焊接夹具方案设计智能CAD系统的知识表达

很大,过渡层的作用为两个方面:一是降低成本,防止堆焊缺陷的出现;二是可调节钴基堆焊层的硬度。在既需要一定表面性能(如硬度、耐磨性能)又需要一定加工性能的情况下,过渡层是一个可以考虑的方法。当然还要注意材料的匹配,如316L、2Cr13、304钢可用H0Cr20Ni10T i焊丝,但Q235则应采用H08A焊丝,否则会产生裂纹。

(4)焊接热输入影响熔敷层的硬度和晶粒度。焊接热输入过高,导致堆焊层硬度下降且产生粗晶脆化,所以焊接热输入不宜过大。

(5)母材或过渡层的化学成分也影响着堆焊层的硬度。如果母材或过渡层含有能形成具有高硬度的复合碳化物的元素,则钴基熔敷层的硬度下降较少。

(6)本文对316L、2Cr13、304、Q235和1Cr18Ni9T i采用的TIG堆焊条件和工艺(注意Q235用H08A焊丝堆焊过渡层),堆焊质量优异、硬度满足不同要求,可以按需要选用。

参考文献

1　斯重遥.焊接手册(第2卷).北京:机械工业出版社,1992.

2　周振丰.焊接冶金学.北京:机械工业出版社,1995.

(收稿日期　2003　12　07)

作者简介:　王振家,1945年生,副教授,主要研究方向:金属材料的焊接。

焊接夹具方案设计智能CAD系统的知识表达

哈尔滨理工大学材料科学与工程学院(150080) 戴鸿滨

哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室(150001) 林三宝

摘要　提出了基于实例和知识的焊接夹具方案设计总体设计策略,建立了基于框架和规则的知识表示方法,并以V形定位器为例,研究了智能C AD系统中实例库的设计。

关键词:　焊接夹具　方案设计　智能CAD　知识表达

KN OWLE D GE REPRESENTATION OF INTE LLIGENT CAD SYSTEM

FOR WE LDING FIXTURE SCHEME DESIGN

Harbin University of Science and T echnology Dai H ongbin

State K ey Lab of Advanced Welding Production T echnology,HIT Lin Sanbao

Abstract　The case-based and knowledge-based design strategy is put forward for the scheme design of welding fixture. The knowledge representation method based on the combination of frame and rule is then created.The V type localizer is selected to study the design of case base for the intelligent C AD system of welding fixture.

K ey w ords:　w elding fixture,　scheme design,　intelligent CAD,　know ledge representation

0　前言

焊接工装夹具的设计是焊接自动化系统设计中最重要的环节之一。而设计的首要环节是方案设计,也就是根据焊接结构的特点,提出相应的装夹和定位方案。传统的C AD系统只能在详细设计阶段支持设计者,而对最富有创造性的概念设计和方案设计,基本上不支持[1]。

自20世纪90年代以来,将人工智能(AI)和专家系统技术引入到产品的方案设计过程,已经成为研究的热点,一般称其为智能C AD(IC AD)技术[2,3]。国内机械行业很早就对智能C AD技术进行了研究,并针对带传动、齿轮、燃气轮机等开发了相应的IC AD系统[4～6],但在焊接行业相关的研究还很少。

?焊接　2004(5)

在已经提出的焊接结构产品信息模型[7]的基础上,本文对IC AD 系统中知识的表达方法进行了研究。1　焊接夹具方案设计ICAD 总体设计模型

图1给出了焊接夹具方案设计IC AD 总体设计模型。焊接夹具方案设计的目的是产生满足其功能要求的工装夹具结构方案。方案设计过程综合采用基于实例的推理(C BR )方法和基于知识的推理(K BR )策略,其实质是在相关设计实例的基础上加以适当的处理以适应新的设计问题

。

图1　焊接夹具方案设计智能C AD 设计模型

C BR 和K BR 的设计通过在实例库中寻找能够完全

或近似匹配变位机用户功能要求的设计实例,作为满

足当前设计要求的候选解。当设计要求同典型实例不完全匹配时,将实例结构按照功能组成关系逐层分解,直到分解为一些能够找到相应实体结构的基本功能;然后对不匹配的功能结构部分进行基于知识的局部修改,以满足当前设计要求;对于同设计要求完全匹配的结构部分可以直接采用,而不用重新进行设计。2　焊接夹具设计知识的内容和分类

焊接变位机方案设计所需的知识包括:(1)设计实例知识　包括工装夹具过去成功的设计实例和相应的子实例,如定位机构、夹紧机构等。这些设计实例在功能和结构上相互联系,需要描述它们之间的层次结构关系和它们本身的功能和结构行为。

(2)原理和经验性知识　包括对局部不匹配的相似实例结构进行修改的知识,结构的功能分解知识和计算性知识(夹紧力计算)等。

在焊接夹具设计知识层次中,对各层次内部和层

次间的设计知识描述分为两类:设计对象知识和设计过

程知识,见图2,带阴影的方框表示由多组知识组成

。

图2　焊接夹具设计知识的分类

设计对象知识用来描述关于焊接变位机的各部件或子系统中的静态属性,如功能、结构属性和关系等内

容。包括设计对象的概念(如定位器)、设计对象的分类和设计对象的功能等。

设计过程知识是描述焊接变位机方案设计问题求解的知识,包括当前设计对象和设计过程的建立、当前设计对象的分解和子对象设计顺序的建立、分析评价和设计计算仿真的知识。设计过程知识也是说明怎样操纵已有的数据和静态知识以达到问题的求解,反映设计过程的知识。

