智能机器人相关试题及答案

单项选择题

1、机器人三原则是由谁提出的。( d )

(A)森政弘(B)约瑟夫?英格伯格

(C)托莫维奇(D)阿西莫夫

2、当代机器人大军中最主要的机器人为( a )

(A)工业机器人(B)军用机器人

(C)服务机器人(D)特种机器人

3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？( b )

(A)位置与速度(B)位置与姿态

(C)位置与运行状态(D)姿态与速度

4、运动学主要是研究机器人的( b )。

(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系

(C)动力的传递与转换(D)运动的应用

5、动力学主要是研究机器人的( c ) 。

(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系

(C)动力的传递与转换(D)动力的应用

6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( d )参数。

(A)抗干扰能力(B)精度

(C)线性度(D)灵敏度

7、机器人轨迹控制过程需要通过求解( b )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

(A)运动学正问题(B)运动学逆问题

(C)动力学正问题(D)动力学逆问题

8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？( c )

(A) 1955 (B) 1987

9、机器人语言是由( a )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

(A)二进制(B)十进制

(C)八进制(D)十六进制

10、机器人的英文单词是( c )。

(A)botre (B)boret

(C)robot (D)rebot

11、下列那种机器人不是军用机器人。( c )

(A)“红隼”无人机(B)美国的“大狗”机器人

(C)索尼公司的AIBO机器狗(D) “土拨鼠”

12、工业机器人运动自由度数，一般(c)

(A)小于2个(B)小于3个

(C)小于6个(D)大于6个

13、水下机器人诞生于20世纪( c )年代。

(A)70 (B)40 (C)50 (D)80

14、 ( a )年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。

(A) 1920 (B) 1959

15、1959年，第一台工业机器人诞生于( b )。

(A)英国 (B)美国

(C)德国(D)日本

16、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( b )传感器。

(A)物性型(B)结构型

(C)一次仪表(D)二次仪表

17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( a )传感器。

(A)物性型(B)结构型

(C)一次仪表(D)二次仪表

18、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( c )的方式。

(A)极间物质介电系数(B)极板面积

(C)极板距离(D)电压

19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( c )。

(A)电压(B)亮度

(C)力和力矩(D)距离

20、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的( c )。

(A)精度(B)重复性

(C)分辨率(D)灵敏度

21、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( c )。

(A)接近觉传感器(B)接触觉传感器

(C)滑动觉传感器(D)压觉传感器

22、6维力与力矩传感器主要用于( d )。

(A)精密加工(B)精密测量

(C)精密计算(D)精密装配

23、( c )被称为“工业机器人之父”。

(A)德沃尔(B)阿西莫夫(C)英格伯格

24、传感器的运用，使得机器人具有了一定的( b )能力。

(A)一般(B)重复工作(C)识别判断

25、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行( a )，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

(A)一定感知(B)独立思维、识别、推理(C)自动重复

26、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠( c )完成。

(A)传感器组(B)机构部分(C)控制部分

27、工业机器人中气吸式靠( c )把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。

(A)机械手指(B)电线圈产生的电磁力(C)大气压力

28、( a )用于检测机器人自身状态。

(A)内部传感器(B)组合传感器(C)外部传感器

29、( c )用于检测作业对象与作业环境的状态。

(A)内部传感器(B)组合传感器(C)外部传感器

30、下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。( b )

(A)液体(B)电动(C)气体

31、下列哪种传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度。( c )

(A)皮带传动和链传动机构 (B)电动(C)齿轮传动

32、( b )帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。

(A)海洋机器人(B)空间机器人(C)核工业机器人

33、人工智能是指利用( c )所具有的智能。

(A)机器人智能(B)机器人动作(C)计算机实现人类

34、2004年初,美国两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?( c )

(A)勇气号(B)机遇号(C)好奇号

35、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。( b )

(A)错误(B)正确(C)前半句正确，后半句错误

36、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A(数字/模拟)转换器，转换成( b )信号，才能让执行装置接收。

(A)数字(B)模拟(C) “0”或“1”

37、机器人的定义中，突出强调的是( b )。

(A)具有人的形象(B)模仿人的功能

(C)像人一样思维(D)感知能力很强

38、下列哪个国家被称为“机器人王国”？( c )

