智能机器人竞赛(环保主题)
智能机器人竞赛（环保主题）
一、竞赛目标
以“亚青会运动员游览南京景点”为主题，旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，同时提高青少年的环保意识、绿色理念。
二、参赛范围
小学组，初中组，高中组（含中职）。
三、竞赛环境
1．软件环境：
（1）操作系统：Windows XP/Windows 7。
（2）编程系统：RobotEdu智能机器人竞技软件平台V3.0及以上版本。
2．硬件环境：
（1）电脑硬件配置：CPU1.8G以上，内存512M以上（CPU推荐2G以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡）。
（2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。3．竞赛场地：
（1）场地纸有效尺寸：290厘米×170厘米。
（2）轨迹（黑线）宽度：约2厘米。
（3）迎宾电瓶车起始位置。
（4）游览电瓶车起始位置。
（5）景区：运动员游览点。
（6）A、B、C、D、E、F为运动员候车区。
（7）盲区1、盲区2。
（8）运动员换乘站。
（9）绿色环保充电区域。
（10）迎宾电瓶车和游览电瓶车行走路线自选，完成指定任务。4．竞赛区域：
（1）现场编程和程序调整区域：用于参赛选手统一编程、程序调试。（2）场地调试和任务完成区域：用于摆放调试场地纸和任务完成
场地纸。
四、竞赛规则
1．机器人尺寸：30厘米（长）×30厘米（宽）×30厘米（高）以内，以其最突出部位为准，即最长点为计算点。
2．参赛队伍：每支参赛队伍限由2名成员组成。
3．程序清零：机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOTPC主
板测试程序。
4．竞赛时长：
竞赛环节小学组初中组高中组
现场编程、场地调试、程序调整100分钟110分钟110分钟任务完成90秒120秒120秒
现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程的起止时间。场地调试时长：每个组别所有参赛队伍进行场地调试（自由、自愿方式）所限定的累计起止时间。
程序调整时长：每个组别所有参赛选手统一进行程序调整的起止时间。任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。
5．竞赛任务：
迎宾电瓶车和游览电瓶车同时出发，迎宾电瓶车发现运动员后，需将运动员接送到指定的换乘站，然后继续进行未完成的接送任务。随后，游览电瓶车到达换乘站，接运动员，按照合理路径送到指定的景点区域。两车完成任务以后必须回到绿色环保充电区域。
示例：
迎宾电瓶车和游览电瓶车同时运行，沿最佳路径（学生自主选择）进行常规接送任务。迎宾电瓶车到达候车区后需静止并闪灯3秒表示接到运动员，然后将运动员送到指定的换乘站并静止闪灯3秒表示已到达换乘站。然后继续进行未完成的接送任务。游览电瓶车按照最佳路径行进至换乘站接运动员，游览电瓶车到达换乘站需静止并闪灯3秒表示已接到运动员，然后继续进行未完成的接送任务。到达景区需静止并闪灯3秒表示已到达景区（运动员垂直投影须在景区内）。在任务完成之前，送运动员任务和接运动员任务的完成有先后顺序。必须是迎宾电瓶车先将运动员送到换乘站，其次游览电瓶车到换乘站接运动员。在迎宾电瓶车未到达换乘站时，游览电瓶车不允许进换乘站，可执行环绕或停止等动作。迎宾电瓶车和游览电瓶车完成送运动员的任务之后必须回到绿色环保充电区域，静止闪灯示意正在充电。（1）小学组：迎宾电瓶车完成2个接送任务，可走盲区也可不走，游览电瓶车完成2个接送任务，可走盲区也可不走，完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。
（2）初中组：迎宾电瓶车完成3个接送任务，须经过一次盲区，游览电瓶车完成3个接送任务，须经过一次盲区，完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。
（3）高中组：迎宾电瓶车完成4个接送任务，须经过一次盲区，游览电瓶车完成4个接送任务，须经过一次盲区，完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。
注：①候车区和景区位置均现场公布（编程前）；②多完成任务不加分也不扣分。
6．运动员模型：参阅附件。
7．每台机器人限定使用1个可编程处理器，马达和传感器的数量不限，其它用于结构搭建的材料不限；机器人使用的电池种类不限，输入电压不超过12V；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
8．机器人检录：机器人能完全放入内径为30厘米×30厘米×30厘米的立方体盒内。
9．机器人启动之前必须是静止的，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。迎宾电瓶车和游览电瓶车必须同时启动。
10．暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。