焊接夹具的功能与结构均是由零件、组件及部件的功能与结构的逐级组合而成的,其知识组织具有相应的自上而下的层次性。

3　焊接夹具ICAD 系统设计知识的表达3.1　知识表达方法

一般来说,单一的知识表示方法不能满足像焊接夹具这样的复杂系统方案设计的要求。框架提供了对象

类的结构描述,利用框架,人们能描述复杂的领域对象和模型。框架表示有如下优点:它们反映了人们使用知识的方式,提供了一个严密的结构表示描述关系;利用框架的结构特征和继承性质,可以对复杂系统的结构化设计问题进行充分的描述。

框架的缺点可以为产生式规则有效处理,而产生式规则的缺点又为框架所补充。本文尝试将框架、规则相结合表示焊接夹具的设计知识,并将面向对象的程序设计技术融合到框架知识表示方法中,形成了面向对象的知识表达方法。3.2　功能结构模型

方案设计的实质是寻找满足用户功能要求的产品

72?焊接　2004(5)

结构方案,即从功能到结构的映射,而基于实例的设计方法是通过获取和修改过去相似的实例满足当前的设计功能要求,其中实例的表达是构造基于实例的推理(C BR)系统的关键。

基于功能-结构映射的设计思想,在焊接夹具设计知识中对设计实例的表达采用了J S G ero[8]提出的功能-结构(Function-Structure FS)模型。

功能结构模型是一个抽象的实体,它是具有确定功能F、与外界连接关系RE以及一定程度的内部结构形式S的系统、部件或零件的抽象描述。

3.3　面向对象的实例表达方法

下面以V形铁为例,说明夹具方案设计的知识表达方法。

设计对象的框架结构也是结构实体框架,包括了部件、零件或零件要素的定义和描述。通过对每个设计对象概念进行深层分析,它们都存在各种与设计相关的属性,包括静态属性(功能、结构、关系)和动态属性(方法、规则)。

3.3.1　功能结构特征描述

设计对象的静态属性描述了结构实体的功能、结构特点和同其它实体结构的关系。对于设计实例的功能和结构特点,都可以通过属性-属性类型-属性值的三元组来描述。

设计对象的其它功能、结构特征也可以这样描述。如V形铁结构图形文件名称(AutoC AD-file),通过它可以直接启动AutoC AD,显示相应的图形。数据库文件(S pecification-file)属性,表明该结构具有标准化的规范参数。规范文件以Excel文件表示,是为了能够驱动AutoC AD软件进行三维参数化绘图工作,通过给定不同的结构参数绘制图形。

3.3.2　关联属性描述

结构对象之间的各种关系,如分类分解关系、装配关系、联结关系等可以通过关系槽(Relation Slot)来描述。利用对象-关系-对象的三元组可以充分地表达上述关系。

面向对象中类-子类-对象(实例)关系的表达能够充分地描述设计对象实体结构的分类层次关系。在这样的表达方法中,类或超类表达一般化的结构模型,子类则表达较具体的结构模型,实例对象则是类的应用实例。子类或对象(实例)可以继承其超类的全部或部分信息。这些内容都可以在关系槽中通过Super-Class,Sub-Class,Instance-of等关键字来表达设计对象的分类层次关系。

对于定位机构,系统定义了定位器类作为所有定位器的抽象类,描述通用定位器都具有的共同属性特征,对于具体的定位器结构,定义相应的子类,子类中包含自身特有的属性以及继承上层超类的共同属性。最后通过设计对象作为类的实例(Instance),来反映实际设计方案中定位器的静态属性和动态属性。

3.3.3　动态属性描述

设计结构的动态属性为过程性原理知识与经验判断知识,这些知识可以通过规则槽和方法槽来描述,规则槽使用产生式规则,描述选用此对象的条件和经验性原则。

4　结论

本文提出了基于实例和知识推理的焊接夹具方案设计智能C AD系统的总体设计模型,建立了面向对象的框架同规则相结合的知识表达方法,并根据此方法建立了焊接夹具的实例库,为整个系统的开发点奠定了基础。

参考文献

1　Myeras L,P ohl J.IC ADS expert design advis or:An aid to reflect thinking.K nowledge-Based System,1992,5(1):41～54

2　Brown D C,G recu D L.An‘AI in Design’view of design.T echni2 cal Report(C om puter Science Department,W orcester P olytechnic In2 stitute),1997.

3　Brown D C,Chandrasekaran B.An approach to expert systems for mechanical design.T rends&Applications C on ference,1983: 173～180

4　诸启勤.组合机床初始方案设计专家系统的开发研究.组合机床与自动化加工技术,1994(9):21～25

5　陈福安,王荣钊.智能C AD系统C ADTS B的研制.计算机辅助设计与图形学报,1993,5(2):121～127

6　辛明军,武　聪.带传动方案设计专家系统知识模型的构造方法.工程设计,1998(3):36～39

7　Lin Sanbao,Y ang Chunli,Li M ing,et al.Feature-based and ob2 ject-oriented product in formation m odel for welding structure.Chi2 na Welding,1999,8(2):81～88

8　G ero J S.Design prototypes:A knowledge representation schema for design.AI Magazine,1990,11(4):26～36

(收稿日期　2004　01　07)

作者简介:　戴鸿滨,1971年生,讲师,主要研究方向为激光及电弧焊接。

?焊接　2004(5)

