的管理、看板管理、量化管理、工具/辅料的管理、胶件品质管理、注塑安全生产管理、注塑 部主要管理制度及各岗位人员工作职责等实用知识，供大家在实际工作中借鉴和运用，触类旁通。本教材突出实用性、系统性、专业性和全面性，传授注塑车间管理的经验、方法与技巧，“学以致用、立竿见影”，能快速提升学习者管理注塑车间的能力和水平，少走弯路、减少问题的性生，减轻工作压力，让工作更有成效。 希望通过参加本次专题讲座，能让大家对注塑车间管理的精髓有一个更深的了解和认识，对你日后的工作有所帮助和启迪。 注塑车间管理的概述 注塑加工是24小时连续性运作，涉及到塑胶原料、注塑模具、注塑机、周边设备、 工装夹具、喷剂、色粉、包装材料及辅助物料等，且岗位多、人员分工复杂，怎样让注塑车间的生产运作顺畅，实现“优质、高效、低耗”？是每位注塑管理者所期望达到的目标，注塑车间管理得好坏，直接影响到注塑生产效率、不良率、料耗、机位人手、交期及生产成本的高低。注塑生产主要在于控制和管理，不同的注塑管理者，其思想观念、
三菱驱动器报警资料
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生 共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： —— AL10 欠压 —— AL12 存储器异常
注塑机行业销售指导书
注塑机行业销售指导书 （技术营销适用）
目录 第一部分：技术篇 一：前言 二：注塑机电液伺服系统的原理 三：注塑机电液伺服系统的组件与选型配置方法四：注塑机合流/分流技术 五：注塑机节能数据对比分析
一：前言 合成高分子塑胶材料从问世以来得到了广泛的应用，在取代部分钢铁，陶瓷，粉末冶金等各个领域和行业均显示了强大的生命力，因此，相关的塑胶材料的成型技术也一直在人们的研究范围之内，塑料注射成型技术是一种应用非常广泛的技术。 注塑机先后经历了手动控制，定量泵PQ控制，变量泵控制，变频开环流量控制，这些技术一直主导着注塑机液压控制系统，但是，无一例外，这些系统有着很大的缺陷，其中，高耗能是一直以来难以克服的问题，也是人们改善注塑机系统时，考虑最多的问题。因此，人们总是在试图寻找注塑机快速，精确，节能，成本合理的的优良型控制系统。 注塑机行业经过3-4年的酝酿，在09年得到了革命性的发展。先后大规模的出现了全新的解决方案，这得益于国内电力电子技术，电机设计制造技术，伺服驱动软件技术的发展。 电液伺服闭环控制的核心在于完全根据系统需要的流量和压力，准确，快速的提供系统需要的压力和流量，实现了按需供油。完全满足了塑料成型快速，精确，节能的要求。 深圳汇川技术股份有限公司是国内领先的工业自动化产品解决方案供应商，专注于与客户客户建立长期的合作伙伴关系，拥有强大的研发，销售，制造平台以及快速响应客户需求的能力，为客户提供整体解决方案和产品，提升产业价值。 汇川技术自主研发了变频器，伺服驱动器，电机，高扭矩直驱电机，PLC，一体化控制器，广泛的应用于电梯，塑料，机床，金属制品，线缆，印包，电源，冶金，石油，化工，造纸，起重，纺织等领域。 汇川技术在深圳，苏州，沈阳成立了汇川控制，苏州默纳克，沈阳汇川，分别专注于工业控制产品，电梯驱动与控制，起重机驱动与控制产品的研发与推广。汇川技术在全国成立了29个办事处，拥有58家代理商和合作伙伴，营销与服务网络遍及全国。 从2007年开始，汇川技术开始研究注塑机产业的行业特征，基于对注塑机产业与性能技术的深刻理解，先后开发了以下的产品： 1：注塑机电液伺服泵系统 这个系统包含了IS300系列伺服驱动器和ISMG1系列电机，用于电液混合伺服系统。 系统包含的电机组件从35NM到195NM，适合25CC-125CC的油泵扭矩配置。 系统包含的驱动器组件从15A到150A，相当功率75KW，单泵配置可达160CC。 2：大吨位注塑机自动门控制器 采用直驱永磁同步电机内置编码器，可以实现低速大力矩，省去异步电机配置下的 减速机，由于内置高精度编码器，故可以实现注塑机门的直接停靠和自动加减速曲线，因为采用的伺服控制技术具有优良的力矩控制特性，故可以实现注塑机门的防夹反弹功能。使之具有很高的安全特性。 3：电溶胶马达及驱动器 用于注塑机螺杆直接驱动，实现溶胶与其他动作的同时动作，这种技术由于采用同步控制，对于大吨位机器的成型周期可以大幅度缩短，从而提高整机效率。 4：卧式双色机/立式圆盘机的高速定位换模伺服系统。 这种技术借助于汇川技术非常成熟地标准伺服定位控制技术，伺服驱动器内置位 置脉冲查补，脉冲发生器，故可以脱离PLC的脉冲控制，独立完成高速精确定位换