11．比赛违规：
（1）迎宾电瓶车运行过程中脱离行驶路径（车体任意投影不在行驶路径上）。
（2）迎宾电瓶车按规定未经过盲区。
（3）迎宾电瓶车到达候车区后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。
（4）迎宾电瓶车到达换乘站后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。
（5）迎宾电瓶车到达绿色环保充电区域后未能按规定静止及闪灯或闪灯。
（6）游览电瓶车运行过程中脱离行驶路径（车体任意投影不在行驶路径上）。
（7）游览电瓶车按规定未经过盲区。
（8）游览电瓶车到达任换乘站未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。
（9）游览电瓶车到达绿色环保充电区域未能按规定静止及闪灯或闪灯。
12．机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。
13．比赛失败：
（1）迎宾电瓶车启动后10秒内无动作，视为迎宾电瓶车任务失败。（2）迎宾电瓶车未到绿色环保充电区域前脱离行驶路径5秒及以上（车体任意投影不在行驶路径上）视为迎宾电瓶车任务失败。
（3）游览电瓶车启动后10秒内无动作，视为游览电瓶车任务失败。
（4）游览电瓶车未到绿色环保充电区域前脱离行驶路径5秒及以上（车体任意投影不在行驶路径上）视为游览电瓶车任务失败。
15．比赛结束：
（1）进入绿色环保充电区域静止及闪灯。
（2）迎宾电瓶车及游览电瓶车均出现比赛失败现象。
16．比赛弃权：
（1）参赛队伍两名选手均未签到或有一名选手未签到。
（2）机器人尺寸不符合规定。
（3）参赛队伍迟到5分钟（含5分钟）以上。
17．比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。
18．不可使用无线、红外等遥控设备人为控制两车。
19．每支参赛队伍“任务完成”限2次。
20．参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
五、竞赛流程和评分标准
1．竞赛流程（现场根据实际情况可由裁判委员会商议适当变更，但应通告参赛选手） 2．评分标准：
评分项目 评分指标 计分说明
迎宾电瓶车 1．成功到达候车区并静止闪灯3秒。
+10分/次 选手签到 选手抽签 机器人检录 程序清零
现场宣布目标位置 现场编程 场地调试 程序调整 按抽签顺序进行任务完成
2．成功将运动员送到指定的换乘站并
静止闪灯3秒。
+20分/次3．到达绿色环保充电区后并静止闪灯。+40分/次
游览电瓶车1．成功到达换乘站并静止闪灯3秒。+10分/次2．成功将运动员送到景区并静止闪灯
3秒。
+20分/次3．到达绿色环保充电区并静止闪灯。+40分/次
创意任务两车具有创意性，分为0、5、10、15、
20分共五个等级，两车和示例结构相
同，未做修改计0分。
总20分
其它1．任务完成实际时长每提前1秒。+1分2．比赛违规。-10分/次3．比赛弃权（无获奖资格）。不计分4．在连续任务中，前一任务中若出现未接到运动员或未将运动员送到指定地点的情况（路线运行正常）不加分，可继续进行后一个任务，若后面任务成功可得分。
注：参赛队伍该阶段得分占其决赛成绩的60%。
六、机器人现场主题创作
参赛队伍按走轨迹的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。轨迹图形现场公布，三个组别在轨迹图形设计上要有一定的难度差异，参赛队伍该阶段得分占其决赛成绩的40%。
1．用时：90分钟/组别。
2．相关说明：
（1）参赛队伍检录前须将迎宾电瓶车或游览电瓶车拆散为零部件。搭建前，工作人员会逐一核查器材拆散程度，符合要求的队伍方可进行比赛；不符合要求的队伍，须现场拆散器材（所需时间计入“用时”）并经工作人员复查通过后方可进行比赛。
（2）机器人搭建须2名队员协作进行；编程须2名队员协作进行；动作展示仅限1次，按检录后的抽签顺序进行。
（3）在规定用时内可进行机器人搭建、编程、程序导入、场地调试及程序调整。
（4）动作展示须使用遥控器进行，时长为1分钟。
3．评分标准：
评分项目计分说明
完成机器人搭建+30分
完成程序编写及导入+30分
完成动作展示+40分
动作展示实际时长每提前1秒+1分
规定用时内未完成机器人搭建
迟到5分钟以上
0分
放弃比赛
七、相关说明
（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。
（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。
（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。
（五）本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。
附件
运动员模型
1．人物长度：约7.5厘米。
2．人物宽度：约7.5厘米。
3．人物高度：约5.5厘米。
4．人物总重：约50克。