A0461 PCS 7 V7.1 SP1 中APL库电机功能块MotL使用入门
PCS 7 V7.1 SP1 中APL库电机功能块MotL使用入门PCS 7 V7.1 SP1 APL Library Motor block MotL Getting Started
摘要本文介绍了PCS 7 V7.1 SP1中APL库MotL电机块的基本使用、保护控制及一些扩展功能。
关键词 APL，MotL，电机
Key Words APL, MotL, Motor
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目录
PCS 7 V7.1 SP1 中APL库电机功能块MotL使用入门 (1)
1 APL库介绍 (4)
2 MotL块基本特性介绍 (5)
3 MotL块的基本使用 (6)
3.1 MotL块调用及基本管脚介绍 (6)
3.2如何通过操作员面板启/停电机 (7)
3.3如何通过就地模式启/停电机 (9)
3.3.1就地模式Localsetting=1 (10)
3.3.2 就地模式LocalSetting=2 (10)
3.3.3就地模式LocalSetting=3 (11)
3.3.4 就地模式LocalSetting=4 (11)
3.4如何通过程序互连自动启/停电机 (12)
4 MotL块的保护控制功能 (14)
4.1 MotL块的连锁保护功能 (14)
4.1.1启动使能（许可Permit ） (14)
4.1.2不带复位的互锁（互锁 Intlock） (14)
4.1.3带复位的互锁（保护Protect） (15)
4.2 MotL的脱扣保护功能及快速停止功能 (16)
4.2.1脱扣功能（Trip） (16)
4.2.2电机快速停止功能（Rapid Stop） (16)
5 MotL块的扩展功能 (19)
5.1控制脉冲输出电机 (19)
5.2电机块的仿真操作 (19)
5.3 MotL块的辅助值及附加模拟量显示功能 (20)
5.3.1附加辅助值显示 (20)
5.3.2附加模拟值的限值监视 (21)
5.4 MotL块的几个时间参数 (22)
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1 APL库介绍
PCS 7 V7.1 SP1为西门子最新一代DCS控制平台，为满足不同行业、不同用户的控制要求，其提供了丰富的控制功能库。功能库有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71。PCS 7 AP Library（本文将缩写为APL）为高级过程库（非先进过程控制），为V7.1以上版本所提供的全新功能库，其在原有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（Feature）定制，远程/就地模式控制，面板关联，互锁控制，辅助值显示等，可以满足不同行业、不同习惯用户的各种不同应用需求。而且高级过程控制库带有全新V7.1显示风格的图标和面板，显示界面更加丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求。
图 1 库图
关于APL库的更多信息请参考开始菜单? SIMATIC ? Documentation ? English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1”文档和相关在线帮助。其中为满足不同用户、不同行业的控制习惯要求，APL库加入的特性参数（Feature）定制功能，请参考上述手册中的1.5章节。
此文主要将主要介绍APL中的MotL电机块的使用。
附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同时提供的另外两个功能库中，PCS 7 BasisLibrary为基本库，提供PCS 7所需的所有诊断功能块，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系统块。由系统在编译过程中自动调用，不能在用户程序中人为调用。PCS 7 Library则相当于以前版本的PCS 7 Standard Lib库，包括了原有功能库中除BasisLibrary块之外的其他所有功能块，为兼容原有版本而保留。
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2 MotL块基本特性介绍
PCS 7 V7.1 SP1中，APL库MotL功能块主要用于控制单向启停电机，可以实现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控制等。其中MotL块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手动模式、停止服务模式介绍如下。
就地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就地”的控制箱进行就地启停控制。
自动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。
手动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。
停止运行：“停止运行”操作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。进入此模式后，功能块将被禁用，上
位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成
任何报警消息。在此操作模式下，电机和阀的所有输出均设置到安全位置。（电机
的安全位置始终是电机停止）
以下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。 “停止运行 “模式只能从“手动” 模式下向其进行过渡。
图 2 操作模式的切换
下文将通过具体的章节详细介绍上述各功能的应用。
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3 MotL块的基本使用
3.1 MotL块调用及基本管脚介绍
MotL功能块编号为FB1850，通过CFC进行调用，安装在循环中断OB中
（OB30~OB38）中。如图，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相应CFC中即可。
图 3 调用MotL
功能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出信号，该两管脚为最基本的信号输入和输出管脚。
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图 4 MotL电机块管脚
3.2如何通过操作员面板启/停电机
在CFC中调用该功能块后，对相应的基本管脚进行连接即可完成电机的基本控制功能。MotL中与基本控制功能相关的管脚有：
管脚功能信号类型
FbkRun 电机启动反馈信号输入
Start 单点高低电平型电机启停输出控制信号输出
表 1 操作员界面启/停电机相关的管脚
注：如果希望使用双点脉冲输出型控制信号，请参考下述5.1章节的内容。
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图 5 操作员面板启/停电机的CFC连接
OS在线后点击电机图标，打开如图6的电机操作面板。点击“停止”右边的按钮可以弹出命令条，然后可以启动/停止电机。
图 6 操作员界面手动操作启停点击
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3.3如何通过就地模式启/停电机
当需要通过就地操作箱相应的就地按钮来启停电机时，就需要用到MotL功能块的就地模式控制。MotL功能块中与就地控制相关的管脚有：
管脚功能默认值信号类型FbkRun 电机启动反馈信号0 输入
LocalLi 切换就地模式信号0 输入StartLocal 就地启动信号0 输入StopLocal 就地停止信号0 输入LocalSetting 就地模式控制策略参数0 输入
Start 电机启动输出信号0 输出LocalAct 就地模式激活信号0 输出
表 2 就地启/停电机相关的管脚
上述管脚中最重要的一个管脚为Localsetting，通过设置参数LocalSetting为0，1，2，3，4不同的数值，可以对电机进行不同的就地控制策略。
LocalSetting = 0 关闭就地模式。
LocalSetting = 1 通过就地模式切换信号（连接至LocalLi输入管脚）实现就地模式的
切换。就地模式下的启停命令（连接至StartLocal和StopLocal管
脚）通过MotL块的控制命令（Start管脚）输出到现场MCC柜完成
就地控制。