sew减速机资料
sew减速机。sew斜齿轮减速机、sew斜齿轮-伞齿轮减速机、sew 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机、sew平行轴-斜齿轮减速机、sew交流电机、s ew锥齿轮-斜齿轮减速器、sew大型减速机m,mc等、sew变频器，se w制动器，sew联轴器等等。 诺德sk 系列产品：诺德同轴斜齿轮减速机、诺德斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、诺德斜齿轮伞齿轮减速机、诺德平行轴斜齿轮减速机、诺德单相电机、诺德电机、诺德制动电机、诺德变频器等。 各种电动滚筒：tdy型油冷式电动滚筒、ybcd 型油浸式电动滚筒、wd 外装式电动滚筒、ybd型双速油浸式微型电动滚筒、ydb 型隔爆油冷式电动滚筒、yb 型油浸式微型电动滚筒、ybn/ydz 型逆止/制动式电动滚筒、dy1 型油冷式电动滚筒、dy 型油冷式电动滚筒（大型）。 天津减速机总厂减速机：天津减速机总厂减速机，电机，联轴器，机架，及减速机配件。天津减速机总厂行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒、螺旋输送机专用减速机、双卧轴搅拌机专用减速机、zgy悬挂式齿轮减速机、蜗轮丝杆升降机、斜齿轮减速机、斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机、斜齿轮-伞齿轮减速机、xmb行星摩擦式无级变速机、swl蜗轮丝杆升降机等jxld摆线针轮减速机支架，jq夹克联轴器，hl弹性柱销联轴器等。y系列电机，ya系列增安电机，yb 系列防爆电机，yej系列内制动型电机，yz系列起重电机，变频调速电机等。
德国弗兰德减速机(西门子减速机）flender减速机。弗兰德减速机斜齿轮直交斜齿轮减速机，弗兰德减速机斜齿轮直交斜齿轮减速机，弗兰德蜗轮蜗杆减速机，flender行星减速机，弗兰德减速机电梯扶梯专用驱动系统，弗兰德减速机伞齿轮式齿轮马达，弗兰德减速机同轴式齿轮马达，弗兰德减速机蜗轮蜗杆齿轮马达，弗兰德减速机平行轴式齿轮马达，弗兰德减速机motox-g 齿轮箱，弗兰德减速机dmg2单边双传动减速机。 日本住友减速机：住友cyclo 6000系列摆线针轮减速机，住友行星减速机，住友冷却器专用减速机，住友hyponic直交轴小型减速机。天津减速机总厂8000系列行星摆线针轮减速机与住友6000系列摆线针轮减速机规格尺寸一致，可完全替用。 电机：abb品牌电机：qa普通电机、 m2qa 出口电机、qabp变频电机、 q ad 双速电机、 mqaej 国产制动电机、 qaej 进口制动电机、 qal 铝壳电机、m2qa-w 户外电机、 m2qa-h 船用电机、 m2sv 烟道电机、 m2gp 无火化电机、 m2ja 防爆电机。西门子全系列电机。 轴承：瑞典skf轴承，德国fag轴承ina轴承，日本nsk轴承ntn轴承i ko轴承koyo轴承，美国timken轴承等等 @ 工程机械配件：
三菱伺服报警完整版
三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： ——AL10?欠压 ——AL12?存储器异常 ——AL13?时钟异常 ——AL15?存储器异常2 ——AL16?编码器异常1 ——AL17?电路异常2 ——AL19?存储器异常3 ——AL1A?电机配合异常 ——AL20编码器异常2 ——AL24电机接地故障 ——AL25绝对位置丢失 ——AL30再生制动异常 ——AL31超速 ——AL32过流
减速机型号
国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA 型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 2.国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始
生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情
啤机操作指引