(A)美国(B)英国

(C)日本(D)中国

39、工业机器人的( a )直接与工件相接触。

(A)手指(B)手腕

(C)关节(D)手臂

40、工业机器人( a )适合夹持圆柱形工件。

(A)V型手指(B)平面指

(C)尖指(D)特型指

41、工业机器人( b )适合夹持方形工件。

(A)V型手指(B)平面指

(C)尖指(D)特型指

42、工业机器人( c)适合夹持小型工件。

(A)V型手指(B)平面指

(C)尖指(D)特型指

43、工业机器人( d )适合夹持不规则工件。

(A)V型手指(B)平面指

(C)尖指(D)特型指

44、机器人结构中起着支撑作用的部件是( a )。

(A)机座(B)机体

(C)腰部(D)臂部

45、传感器的评价指标中，( b )用来衡量多次测量同一个信号时的变化程度。

(A)精度(B)重复性

(C)分辨率(D)灵敏度

46、传感器的评价指标中，( c )用来衡量输入信号变化后，输出信号变化达到稳态所需的时间。

(A)精度(B)重复性

(C)响应时间(D)灵敏度

47、不具备信息反馈的系统，称为( a )控制系统。

(A)开环(B)无环

(C)圆环(D)闭环

48、带有信息反馈的系统，称为( d )控制系统。

(A)开环(B)无环

(C)圆环(D)闭环

49、( a )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

(A)直角坐标(B)圆柱坐标

(C)极坐标(D)关节型

50、( b )型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

(A)直角坐标(B)圆柱坐标

(C)极坐标(D)关节型

51、( c )型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。

(A)直角坐标(B)圆柱坐标

(C)极坐标(D)关节型

52、( d )型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。

(A)直角坐标(B)圆柱坐标

(C)极坐标(D)关节型

53、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( d )。

(A)机座(B)机身

(C)手腕(D)关节

54、机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为( b )。

(A)自由度(B)工作空间(C)最大空间

55、机器人的( b )是指单关节速度。

(A)工作速度(B)运动速度(C)最大工作速度

56、机器人的( a )是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度

(A)工作速度(B)运动速度(C)最大工作速度

57、机器人的( c )是机器人末端的最大速度。

(A)工作速度(B)运动速度(C)最大工作速度

58、工业机器人中，连接机身和手腕的部分是( b )。

(A)头部(B)臂部(C)手部

59、工业机器人中，连接手臂和手的部分是( a )。

(A)手腕(B)臂部(C)手指

60、手臂的运动中，( a )指的是手臂的上下运动。

(A)垂直运动(B)径向运动(C)回转运动

61、手臂的运动中，( b )指的是手臂的伸缩运动。

(A)垂直运动(B)径向运动(C)回转运动

62、手臂的运动中，( a )指的是机器人绕铅垂轴的转动。

(A)垂直运动(B)径向运动(C)回转运动

63、手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为( a )。

(A)手腕旋转(B)手腕弯曲(C)手腕侧摆

64、手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为( b )。

(A)手腕旋转(B)手腕弯曲(C)手腕侧摆

65、手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为( c )。

(A)手腕旋转(B)手腕弯曲(C)手腕侧摆

66、多指灵巧手的每个手指具有( b )个回转关节。

(A)2个(B)3个(C)4个(D)5个

67、工业机器人的额定负载是指在规定范围内( a )所能承受的最大负载允许值。

(A)手腕机械接口处(B)手臂

(C)末端执行器(D)机座

68、步行机器人的行走机构多为( c)。

(A)滚轮(B)履带(C)连杆机构(D)齿轮机构

69、真正使机器人成为现实是( b)世纪工业机器人出现以后。

(A)19 (B) 20 (C)21

70、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( a )的技术。

(A)运动传递(B)运动能量(C)运动快慢

71、多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测( a )传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

(A)单个(B)温度(C)位移

72、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能( a )功和能。

(A)传递或转换(B)增加(C)减少

73、一个刚体在空间运动具有几个自由度？( d )

