Unit Delay
Unit Delay
https://www.360docs.net/doc/941379501.html,/p/1913064502
延迟信号的采样周期
库
离散
Unit Delay块保存和延迟指定的采样周期的输入。此块是相等于z-1的离散时间操作。块接受的一个输入端，并产生一个输出。每个信号可以是标量或矢量。如果输入是一个矢量，块保存，并延迟在相同的采样周期的向量的所有元素。
您指定块的输出的第一个采样周期的Initial conditions参数。仔细选择此参数，可以最大限度地减少不必要的输出行为。您可以指定样品的Sample time参数之间的时间。设置为-1表示该块继承Sample time。
当Unit Delay块继承的连续采样时间，该块是类似的Memory块
类似的功能块
Unit Delay, Memory, 和Zero-Order Hold 模块提供了类似的功能，但具有不同的功能。此外，每个块的目的是不同的。以下各节将突出这些差异。
每块的建议用途 块 块的目的 参考例
Unit Delay 实现使用您指定的离散采样时间的延迟。在理想的情况下，块接受和输出信号是离散的采样时间。 ? sldemo_enginewc (Compression
subsystem)
Memory 实现一个积分时间步长的延迟。在理想的情况下，块接受和输出信号的采样时间是连续的或固定在较小的时间步长。见
Types of Sample Time ? sldemo_bounce
? sldemo_clutch (Friction Mode Logic/Lockup FSM subsystem)
Zero-Order
Hold 离散的采样时间的输出信号与连续采样时间的输入信号转换。 ? sldemo_radar_eml ? aero_dap3dof
块功能概述
如果模型使用一个变步长解算器，scope显示下面的仿真结果：
Zero-Order Hold块的输入Repeating Sequence Stair块值在t= 0，1，2，... ，9，并持有一个采样周期（1秒）的每一个输入值。Unit Delay块施加相同的1 –秒保持每个输入值的Repeating Sequence Stair块，但也延迟一个采样周期的每个值。Initial conditions参数指定输出的Unit Delay块中的第一个采样周期。见What Is Sample Time?和Specify Sample Time.
一个模型的求解规范也影响到Memory块的行为。见Examples of Memory Block Usage
Unit Delay块接受任何Simulink的支持的实数或复数信号，包括定点和枚举数据类型。如果是用户定义的数据类型的输入信号，其初始条件必须是零。
见Data Types Supported by Simulink .
在模拟过程中，该块使用以下值：
?信号的状态名称被解析到对象的初始值
?信号对象的最小值和最大值
见States.
Initial condition
指定的仿真输出为第一取样期间，在此期间，Unit Delay块的输出，是其他未定义。
设置
默认:0
Initial conditions参数转换成一个输入的double数据类型，脱机状态下使用舍入到最近的饱和度。
命令行信息
见Block-Specific Parameters.
Input processing
指定Unit Delay块进行采样或基于帧的处理。
设置
默认:Elements as channels (sample based)
Elements as channels (sample based)
对待每一个元素的输入作为一个单独的信道（基于样品的处理）。
Columns as channels (frame based)
对待每列的输入作为一个单独的信道（基于帧的处理）。
Inherited
设置块继承处理模式中，从输入信号和延迟相应的输入。您可以识别输入信号是否是通过寻找在信号线的样品或基于帧的。Simulink的代表单行的基于采样的信号和基于帧的信号用的双行
依赖
基于帧的处理需要一个DSP系统工具箱许可证。
命令行信息
见Block-Specific Parameters.
Sample time (-1 for inherited)
输入的离散间隔之间采样时间点击或指定其他适当的采样时间，如连续或继承的。
设置
默认: -1
默认块继承了它的采样时间，根据该块内的模型的上下文。要设置不同的采样时间，根据表中输入一个有效的采样时间在Types of Sample Time.
参考Specify Sample Time.
命令行信息
见Block-Specific Parameters.
State name
使用此参数可以为每个状态指定一个唯一的名称。
设置
默认:' '
?如果留空，用户没有指定。
提示
?一个有效的标识符以字母或下划线，其次是字母数字或下划线字符。
?状态名称仅适用于选定的块。
依赖
此参数启用State name must resolve to Simulink signal object当你点击Apply按钮.
见States.
命令行信息
见Block-Specific Parameters.
State name must resolve to Simulink signal object
要求状态名称解析到Simulink信号对象。.
设置
默认: Off
On
要求状态名称解析到Simulink信号对象。.
Off
不要求状态名称解析到Simulink信号对象。.
依存关系
State name启用此参数.
选中此复选框禁用Code generation storage class.
命令行信息
见Block-Specific Parameters.
Package
选择一个包，定义了自定义的存储类，你要申请。
设置
默认:---None---
---None---
设置内部存储类属性。
mpt
应用内置的mpt包。
Simulink
应用内置在Simulink封装。
依存关系
如果你定义了任何你自己的包，请点击Refresh. 此操作会将您的搜索路径中的所有用户定义的包到包列表。
命令行信息
见Block-Specific Parameters.
Code generation storage class
选择状态存储类。
设置
默认:Auto
Auto
Auto是适当的存储类，你不需要外部代码接口。
ExportedGlobal
状态被存储在一个全局变量
ImportedExtern
model_private.h作为外部变量声明的状态。
ImportedExternPointer
model_private.h作为一个外部的指针声明的状态.
