精确制导系统中的目标跟踪与卡尔曼滤波

第35卷，增刊

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红外与激光工程

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2006年l O月

0ct．2006精确制导系统中的目标跟踪与卡尔曼滤波

沈哗青，龚华军，熊琰

(南京航空航天大学自动化学院，江苏南京，2l ool6)

摘要：针对精确制导中的目标跟踪问题，应用卡尔曼滤波算法进行了仿真研究．，该算法在建立基于卡尔曼滤波运动模型的基础上，通过测量获得运动目标角度及径向距离数据，然后根据推广卡尔曼滤波算法迭代估算出目标的位置。通过对仿真结果分析可得，该方法有良好的跟踪性能，卡尔曼滤波在精确制导系统的目标定位，跟踪等领域有着广泛的应用前景．

关键词：卡尔曼滤波；精确制导；目标跟踪；M at l ab仿真

中图分类号：T N39l文献标识码：A文章编号：1007．2276(2006)增A．0105．06

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O引言

现代战争的特点之一是在核威慑下的常规战争，弹道导弹具有速度快、威力大、射程远的特点，但精度低。所以当弹道导弹攻击面目标时，毁伤效率较高；但攻击点目标时，需要实现“点穴式”精确打击就无能为力了。在现代战争中，不具备精确制导和精确打击能力的武器，实际上已被淘汰了。因而，准确地识别和跟踪目标就成为精确制导的重要前提。目标跟踪的任务可概述为：充分有效地利用传感器信息最终形成目标航迹，一旦航迹形成并确认，就可获得目标个数，以及每个目标的状态，包括位置、速度、加速度等运动参数，并进一步获知目标的特征参数。

图像制导，以其分辨率高、采用被动工作方式以及弹载设备体积小、重量轻等显著优点在精确制导领域受到越来越多的重视，在传统弹道导弹上加装精确图像制导系统将大大提高其打击精度。基于图像处理的目收穑日期：2006-07．31

作者简介l沈晔青(1982．)，女，旺苏扬州人。硕士研究生，主要从事控制理论与控制工程的研究．