LocalSetting = 2 通过就地模式切换信号（连接至LocalLi输入管脚）实现就地模式的
切换。就地模式下的启停命令不需要连接至StartLocal和StopLocal
管脚，而是直接控制MCC柜完成就地控制。MotL 功能块根据反馈信
号FbkRun进行电机现场运行状态的跟踪。
LocalSetting = 3 现场不提供就地模式切换信号，而是通过上位机面板实现就地模式的
切换。就地模式下的启停命令（连接至StartLocal和StopLocal管
脚）通过MotL块的控制命令（Start管脚）输出到现场MCC柜完成
就地控制。
LocalSetting = 4 现场不提供就地模式切换信号，而是通过上位机面板实现就地模式的
切换。就地模式下的启停命令不需要连接至StartLocal和StopLocal
管脚，直接输出到MCC柜完成就地控制。MotL 功能块根据反馈信号
FbkRun进行电机现场运行状态的跟踪。
LocalSetting Local模式由就地信号切换Local模式由DCS切换（面板）
控制信号经DCS输出 1 3
控制信号就地输出 2 4
表 3 LocalSetting设置
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注：LocalSetting 管脚默认是不可见的。此外，模式切换时，只能从手动和自动操作模式切换到就地模式。
3.3.1就地模式Localsetting=1
就地模式LocalSetting = 1 ，控制信号（远程/就地模式切换信号Remote ，就地启停信号Off/On ）来自现场，经过通道块连接到MotL 的相应参数上。电机块经过通道块将启动信号传递到控制电机启停的控制室（MCC ）。电机的运行反馈通过连接参数FbkRun 从控制室传送到电机块。在这种就地模式下，DCS 面板不能操作，也不能切换到其他模式。
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图 7 就地模式 LocalSetting = 1
3.3.2 就地模式LocalSetting=2
就地模式LocalSetting = 2下，就地开关直接和MCC 相连接直接启停电机。就地模式切换信号连接到LocalLi 管脚，此时DCS 中的MotL 块将基于FbkRun 反馈来校正并跟踪现场电机状态。输入信号StartLocal 和StopLocal 的控制在这种情况下不起作用。在这种就地模式下，DCS 面板不能操作，也不能切换到其他模式。
Remote 0 Operation locked
Off On
Control room Motor Control Centre
MCC
Operation locked
Off
Control room Motor Control Centre
MCC
On
图 8 就地模式 LocalSetting = 2
注：可以借助输出参数LocalAct 的硬接线连接到控制室，以确保MCC 中只有在就地模式下才能从就地启停电机。 3.3.3就地模式LocalSetting=3
就地模式LocalSetting = 3下，同LocalSetting = 1模式的控制方式。不同的是就地模式的切换通过面板上执行，现场无就地切换信号。 Operation locked
Control room Motor Control Centre
MCC
图 9 就地模式 LocalSetting = 3
3.3.4 就地模式LocalSetting=4
就地模式LocalSetting = 4下，同LocalSetting = 2。不同的是就地模式的切换通过面板上执行，现场无就地切换信号。
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Operation locked
Control room
Motor Control Centre
MCC
图 10 就地模式 LocalSetting = 4
3.4如何通过程序互连自动启/停电机
对于电机的启停可以通过程序来进行自动控制。MotL功能块中与程序控制相关的管脚有：
信号类型管脚功能默认
值FbkRun 电机启动反馈信号0 输入
0 输入
ModLiOp 程序切换/操作员面板切换电机的控制模式
ModLiOp=0：操作员通过面板切换控制模式
ModLiOp=1：程序通过AutModLi切换控制模式
AutModLi 通过程序切换到自动模式，在ModLiOp=1时有效0 输入
StartAut 自动启动信号0 输入
StopAut 自动停止信号0 输入
Start 电机启动输出信号0 输出
表 4 程序启/停电机相关的管脚
实现程序模式下的自动控制，有如下两种方式：
1．通过操作员面板的模式按钮将电机功能块切换至自动模式（ModLiOp=0），程序中连接StartAut和StopAut实现自动模式下的启停命令；
2．通过程序连接ModLiOp和AutModLi，并分别设置ModLiOp=1（程序控制模式的切换）和AutModLi=1（进入自动模式）后，即可通过StartAut和StopAut实现自动模式下的启停命令。此时，面板上的模式切换按钮和电机启停按钮为灰色不可操作。
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图 11 CFC中通过程序互连启/停电机
图 12 通过程序互连启/停电机的面板
附加信息：APL允许设置功能块在自动模式下的启动命令形式为单点高低电平型启动命令（仅StartAut控制命令有效，高电平为启动命令，低电平为停止命令）或双点脉冲型启动命令（StartAut为启动命令、StopAut为停止命令），该特性可以通过Feature管脚bit 4位定制。详细情况请参考APL手册中1.5章节内容。
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4 MotL块的保护控制功能
4.1 MotL块的连锁保护功能
一些复杂的电机控制回路需要使用到连锁保护控制的功能，MotL功能块提供了最多三种类型的连锁，对应的管脚分别为Intlock、Protect和Permit，如图13。
图 13连锁功能
4.1.1启动使能（许可Permit ）
电机处于停止位置并准备启动时，如果启动条件允许（即输入Permit = 1），则允许启动电机；如果启动条件不允许（输入Permit = 0）则不能启动电机，此时如图13中“停止”右边的按钮为灰色。该激活使能条件只针对电机处于停止位置时有效，即只在启动电机时进行连锁，如果电机已经启动起来，则不再校验该使能信号。（即电机启动后，即使条件不允许，电机也不会停止）。
4.1.2不带复位的互锁（互锁 Intlock）
该类互锁条件用于连锁停止电机。当互锁条件来时（输入Intlock = 0），电机将进入安全位置（电机停止）。互锁条件消失后（输入Intlock = 1），如果电机处于自动或就地模式，而且启动信号存在（如StartAut=1），则电机将再次启动。在手动模式下可再次操作面
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板启动电机。该互锁和上述的许可条件最大的区别是，该条件不仅仅针对电机停止状态有效，在电机运行情况下也同样有效。
4.1.3带复位的互锁（保护Protect）
该类互锁条件用于连锁停止电机。当互锁条件来时（输入Protect = 0），电机将进入安全位置（电机停止）。互锁条件消失后（输入Protect = 1），操作员需要通过点击面板中的复位按钮（仅在自动模式下）复位故障后，电机方可再次启动。
图 14 就地模式下禁用互锁功能
注：上述的三种互锁信号有效情况下为1，连锁时为0，此外该功能通常会结合APL库下Interlock功能块一起使用（Interlck组下的Intlk02、Intlk04，Intlk08和Intlk16）。关于Interlock功能块的使用，详见APL库的在线帮助。此外，如果在就地模式和仿真模式下不希望使用该互锁功能，则可以通过输入参数 BypProt = 1 旁路互锁功能。
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4.2 MotL的脱扣保护功能及快速停止功能
4.2.1脱扣功能（Trip）
用于电机过热保护停止电机（Trip = 0）。如果电机由于脱扣功能停止运行，则OS上会生成一条消息（过程控制消息），并在面板中使用“脱扣”(Trip) 文本加以指示。如果电机此时处于自动模式下，则必须使用“复位”(Reset) 按钮（或通过可互连输入参数RstLi = 1）复位脱扣。手动模式下可不必复位。此外，同互锁功能，在就地模式和仿真状态下可通过参数BypProt = 1屏蔽该功能。
图 15 脱扣功能
图 16 脱扣消息
4.2.2电机快速停止功能（Rapid Stop）
