07.4-相位修正PWM
推荐-stm32中定时器产生不同PWM的基本思路 精品
在stm32中利用定时器TIM调制PWM的几种方法： 说说我的学习经历：从开始接触到现在有好几个月了，但是学习还是比较的费劲，而且速度也比较的缓慢，当然相比之前还是有很大的进步，记得刚刚学习的时候，建工程都是大四学长手把手教的。废话不多说先来讲讲定时器的配置： STM32F10系列最少3个、做多有8个定时器，都是16位定时器，且相互之间是独立的，计数范围为0x0000-0xffff，最大计数值为65535.可以用于测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和PWM）分为通用定时器，高级定时器，以及看门狗定时器 下面主要讲通用定时器的配置问题： 以定时器TIM1为例：先进行函数的配置 void timer1_config() { TIM_TimeBaseInitTypDef TIM_TimeBaseStructure; //开定时器1外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1,ENABLE); //计时50000次时间为50000/10M=500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=50000 ； TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//720分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;//时钟分割为0； //计数模式向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up； TIM_TimeBaseInit（TIM1,&TIM_TimeBaseStructure）//初始化TIM1 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断 TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器 } 关于时间的计算问题： 外设系统时钟的频率为72M，进行720分频以后，频率f=72M/720=100khz. 如果要定时0.1s 则计数值为10000,计算公式为:时间（t）=计数值（n）/频率（f）.注意计数值n介于0到65535之间 有定时器则一定会有中断发生，所以要配置中断优先级，对于中断优先 级函数配置如下： V oid nvic_config() { NVIC_InitTypDef NVIC_InitStructure; //抢占优先级为1位，从优先级为3位 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ； NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_IRQn; //定义定时器1为请求通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占式优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //从优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断 } 对于优先级中的抢占式和从优先级做如下解释： 抢占式优先级：是可以抢占的中断，比如正在执行的优先级为10的中断，突然来了一个优
STM32高级定时器日记之PWM
STM32高级定时器PWM实用程序 文章来源：本站原创作者：佚名 该文章讲述了STM32高级定时器PWM实用程序. 高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有死区有互补。 先是配置IO脚： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA8设置为功能脚(PWM) */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*PB13 设置为PWM的反极性输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /*开时钟PWM的与GPIO的*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*配置TIM1*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; void Tim1_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值 /*TIM1时钟配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分 频)72M/4000=18K TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割不
stm32高级定时器使用教程
STM32 高级定时器-PWM简单使用 2010-04-14 14:49:29| 分类：STM32 | 标签：|举报|字号大中小订阅高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有死区有互补。 先是配置IO脚： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA8设置为功能脚(PWM) */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*PB13 设置为PWM的反极性输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /*开时钟PWM的与GPIO的*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*配置TIM1*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
STM32的PWM精讲