(A)3个(B)4个(C)5个(D)6个

74、动力学的研究内容是将机器人的( a )联系起来。

(A)运动与控制(B)传感器与控制

(C)结构与运动(D)传感系统与运动

75、机器人末端执行器的力量来自哪里？（ d ）

(A)机器人的全部关节(B)机器人手部的关节

(C)决定机器人手部位置的各关节(D)决定机器人手部位姿的各个关节

76、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( d )获得中间点的坐标。

(A)优化算法(B)平滑算法

(C)预测算法(D)插补算法

77、增量式光轴编码器一般应用( c )套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

(A)一(B)二(C)三(D)四

78、中国首款月球探测车是( b )。

(A)玉兔号(B)嫦娥号(C)玉龙号

79、下列哪个自动化装置是诸葛亮发明的( a )。

(A)端茶玩偶(B)木牛流马(C)木鸟

80、目前，全球最大的工业机器人消费国是( b )。

(A)中国(B)美国(C)日本

二、判断题(若正确填“Y”，否则填“N”)

1、机器人的自由度数等于关节数目。( )

2、结构型传感器与结构材料有关。( n )

3、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。( n )

4、超声测距是一种接触式的测量方式。( n )

5、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。( )

6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。( n )

7、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。( )

8、工业机器人末端操作器是手部。( )

9、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。( n )

10、机械手亦可称之为机器人。( )

11、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( n )

12、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。( )

13、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

( ) 14、承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

( )

15、工业机器人最早出现在日本。( n )

16、美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。( )

17、好奇号是目前最先进的火星探测车。( )

18、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( n)

19、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

( )

20、结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。( n )

21、结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。( )

22、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。( )

23、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。( n )

24、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

25、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。( n )

26、传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。(n )

27、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。( )

28、传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，

相应测试结果的变化程度。( ) 29、相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价

格低，也很适合于机器人应用。( ) 30、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感

知、识别和理解。( ) 31、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。( )

32、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。( )

33、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。( )

34、机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。( n )

35、机器人的自由度数大于关节数目。( n )

36、机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。( n )

37、和人长的很像的机器才能称为机器人。( n )

38、阿西莫夫被称为“机器人学之父”。( )

39、医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。( )

40、美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。

( )

三、多项选择题

1、美国发往火星的机器人有( abd )号。

(A)勇气(B)机遇

(C)小猎兔犬(D)好奇

2、机器人系统三大部分通常指的是( abc )。

(A)机械部分(B)传感部分控制部分(C)驱动部分

3、机器人驱动方式有( bcd )

(A)手工驱动(B)电力驱动

(C)气压驱动(D)液压驱动

4、机器人结构按照坐标系特点可分为( abcd )

(A)直角坐标型(B)圆柱坐标型

(C)极坐标型(D)关节型

5、机器人工作空间和以下参数有关( ad )。

(A) 自由度(B)载荷

(C)速度(D)关节类型

6、工业机器人的机械部分通常包含( abcd )。

(A) 机身(B)手腕

(C)臂部(D)手部

7、以下属于外部传感器的有( abd )。

(A) 视觉(B) 触觉

(C)加速度(D) 听觉

8、机器人传感器具有以下特殊要求( ad )。

(A) 体积小(B)价格高

(C)重量大(D) 抗干扰能力强

9、机器人机身和臂部常用的配置形式有( abcd)。

(A) 横梁式(B) 立柱式

(C)机座式(D)屈伸式

10、机器人常见的指面形式有( abc )。

(A)光滑指面(B)齿形指面

11、服务机器人主要从事工作有( abd )。

(A) 清洁(B)保安

12、医用机器人具有下列哪些特征( abcd )。

(A) 直接与人接触(B)作业内容变化无常。

(C)不能发生误动作(D) 机器人的使用者都是非专业人员

13、机器人三原则指的是( abc )。

(A) 机器人不应伤害人类

(B) 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

(D) 机器人可以根据自己的意愿行事

14、以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分( abcd )。

(A)执行机构(B)驱动系统

(C)控制系统(D)传感系统

15、手腕的运动包含( acd )。

(A) 旋转(B) 移动

16、军用机器人具有哪些优点( abcd )。

(A) 全方位、全天候的作战能力

(B) 较强的战场生存能力

(D)绝对服从命令听从指挥

17、装配机器人的特点有( abd )。

(A) 精度高(B)柔顺性好

18、陆上机器人行走机构的形式主要有( abcd )。

(A) 车轮式(B)履带式

(C)足式(D)蠕动式

19、工业机器人具有哪些特点( abcd )。

(A) 能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

(B)对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

(C)具有很广泛的通用性

(D) 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

20、机器人手部在空间的运动方式主要有( ad )