汽车焊接夹具设计基础

汽车车体焊接夹具设计基础一、概念汽车车体（BODY）大约由1000件以上的部件构成，大部分为铁皮。这些铁皮大多以点焊的方式结合在一起。焊接和时候必须把每个部件固定在规定的位置，这种有定位功能紧固功能的工具就叫夹具（JIG，治具）。制造车体的专用夹具叫车体夹具（车体设备）。二、分类动力源：手动夹具、气动夹具、电动夹具；用途：通用夹具、专用夹具、组合夹具；构造：固定式夹具、移动式夹具、悬挂式夹具；设备：夹具、电焊机械、机器人、专用生产钱。三、功能 A：精确定位； B：夹紧； C：引导； D：使用便捷； E：改善工作条件，降低产品成品。四、设计流程工件数模处理（WORK 预处理）→根据仕样书检讨定位夹紧位置→GUN插入→设计（2D、3D）→客户承认（相应出现的仕样变更和修改）→出图（2D）→提出购入品→精度表、回路图、节拍图五、番线的作用番线就是空间位置的号码线。车身基准坐标（0线）是前车轴中心以及车宽的中心线。下面主要介绍日本三大车系的番线表示方法：丰田：左右都是用正数表示（当左右有差异的时候，仕样书上用RH/LH指示）；本田：左右都是用正数表示（当左右有差异的时候，仕样书上用BR/BL指示）；日产：车前进方向左侧用正数，右侧用负数。

六、夹具设计车体夹具的定位原理：六点定任何物体在在空间都有六个自由度。车体工件定位是用夹具将工件置于正确位置，也就是消除要件相对于夹具的六个自由度；定位方法一般用点、线、面的接触来实现。我们常用的定位基本元件有： A、托块和压块； B、LOCATOR PIN（销）； C、V 槽和导向挡块。 1、常规夹具的部品名称；

白车身焊接夹具的结构设计示例

汽车白车身焊接夹具的结构设计一、焊接夹具的设计方法与步骤 1．在设计焊接夹具之前，应首先了解生产纲领、产品结构特征、工艺方法及生产线布置方式，作好充分的准备。参照国内外先进的夹具结构，并结合实际情况确定夹具总体方案。诸如是固定夹具还是随行夹具，机械化、自动化水平是高是低，几种车型主要夹具是否混型共用等。要准备好的工艺文件包括工序卡，技术协议，产品数模，夹具式样书，焊点文件。确定使用那种标准件，那种气动元件以及甲方的特殊要求。 2. 根据焊件结构特点及所需焊接设备（焊枪或CO2）型号、规格，确定定位及夹紧方式（如果有式样书直接按照式样书上的夹紧定位方式即可）；同时根据冲压件的工艺特点及后续装配工艺的需要选择合适的定位点及关键定位点。大部分厂家已经规定好了零件定位的RPS孔和RPS面，不需要我们在制定定位基准了。但是大家也一定要了解如何确定定位的基准孔和基准面。 3. 主体机构确定后，便可确定辅助装置。如水、电、气回路，气、液动元件以及覆盖件外部焊点所需保护铜板等。 4. 按照确定好的定位点开始3D 设计。定位块要求在定位面的法向有3mm 的调整量。定位销要求在与定位孔中心线垂直的平面上有两个方向的调整量。 5. 在进行夹具的具体结构设计时，应尽可能多的采用标准化元件，或提高自身的通用化、系列化程度。二、焊接夹具的组成、结构及要求汽车焊接夹具通常由夹具地板、定位装置、夹紧机构、测量系统及辅助系统等五大部分组成。命名规则

阴妇表中加工件的Ik 名规皿 i. JLE 呂顾桂菲曲■井（厂标椽糊臥EI 腳）的如构和功能警同吏和0W 加工杵樹爱闍同乳* mi?武■ 二、茸氽常见扣工萍的伞称和定文机（强惬】 L "览魁扳?一一凡猎在日票矣具申用于L 座与执护元萍龙阎的主世联桂件? ▼氏 ?"——/MB 在硼rar 枸中以一午画6点州責点furiK 死w 他贴憔的杠粧 3. ——凡指菟卓箱构定后用于K 肩狀尊樽丄间的过I ［展播件- 比整蟹—一凡猎在飲星闻述「也血丽时腐留览世联桂涉? 3. ■迪1T "一在日爲申惠丛迪板面的詰朴坟尺J （一）夹具底板夹具地板是焊接夹具的基础元件，它的精度直接影响定位机构的准确性，因此对工作平面的平面度和表面粗糙度均有严格的要求。夹具自身测量装置的基准是建立在夹具底板上，因此在设计夹具底板时，应留有足够的位置来设立测量装置的基准槽和基准孔，以满足实际测量的需要。另外，在不影响定位机构装配和定位槽建立的情况下，应尽可能采用框架结构，这样可以节约材料、减轻夹具自重。在甲方没有指定的情况下，夹具的底板采用如下的规格：圧 L L. 三、A1AM 它未海盘的1工粘标.爭馭理目礦料警百由班bH 凸扎赛一临时定乂. .-定桂诩 seifl 建核井-一倉序整时一宦嗤规 '：巧僅赧伴

知识图谱概述与应用

导读：知识图谱 (Knowledge Graph) 是当前的研究热点。自从2012年Google推出自己第一版知识图谱以来，它在学术界和工业界掀起了一股热潮。各大互联网企业在之后的短短一年纷纷推出了自己的知识图谱产品以作为回应。比如在国，互联网巨头百度和搜狗分别推出”知心“和”知立方”来改进其搜索质量。那么与这些传统的互联网公司相比，对处于当今风口浪尖上的行业 - 互联网金融，知识图谱可以有哪方面的应用呢？目录： 1. 什么是知识图谱？ 2. 知识图谱的表示 3. 知识图谱的存储 4. 应用 5. 挑战 6. 结语 1.什么是知识图谱？知识图谱本质上是语义网络，是一种基于图的数据结构，由节点(Point)和边(Edge)组成。在知识图谱里，每个节点表示现实世界中存在的“实体”，每条边为实体与实体之间的“关系”。知识图谱是关系的最有效的表示方式。通俗地讲，知识图谱就是把所有不同种类的信息（Heterogeneous Information）连接在一起而得到的一个关系网络。知识图谱提供了从“关系”的角度去分析问题的能力。知识图谱这个概念最早由Google提出，主要是用来优化现有的搜索引擎。不同于基于关键词搜索的传统搜索引擎，知识图谱可用来更好地查询复杂的关联信息，从语义层面理解用户意图，改进搜索质量。比如在Google的搜索框里