注塑机操作指引 1．适用范围 适用于注塑机操作 2．步骤 开开开开 电箱电源控制电源加热电源油泵马达电源 关关关 根据各种原料加工温度范围，设定熔胶筒各段及喷嘴温度， 打开电热开关进行加热（当温度上升至设定温度值后，先 进行抽胶动作，确认螺杆可以转动后，才能进行熔胶动作）。 低压手动调整模厚装模对嘴调整锁模力调 整低压置、压力、速度调整升高村位置调整开/合模 位置、压力、速度调整顶针长度/次数调整机械保护 杆位置用纸片或水口料测试模具低压保护效果。 参照“注塑成型工艺表记录表”上有关工艺参数，设定各 个注塑工艺参数。 开安全门取出产品及水口关安全门 3．注意事项 1>开啤前应清洗好炮筒,再清理干燥器(料斗),放入磁力架,分流筛，根 据不同原料设定焗料温度,并打开“加热”和“通风”开关，预先对 原料进行干燥； 2>上/落模过程中，注塑机需在“低压手动”状态下进行操作； 3>注塑机锁模力调整，一般不能超过注塑机额定锁模力的90%；
4>检修注塑机、模具或取出粘模产品、清洁模具、装拆模具及冷水管 时，必须将操作钮打到“关”位置，并关掉油泵马达电源（红色急停钮）； 5>注塑机报警或动作异常时，开机人员需马上通知机房管理人员处理； 6>严格按注塑机说明书之“操作要求和安全注意事项”进行操作，确 保人、模具、注塑机的安全； 7>做好注塑机的维护、保养、润滑工作，上/落模时严禁将水流入（吹 入）电箱中，非机修人员禁止拆卸注塑机上的零件； 8>检查注塑机的动作时，需在“手动”操作状态上进行；严禁非指定 人调校工艺参数或操作注塑机！
配料/配色作业指引
急件生产时的管理规定 急件是指下一道工序急需（如：丝印/移印/装配部门急需使用或停工待料）的产品。注塑部计划员根据生产计划部门的要求，开“急件生产通知单”通知机房转单生产，注明交货时间并在生产通知单上注明“急件”字样。 为了确保急件的顺利生产，按时完成生产任务，需按以下要求去做； 1．注塑部按计划员需将“急件零件清单”张贴至公共区域，让有关工作人员都能清楚看到，以便跟进； 2．对于急件的生产，机房全体管理人员及技术人员必须高度重视，并随时准确掌握“急件”生产的数量、质量、进度、欠数情况及存在 的问题等； 3．机房负责人接到“急件生产通知单”时，应提前做好生产准备工作（如：备料、拉模、安排机台等）和焗料工作，并及时安排/转模生 产； 4．开啤前，如果发现原料、模具、机台三者中的任何一个方面有问题，应将有关情况及时反馈给生产计划人员，并与相关部门人员协调/ 处理； 5．做好原料、模具检查工作，防止用错料、啤错货，延误生产及交货时间； 6．在人手、时间、机台安排方面，应优先考虑急件的生产，并尽量安排以前啤过此产品的熟手啤工开机； 7．生产急件时，机位上必须挂有“急件“标识牌，以便机房所有人员、PE、品管人员等都能关心急件的生产； 8．急件生产时，机房组长级以上管理人员应重点跟进其生产情况（数量/质量等），及时处理生产中出现的问题； 9．机房每班均应安排专人跟进相关的急件生产情况，每隔2小时要检
注塑机参数及安全调试指引(德马格)
注塑机安全调试指引 前言: 为了更规范、更合理、更快速地完成注塑工艺参数调试,提高注塑机和模具使用寿命、减少修机和修模时间、减少机位人手、减少耗材,提升产品质量和提高生产效率，最终确保生产顺利和稳定,特制定此份注塑机安全调试指引。 一：注塑生产流程图 生产流程图 二：上模 2.1机台型号与模具大小是否匹配 上模前需要根据模具大小，与机台容模厚度是否匹配，不可出现小机台上大模或大机台上很小的模。按以下要求执行： 1/2容模宽度≤模具宽度≤容模宽度 2．2上模前准备 根据模具长度,将注塑机容模厚度设定在合适位置(较模具长度稍长即可）,并将机台调至开模状态,之后将安全门打开;根据模具宽度,对于机台固定板上因夹马定位螺丝挡住上模的，则需要先将螺丝拧下来，往外移至合适位置。最后将机械手调至外端,并将机台马达关闭。 调整容模厚度要求如下: 将注塑机调到手动状态,合模,容模厚度是否与模具长度匹配,对于过短或过长，则需将注塑机打到调试状态,将容模厚度调试到与模具长度匹配为止。(需要设定调试的速度为最大速度的10%-15%,方可进行容模厚度的调试)。 2．3吊模 将模具从地面或叉车上吊入机仓内，吊装前需检查模具吊装孔是否滑牙，起吊模具时需控制起吊速度和运输速度。将模具吊起后（离地面高度１5到２0公分），平推至注塑机操作界面的对面，之后再将模具升高,至合适高度后,再平移至机台容模腔内,最后将模具降低，降低至进胶口与唧嘴基本持平。需特别注意,吊环扭入深度必须在两倍直径以上。 2.4对嘴 将模具吊入机仓内，模具进胶口位置与炮嘴基本在一条线上,打开马达进行对嘴。对炮嘴前,应先合模锁模－--－模具处于低压状态（位置在５MM-1０MM）,模具能够稍微活动即可。再启动射座以1５%-20%的速度进行操作,防止射嘴和模具撞击或碰伤。且在微调模具上下时,唧嘴必须退后