(A) 点位控制(B)连续轨迹控制

21、传感器根据感觉原理可以分为( ac )。

(A) 结构型(B) 接触性

22、气吸式手部形成压力差的方式有( abd )。

(A) 真空吸附(B)气流负压

(C)气流正压(D)挤压吸附

23、发展机器人的主要理由是( abc )。

(A) 干人不愿意干的事(B)干人不好干的活

24 、日本的机器人发展经过了哪几个阶段( abcd )

(A)摇篮期(B)实用期

(C)普及提高期(D)平稳成长期

25、光电传感器所依赖的光电效应分为( abcd )

(A)内光电效应(B)外光电效应

(C)强光电效应(D)弱光电效应

26 、传感器的感知形式有( abc )

(A)压电式(B)接触式

(C)非接触式a(D)压阻式

27、传感器主要性能指标有( abcd )

(A)灵敏度(B)线性度

(C)精度(D)分辨力

28 、机器人中常用的测距技术有哪些？( abcd )

(A) 激光测距(B) 红外检测

(C)超声检测(D) GPS定位

29、机器人具有下列哪些共同特点。( abc )

(A) 其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能

(B)是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作

(C)具有不同程度的智能性

(D) 外观像人

30、机器人是自动化时代的宠儿，综合了以下哪些学科的成果而诞生。( abcd

)

(A)机械学(B)微电子技术

(C)计算机(D)自动控制技术

人工智能与机器人教学教材

人工智能与机器人

1 1.机器人定义的三个共有属性是：有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机器或机械电子装置。 2.简述机器人的发展史？ 1954年美国人（George C. Devol）乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并在1956年获得美国专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。 1962年，美国万能自动化（Unimation）公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司（GM）投入使用标志着第一代机器人的诞生。 1963年麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965年 MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967年， Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年，IBM公司开发出直角坐标机器人。 1973年，Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人。 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生 1998年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样， 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002年5月2日本田制造的名叫阿西（Asimo）四英尺高的白色机器人摇响开市铃声，摇响了机器智能时代的开始。 2006年6月，微软公司推出基于Windows的开发环境，用于构建面向各种硬件平台的软件---Microsoft Robotics Studio，试图实现机器人统一的标准或平台。

智能机器人学习教程

智能机器人学习教程第1章预备知识 1.1虚拟机器人的结构与功能 1.1.1身体结构在VJC1.5中，有五种型号的机器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。图1－1是虚拟机器人的外形。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。本书中的范例采用的机器人型号均为AS-MⅡ。设置机器人型号的方法参见附录B。图1－1虚拟机器人外形 1.1.2感觉器官能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种： 1.红外传感器红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。虚拟机器人能够检测左、右、前三个方向的障碍物，跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。发射红外线的虚拟机器人如图1－2所示。图1－2机器人发射红外线示意图 2.光敏传感器

光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为0～255之间的整数。光线越亮，检测到的数值越小；光线越暗，检测到的数值越大。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的 3.碰撞传感器虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞，型号为AS-InfoX 的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。如前所述，虚拟机器人共分五种，它们的的区别主要就体现在碰撞检测功能上。所以读者在打开程序时，无论是例程，还是自己编写保存的程序，如果涉及到“碰撞检测”，必须先设置相应的机器人型号（参见附录B），然后再打开程序、仿真运行。例如：打开例程“自由行走(M).flw”时，由于名称后面带有M，故须先将机器人型号设置为AS-M，然后再打开程序文件、仿真运行。打开例程“自由行走(Info).flw”时，最好先将机器人型号设置为AS-InfoM，然后再打开程序文件、仿真运行。在碰撞检测功能方面，虚拟机器人跟真实的能力风暴智能机器人有较大差别（参见附录 C、D）。 4.声音传感器声音传感器能够检测声强大小，检测到的值为0～255之间的整数。数值越小，声音越低；数值越大，声音越响。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的。 5.地面灰度传感器地面灰度传感器能够检测地面的灰度，检测到的值为0～255之间的整数。地面颜色越深，灰度值越大；地面颜色越浅，灰度值越小。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。 1.1.3编程语言能力风暴智能机器人的编程语言是VJC1.5，由机器人C语言（简称JC）和流程图编程语言两部分组成。读者使用仿真版的时候，可以用流程图编程。在用流程图编程的同时，VJC1.5自动生成JC代码，便于读者观察、解释或修改程序，参见图1－3。在图1－3中，左边是流程图，右边是JC代码。在流程图编辑界面中，点击工具栏上的“JC代码”快捷按钮，即可看到当前程序的JC代码。