STM32的PWM精讲 通过对TM1定时器进行控制，使之各通道输出插入死区的互补PWM输出，各通道输出频率均为17.57KHz。其中，通道1输出的占空比为50%，通道2输出的占空比为25%，通道3输出的占空比为12.5%。各通道互补输出为反相输出。 TM1定时器的通道1到4的输出分别对应PA.08、PA.09、PA.10和PA.11 引脚，而通道1到3的互补输出分别对应PB.13、PB.14和PB.15引脚，中止输入引脚为PB.12。将这些引脚分别接入示波器，在示波器上观查相应通道占空比的方波[12]。 配置好各通道后，编译运行工程；点击MDK的Debug菜单，点击Start/Stop Debug Session；通过示波器察看 PA.08、PA.09、PA.10、PB.13、PB.14、PB.15 的输出波形，其中PA.08和PB.13为第一通道和互补通道，PB.09和PB.14为第二通道和其互补通道，PB.10和PB.15为第三通道和其互补通道;第一通道显示占空比为50%，第二通道占空比为25%，第三通道占空比为12.5%。 第2章STM32处理器概述 STM32F103xx增强型系列产品中内置了多达3个同步的标准定时器。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在最大的封装配置中可提供最多12个输入捕获、输出比较或PWM通道。它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。 在调试模式下，计数器可以被冻结。任一个标准定时器都能用于产生PWM 输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。 2.4.2 高级控制定时器[22] 高级控制定时器(TM1)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较，PWM，嵌入死区时间的互补PWM等）。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒至几个毫秒的调节。高级控制(TIM1)和通用（TMx)定时器是完全
STM32学习笔记通用定时器PWM输出
STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出 2011年3月30日TIMER输出PWM 1.TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。 1.1PWM输出模式 STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下： 110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT
STM32 高级定时器-PWM简单使用
STM32 高级定时器-PWM简 单使用 高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有死区有互补。 先是配置IO脚： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA8设置为功能脚(PWM) */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*PB13 设置为PWM的反极性输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /*开时钟PWM的与GPIO的*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A PB2Periph_TIM1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A PB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A PB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*配置TIM1*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; void Tim1_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值 /*TIM1时钟配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分频)72M/4000=18K TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =
STM32-PWM输出总结讲课讲稿
学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6和7是基本定时器，2—5是通用定时器。从名字就可以看得出来主要功能上的差异。今天我主要是用定时器做pwm输出，所以总结也主要是针对pwm方面的。 先大致说下通用和高级定时器的区别。通用的可以输出四路pwm信号互不影响。高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道，也就是一共七路。 所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。接下来还有功能上的区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率（别的不常用到的没去深究）；高级定时器的还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也可以使能刹车功能，从这些看来高级定时器的pwm天生就是用来控制电机的。 Pwm输出最基本的调节就是频率和占空比。频率当然又和时钟信号扯上了关系。高级定时器是挂接到APB2上，而通用定时器是挂接到APB1上的。APB1和APB2的区别就要在于时钟频率不同。APB2最高频率允许72MH，而APB1最高频率为36MHZ。这样是不是通用定时器只最高36MHZ频率呢，不是的；通用定时器时钟信号完整的路线应该是下面这样的：AHB（72mhz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72mhz）。 在APB1和定时器中间的倍频器起到了巨大的作用，假如红色字体的“APB1分频器”假如不为1（默认是2），倍频器会自动将APB1时钟频率扩大2倍后作为定时器信号源，这个它内部自动控制的不用配置。设置这个倍频器的目的很简单就是在APB1是36mhz的情况下通用定时器的频率同样能达到72mhz。我用的库函数直接调用函数SystemInit(); 这个函数之后时钟配置好了：通用定时器和高级定时器的时钟现在都是72mhz（你也可以自己再配置一下RCC让他的频率更低，但是不能再高了）。定时器接下来还有一个分频寄存器：TIMX_PSC 经过他的分频后，才是定时器计数的频率。所以真正的时钟频率应该是72mhz/(TIMX_PSC-1)，我们设为tim_frepuency下面还会用到。 stm32的时钟频率弄得确实是很饶人的，所以关键就是先要把思路理清楚。时钟的频率弄好了下面终于可以开说重点PWM了。当然还少不了频率：pwm主要就是控制频率和占空比的：这两个因素分别通过两个寄存器控制：TIMX_ARR和TIMX_CCRX。ARR寄存器就是自动重装寄存器，也就是计数器记到这个数以后清零再开始计，这样pwm的频率就是tim_frequency/（TIMX_ARR-1）。在计数时会不停的和CCRX寄存器中的数据进行比较，如果小于的话是高电平或者低电平，计数值大于CCRX值的话电平极性反相。所以这也就控制了占空比。 下面是定时器1的配置代码： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; //第一步：配置时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_TIM1 ,ENABLE); //第二步，配置goio口 /********TIM1_CH1 引脚配置*********/
stm32f103通用定时器pwm应用例程--蜂鸣器演奏乐曲