输入Bill Gates的时候，搜索结果页面的右侧还会出现Bill Gates相关的信息比如出生年月，家庭情况等等。另外，对于稍微复杂的搜索语句比如”Who is the wife of Bill Gates“，Google能准确返回他的妻子Melinda Gates。这就说明搜索引擎通过知识图谱真正理解了用户的意图。上面提到的知识图谱都是属于比较宽泛的畴，在通用领域里解决搜索引擎优化和问答系统(Question-Answering)等方面的问题。接下来我们看一下特定领域里的 (Domain-Specific) 知识图谱表示方式和应用，这也是工业界比较关心的话题。 2.知识图谱的表示假设我们用知识图谱来描述一个事实（Fact） - “三是四的父亲”。这里的实体是三和四，关系是“父亲”（is_father_of）。当然，三和四也可能会跟其他人存在着某种类型的关系（暂时不考虑）。当我们把也作为节点加入到

智能问答系统中命名实体识别问题研究

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焊接夹具的典型结构焊接夹具是由定位装置、夹紧装置、辅助装置、工作台等几部分组成。下面就其装置的典型结构进行详细的介绍。一、定位装置定位装置一般有：定位销、定位面、挡块、V型块等。定位销又可分成：固定销、伸缩销（手动、气动）、翻转销等。图1为固定销的一种形式。其销子安装在固定支座上，位置精度靠制造时保证，调整和使用时不易变动，多用于主定位销。图1 图2 图2也是一种固定销。销子安装在带调整垫片的连板上，在调整和使用时，可根据需要变动垫片的数量达到一维或二维调整销子位置的目的。伸缩销可分为手动和气动两种，虽然它们的结构不一样，销子移动的动力源不一样，但是它们的共同特点是：销子可以脱离定位制件，目的是为了方便的装卸制件。图3为手动伸缩销的几种形式。图3 图4为气动伸缩销的几种形式。

图4 翻转定位销如图5所示。目的同样是使销子可以脱离定位制件，方便卸件。图5 二、夹紧装置工件在夹具的夹紧和定位是密切相关的，当制件正确定位后，紧接着就是如何正确夹紧。在考虑设计夹紧装置时，首先要合理选择夹紧点、夹紧力的作用方向和正确确定夹紧力，然后设计适合的夹紧机构予以保证。夹紧装置一般由夹紧元件、中间递力机构和力源机构组成。以结构简单、动作迅速，从自由状态到夹紧仅需几秒钟为特点。以下是几种典型的夹紧装置： 1.钩形夹紧器如图6。特点为：操作方便、夹紧可靠，当夹紧器打开时定位面全部让开，对制件的卸装极为方便。

图6 2.铰链式夹紧器如图7。特点为：夹紧动作迅速、操作方便、压头部分可以调整、夹紧器打开时张开角度大，夹紧力大、有自锁功能、结构可靠。图7 3.手动夹紧钳如图8。俗称大力钳，它是一个独立的夹紧装置，不与夹具本体相连接，可根据使用的不同要求设计钳口与夹头的结构形式。它能单独的夹紧制件任意部位，使用很方便。图8 图9 4.手推式夹紧器如图9。特点为：该机构既可夹紧又可定位。结构紧凑，导向杆的伸缩距离大，制件的装卸方便。 5.定心夹紧机构

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汽车车轮轮罩焊装夹具设计

摘要焊装作为汽车生产过程的四大工艺之一，焊接质量的高低对轿车车身尺寸的影响至关重要，可以说，在车身制造过程中，焊装是关键工序，是整个车身制造的核心，白车身焊接质量的优劣决定了整车的制造质量。焊接夹具是保证车身焊接质量的最重要因素，焊接夹具的主要作用就是保证所有焊接冲压件之间的相对位置以及焊接件的尺寸精度，合理的夹具设计、焊点规划、焊钳选择，可以确保焊接质量，降低生产成本，提高生产效率。本文首先分析了汽车车轮轮罩焊装夹具设计的必要性和可行性；然后围绕车轮轮罩焊装夹具设计这一核心，通过对汽车焊装生产线、汽车焊装夹具的结构特点进行分析，归纳了焊装夹具的设计步骤和要点；重点对汽车车轮轮罩进行焊装工艺分析，研究了汽车车轮轮罩焊装夹具正确的夹紧位置及定位设计方式；最终完成汽车车轮轮罩焊装夹具的结构设计。关键词：汽车；轮罩；焊接；夹具；设计

ABSTRACT Welding production process as a vehicle one of the four processes, the level of welding quality on body size of car is essential, can be said that the manufacturing process in the body, welding is the key process is the core of the whole body manufacturing, white body determines the merits of quality welding vehicle manufacturing quality.Welding fixture is guarantee body welding quality most important factor, the main role of welding fixture to ensure that all welding is the relative position between the stamping and welding parts for dimensional accuracy, and reasonable fixture design, solder joint planning, welding clamp selection, to ensure weld quality, reduce production costs and increase productivity. Firstly, this paper analyzes the automobile wheel cover design of welding fixture necessity and feasibility; Then around the wheel cover on the core welding fixture design, welding production line of automobile, car welding fixture to analyze the structural characteristics, summarizes the steps and welding fixture design elements; Focus on the car hood for welding wheel analysis of the technology of automobile wheel cover clamp welding fixture correct location and orientation design approach; Finally completed the car wheel covers the structural design of welding fixture. Key words: Automobile; Wheel Casing; Welding ; Jig; Design

