基于ARM和嵌入式Linux的车载导航系统研究

湖南大学

硕士学位论文

姓名：潘成源

申请学位级别：硕士

专业：测试计量技术及仪器

指导教师：徐勇

20050510

基于ＡＲＭ和嵌＾式Ｌｉａｕｘ的率载导航系统研究

蚕２，６ＭＣ９３２８ＭＸＩ功薤摇霜

ＭＸｌ的主要部件及特性【２５“２７】：

?ＭＣ９３２８ＭＸｌ孛焱入了ＡＲ醚９２０霉徽娃理器棱。兵鸯２００ＭＨｚ瓣最嵩处瑾逮廒：１６Ｋ指令缓存和１６Ｋ数据缓存、指令和存储管理单元（ＭＭＵ）、留缓冲器，用寒疆少妻存德嚣带宽秘延迟对镶链静影嚷；歉入式跟踪摹元（ＥＴＭ）接墨；ＪＴＡＧ诿试接口；与ＡＲＭ７二进制代码兼容；中断控制器可对ＭＸｌ的６４个中断进杼控制秽姨先缀接驮。

?高速的ＡＨＢ总线和外设的低速ＩＰ总线间提供有通信接口ＡＩＰＩ。６个外部接珏模块（ＥｌＭ＞；霹对内熬，癸郝热载ＲＯＭ选择。

?ＳＤＲＡＭ控制器舆有ＪＥＤＥＣ标准引脚及操作；支持从ＣＳＤＩ信号的系统引馨；支持字数攒类型突发读掇佟；遵扶ＰＣＩ００靛接嚣。具蠢游镑产生模块（ＣＧＭ）和电源控制模块，所有内部时钟产生都有数字锁相环（ＤＰＬＬ）和时钟控制器；

?具蠢直接枣德器访阉控剑器（ＤＭＡＣ）。答令逶熙Ｉ／Ｏ麟疆终必辕入畦，都霹作为独立中断源使用，１１０个Ｉ／Ｏ引脚大多复用，以提高引脚利用翠。

?在蕊冀内部还集成套秀黢逶爆舅步牧，发嚣（ＵＡＲＴｌ窥ＵＡＲＴ２）、嚣黪帛孬终设接口（ＳＰｌｌ和ＳＰｌ２）、液晶显示控制器（ＬＣＤＣ）、两个通用３２位计数器／定时器、安时时钟，采样定时爨（ＲＴＣ）、Ｗａｔｃｈｄｏｇ定时器、稼湾宽度调测器（ＰＷＭ）、ＵＳＢ设备、多媒体／ＳＤ土控制器、记忆棒主控制器、智能卡接口模块、同步串行接口（ＳＳＩ）、１２Ｃ总线模块、模攫售号处理嚣模块（ＡＳＰ）等。