视频跟踪算法在安防辅助定位中的应用

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视频跟踪算法在安防辅助定位中的应用

作者：吴诺

来源：《数字技术与应用》2011年第05期

摘要:随着科技的进步，安防监控系统越来越向自动化监控的方向发展，本文给出了一种使用视频跟踪的监控定位方案，通过图像差值技术，获取目标重要信息，位置、轮廓、大小、像素信息等，然后通过优化的模板匹配算法，查找目标最新的位置，实施自动的目标跟踪系统。

关键字：视频跟踪差值技术模板匹配

中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1007-9416（2011）05-0051-02

1、引言

随着科技的不断进步，安防设备的需求日益增加。尤其是能够根据移动的物体，准确定位移动目标方位，并且随之移动，记录目标更多特征信息的系统，能够在很多场合发挥重要的作用。

移动物体的跟踪技术是整个自动安防系统的核心，也是最大的难题。目前随着技术的不断进步，涌现出很多基于视频信号的跟踪方法，例如卡尔曼滤波估计算法[1][2]，粒子滤波(也称序贯蒙特卡洛滤波)技术[3][4] ，视频分割技术[5]等多种视频跟踪的技术，同时也衍生出一些多目标跟踪算法如，基于Snake模型的多目标跟踪算法[6]，基于多摄像头的视频跟踪的算法[7]等。基本上数跟踪算法都是在多帧视频信号中，首先确定需要跟踪的目标范围和特征，然后基于概率上的数学分析，对目标今后的运动方向和运动速度等等进行估计，找出目标最有可能出现的地方，然后移动摄像头到这个位置，从而达到目标跟踪的效果。

2、基于模板匹配技术的视频跟踪算法

由上文中可以看出，视频跟踪算法基本分为三个步骤。

找到需要跟踪的目标，并且获取目标的特征；估计目标下一步运动到的位置信息；移动摄像头到目标所在位置，达到目标跟踪的效果。

因此，根据以上三个步骤，并模拟安防系统的需求，记录详细的运动物体特征信息，本文给出了基于模板匹配技术的视频跟踪算法。