stm32f103通用定时器pwm应用例程--蜂鸣器演奏乐曲STM32F103通用定时器PWM应用例程:蜂鸣器演奏乐曲一(说明:本例程是将流明LM3SLib_Timer.pdf文档中的例程9及例程10(PWM应用: 蜂鸣器演奏乐曲)，移植到STM32F103上。 二(流明LM3SLib_Timer.pdf例程9及例程10的拷贝: 例程9( Timer PWM应用:蜂鸣器发声 如图1.1所示，为EasyARM1138开发板上的蜂鸣器驱动电路。蜂鸣器类型是交流蜂鸣器，也称无源蜂鸣器，需要输入一列方波才能鸣响，发声频率等于驱动方波的频率。 图1.1 蜂鸣器驱动电路 程序清单1.9是Timer模块16位PWM模式的一个应用，可以驱动交流蜂鸣器发声，运行后蜂鸣器以不同的频率叫两声。其中"buzzer.h"和"buzzer.c"是蜂鸣器的驱动程序，仅有3个驱动函数，用起来很简捷。
程序清单1.9 Timer PWM应用:蜂鸣器发声 文件:main.c #include "systemInit.h" #include "buzzer.h" // 主函数(程序入口) int main(void) { jtagWait(); // 防止JTAG失效，重要～ clockInit(); // 时钟初始化:晶振，6MHz buzzerInit(); // 蜂鸣器初始化 buzzerSound(1500); // 蜂鸣器发出1500Hz声音 SysCtlDelay(400* (TheSysClock / 3000)); // 延时约400ms buzzerSound(2000); // 蜂鸣器发出2000Hz声音 SysCtlDelay(800* (TheSysClock / 3000)); // 延时约800ms buzzerQuiet( ); // 蜂鸣器静音 for (;;) { } } 文件:buzzer.h #ifndef __BUZZER_H__ #define __BUZZER_H__ // 蜂鸣器初始化 extern void buzzerInit(void); // 蜂鸣器发出指定频率的声音 extern void buzzerSound(unsigned short usFreq); // 蜂鸣器停止发声
STM32 定时器 PWM
STM32+按键调控PWM输出+串口输出占空比(2010-09-20 21:59) 分类：STM32学习笔记
TIM.c
main.c
#include "stm32f10x.h" TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; uint16_t CCR1_V al = 250; uint16_t CCR2_V al = 500; uint16_t CCR3_V al = 750; uint16_t CCR4_V al = 0; uint16_t PrescalerV alue = 0; void RCC_Configuration(void); //时钟配置 void GPIO_Configuration(void); //管脚配置 void Delay (__IO uint32_t nCount); //延时函数 int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); PrescalerV alue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 24000000) - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerV alue; //分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始TIM3 /*************************** 通道1 ********************************/ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //PWM功能使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_V al; //写比较值(占空比TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //置高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); /****************************** 通道2 ******************************/ /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_V al; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); /******************************* 通道3 *********************************/ /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解
经过一天的努力，终于把stm32 tim1的四路pwm输出搞了出来，为了使大家快速的用起tim1，打算写这篇文档与大家分享。 stm32 tim1功能丰富。针对pwm输出与tim2只有细小的差别，之前在网上找了一些网友的程序，发现大部分都是基于库文件写的，不能对tim1的pwm输出有深层次的理解，个人认为一个合格的程序员，想要最大程度的用好一个片子的话还是要针对寄存器直接操作，完全了解定时器的运行过程，可以对片子的结构有一定的了解。 高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度( 输入捕获) ，或者产生输出波形( 输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。使用定时器预分频器和RCC 时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。 高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 和通用定时器(TIMx) 是完全独立的，它们不共享任何资源。 请读者仔细阅读一下信息： 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR 寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM 位写入’110’(PWM 模式1) 或’111’(PWM 模式2) ，能够独立地设置每个OCx 输出通道产生一路PWM。必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1 寄存器的ARPE 位，( 在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR 寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。