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

智能机器人创新设计

智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

智能机器人创新设计第一阶段智能机器人作品创新设计智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。一.创新设计选题智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。

能力风暴机器人常见问题参考答案

思考题 ?红外测距卡的测量范围及原理。答：红外测距卡可以精确地测量10cm～80cm范围内障碍物的距离。红外测距卡，顾名思义就是用红外光进行物体距离的检测。它分为一个模拟口的转接卡和红外测距传感器两部分。通过测量发射和反射红外光之间的相位差来测量物体的距离。红外测距卡能够把相位差的变化转化为输出电压的变化，输出电压可以通过红外测距的信号线接到微控制器的A/D转换口上。 ?多智能体通信的方式是什么？答：多智能体通信主要有三种通信方式：直接通信，强信号通信，黑板通信。（1）直接通信：是指信息发送方智能体直接将信息传送给接受方智能体，执行过程中没有缓冲。（2）强信号通信：是指当一个智能体发送消息时，实际上是将信息向整个系统或环境发送，并且信息的强度随距离的增加而减少，这样靠近信号源的智能体对信息的反应最强。（3）黑板通信：是通过存取一个公用数据区以达到交换信息的目的。 ?简述机器人无线控制的实现过程。答：计算机通过电平转换装置与一个无线收发模块相连，而机器人本身带有无线收发模块，机器人的无线收发模块与它自己的微处理器有信号线相连。这样计算机处理器和机器人微处理器之间就可以通过这两个无线收发模块实现通信，这种通信方式是双向的，计算机可通过程序指令控制机器人的行为，机器人也可以借助计算机处理复杂的信息。 ?简述基于视频技术的野外探险机器人系统的硬件结构及实现过程答：系统硬件结构：从总体上分为机器人和上位机（计算机）。其中机器人部分包括AS无线摄像机和微功率无线通讯模块，上位机部分包括视频采集卡和微功率无线通讯模块。实现过程：机器人上的无线摄像机通过摄像获取各种现场环境参数，通过机器人和上位机上的两个微功率无线通讯模块实现数据和控制信号的传输，从而AS无线摄像机的接收模块的视频输出接到了视频采集卡的视频输入端，因而机器人能自主运动，也能通过上位机的人机交互式进行控制。 ?机器人上程序不能正确下载的原因有哪些？答：主要有以下原因：操作系统崩溃、机器人死机、操作系统不正常、下载过程中按下复位键、型号不匹配、下载端口接触不良、下载线或端口已坏。 ?同步进程的处理原则是什么？如何利用同步进程的处理原则编写机器飞蛾程序？答：所有同步进程应该遵循以下四条原则：（1）空闲让进：当一个临界资源处于空闲状态时，允许一个请求进入临界区的进程立即进入自己的临界区。（2）忙则等待：当已有进程进入自己的临界区时，其它试图进入临界区的进程必须等待，以保证进程互斥地访问临界资源。（3）有限等待：对要求访问临界资源的进程，应保证进程能在有限时间进入临界区，