基于知识库的智能客服机器人问答系统设计

Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2019, 9(11), 2098-2104 Published Online November 2019 in Hans. https://www.360docs.net/doc/7012314645.html,/journal/csa https://https://www.360docs.net/doc/7012314645.html,/10.12677/csa.2019.911235 Design of Question Answering System of Intelligent Customer Service Robot Based on Knowledge Base Jie Lu, Shaobo Li The Mechanical Engineering College, Guizhou University, Guiyang Guizhou Received: Nov. 1st, 2019; accepted: Nov. 14th, 2019; published: Nov. 21st, 2019 Abstract Firstly, this paper analyzes the current situation of intelligent customer service robot, summarizes the characteristics of information retrieval, database query and Q&A system. It also compares the question answering system based on Web information retrieval, the question answering system based on knowledge base and the community question answering system. Secondly,it decomposes the knowledge base management and relationship architecture of Q&A system, and puts forward the specific learning process and implementation framework. Finally, the weather query applica-tion scenario is simulated. The results show that the question answering system of intelligent customer service robot based on knowledge has good practical application effect. Keywords Question Answering, Knowledge Base, Natural Language Processing, Resource Description Framework 基于知识库的智能客服机器人问答系统设计陆婕，李少波贵州大学机械工程学院，贵州贵阳收稿日期：2019年11月1日；录用日期：2019年11月14日；发布日期：2019年11月21日摘要本文首先对智能客服机器人现状进行分析，总结了基于任务处理模式的信息检索、数据库查询、问答系

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汽车座椅骨架的焊接夹具毕业设计说明书公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

摘要本文研究的是汽车座椅骨架的焊接夹具设计问题，要求使工件定位迅速，装夹迅速，省力，减轻焊件装配定位和夹紧时的繁重体力劳动。实现机械化，使焊接条件较差的空间位置焊缝变为焊接条件较好的平焊位置，劳动条件的改善，同时也有利于提高焊缝的质量。本文首先分析了汽车座椅骨架焊装夹具设计的必要性和可行性；然后围绕座椅骨架焊装夹具设计这一核心，通过对汽车焊装生产线、汽车焊装夹具的结构特点进行分析，归纳了焊装夹具的设计步骤和要点；重点对汽车座椅骨架夹具的设计，包括基准面的选择，定位器的设计，夹具体设计，夹紧装置的设计。其中，基准面的选择是根据总成件的大小，确定基板的尺寸，然后从标准件库选出合适的基板；定位器的设计是保证焊件在夹具中获得正确装配位置的零件和部件，应利用先装好的零件作为后装配零件某一基面上的定位支撑点，可以减少定位器的数量，提高装配精度；夹具体的设计是通过控制焊件角变形的夹紧力计算和控制焊件弯曲变形的夹紧力计算来确定的，通过公式计算得出拘束角变形所需的单位长度（焊缝）夹紧力q为N，阻挡弯曲变形所需的夹紧力q为208711N，再根据焊件形状、尺寸来完成夹具体的设计。夹紧装置的设计是本文设计的重中之重，这次设计的主要核心是通过气缸来改善传统手动夹紧的的繁重体力消耗以提高生产效率。根据要求，设计气缸主要是对工件的夹紧，所以应该选择双作用气缸。本文通过公式的计算确定一种缸径D为50mm，另一种缸径D为75mm。合理的气缸选择，合理的气动原理思路，极大地提高了生产效率和产品质量。

2021年汽车焊接夹具结构设计研究

2021年汽车焊接夹具结构设计研究随着我国科技的发展，汽车焊接夹具的结构设计已经有了很大的进步。但是由于我国仍处于发展中国家，科技水平相对落后，我国的汽车焊接夹具的结构设计还存在很多问题。所以汽车焊接夹具结构设计的研究具有重要的现实意义。 1汽车焊接夹具的发展现状随着我国汽车需求量的增加，汽车生产制造商也不断的增多，汽车制造产业也不断地进行优化，现在汽车的生产中，汽车焊接技术也得到了可持续发展，而且随着汽车生产厂家的增多，汽车焊接夹具的设计内容上也有了明显的进步，但与一些发达国家相比较，我国的科技水平相对落后，汽车焊接夹具的结构设计也存在很多问题。对于很多中小企业来说设计的应用达不到理想的效果，而一些大企业常常会选择进口汽车工艺发达国家的焊接夹具，但是这样会使汽车制造的成本增加，会使售价提高，给消费者带来一定经济压力的同时也给企业带来了销售风险。所以现在我国的汽车焊接夹具设计仍有很大的进步空间，我国汽车制造行业应该在现阶段以达到科学水平的基础上保证技术设计的合理性，提高产品的质量，从而将我国汽车制造行业推上一个新高度。 2汽车焊接夹具的重要性汽车焊接夹具在汽车的整个制造过程中都占有重要的地位。在车身的装配焊接过程中，需要利用装焊夹具定位加紧车身零件和车身组装件使车身制造的各个零件组装的尺寸合格。焊接夹具能够保证焊接

工艺的正常进行，在汽车制造焊接工艺运用过程中焊接夹具可以起到固定的作用，保证汽车焊接工艺的质量。另外结构设计合理的汽车焊接夹具能够大幅度的减小工作人员的工作强度，节省工作时间，保证焊接质量。 3焊接工艺的介绍 3.1焊接夹具的材料和结构汽车焊接材料的选择是个很严谨的工作，科学合理的选择汽车焊接材料在汽车焊接夹具的过程中具有重要作用。我们在选择汽车焊接材料时要在考虑汽车制造成本的基础上重视材料的耐用性。经过我国长时间的材料研究，现在我国大部分汽车制造企业都采用低碳钢或者镀锌钢板来生产焊接夹具，在长时间的使用中发现这种材料的焊接性能比其他的材料要好，但是这只能说明这种材料是制作焊接夹具相对较好的使用材料，这种材料也存在一定的局限性，材料较薄，在焊接过程中容易遭受损坏。所以在汽车焊接夹具的结构设计方面，必须考虑多方面的因素，设计出更加科学合理的汽车焊接夹具。 3.2夹具的焊接方法夹具的焊接方法也有很多，目前，我国使用最广泛的焊接方法有CO2气焊法和电阻焊。虽然这两种焊接方法使用比较广泛，但是这两种焊接方法也存在很多问题。CO2气体保护焊的方法相对于其他焊接法来说有比较明显的优势，但是CO2气体保护焊法对于夹具的要求不是很高，所以利用这种焊接法生产的焊接夹具不能达到国家规定的汽车焊接夹具的标准。与CO2气体保护焊法相比电阻焊能够提高夹