OCx 的极性可以通过软件在TIMx_CCER 寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。OCx 的输出使能通过(TIMx_CCER 和TIMx_BDTR寄存器中)CCxE 、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR 位的组合控制。详见TIMx_CCER寄存器的描述。在PWM模式(模式1或模式2) 下，TIMx_CNT 和TIMx_CCRx始终在进行比较，( 依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT 或者TIMx_CNT ≤TIMx_CCRx。根据TIMx_CR1 寄存器中CMS位的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。 根据以上信息的提示，我们可以归纳出寄存器操作的步骤： （1）使能相应的定时器时钟线。 （2）配置tim1四路pwm输出引脚为复用功能输出。 （3）配置tim1的分频比和计数装载值。 （4）配置相应通道的pwm输出模式和使能预装载。 （5）打开自动重装载预装载允许位。 （6）根据需要选择向上或者是向下计数模式。 （7）打开相应通道的输出使能。 （8）配置各通道的占空比。 （9）开启开启OC和OCN。 （10）最后使能定时器1. 关于分频比和计数装载值的选择： Tim1的最大时钟频率为72M，假设我们想得到一个频率为4KHZ，占空比0~100%步进为1的pwm。根据计数器的时钟频率(CK_CNT) 等于f CK_PSC/( PSC[15:0]+1)。因为占空比0~100%步进为1，所以我们把计数值设为100.比较值可以设为0~100之间，实现占空比的调节。计数器的时钟频率(CK_CNT)应为4KHZ X 100=400KHZ。所以PSC = 179。ARR=100。有不明白的请看手册。
STM32 定时器与 PWM 快速使用入门
STM32 定时器与 PWM 快速使用入门 要求：在万利的开发板 EK-STM32F 上产生周期为1秒，占空比分别为 50％ 10％的 PWM 并且点亮板上的 LD1,LD2 灯闪烁。 做法很简单。 STM32的PWM是由定时器来产生的。 可以看出。定时器3的通道1至4在GPIO端口的映像。如果是完全映射。 各通道的连接引脚如下： CH1=PC6, CH2=PC7, CH3=PC8, CH4=PC9 这样，刚好与板上的LD1,LD2灯符合，因为LD1连接到PC7,LD2连接到PC6引脚。 关于PWM一些知识. STM32的TIMx 是 TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx 寄存器确定占空比的信号。 使用定时器3。而TIM2、3、4的时钟源是 APB1 即是 PCLK1 ( APB1 对应 PCLK1 ) PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000 HZ) 但是注意：倍频器会自动倍2，即是【72MHZ】！ 代码如下： void STM32_PWM_GPIO_Configuration(void) { // 11：完全映像 STM32_Afio_Regs->mapr.bit.TIM3_REMAP=3; // LD1 =P7 LD2=PC6 /*GPIOA Configuration: ( PC6 PC7 ) TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push -pull */ STM32_Gpioc_Regs-&https://www.360docs.net/doc/7212644919.html,F6=Output_Af_push_pull; // PC.06 复用功能推挽输出模式 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PC.06 输出模式，最大速度50MHz STM32_Gpioc_Regs-&https://www.360docs.net/doc/7212644919.html,F7=Output_Af_push_pull; // PC.07 复用功能推挽输出模式 STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PC.07 输出模式，最大速度50MHz
STM32定时器PWM模式
STM32定时器PWM模式 嘿儿哈2015/06/18 //第一步：GPIO初始化PA9对应timer1 2通道 |RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); RCC_APB2Periph_GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd( GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //第二步：初始化TIM132M/256=125Khz信号 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; )； RCC_APB2Peri phClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 od = 256-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装TIM_TimeBaseStructure.TIM_Peri 载寄存器周期的值32M/256=125Khz信号 scaler =0 ; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Pre ckD ivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_Clo TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式 TIM_TimeB aseInit(TIM1, &TIM_T imeBa seStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM1 Channel 2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1 IM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = T TIM_OCInitStr ucture.TIM_Pulse=128;//128/256=0.5 所以方波占空比为1:1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPol arity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高 Structu re); //根据指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInit _OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//MOE: 主输出使能(Main output enable) 位pwm输出使能，TIM1和TIM8一定要记得打开