三菱伺服报警
三菱伺服报警代码 使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES MR-J2S MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1 口EMG^ SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺 服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： ——AL10 欠压 ――AL12 存储器异常 ——AL13 时钟异常 ――AL15 存储器异常2 ――AL16 编码器异常1
住友注塑机调原点教学文稿
住友注塑机调原点
SE住友电动成型机零点调整方法1：输入密码（0434201474）2：CTRL 和F2 键同时按下，I/O 检查画面表示 3：I/O 检查画面［零点调整］［准备模式］，“切”改“用” 4：电热升温完了后，有封针装置时，请设定［射嘴开］状态下，5：三片模板的模具，一定要把拉杆取下或把模具取下。（原因：零点调整时，型开时型开位置到最大限会把模具拉坏。）6：起动马达，动转方式在［准备］下。二射出轴的零点调整 1：［准备］状态下，按［射出］键，螺杆射出到前进限（可塑化画面螺杆位置显示0。00。 2：［射出］键按住，光标移到I/O 检查画面的［零点调整］栏内［射出计量器］的右测［OFF］位置上，按［。］键出现［ON/OF］，选择［ON］，按［输入］键会自动变为［OFF］状态。 3：［准备］状态按［松退］键，螺杆后退到后退限。
4：画面上显示螺杆实际位置等于设定最大位置加2.5MM 后，现往前射5MM 左右，即射出零点调整终了之后，做型开闭轴的零点调整。 闭轴的（闭模）零点调整1：两片模板的模具时，型全闭后确认前模板与后模板之间的间隙3MM 以上，不足时［型厚后退］键一直按下调整（模具没有时不用调整）。 2：准备状态［型闭］键按下，可动板到前进限状态。 3：到达前进限后，［型闭］键一直按住，光标移到I/O 检查画面的［零点调整］，栏内的［开闭模计测］的右侧［OFF］，然后按［。］键盘选择［ON］，按［输入］键盘自动变回［OFF］ 4：［准备］状态［型开］键按下，可动板到后退限状态。 5：型开实际位置等于型开限设定最大限加2。5MM ，即型开闭轴零点调整终了。 SE30D
三菱伺服报警代码
三菱伺服说明书MR-J2-B伺服放大器手册(英文) 8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单 When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.Alarms Warnings：当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。报警警告 Display Name 显示名称 10 Undervoltage 10欠压 11 Board error 1 11 局错误1 12 Memory error 12内存错误1 13 Clock error 14时钟误差 15 Memory error 2 15 内存错误2 16 Encoder error 1 16 编码器错误1 17 Board error 2 17局错误2 18 Board error 3 18局的错误3 20 Encoder error 2 20编码器错误2 24 Ground fault 24接地故障 25 Absolute position erase 25绝对位置擦除 30 Regenerative error 3 0再生错误 31 Overspeed 31超速 32 Overcurrent 32过流 33 Overvoltage 33过压保护 34 CRC error 34 CRC错误 35 Command F T error 35指挥F t误差 36 Transfer error 36传输错误 37 Parameter error 37参数错误 46 Servo motor overheat 46伺服电机过热 50 Overload 1 50超载1 