在所有操作模式（手动、自动和就地模式）和操作状态（如强制状态）中，快速停止具有最高优先级。该功能默认情况下为关闭状态，需要通过功能块的特性参数Feature位来设置（Feature管脚默认是隐藏的）。双击Feature位将Bit14设置为1（如图17）则使能快速停止功能（画面可操作，如图18），使用RapidStp = 1输入参数发出进入快速停止状态的命令，也可以通过单击面板中的“快速停止”(Rapid Stop) 按钮来停止电机。快速停止后的电机如果需要重新启动，则必须手动通过复位按钮复位后方可再次启动。
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图 17 电机快速停止功能CFC中设置
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图 18电机快速停止功能画面中操作
图 19电机快速停止复位
注：在就地模式Localsetting=2和Localsetting=4中，如果也希望实现面板的快速停止功能，则需要将输出参数R_StpAct = 1（快速停止激活）连接到实际的I/O中，以便通过硬件实现快速停止功能。
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5 MotL块的扩展功能
5.1控制脉冲输出电机
MotL功能块提供两种类型的输出控制命令：单点高低电平型控制命令（Start）和双点脉冲型控制命令（P_Start和P_Stop）。实际使用过程中根据具体应用情况选择不同的输出命令。脉冲输出控制时，脉冲的宽度可以通过PulseWidth来设置，如图20所示。
图 20脉冲输出
注：其中P_Stop输出脉冲为反脉冲，即停止命令输出时，P_Stop将输出低电平脉冲信号（P_Stop=0），无信号输出时P_Stop保持高电平信号（P_Stop=1）。
5.2电机块的仿真操作
仿真功能为APL功能块提供的标准功能，用于系统调试时在反馈信号等现场条件不具备的情况下正常输出控制命令。如图6，可以在面板上点击参数按钮，切换到如图21画面，然后打开仿真功能，即可进行仿真操作。
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图 21打开仿真
注：打开仿真功能需要当前登录的用户具有1100号权限（Highest process controlling）5.3 MotL块的辅助值及附加模拟量显示功能
5.3.1附加辅助值显示
附加辅助值显示功能用于在电机面板的标准视图中额外显示最多两个辅助变量，例如，可以指示电机电流或线圈温度等。为此，需要将要显示的变量与输入参数UserAna1或UserAna2互连。在CFC中的块的对象属性（I/O > 标识符）中，可指定要在面板的标准视图中为这些参数显示的文本（标识符列），如图22。只有连接该变量后，面板才会额外显示两个附加辅助值，否则为隐藏状态。显示辅助变量的单位可以通过管脚UA1unit和UA2unit 来指定，如图24 ，具体代码与变量的对应关系请参见在线帮助文档。
图 22附加辅助值名称
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电机与拖动基础试题及答案
第二部分??直流电动机的电力拖动 一、填空题： 1、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下，_______和_______的关系。 （U=UN 、φ=ΦN ，电枢回路不串电阻；n ；Tem 2、直流电动机的起动方法有____ ___。（降压起动、电枢回路串电阻起动） 3、如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。 （2） 4、当电动机的转速超过_______时，出现回馈制动。（理想空载转速） 5、拖动恒转转负载进行调速时，应采_______调速方法，而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。（降压或电枢回路串电阻；弱磁） 1、直流电动机的人为特性都比固有特性软。（??）（F ） 2、直流电动机串多级电阻起动。在起动过程中，每切除一级起动电阻，电枢电流都将突变。（??） （T ） 3、提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。（??） （T ） 4、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。（??） （F ） 5、他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。（??） （T ） 三、选择题 1、电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了：（2） （1）旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意见；（2）系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；（3）系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。 2、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（3） （1）串电阻的人为特性；（2）降压的人为特性；（3）弱磁的人为特性。 3、直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（2）（1）为了使起动过程平稳；（2）为了减小起动电流；（3）为了减小起动转矩。 4、当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于：（2）（1）能耗制动状态；（2）反接制动状态；（3）回馈制动状态。 5、他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I 1和I 2，那么：（2）（1）I 1I 2。 四、简答题： 1、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？（电动机的机械特性与负 载的转矩特性必须有交点，且在交点处，满足em L dT dT dn dn ） 2、何谓电动机的充分利用？(所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行,还是调速过程中处于不同转速下运行,其电枢电流都等于额定值。) 一台他励直流电动机数据为：P N =，U N =110V ，I N =，n N =1500r/min ，电枢回路电阻R a =Ω，求：（1）U=U N ，Φ=ΦN 条件下，电枢电流I a =60A 时转速是多少？（2） U=U N 条件下，主磁通减少15%，负载转矩为T N 不变时，电动机电枢电流与转速是多少？（3）U=U N ，Φ=ΦN 条件下，负载转矩为，转速为（—800）r/min ，电枢回路应串入多大电阻？
数字电机控制库用户指南
Texas Instruments, Inc. C2000 Systems and Applications 2012 Digital Motor Control Software Library: F2803x Drivers
Contents INTRODUCTION (3) ADC_ILEG_DRV (4) BLDC_PWM_DRV (6) CAP_EVENT_DRV (11) DATALOG (14) HALL3_DRV (19) PWMDAC_DRV (26) PWMDRV (30) QEP_DRV (33)
Introduction The digital motor control library is composed of C functions (or macros) developed for C2000 motor control users. These modules are represented as modular blocks in C2000 literature in order to explain system-level block diagrams clearly by means of software modularity. The DMC library modules cover nearly all of the target-independent mathematical macros and target-specific peripheral configuration macros, which are essential for motor control. These modules can be classified as: Transformation and Observer Modules Clarke, Park, Phase Voltage Calculation, Sliding