焊接夹具设计手册

一概念及名称 1 . 基准点及车线的规定一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。 TL或X――表示车长以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。 BL或Y――表示车宽以车的对称中心线为原点，面对车的行驶方向，向右为正，向左为负。 WL或Z――表示车高以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见图1－1；有时，汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。图1－1 由于夹紧位置的需要而将夹紧单元旋转一定角度时，其车线的标注如图1－2，其中α≤45o 图1－2

2.夹紧单元（POST）一个典型的夹紧单元通常包括L板、支板、夹紧臂、定位块、垫片、回转销、定位销、定位销连接板、到位止动块或限位块,、连接板、气缸等。见图1－3 图1－3 3.夹具一套完整的夹具一般包含若干夹紧单元（POST）、基板（BASE）、举升机构（LIFTER）甚至旋转机构。根据操作方式可划分为手动夹具、气动夹具及液压夹具；根据控制方式可划分为气控夹具、电控夹具等。见图1-4（手动夹具）, 见图1-5（气动夹具）。图1-4 图1-5 二基板（Base板） Base板一般由槽钢与钢板焊接而成。槽钢多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b# 等，钢板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此为加工完成的厚度，选用毛料时，因考虑加工余量，相应的板厚取t=25mm或t=30mm）。对于小夹具或滑台等亦可采用t=30~40mm

的钢板焊接而成，而对于总拼夹具以及顶盖装焊夹具，其滑台及支架则可采用矩形方管与钢板焊接而成。 1.Base的最大外形尺寸对于Base的设计应充分考虑焊接及加工的工艺性，以及吊装、运输等方便性。对于只加工顶底两面的普通Base而言，其长度暂不界定，但宽度不得大于2m，能够运输的最大宽度（非Base本身）为2.3m。见图2-1 图2-1 而对于较宽大的Base，为了使其便于加工，往往将其划分为若干个Base，Base间则以支架相联接，此时该Base的单侧或双侧就需加工。见图2-2（单侧），见图2-3（双侧）。图2-2 图2-3 仅加工单侧：其宽度不大于2000mm，加工双侧时其宽度不大于1600mm，而对于Base长度方向的两端需加工时其尺寸见图2-4。

从问答系统看知识智能

问答系统发展历程问答系统的研究经历了几个阶段。从20世纪50~60年代开始，人工智能科学家就致力于研究基于知识推理的问答系统，其特点是：专家建立知识库，答案或者从知识库中检索得到，或者在知识库上经过推理得到。推理主要是基于专家制定的启发式规则进行。代表性系统是美国麻省理工学院开发的数学符号运算系统MACSYMA[1]。基于知识推理的问答系统具有性能良好、回答准确、具有推理能力等优点。但是这种方法也有明显的缺点：人工构建知识库非常困难，知识库规模和领域有限，如果问题超出了知识库的范围，则系统性能会很差。 20世纪90年代，随着互联网技术的发展，网络信息日益丰富，搜索引擎为信息获取提供了极大的便利，但却无法清楚地表达人们的意图，而且其返回的是网页，并不是确切的答案，因此不能很好地满足人们的信息需求。为了弥补搜索引擎的不足，研究人员提出了问答式检索系统，如麻省理工学院开发的Start1、Umass开发的QuASM2和微软公司开发的Encarta3。这类系统的主要特点是：利用信息检索以及浅层自然语言处理技术从大规模文本库或者网页库中抽取出答案。与基于知识推理的问答系统相比，问答式检索系统不受知识库规模和领域的限制，更加接近真实的应用需求；与传统的搜索引擎相比，问答式检索系统接受的是自然语言形式的提问，对用户意图的把握更加准确，呈现给用户的答案也更加准确。但是目前，问答式检索系统仅能处理有限类型的简单问题，如事实性的问题、定义性的问题等。而且，由于只用到检索技术和一些浅层的自然语言处理技术，问答图灵测试让计算机具有人的智能，一直是科学家追求的目标。1950年，阿兰·图灵(A. M. Turing)提出“图灵测试”：让一个人在不接触对方的情况下，通过一种特殊的方式和对方进行一系列问答；如果在相当长的时间内，他无法根据这些问题判断对方是人还是计算机，那么就可以认为这台计算机具有相当于人的智力，即这台计算机是能思维的。自此，问答系统成为判断计算机是否具有智能（特别是语言智能）的理想模型。美国认知心理学家奥尔森(G. M. Olson)认为，判别计算机是否理解自然语言的四个标准是：问答系统(question answer-ing)、文摘(summari z ation)、复述(paraphrase)和机器翻译(machine translation)。计算机只要达到四个标准之一，就认为它理解了自然语言。赵　军中国科学院自动化研究所从问答系统看知识智能关键词：问答系统　知识智能 1 https://www.360docs.net/doc/7012314645.html,/。 2 https://www.360docs.net/doc/7012314645.html,/IRLab/11-743s04/。 3 https://www.360docs.net/doc/7012314645.html,/。

横梁夹具焊接夹具课程设计说明书 (自动保存的)