人类智能的特性表现在4个方面

：人类智能的特性表现在 4 个方面。 A：聪明、灵活、学习、运用。 B：能感知客观世界的信息、能对通过思维对获得的知识进行加工处理、能通过学习积累知识增长才干和适应环境变化、能对外界的刺激作出反应传递信息。 C：感觉、适应、学习、创新。 D：能捕捉外界环境信息、能够利用利用外界的有利因素、能够传递外界信息、能够综合外界信息进行创新思维。 2：人工智能的目的是让机器能够，以实现某些脑力劳动的机械化。 A：具有智能 B：和人一样工作 C：完全代替人的大脑 D：模拟、延伸和扩展人的智能 3：下列关于人工智能的叙述不正确的有：。 A：人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。 B：人工智能是科学技术发展的趋势。 C：因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要。 D：人工智能有力地促进了社会的发展。 4：人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下列举中的不属于机器感知的领域。 A：使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。 B：让机器具有理解文字的能力。 C：使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力。 D：使机器具有听懂人类语言的能力 5：自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的不是它要实现的目标。 A：理解别人讲的话。 B：对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑。 C：欣赏音乐。 D：机器翻译。 6：为了解决如何模拟人类的感性思维，例如视觉理解、直觉思维、悟性等，研究者找到一个重要的信息处理的机制是：。 A：专家系统 B：人工神经网络 C：模式识别 D：智能代理 7: 根据下列选项来判断可以用指纹来鉴定的是： ①证件 ②签字 ③照片 ④ 密码 ⑤钥匙 ⑥印签（）Ａ： ① ② Ｂ： ① ② ③ Ｃ：①②③④ Ｄ：①②③④⑤⑥ 8：下列选项错误的是（）Ａ：研究人工智能成为当前信息化社会的迫切需求Ｂ：智能化是自动化发展的必要趋势Ｃ：人工智能的研究方法：结构模拟、功能模拟和行为模拟Ｄ：人工智能的实质是人造的智能 9：机器人之父是指：（） A：阿兰.图灵 B：伯纳斯.李 C：莎佩克 D：英格伯格和德沃尔 10：下列哪个应用领域不属于人工智能应用？（）
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智能机器人的基本内容诠释

智能机器人的基本内容诠释导读: 智能机器人技术目前已被广泛应用于生产和生活的许多领域．按其拥有智能的水平可以分为三个层次：工业机器人、初级智能机器人、高级智能机器人。智能拆除机器入主要适用于建筑拆除、抢险救援、水泥、冶金、核能等行业．具有无线／有线遥控操作、安全可靠、噪音小、振动低、粉尘少、无废气、工作效率高、经济实用、使用灵活等特点。智能拆除机器人是工业机器人的一种。它包含了机械设计与制造、电子电工技术、计算机原理、网络程序设计、传感器、自动控制、数字信号处理、优化设计、人工智能、机器人学等多种技术。第一章智能机器人的基本解释我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。第二章智能机器人的分类 2.1综述可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人.到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。

智能机器人设计报告

智能机器人设计报告参赛者：庆东肖荣于腾飞班级：级应用电子技术指导老师：远明日期：年月日一、元器件清单：，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能：本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。并附加其他功能：．声控启动．数码显示．声光报警三、主体设计车体设计左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。轮子方案在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。万向轮当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。

关于智能机器人的认识

关于智能机器人路径规划的认识樊阳阳仪器仪表工程学号2013704008 摘要智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术。在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上，深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状，对全局的路径规化算法作出了详细的研究，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。关键词：嵌入式技术；路径规划；智能机器人

On the Understanding of the Intelligent Robot Path Planning Abstract Intelligent robot is an ideal research platform, artificial intelligence (ai) is a comprehensive simulation in terms of perception, thinking, effect of machine system, it is a comprehensive range of artificial intelligence technology, can fully inspect all areas of artificial intelligence technology. The brief introduction of intelligent robots and the development status, on the basis of deeply expounds the robot in its research status quo of path planning algorithm for global path planning algorithm made a detailed research, and points out the advantages and disadvantages of various algorithms, the proposed embedded intelligent robot path planning platform, realizes the intelligent robot path planning algorithm based on embedded real-time system. Key words:Embedded technology;Path planning;Intelligent robot

智能化机器人设计报告

上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology 组长：王文博组员：严格，熊祚强指导教师：周文项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日

摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的，在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境，本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。正文：（建模方面）

如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。具体如下：一：底轮底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料，增加美观二：转向轮：由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可以自由转向，又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图拉伸方式。三：滚轴：

人工智能机器人学导论

人工智能机器人学导论 (1) 简介: (1) 作者简介 (2) 机器人控制器与程序设计 (3) 简介: (3) 机器人制作入门篇 (6) 简介: (6) 作者简介 (6) 机器人智能控制工程 (8) 简介: (8) 人工智能机器人学导论作者：Ricky 文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370 Slides for Second Edition (Beta) Chapter 1: What are Robots?. ppt slides and the pdf version (good a quick look) Chapter 2: Telesystems. the pdf version Chapter 3: Biological Foundations of the Reactive Paradigm. ppt slides and pdf version Chapter 5: The Reactive Paradigm Chapter 6: Selecting and Combining Behaviors Chapter 7: Common Sensors and Sensing Techniques Chapter 8: Designing a Behavior-Based Implementation Chapter 9: Multi-Agents Chapter 10: Navigation and the Hybrid Paradigm Chapter 11: Topological Path Planning Chapter 12: Metric Path Planning Chapter 13: Localization and Mapping Chapter 14: Affective Robots Chapter 15: Human-Robot Interaction Chapter 16: What Can Robot Do and What Will They Be Able to Do? 简介: 本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。