Mode Observer, BEMF Commutation, Direct Flux Estimator, Speed Calculators and Estimators, Position Calculators and Estimators etc. Signal Generators and Control Modules PID, Commutation Trigger Generator, V/f Controller, Impulse Generator, Mod 6 Counter, Slew Rate Controllers, Sawtooth & Ramp generators, Space Vector Generators etc. Peripheral Drivers PWM abstraction for multiple topologies and techniques, ADC Drivers, Hall Sensor Driver, QEP Driver, CAP Driver etc. Real-Time Debugging Modules DLOG module for CCS graph window utility, PWMDAC module for monitoring the control variables through socilloscope In the DMC library, each module is separately documented with source code, use, and background technical theory. All DMC modules allow users to quickly build, or customize their own systems. The library supports three principal motor types (induction motor, BLDC and PM motors) but is not limited to these motors. The DMC library components have been used by TI to provide system-level motor control examples. In the motor control code, all DMC library modules are initialized according to the system specific parameters, and the modules are inter-connected to each other. At run-time the modules are called in order. Each motor control system is built using an incremental build approach, which allows some sections of the code to be built at a time, so that the developer can verify each section of the application one step at a time. This is critical in real-time control applications, where so many different variables can affect the system, and where many different motor parameters need to be tuned. DIGITAL MOTOR CONTROL Software Library
自学考试：控制电机试题及答案(14)
. 浙江省2009年10月自学考试控制电机试题 课程代码：02614 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.励磁式电磁减速同步电动机分为永久磁钢励磁和_________励磁两种。( ) A.电容 B.电脉冲 C.直流电 D.交流电 2.交流伺服电动机转子的结构常用的有_________形转子和非磁性杯形转子。( ) A.磁性杯 B.圆盘 C.圆环 D.鼠笼 3.步进电动机常用于_________系统中作执行元件，以有利于简化控制系统。( ) A.高精度 B.高速度 C.开环 D.闭环 4.无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差的自整角机是_________式自整角机。 ( ) A.力矩 B.控制 C.差动 D.单机 5.旋转变压器由_________两大部分组成。( ) A.定子和换向器 B.集电环和转子 C.定子和电刷 D.定子和转子 6.有一台四极交流伺服电动机，电源频率为400Hz，其同步速为( ) min min min min 7.在各类步进电机中，结构比较简单，用得也比较普遍的是_________步进电动机。( ) A.永磁式 B.反应式 C.感应子式 D.混合式 8.理论上交流异步测速发电机转速为0时输出电压应为( ) B.最大值 C.平均值 D.有效值 9.堵转电流通常是交流伺服电动机绕组电流的( ) A.最小值 B.最大值 C.额定值 D.平均值 10.直流电机可以做成多对极，而控制用的直流电机一般做成( ) A.一对极 B.二对极
电机拖动试题库及答案.docx
《电机及其应用》自测题 一、填空题 1、变压器的主要作用是将某一等级的交流(电压 )变换成另一等级的交流 (电 压)。 2、变压器一次电势和二次电势之比等于(一次侧匝数)和( 二次侧匝数)之比。 4、电力变压器的分接开关是用来改变变压器电压 (变比 )的装置，以便达到调节副 边 (电压 )的目的。 5、变压器的额定电压和额定电流均指变压器的( 线)电压和 (线)电流。 6、变压器空载时的损耗主要是由于(铁芯)的磁化所引起的(磁滞)和(涡 流 )损耗。 7、在测试变压器参数时，须做空载试验和短路试验。为了便于试验和安全，变 压器的空载试验一般在 (低压侧 )加压；短路试验一般在 ( 高压侧 )加压。 8、变压器铁芯饱和程度愈高，其励磁电抗Xm 就愈 (小)。 9、若将变压器低压侧参数折算到高压侧时，其电势 (或电压 )应(乘以变比 )、电流应 (除以变比 )、电阻 (或电抗 )应( 乘以变比的平方 )。 10、三相组式变压器各相磁路(彼此无关 )，三相芯式变压器各相磁路(彼此相关 )。 11、三相变压器组不能采用( Y/Y )连接方法，而三相芯式变压器可以采用。 12、变压器并联运行的条件是 (额定电压与变比相等 )、( 连接组别相同 )、( 短路阻 抗的百分数相等 )。 13、当三相变压器接成星形 (Y)时，其线电压是相电压的（ 3 )倍，线电流与相电 流 (相等)。 15、变压器在运行时，当 (不变损耗)和 ( 可变 )损耗相等时，效率最高。 、三绕组变压器的额定容量是指 (最大的线圈容量 : 3 I 线 U 线)。 17 18、自耦变压器与同容量的两绕组变压器比较，它的空载电流(小)。 20、电焊变压器实际上是一台(特殊)的降压变压器，它的外特性( 比较软 )， 短路电流 (不大)。 21、整流变压器的容量一般取一、二次绕组容量的(平均值 )，又称为 (计算容 量 )。 22、单相绕组的感应电势与(匝数)、(频率 )和 (每极磁通)成正比。 23、线圈的短距系数表示了短距线圈比整距线圈产生的电势(减少)的程度。 24、线圈的分布系数表示线圈分布放置后，其合成电势比线圈集中放置时电势(减 少 )的程度。 25、主极磁场非正弦分布引起的 (谐波电势 )，对相电势的大小影响 ( 很小 )，主要影 响了电势的 (波形 )。 29、一台 2p＝ 8 极电机的圆周的二分之一的电角度是( 720°)。 30、单相异步电动机的主、副绕组在空间位置上应相差(90°)电角度；三相异
控制电机习题学习资料
控制电机习题
控制电机习题 一．填空题（每题2分）： 1．控制电机属于微特电机范畴，主要包括：测速发电机、 、旋转变压器、 、 和 等。 2．直流测速发电机的输出特性的关系式为n R R C U L a e a +Φ=1，若电枢绕组电阻为R W ， 电刷接压降为⊿U b 则此式应改写为___________________________。 3．实际的直流测速发电机的输出特性与要求的线性特性之间存在误差，引起 误差的原因主要是：温度的影响、延迟换向的去磁作用、输出电压中的纹波、__________ ________________________，______________________________。 4．直流测速发电机的实际输出特性受温度、电枢反应和延迟换向去磁作用的影响，可分别采用 、 方法来减小误差。 5．直流测速发电机提高精度和性能的发展趋势是发展__________________测速发电机、发展_________直流测速发电机和发展永磁式无槽电枢、环形电枢、印制绕组电枢直流测速发电机。 4．直流力矩电机之所以做成圆盘状，是为了能在相同体积和控制电压下产生较大的________和较低的__________。 5．为了降低转动惯量，直流伺服电动机常采用杯形电枢、_____________和 ________________结构。 6．脉冲变压器用于在触发电路中升高或降低脉冲电压，可通过增大 、降低 的方法增大脉冲宽度，通过 方法提高前沿陡度。