重庆理工大学焊接夹具课程设计说明书题目：横梁装焊夹具设计学院：材料科学与工程学院专业：焊接技术与工程专业学号： 11109050232 姓名：张杰指导老师：罗怡

目录目录 (2) 1夹具设计的目的意义及要求 (3) 2焊接结构件的分析 (4) 2.1焊接结构件组成及成分析 (4) 2.2焊接结构件组成 (4) 2.3焊接结构件焊接性能 (4) 3制订焊接结构件的焊接工艺 (6) 3.1焊接方法及焊接规范 (6) 3.2焊接材料的选择 (7) 3.3焊接工序的确定 (7) 3.4焊接质量的保证措施 (7) 4焊接夹具的设计 (7) 4.1各构件组成及成分 (7) 4.1.1基准面的选择 (7) 4.1.2定位器的设计 (8) 4.1.3夹具体的设计 (9) 4.1.4夹紧装置的设计 (10) 4.1.5夹具材料的设计 (10) 4.1.6夹具尺寸公差及粗糙度 (11) 4.1.7国家标准件的选择 (11) 4.2绘制夹具草 (11) 4.3绘制正式装配图 (12) 4.4绘制零件图 (12) 5夹具使用说明 (14) 5.1夹具体的安装说明 (14) 5.2夹具体的使用说明 (14) 5.3夹具体的实用性说明 (15) 6参考文献 (15)

1夹具设计的目的意义及要求焊接工装夹具就是将焊件进行准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊接结构精度方面要求的工艺装置。在现代焊接结构生产中，积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻焊接工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等诸方面起着非常重要的作用。焊接工装夹具的主要作用有以下几方面： 1)准确、可靠地定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和装配时的划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和互换性。 2)有效地防止和减小焊接变形。 3)使工件处于最佳的施焊位置，焊缝的成形性优良，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。 4)以机械装置取代手工装配零部件时的定位、夹紧及工件翻转等繁重工作，改善了工人的劳动条件。 5)可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。 —个完整的焊接工装夹具，一般由定位器、夹紧机构和夹具体三部分组成。夹具体（底板）起工作平台的作用，在其台面上开有安装槽、孔，用来安放和固定各种定位器和夹紧器件，有时还用于焊件的支承。其中，定位是夹具结构设计的关键问题，定位方案一旦确定，则其它组成部分的总体配置也基本随之而定。夹具设计的基本要求： ①、工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。 ②、夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。 ③、焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态 ④、便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，还要制品在翻转或吊运使不受损害。 ⑤、良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。

汽车焊装夹具设计—CATIA设计流程论文

基于CATIA汽车焊装夹具设计流程 1 Project文档Directory的预备 1.1创建Project Directory 具体位置请向你的System Administrator问询。其目录结构，如图1.1所示：图1.1 文档目录结构 1.2 文件名命名规则 u工件：工位代号—UNIT号—零件序号（与相应图纸图号相比，少项目代号）例：FW002L-00-00 ——FW002L工位的GA FW002L-01-00 —— FW002L工位的U01 FW002L-01-01—— FW002L工位U01的零件01 u标准件：名称与标准件号一致。但若文件内容更改，文件名也要作相应修改。 u外购件：名称与样本订购编号一致。气缸后面加“ _ 实际应用行程” u国标件：国标号_型号例：GB93-87_8 代表弹簧垫圈8

2 CATIA 设计过程中的工作环境如图2.1所示，设计所涉及的模块包括： 2.1零部件设计做基本PART 的设计，对某个PART 一般设计和修改时所在的工作状态。 2.2装配件设计在对PRODUCT 操作和修改时所在的工作状态。可以完成装配和新建产品和零部件。 2.3草图绘制器图2.1 CATIA 主要模块

当新建文件时要先画草图再拉伸，当在PART下画草图时自动进入该状态。按工作台按钮自动退出。 2.4工程图绘制做二维图时所在的状态。新建DRAWING时自动进入。 2.5线框和曲面设计/创成式外形设计是在操作PART时的一种状态，可以和零部件设计状态互换，当一些操作在零部件设计状态下不能完成时可以在该状态下完成。如画圆、作曲面的有关操作时。 3设计步骤 3.1 新建PRODUCT文件为工位总成图3.1 新建产品对话框

智能问答系统调研

中文问答系统调研报告目录问答系统调研报告 (1) 1 问答系统的价值体现 (3) 1.1市场应用价值 (3) 1.2 弥补了搜索引擎的不足 (3) 1.3 总结 (3) 2 问答系统的市场应用情况 (3) 3 问答系统整体框架 (5) 3.1 问答实现流程 (5) 3.2问句分析模块 (6) 3.2.1中文分词 (6) 3.2.2关键词提取 (9) 3.2.3关键词扩展 (10) 3.2.4实体识别 (11) 3.2.5问句分类 (12) 3.3 信息检索模块 (13) 3.3.1模式匹配 (13) 3.3.2答案检索 (13) 3.3.3知识图谱 (16) 3.4答案抽取模块 (21)

3.4.1基于规则的方法 (21) 3.4.2基于统计的方法 (22) 4 问答系统的应用场景 (23) 4.1 任务型 (23) 4.2 问答型 (24) 4.3 语聊型 (24) 5 调研总结 (30)