STM32 定时器产生PWM彻底应用
STM32 定时器产生PWM彻底应用 这次的任务是：用STM32的一个定时器在四个通道上产生四路频率可调占空比可调的PWM波。 看到这个题，我先看STM32的数据手册，把STM32的定时器手册看完就花了一天，但是看了一遍任然不知道所云，就看库函数，略有点理解，就想一哈把这个程序调出来，于是就花了一天多时间仿照网上别人的程序来写，花了一天多写出来调试，结果行不通，做了无用功，于是静下心来想想，还是一步一步的来。 我先用STM32的通用定时器用PWM模式产生四路相同占空比，不同频率的PWM波，配置如下： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟 TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; //设置TIM时钟频率除数的预分频值 TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择计数器模式TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1799;//设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure); //通道1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式
STM32 高级定时器-PWM简单使用
STM32 高级定时器-PWM简单使用(转） 2010-07-10 16:19 高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程 序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有死区有互补。 先是配置IO脚： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA8设置为功能脚(PWM) */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*PB13 设置为PWM的反极性输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /*开时钟PWM的与GPIO的*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*配置TIM1*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; void Tim1_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值 /*TIM1时钟配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分 频)72M/4000=18K TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值 18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割不懂得不管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //周期计数器值不懂得不管
基于STM32的直流电机PWM调速控制
（《嵌入式系统及接口技术》课程大作业） 课程名称：嵌入式系统及接口技术 班级专业：— 姓名学号: 指导老师:
电动摩托车控制器中的电机PWM调速 摘要：随着“低碳”社会理念的深入，新型的电动摩托车发展迅速，逐渐成为人们主要的代步工具之一，由于直流无刷电机的种种优点，在电动摩托车中也得到了广泛应用，因此，本文控制部分主要介绍一种基于STM32F103芯片的新型直流无刷电机调速控制系统，这里主要通过PWM技术来进行电机的调速控制，且运行稳定，安全可靠，成本低，具有深远的意义。 1?总体设计概述 1.1直流无刷电机及工作原理 直流无刷电机（简称BLDCM）,由于利用电子换向取代了传统的机械电刷和换向器，使得其电磁性能可靠，结构简单，易于维护，既保持了直流电机的优点又避免了直流电机因电刷而引起的缺陷，因此，被广泛应用。另外，由于直流无刷电机专用控制芯片价格昂贵，本文介绍了一种基于STM32的新型直流无刷电机控制系统，既可降低直流无刷电机的应用成本，又弥补了专用处理器功能单一的缺点，具有重要的现实意义和发展前景。 工作原理：直流无刷电机是同步电机的一种，其转子为永磁体，而定子则为三个按照星形连接方式连接起来的线圈，根据同步电机的原理，如果电子线圈产生一个旋转的磁场，则永磁体的转子也会随着这个磁场转动因此，驱动直流无刷电机的根本是产生旋转的磁场，而这个旋转的磁场可以通过调整A、B、C三相的电流来实现，其需要的电流如图1所示 随着我国经济和文化事业的发展，在很多场合，都要求有直流电机PWM调速系统来进行调速，诸如汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。 1.2总体设计方案 总体设计方案的硬件部分详细框图如图1所示。
STM32单片机简易定时器PWM输出
STM32单片机简易定时器PWM输出 由于RCC->CFGR 时钟配置寄存器中APB1 设置为2 分频，所以TIM3 就 是其倍频==72M 上次我发表的STM32 单片机自带PWM 输出实验大家可以参 考学习：51hei/mcu/2123.html，这次是用定时器产生的pwm.//----------------------- -----------定时器-----------time.c-----------#include “time.h”void time_init(u16 arr,u16 psc){RCC->APB1ENR|=1ARR=arr; //设置重装载值TIM3->PSC=psc; //设置分配系数TIM3- >DIER|=1DIER|=1CR1|=1APB2ENR|=1CRH&=0x0f0fffff;GPIOA- >CRH|=0x80800000; //设置为输入GPIOA- >ODR|=1ODR|=1APB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0xfffffff0;GPIOA- >CRH|=0x00000003; //PA8 推挽输出GPIOD->CRL&=0xfffff0ff;GPIOD- >CRL|=0x00000300; //PD2 推挽输出GPIOA->ODR|=1ODR|=1<<2;}//--------------- ---led.h---------------------#ifndef _led_h#define _led_h#include “sys.h”#define LED0 PAout(8)#define LED1 PDout(2)tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！