7．自整角机若按运行方式不同可分为__________自整角机和__________自整角机。 8．自整角机属于自动控制系统中的测______用的微特电机，常用来构成 _______随动系统。 9．在角度指示系统中，可用 实现角度和位移的测量，并用这种微特电机来构成 系统。 10．ZKF 转子励磁绕组产生磁场大小在某瞬时沿定子内圆周长呈 分布，但对于气隙中某点而言，磁场大小随时间呈 变化。 11．为了减少振荡，自整角机可以安装阻尼装置。转子铁心中安置 ________________，称为电阻尼；在接收机的轴上装_________________称为机械阻尼。 12．正余弦变压器的转子绕组包括 、 ，且两个绕组在空间上呈 夹角。 13．交流伺服电动机的控制电压U k 增大时，电动机转速________；当U k 反相时，电动机转速________。 14．在工程实际中，没有相差90?相位的电源时，交流伺服电动机的电源可采 用以下方法移相：利用三相电源的相电压和线电压构成、直接取线电压通过系统中的其它元件移相、________________________、 ________________________________。 15．交流测速发电机的输出电压n U U 12 ，则 2U 与n 成_________关系，其 输出特性比直流测速发电机误差稍______（大/小）。 16．采用多极旋转变压器的目的是为了提高随动伺服系统的________；而采 用双通道同步随动系统是为了克服系统在________位上协调。
电动汽车中感应电机的数字控制系统
电动汽车中感应电机的数字控制系统电气传动２００５年第３５卷第１期 电动汽车中感应电机的数字控制系统 王庆利鞠大亮 天津大学 摘要：介绍了一种采用空间矢量ＰｗＭ实现的电动汽车感应电机的矢量控制方法，并给出了基于ＴＭｓ３２０ＬＦ２４０７ＤｓＰ的全数字化实现，实验结果表明此控制方法正确可行，系统有较好的动态性能和稳态 精度。 关键词：空间矢量脉宽调制电动汽车感应电机矢量控制 ＤｉｇｉｔａｌＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＩｎｄｕｃｔｏｒ Ｍｏｔｏｒ ＵｓｉｎｇｉｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＶｅｈｉｃＩｅｓ ＷａｎｇＱｉｎｇｌｉＪｕＤａｌｉａｎｇ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｍｅｔｈｏｄｏｆｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒａｉｎｄｕｃｔｏｒｍｏｔｏｒｗｈｉｃｈｉｓｕｓｅｄｉｎｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｖｅ—ｈｉｃｌｅｓｕｓｉｎｇｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＳＶＰＷＭ），ａｎｄｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｂｙ ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ＤＳＰｉｓａｌｓｏｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｃａｎａｃｈｉｅｖｅ ｂｏｔｈｇｏｏｄｄｙｎａｍｉｃａｎｄｇｏｏｄｓｔａｔｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＶＰＷＭｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅｓｉｎｄｕｃｔｏｒｍｏｔｏｒｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ １引言 由于感应电机具有结构紧凑、可靠性高、成本低等优点，使其在电动汽车中得到了广泛应用。而电动汽车专用感应电机与一般感应电机相比又具有转差率小，转子上的集肤效应不明显；运行频率不是５０Ｈｚ，而是远远在此之上；采用变频调速时转速与极对数没有严格的对应关系等特点。另外电动汽车感应电机由电池供电，而目前电动汽车电池的续驰距离还有待提高，因此对电能的利用率问题又成为控制系统设计中的一个重要问题。在本系统ＰｗＭ波形的算法上未选择传统的次谐波（ＳＰＷＭ），而采用了电压空间矢量（ＳＶＰＷＭ）方法。理论和实践都证明，无论从减小电动机电流谐波损耗方面，还是从电压母线利用率方面上，空间矢量ＰＷＭ方法都具有无可争议的优势。 本文就此介绍采用空间矢量ＰＷＭ实现的电动汽车感应电机的矢量控制系统及基于ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７ＤＳＰ的全数字实现及其基本算法。实 验结果表明，系统有较好的控制效果，性价比高，有广泛的应用前景。 ２控制系统组成及基本算法 系统采用基于转子磁场定向的矢量控制方法，结构如图ｌ所示。 图１系统控制框图 ２．１磁场定向模块 磁场定向模块是本系统的核心，它以定子ｄ、ｇ轴电流和转速作为输入，输出转子磁通角，以进行正确的磁场定向。由交流电机数学模型可知，当 １３ 万方数据
控制电机第三版课后习题答案
控制电机第三版课后习题答案 第二章 1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? P25 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转，试问元件电势的方向和A、 B 电刷的极性如何? P7 3. 为了获得最大的直流电势，电刷应放在什么位置? 为什么端部对称的鼓形绕组(见图 2 - 3)的电刷放在磁极轴线上? P9-10 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给 定值? P23 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上，而在偏离几何中性线α角的直线上，如图 2 - 29 所示，试综合应用所学的知识，分析在此情况下对测速机正、反转的输出特性的影响。(提示: 在图中作一辅助线。)正反向特性不一致。 6. 具有 16 个槽， 16 个换向片的两极直流发电机结构如图 2 - 30 所示。 (1) 试画出其绕组的完整连接图; (2) 试画出图示时刻绕组的等值电路图; (3) 若电枢沿顺时针方向旋转，试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性; (4) 如果电刷不是位于磁极轴线上，例如顺时针方向移动一个换向片的距 离，会出现什么问题? 4321161514N514 a,,1A513B 6132第三章 67891011121. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 答
直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势(当?=常数时) 根据转矩平衡方程式，当负载转矩不变时，电磁转矩不变; 加上励磁电流If 不变，磁通Φ不变，所以电枢电流Ia也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。 2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图 3 - 33)，就会发现，当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻RL时，电动机的转速就下降。试问这是什么原因? RITTIn,,,,,,,,,,, La发发发电电1223. 一台他励直流电动机，如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变，而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样? 答:最终电枢电流不变，转速升高 4. 已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110 V，额定运行时的电枢电流Ia=0.4 A，转速n=3600 r/min, 它的电枢电阻Ra=50 Ω，空载阻转矩T0=15 mN?m。试问该电动机额定负载转矩是多少?