1 问答系统的价值体现 1.1市场应用价值问答系统是智能人机交互的技术基础，智能人机交互通过拟人化的交互体验逐步在智能客服、任务助理、智能家居、智能硬件、互动聊天等领域发挥巨大的作用和价值。因此，各大公司都将智能聊天机器人作为未来的入口级别的应用在对待。包括Google、Facebook、Microsoft、Amazon、Apple等互联公司相继推出了自己的智能私人助理和机器人平台。 1.2 产品技术价值 1、搜索引擎的缺陷：一方面，用户所输入的搜索关键词或关键句，无法真实反映用户需求；另一方面，检索系统仅仅通过几个关键词的简单逻辑组合来返回答案。两方面的误差造成检索结果很差。检索结果不够简洁。冗余信息使用户难以快速准确定位所需信息，造成时间和精力的浪费。缺乏对用户问句的语义理解。只靠关键词的索引或简单的匹配算法，并不能真正触及到问题的真实意思，使检索结果一般。 2、问答系统能针对搜索引擎缺陷的改进 1）问答系统允许用户以自然语言的形式询问或者输入。 2）问答系统能直接返回答案，提供给用户简洁、有效的答案。 3）问答系统能分析用户意图，提供给用户真正有用、准确的信息。 1.3 总结无论是在日常生活中查阅资料，还是在科学研究、商业金融等领域的应用，都有智能问答的参与，所以智能问答的发展与管理将是人们不可忽视的研究方向。 2 问答系统的市场应用情况按照市场应用情况可分为五类:在线客服，娱乐机器人，教育聊天机器人，个人助理和智能问答. (1) 在线客服

汽车焊装夹具设计

主要内容工艺分析流程夹具三维建模 ?二维转图及尺寸标注零件加工流程气路分析学习体会 2011年11月17 2

在开始进行夹具设计前需要进行工艺分析条件注入，要求我们完成以下几个工作内容: 1、根据数模|、产品图、参考车工艺进行焊接SE分析，编制焊接工艺流程并提出定位孔并编MLP、 MCP； 2、根据设计纲领、数模|、产品图、参考车工艺、焊接工艺流程，初步确定夹具数量； 3、根据工艺路线、夹具数量进行工艺平面布置图的设计； 4、初选焊钳图库； 5、工位节拍、安全管理及详细工艺方案； 6、物流要求。夹具公司根据整车厂提供资料将完成夹具的设计制造，如下图所示 2011年11月17 3

2011年11月17 4 数模焊接图、涂胶图等装配数模夹具清单确定工件摆放姿态焊钳选型、建模初编工艺卡指导生产焊点分析建模完成焊接操作性检查修改焊钳模型二维图检查确定装焊顺序计算动作节拍 MLP 、MCP 生产线节拍二维出图加工制造

其中动作时间的计算参考标准如下： 1、装件时间：小件2秒，大件5秒； 2、夹紧、松开时间：每级2秒； 3、夹具举升、旋转时间：各5秒； 4、滑台平移（气动）：根据平移距离按平均0.1米/ 秒的速度计算；（一般行程0.5米） 5、输送线升降时间：根据升降高度按平均0.1米/秒的速度计算：（一般行程0.5米） 6、输送线前进、后退时间：根据升降高度按平均8 米/分钟的速度计算；（一般升降高度4米） 2011年11月17 5

焊接时间的参考计算； 1、点焊：3——5秒每点，根据焊接部位、焊钳大小操作方便性确定。一般中小夹具：每点4秒，地板大焊钳工位每点5秒，侧围补焊、车身补焊每点3秒。换枪时间5秒。以上包括焊枪移动时间。 2、弧焊：连续焊10毫米/秒 3、凸焊螺母、植钉：5秒/个 4、涂胶：连续涂胶20毫米秒，涂胶胶点2秒点。 2011年11月17 6

焊接工装夹具应用讲解

焊接工装夹具及其在生产中的运用焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面：（1）准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。

（2）有效的防止和减轻了焊接变形。（3）使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。（4）以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。（5）可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。夹具设计的基本要求（1）、工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。（2）、夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。

（3）、焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。（4）、便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，还要制品在翻转或吊运使不受损害。（5）、良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。一、夹具设计任务 1、焊接产品（复合件）“撑杆焊接组合”的产品图撑杆焊接组合由撑杆、喇叭支座、螺母M6和发动机衬管构成；撑杆的材料是20钢，喇叭支座的材料是10钢，发动机衬管的材料是35钢，

知识图谱概述及应用

导读:知识图谱(Knowledge Graph) 就是当前的研究热点。自从2012年Google推出自己第一版知识图谱以来,它在学术界与工业界掀起了一股热潮。各大互联网企业在之后的短短一年内纷纷推出了自己的知识图谱产品以作为回应。比如在国内,互联网巨头百度与搜狗分别推出”知心“与”知立方”来改进其搜索质量。那么与这些传统的互联网公司相比,对处于当今风口浪尖上的行业- 互联网金融, 知识图谱可以有哪方面的应用呢？目录: 1、什么就是知识图谱？ 2、知识图谱的表示 3、知识图谱的存储 4、应用 5、挑战 6、结语 1、什么就是知识图谱？知识图谱本质上就是语义网络,就是一种基于图的数据结构,由节点(Point)与边(Edge)组成。在知识图谱里,每个节点表示现实世界中存在的“实体”,每条边为实体与实体之间的“关系”。知识图谱就是关系的最有效的表示方式。通俗地讲,知识图谱就就是把所有不同种类的信息(Heterogeneous Information)连接在一起而得到的一个关系网络。知识图谱提供了从“关系”的角度去分析问题的能力。

知识图谱这个概念最早由Google提出,主要就是用来优化现有的搜索引擎。不同于基于关键词搜索的传统搜索引擎,知识图谱可用来更好地查询复杂的关联信息,从语义层面理解用户意图,改进搜索质量。比如在Google的搜索框里输入Bill Gates的时候,搜索结果页面的右侧还会出现Bill Gates相关的信息比如出生年月,家庭情况等等。另外,对于稍微复杂的搜索语句比如”Who is the wife of Bill Gates“,Google 能准确返回她的妻子Melinda Gates。这就说明搜索引擎通过知识图谱真正理解了用户的意图。