51 Overload 2 51超载2 52 Error excessive 52错误过多 8E RS-232C error 8E型的RS - 232错误 88 Watchdog 88看门狗 92 Open battery cable warning 92打开电池电缆警告 96 Zero setting error 96零设定错误过度负荷的 E0 Excessive regenerative load warning E0再生警告 E1 Overload warning E1超载警告 E3 Absolute position counter warning E3展绝对位置计数器警告 E4 Parameter warning E4类参数警告 E6 Servo emergency stop E6伺服紧急停止 E7 Controller emergency stop E7的紧急停止控制器 E9 Main circuit off warning E9主回路关闭警告
注塑机参数及安全调试指引
注塑机安全调试指引 前言： 为了更规范、更合理、更快速地完成注塑工艺参数调试，提高注塑机和模具使用寿命、减少修机和修模时间、减少机位人手、减少耗材，提升产品质量和提高生产效率，最终确保生产顺利和稳定，特制定此份注塑机安全调试指引。 一：注塑生产流程图 生产流程图 二：上模 机台型号与模具大小是否匹配 上模前需要根据模具大小，与机台容模厚度是否匹配，不可出现小机台上大模或大机台上很小的模。按以下要求执行： 1/2容模宽度≤模具宽度≤容模宽度 上模前准备 根据模具长度，将注塑机容模厚度设定在合适位置（较模具长度稍长即可），并将机台调至开模状态，之后将安全门打开；根据模具宽度，对于机台固定板上因夹马定位螺丝挡住上模的，则需要先将螺丝拧下来，往外移至合适位置。最后将机械手调至外端，并将机台马达关闭。 调整容模厚度要求如下： 将注塑机调到手动状态，合模，容模厚度是否与模具长度匹配，对于过短或过长，则需将注塑机打到调试状态，将容模厚度调试到与模具长度匹配为止。（需要设定调试的速度为最大速度的10%-15%，方可进行容模厚度的调试）。 吊模 将模具从地面或叉车上吊入机仓内，吊装前需检查模具吊装孔是否滑牙，起吊模具时需控制起吊速度和运输速度。将模具吊起后（离地面高度15到20公分），平推至注塑机操作界面的对面，之后再将模具升高，至合适高度后，再平移至机台容模腔内，最后将模具降低，降低至进胶口与唧嘴基本持平。需特别注意，吊环扭入深度必须在两倍直径以上。 对嘴 将模具吊入机仓内，模具进胶口位置与炮嘴基本在一条线上，打开马达进行对嘴。对炮嘴前，应先合模锁模----模具处于低压状态（位置在5MM-10MM），模具能够稍微活动即可。再启动射座以15%-20%的速度进行操作，防止射嘴和模具撞击或碰伤。且在微调模具上下时，唧嘴必须退后一段距离，避免唧嘴或模具损坏。
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得 Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1C、L2C 和r、t 之间电压。1）进步电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压12电源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D （主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2、L3 端子之间的相电压。1）进步电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规定值。1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。假如马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换用新机器。4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7）电机与此驱动器不匹配。8）脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。用PANA TERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。延