基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统
电力拖动课程设计
基于MATLAB的数字PID直流电机调速 系统 摘要： 本文主要研究了直流电机的数学模型、直流电动机调速系统工作原理、电机调速系统的常规PID控制器的设计方法及其参数的常规控制原理。通过MATLAB来仿真PID控制器的参数对控制性能的影响，来进一步研究数字PID控制器的设计方法及其在直流调速系统的的应用。 关键词：直流电机；直流电动机调速系统；PID；MATLAB；数字PID； Abstract This text mainly studied the design method of the controller of routine PID of the mathematical models, the continuous current motor velocity modulation system operate priniple, dynamo velocity modulation system of continuous current dynamo and the routine control of its parameter priniple.Pass MATLAB to imitate the parameter of true PID controller's impact for control performance, come to further search figure PID the design method of the controller and it is in the d.c. velocity modulation system of of application. Key words：Continuouscurrent dynamo;The system of continuous current motor velocity modulation;PID;MATLAB;Figure PID;
控制电机期考试题复习题及答案
控制电机复习题答案111 一、填空题 1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求运行可靠 动作迅速准确度高等。 2. 单相异步电动机的类型主要有反应式永磁式磁滞式 3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是能够自启动而且启动转矩很大。 4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为3，在单、双六拍工作方式下步距角为 1.5。 5. 交流伺服电动机的控制方式有变极变频变转差率。 6. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电 压随角度变化的信号元件，步进电动机是一种把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。 7. 无刷直流电动机转子采用永磁体，用电子开关线路和位置传感器组成的电子换向器 取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。 8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机 三类。 9. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或 两个以上无电联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。 10.光电编码器按编码原理分有绝对式和增量式两种。
11.异步测速发电机性能技术指标主要有线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率。 12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起启动和阻尼作用。 13.小功率同步电动机可分为反应式永磁式磁滞式等。 14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_______；励磁式电 磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_____。 15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：机械电磁。 16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由罩住的部分向未罩住的方向旋转。 17.直流伺服电动机的电气制动有能耗回馈反接。 二、选择题 1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（ D ），以驱动控制对象。 A.动力 B.位移 C.电流 D.转矩和速度 2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（ B ）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。 A.0o B. 90o C. 120o D.180o 3.为了减小（ C ）对输出特性的影响，在直流测速发电机的技术条件中，其转速不得超过规定的最高转速。 A.纹波 B.电刷 C.电枢反应 D.温度 4.在交流测速发电机中，当励磁磁通保持不变时，输出电压的值与转速成正比，其频率与转速（ D ）。 A.正比 B.反比 C.非线性关系 D.无关 5.影响交流测速发电机性能的主要原因是（ B ）。 A.存在相位误差 B.有剩余电压 C.输出斜率小 D.以上三点 6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（ C ）信号。 A.电流 B.电压 C. 位移 D.功率
电机基本知识及拖动试题及答案解析
电机原理及拖动试题及答案 一、填空(每空1分，共25分) 1. 单相异步电动机可分为________、________两大类型。 2. 6极异步电动机电源频率f=50Hz，额定转差率SN=0.04，则额定转速为nN=_____、额定工作时，将电源相序改变，则反接瞬时的转差率S=_____。 3. 同步补偿机实际上是一台_________的同步电动机，它接到电网上的目的就是为了___________。 4. 直流电机的励磁方式可分为＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿。 ＝＿＿＿、每极每相槽数ｑ＝＿＿＿、槽距角＝＿＿＿。 5. 有一台极数2P＝4，槽数Z＝24的三相单层链式绕组电机，它的极距 6、变压器空载运行时功率因数很______。 7．________型三相异步电动机可以把外接电阻串联到转子绕组回路中去。 8. 直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向________。 9. 直流电动机的起动方法有____________；______________。 10. 当电动机的转速超过_______时，出现回馈制动。 11. 三相异步电动机的过载能力是指_______________。 12 . 星形—三角形降压起动时，起动电流和起动转矩各降为直接起动时的______倍。 13. 三相异步电动机拖动恒转矩负载进行变频调速时，为了保证过载能力和主磁通不变，则U1应随f1按______规律调节。
14、可用下列关系来判断直流电机的运行状态。当_________时为电动机状态，当________时为发电机状态。 15、单迭绕组极对数为P时，则并联支路数为_______。 二、判断正误(对在括号里打√、错则打×，每小题1分，共15分) 1.( ) 电动机的额定功率是指额定运行时从电源输入的电功率。 2.( ) 一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变 3.( ) 三相异步电动机的旋转方向决定于定子绕组中通入的三相电流的相序。 4.( ) 与同容量的变压器相比较，异步电动机的空载电流小。 5.( ) Y-D降压起动适用于正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步电动机。 6. ( ) 变极调速时必须同时改变加在定子绕组上电源的相序。 7. ( ) 变频调速过程中按U1/f1=常数的控制方式进行控制，可以实现恒功率调速。 8. ( ) 异步电动机的功率小于7.5kW时都允许直接起动。 9. ( ) 变压器的二次额定电压是指当一次侧加额定电压，二次侧开路时的空载电压值。 10.( ) 变压器在原边外加额定电压不变的条件下，副边电流大，导致原边电流也大，因 此变压器的主磁通也大。 11. ( ) 直流电动机的人为特性都比固有特性软。