能力风暴机器人仿真系统备课教案

第一课教学机器人一、教学目标帮助学生了解机器人的由来二、重点难点使学生理解机器人是靠什么来思考，机器人的部分。三、教学过程：第一课时机器人的故事新课导入 “robot”一词源出自捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。新课讲授第一代机器人只能用手抓取东西，用脚行走，听“懂”主人的语言，做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。现在，机器人经过好几代的更新改造，已经能和人们自由交谈，沟通语言，并灵活地走动。也就是说，它不仅有了听觉、视觉、触觉，而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。人们把新一代的机器人称为智能机器人。明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。到那时，家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。早晨，主人吃过早点上班以后，它立即用吸尘器清的房间，用洗衣机洗涤(dí)主人换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。“哇——”摇篮里的婴儿醒了，它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿，喂水、喂奶，轻声哼(hēng)起一支优美动听的催眠曲，把婴儿再一次送入梦乡。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。即使是盗贼的恐吓，它也不会害怕，而是声色俱厉地高喊：“快走，你这个无赖(lài)!再不走，我要报警了!”盗贼听到这喊声，只好胆战心惊地走开。做午餐的铃声响了，

精品-智能机器人设计与制作word

智能机器人的设计与制作WORD版本可编辑

智能机器人的设计与制作引言近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。图1.1、机器人 1 绪论

机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手

能力风暴机器人结题报告

编号：201301143 哈尔滨工业大学大一年度项目结题报告越野避障机器人的研究项目名称：项目负责人：学号：联系电话：电子邮箱：院系及专业：指导教师：职称：

联系电话：电子邮箱：院系及专业：哈尔滨工业大学基础学部制表填表日期：2014年7 月9日1 一、项目团队成员（包括项目负责人、按顺序）二、指导教师意见

三、项目专家组意见四、项目成果 1

摘要自从我们小组确定了《越野避障机器人的研究》这一科创项目后，以小组合作的形式进行了为期一学期的学习，主要针对其中的控制系统进行测试与运行。我们学习了传感器的使用以及相关运动指令的编程，并达到了预期效果。目前，我们能初步的控制机器人使之按照预定程序有效避障，课题目标基本达成，并采用实例展示。有效避障运动编程关键词：避障机器人（一）课题背景 1.项目意义自从1959年世界上诞生了第一台机器人以来，机器人技术取得了长足的进步和发展至今已发展成为一门综合性尖端科学。机器人技术的发展集成了多学科的发展成果，代表高技术的发展前沿，是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。随着计算机技术和遥控技术的迅猛发展，机器人正向多功能、多领域、智能化方向发展，各种用途的机器人如仿生机器人，灭火机器人，越野机器人等已开始研发、生产、应用并取得了不错的效果。而在近期发生的一系列自然灾害中避障探路机器人更是发挥了重要的作用。作为越野机器人的一个重要分支，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，能够在大范围运动，广泛的为人类承担各种任务，不只是搜救，更能完成深海地貌分析等多种任务。因此对越野机器人的避障技术研究无疑具有现实意义。 2.研究现状随着计算机技术、传感器技术的发展和进步，避障探路机器人向实用化、智能化、系列化进军，日本、德国、美国都取得了各方面的先进研究成果。我国的研究从八五期间开始，至今在清华大学，哈尔滨工业大学，中科院自动化所，浙江大学等都取得了可喜的研究成果。目前，我国避障探路机器人的研究发展水平还和发达国家有一定的差距。避障探路机器人的研究一直是一个重大的主题，它要求机器人必须能在具有障碍物的复杂环境中完成局部在线避障，需要解决三个重要问题：障碍物在空间的位置方向的精确检测；所获信息的分析和环境模型的建立；使机器人安全避障的策略。目前机器人的环境建模方法有以下几种：可视图法(VGraph)：由Nilsson在1968年提出的，其算法简单且能找到最短路径，但是由于其缺乏灵活性，在障碍物较多时，搜索时问将会很长并且要求障碍物的形状不能接近圆形，因此现在限制了其实际的应用。进而现在通常采用基于切线图法(Tangent Graph)和Voronoi法的改进可视图法。栅格法(Grid)：由W．E．Howden在1968年提出的，是目前研究较广泛的路径规划方法。其中栅格的大小影响着环境信息存储量的大小和时间的长短。栅格划