控制电机习题与答案
控制电机习题和答案 1 有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为 50Hz,极对数P=1，试问它的理想空在转速是多少？ n0=60*f/p =60*50/1 =3000r/min 理想空在转速是3000 r/min 2何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？ 自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动. 克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方.当速度n 为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象 3有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？ 当副在增加时, n=U c/K eΦ-RT/K e K tΦ2电磁转矩增大,转
速变慢,根据n=U c/K eΦ-R a I a/K eΦ控制电流增大. 4有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc=110V时,电枢电流I a1=0.05A，转速n1=3000r/min;加负载后，电枢电流 I a2=1A, 转速n2=1500r/min。试做出其机械特性n=f (T)。 电动机的电磁转矩为T=BI a NLD/2, 0.05A1A T 5 若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压 Uc=100V时，理想空载转速n0=3000r/min;当Uc=50V时，n0等于多少？ n0=120Uc/πNBLD 电压与转速成正比,当Uc=50V时, n0等于1500 r/min 6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？ 直流力矩电动机的电磁转矩为T=BI a NlD/2在电枢体积相同条件下,电枢绕组的导线粗细不变,式中的BI a Nl/2紧思维常数,故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大. 7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动
电机拖动复习题(含答案)
电机拖动复习题 一、填空题（每题2分，共20分） 1. 直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。（每极气隙磁通量；电枢电流） 2.直流电动机的起动方法有、、。 (直接起动；降低转子端电压；转子回路串电阻) 3.直流电动机的调速有、、三种方法。 (转子串电阻调速；调压调速；弱磁调速) 4.直流发电机输出的额定功率是指。(出线端输出的电功率) 5. 单相罩极式异步电动机的转向_____ 。 (不可改变) 6.额定频率为50HZ的三相异步电动机额定转速为725r/min，该电机的极数为，同步转速为r/min，额定运行时的转差率为。 (8；750；0.03) 7.三相异步电动机的最大转矩与转子电阻。(无关) 8.绕线式异步电动机一般采用的起动方法是。(转子回路串电阻) 9.双鼠笼异步电动机按起动和运行时的情况可将上笼称为。(起动笼) 10.直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向。(相反；相同) 11.当电动机的转速超过时，出现回馈制动。(理想空载转速) 12.变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将，铜损耗将（忽略漏阻抗压降的影响）。(不变；增加) 13.一个脉振磁通势可以分解为两个和相同，而相反的旋转磁通势。(幅值；转速；转向) 14.三相异步电动机根据转子结构不同可分为和两类。 (笼型异步电动机和绕线型异步电动机) 15.三相异步电动机电源电压一定，当负载转矩增加，则转速，定子电流。 (减小；增加) 16.对于绕线转子三相异步电动机，如果电源电压一定，转子回路电阻适当增大，则起动转矩，最大转矩。(增大；不变) 17.星形一三角形降压起动时，起动电流和起动转矩各降为直接起动时的倍。C 18.三相异步电动机拖动恒转矩负载进行变频调速时，为了保证过载能力和主磁通不变，则U1应随f1按规律调节。(正比) 19.他励直流电动机的机械特性是指和的关系。(转速；电磁转矩) 20.异步电动机变频调速中，基速以上的调节属于恒调速。(功率) 21.可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当_______时为电动机状态，当_______时为发电机状态。(Ea 〈U；Ea〉U) 22.当s在范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为；在的范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为。 (0~1；驱动性质；小于1；制动性质) 23.直流电动机改变线圈中电流方向是和完成的。(换向器电刷) 24.直流发电机把转换成。(机械能直流电能) 25.三相变压器的原、副绕组都可以接成。(星形或三角形) 26.交流异步电动机的转子绕组有和两种。(鼠笼型绕线型) 27.定子三相绕组中通过三相对称交流电时在空间会产生。(旋转磁场) 28.同步电机可分为、和三类。(同步发电机同步电动机同步补偿机)
电机数字控制系统集成设计
无刷直流电机数字控制系统集成设计的分析 摘要：本文以“正弦波原理”无刷直流电动机系统为例，分析电机数字控制系统的集成设计思想、原理、结构特点和驱动控制方法。其中，驱动控制方法主要分传统的位置传感器和无位置传感器控制技术。传统方法主要是采用基于TI公司的TMS320F2812 DSP控制系统，包括了硬件电路和软件电路的设计。无位置传感技术这里主要介绍反电动势检测法，并且用基于数字信号控制器DSPIC30F6010的实例进行了分析总结。 1无刷直流电机的背景 无刷直流电动机（Brushless DC Motor，以下简称BLDC）是指采用电子换相取代有刷直流电机的机械换相的电动机。图1-1所示为一种无刷直流电机的横切面图，如图所示，它去掉了有刷直流电机的机械电刷，采用取而代之的霍尔传感器检测转子位置进行换相。无刷直流电机是近年来随着微处理器技术、新型电力电子器件、新型控制理论的发展，以及低成本、高磁能积的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。无刷直流电机是集交流电机和直流电机优点于一体的机电一体化产品，它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电机运行效率高、调速性能好的特点，同时无励磁损耗。 定子绕组 霍尔传感器 传感器磁体转子磁体 转轴 图1-1 一种无刷直流电机的横切面图 无刷直流电动机凭借其高可靠性、高效率、调速方便、寿命长等特点在国际上己得到较为充分的发展，在一些较为发达的国家里，无刷直流电动机将在未来几年内成为主导电动机，并逐步取代其他类型的电动机。现在许多高档精密型产品都用无刷直流电机，日本的不少公司已将无刷直流电机应用到数码照相机、微型收录机、摄影机、打印机、存储驱动器、手机以及汽车空调、洗衣机、吸尘器、电动车、心脏泵等领域[1-2]。 BLDC驱动控制方式分为有位置传感器式和无位置传感器式两种。有位置传
机电传动与控制—考试题库及答案
------单选 通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是 收藏 A. 反馈制动 B. 再生制动 C. 能耗制动 D. 反接制动 回答错误!正确答案： C 广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为 收藏 A. 同步电动机 B. 三相线绕式异步电动机 C. 单相异步电动机 D. 三相鼠笼式异步电动机 回答错误!正确答案： C 下列叙述正确的是 收藏 A. 步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同 B. 步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别 C. 步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移 D. 步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件 回答错误!正确答案： D 当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电流（电压） 收藏 A. 3V B. 5V C. 10V D. 6V 回答错误!正确答案： D
关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是 收藏 A. 步进电动机每一拍只能有一相电源通电 B. 步进电动机的拍数就是其电源相数 C. 若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍 D. 步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍” 回答错误!正确答案： D 用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏 A. Tm－TL ＝ Td B. Td－TL ＝ Tm C. Tm+ TL ＝ Td D. Td +Tm ＝ TL 回答错误!正确答案： A 下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是 收藏 A. 假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向 B. 假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向 C. 若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩 D. 若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩 回答错误!正确答案： B 为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 收藏 A. 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联 B. 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联 C. 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联 D. 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联 回答错误!正确答案： A 下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置 收藏
电机及拖动基础试题及答案
电机及拖动基础试题及答案
电机与拖动试卷及参考答案 一、、填空题（每空1分，共30分） 1.直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。 2.接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装置）等三大部分组成。 3 .空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。 4、用丫-△降压起动时，起动电流为直接用△接法起动时的（1/3 ），所以对降低（起动电流）很有效。但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3 ）,因此只 适用于空载或轻载启动。 5、反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。 6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。 7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。 8、分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。 9 .单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。 10.熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。 二、判断题（每小题1分，共10分）。 （x ）1.一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均
可使用。 （x ）2.三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。 (X ) 3.交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。 (X )4.转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。 (X ) 5.三相异步电动机不管其转速如何改变，定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。 (X ) 6.使用并励电动机时，发现转向不对，应将接到电源的两根线对调以下即可。 (X ) 7.电流、电压互感器属于特殊变压器。电压互感器二次侧禁止开路，电流互感器二次侧禁止短路。 (V ) 8.三相异步电动机在起动时，由于某种原因，定子的一相绕组断路，电动机还能起动，但是电动机处于很危险的状态，电动机很容易烧坏。 (V ) 9.刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。 (X ) 10.单相电机一般需借用电容分相方能起动，起动后电容可要可不要。 三、简述题(每小题5分，共15分) 1.直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？ ( 5分) 答：起动瞬间转速n=0,电动势E a=C e①n=0,最初起动电流I N U^R a。若直接起动，由于R a很小，1st会达到十几倍甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。 2.异步电动机中的空气隙为什么做得很小？ 答：异步电动机气隙小的目的是为了减小其励磁电流(空载电流) ，从而提高电动机
全数字控制交流电机调速系统
1500KW/690V全数字控制交流电机调速系统 可行性研究报告 北京天华博实电气技术有限公司 二零一零年十月
1项目承担单位基本情况 1.1企业基本情况 企业名称：北京天东标电子有限公司 通讯地址：北京市石景山区八大处高科技园区西井路甲1号 注册时间：2007年6月 注册资金：1666万元人民币 企业登记注册类型：有限责任公司 主管单位名称：北京市石景山区高新技术园区 北京东标电子有限公司于2007年6月注册成立，注册资金1000万元人民币，注册地为北京市中关村科技园区（石景山园）；2009年11月被北京市科委重新认定为北京市高新技术企业。拥有生产基地、研发基地和办公基地等总计面积达13000平方米，现有员工250人，基于已有技术平台，凭借团队成员多年积累的丰富工程经验和一流的企业经营管理，开发、制造并营销世界一流水平的、具有自主知识产权的国产系列工业技术产品。 公司主要生产380V、690V、1140V、3300V、6000V、10000V六个电压等级，标量、矢量两种控制方式的变频器、逆变器产品。三电平中压变频器达到国际先进水平。产品广泛应用于钢铁自动化生产线、风机、水泵、环保污水处理、纺织印染机械、重工机械、数控机床、化工机械、矿山设备等多个控制领域。公司依托ISO9001—2000质量认证体系，已建立了完善的产品研发、调试、生产和售后服务体系。与北方工业大学在变频器领域形成了产学研一体化合作，联合建设了我国最先进的工业传动专业实验室。
1.2企业人员及开发能力 (1)企业法定代表人的基本情况 公司法人代表：周继华 周继华，男，55岁，陕西城固人，生于1954年。1980年毕业于哈尔滨工程大学自动控制系，教授、工学博士。主要经历如下：1992年前任西北工业大学助教、讲师。 1992-1998年任西北工业大学副教授、教研主任、书记。 1998年任西北工业大学教授、西北工业大学现代电力电子技术研究所所长、航海学院院长助理、党委委员、工学博士。 2001年7月任天华电气有限公司总经理 2003年11月至今任北京天华博实电气技术有限公司董事长、总经理 2007年6月至今任北京东标电子有限公司董事长、总经理。 主要从事电力电子技术、工业自动化教学与科研工作，先后承担了国家“八.五”攻关项目负责人，国家自然科学基金“多谐振软开关逆变器原理研究”项目负责人，3项国防重点工程子项负责人。国家093工程西工大建设子项项目负责人，获得国家一等奖一项，部级二等奖4项，发表论文20余篇。获优秀论文奖4项，出版学术专著一部《现代电力电子》。培养硕士生26名，博士生3名。先后主持完成科研项目及大型国防工程项目20余项，多次被评为先进工作者。 周继华先生拥有多年的企业管理经验，制定并组织实施公司各项