人工智能复习试题和答案及解析

一、单选题 1. 人工智能的目的是让机器能够（D），以实现某些脑力劳动的机械化。 A. 具有完全的智能 B.和人脑一样考虑问题完全代替人D.C. 模拟、延伸和扩展人的智能下列关于人工智能的叙述不正确的有（C） 2. 。人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。 A. 人工智能是科学技术发展的趋势。B. C. 因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要。 D.人工智能有力地促进了社会的发展。 3. 自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（C ）不是它要实现的目标。 B.A. 理解别人讲的话。对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑。 D.C. 欣赏音乐。机器翻译。下列不是知识表示法的是（4.）。 A. B.计算机表示法谓词表示法

C. D.框架表示法产生式规则表示法关于“与/ 或”图表示知识的叙述，错误的有（5. D）。用“与/ 或”图表示知识方便使用程序设计语言表达，也便于计算机存储处理。A. “与/ 或”图表示知识时一定同时有“与节点”和“或节点”。B. C.“与/ 或”图能方便地表示陈述性知识和过程性知识。 D.能用“与/ 或”图表示的知识不适宜用其他方法表示。 6. 一般来讲，下列语言属于人工智能语言的是（D）。 A. VJ B. C# C. Foxpro D. LISP 7.专家系统是一个复杂的智能软件，它处理的对象是用符号表示的知识，处理的过程是（C ）的过程。 A. 思考 B.回溯 C.推理 D.递归确定性知识是指（ A ）知识。8. B.A. 可以精确表示的正确的 C. 在大学中学到的知识 D.能够解决问题的下列关于不精确推理过程的叙述错误的是（9. B）。不精确推理过程是从不确定的事实出发A. B.不精确推理过程最终能够推出确定的结论 C.不精确推理过程是运用不确定的知识 D.不精确推理过程最终推出不确定性的结论 ..

智能机器人信息技术教案

一、认识机器人 [教学目标] 知识目标：了解机器人的概念、特征、分类与用途，简单了解机器人的发展历程。技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 [教学重点与难点] 教学重点：机器人的概念、特征；学生的自学能力和探索精神的培养。难点分析：机器人的概念及其特征；学生自我评价。 [案例描述] 片断1 观看视频引入教学容师：21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人？在影视作品中的机器人是什么样的？请同学给大家描述一下。学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人，课堂气氛活跃，教师适时导入新课：师：下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。（教师播放关于机器人比赛的视频）观看过后：同学们举了这么多机器人的例子，我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么，到底什么是机器人呢？是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢？学生开始讨论，问题初步涉及到机器人的特征方面。师：现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门、街头的取款机？这就是机器人！机器人就在我们身边！那么人们是怎么定义机器人的呢？片断2 以任务为驱动开展教学师：请同学们自学课本容回答以下问题 1、什么是机器人？ 2、机器人有什么特征？结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款机也称为机器人？学生阅读课本容，总结归纳知识点。几分钟后，大部分学生总结出自己的答案，开始踊跃举手。学生1：机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。学生2：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。师：从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人，只要在功能上能模拟生物的动作和行为，都可以称作机器人。下面请同学们总结机器人的基本特征。学生回答自己归纳、总结的机器人特征： 1．大脑：控制机器人的程序。 2．动作：任何机器人都有一定的动作表现。 3．身体：是一种物理状态，具有一定的形态。师：回过头来，我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人（与以上特征一一比对，得出它是机器人的结论）。师：下面请同学们思考，你们面前的电脑是不是机器人？为什么？教师扩展知识引出机器与机器人的区别：

智能机器人关键技术及其发展趋势

智能机器人的关键技术及其发展趋势机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。按联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义，即为：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。而智能机器人有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：传感型机器人，又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。交互型机器人，机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。自主型机器人，在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。下面就机器人的控制技术以及列举几种常见的机器人对当前智能机器人的关键技术进行分析。