依存关系
State name启用此参数.
将该参数设置为ExportedGlobal, ImportedExtern, 或ImportedExternPointer启用Code generation storage type qualifier.
命令行信息
见Block-Specific Parameters.
参考
State Storage Classes.
Code generation storage class (when Package is selected)
选择自定义存储类的状态。
设置
默认:Auto
Auto是适当的存储类，你不需要外部代码接口。
SimulinkGlobal
model_P initializes the state to its corresponding value in the workspace.
ExportedGlobal
状态被存储在一个全局变量
ImportedExtern
model_private.h作为外部变量声明的状态。
ImportedExternPointer
model_private.h作为一个外部的指针声明的状态.
Default
不可编辑的占位符存储类.
BitField
struct声明中创建嵌入布尔数据。
Volatile
声明使用volatile类型限定符的状态。
ExportToFile
头(.h)Header (.h)文件的生成，其中包含全局变量声明与用户指定的名称。ImportFromFile
包括预定义的头(.h)文件，其中包含全局变量声明。
FileScope
静态限定符产生前的状态声明，使状态到当前文件可见
struct声明创建参数或信号封装对象数据。
StructVolatile
struct声明中使用volatile类型限定符。
GetSet
支持专门的函数调用来读取和写入内存。
依存关系
State name启用此参数.
不同的基础上有效的存储类的Package列表部分.
将该参数设置为ExportedGlobal, ImportedExtern, 或ImportedExternPointer启用Code generation storage type qualifier.
命令行信息
见Block-Specific Parameters.
参考
State Storage Classes.
Code generation storage type qualifier
指定的Simulink编码器的存储类型限定符。
设置
默认:' '
如果留空，没有限定符分配。
依赖
设置Code generation storage class为ExportedGlobal, ImportedExtern, 或
ImportedExternPointer启用此参数.
命令行信息
见Block-Specific Parameters.
Unit Delay块是一个总线功能块。输入可以是一个虚拟的还是非虚拟的总线信号受以下限制：?Initial conditions必须是零，一个非零的标量，或一个有限的数字结构。
?如果Initial conditions是零或结构，并指定State name,输入不能是一个虚拟总线。
?如果Initial conditions是一个非零的标量，没有State name可以被指定。
见Specify Initial Conditions for Bus Signals.
一个非虚拟总线输入到一个Unit Delay块中的所有信号必须具有相同的采样时间，即使相关的总线对象的元素指定继承的采样时间。您可以使用Rate Transition块来改变单个信号的采样时间，或在一个总线的所有信号。见About Composite Signals和Bus-Capable Blocks
举一个例子，如何使用Unit Delay块，见sldemo_enginewc模型. Unit Delay块出现在
Compression子系统。
Memory, Zero-Order Hold
KeilC51程序设计中几种精确延时方法
Keil C51程序设计中几种精确延时方法 2008-04-03 08:48 实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。 在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时 可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs 的延时函数可编写如下： void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ) _NOP_( );
对样条函数及其插值问题的一点认识
对样条函数及其插值问题的一点认识 样条函数是计算数学以及计算机辅助设计几何设计的重要工具。1946年，I. J. Schoenberg 著名的关于一元样条函数的奠定性论文“Contribution to the problem of application of equidistant data by analytic functions ”发表，建立了一元样条函数的理论基础。自此以后，关于样条函数的研究工作逐渐深入。随着电子计算机技术的不断进步，样条函数的理论以及应用研究得到迅速的发展和广泛的应用。经过数学工作者的努力，已经形成了较为系统的理论体系。 所谓（多项式）样条函数，乃指具有一定光滑性的分段（分片）多项式。一元n 次且n －1阶连续可微的样条函数具有如下的表示式： 1()()()()N n n j j j s x p x c x x x +==+--∞<<+∞∑[] 011,00,01,,...,,(1),...,(),,...,,n n n n N n N N u un u u u u x x x x x S x x x x ++++ +≥??=??
TMS320F2812delay 延时完整程序
TMS320F2812的延时程序（完整） .def _DSP28x_usDelay ;==================================================== ;Delay Function ;The C assembly call will look as follows: ; ; extern void Delay(long time); ; MOV AL,#LowLoopCount ; MOV AH,#HighLoopCount ; LCR _Delay ; ;Or as follows (if count is less then 16-bits): ; ; MOV ACC,#LoopCount ; LCR _Delay .global __DSP28x_usDelay _DSP28x_usDelay: SUB ACC,#1 NOP NOP BF _DSP28x_usDelay,GEQ ;; Loop if ACC >= 0 LRETR ;There is a 9/10 cycle overhead and each loop ;takes five cycles. The LoopCount is given by ;the following formula: ; DELAY_CPU_CYLES = 9 + 5*LoopCount ; LoopCount = (DELAY_CPU_CYCLES - 9) / 5 ;================================================== --
RE：我是这么调用的（C语言） extern void DSP28x_usDelay(long time); 在需要延时的地方加入 DSP28x_usDelay(0x100000);//根据延迟时间写入参数
STM32延时函数
#include
delay延时教程
delay延时教程（用的是12MHz晶振的MCS-51） 一、 1)NOP指令为单周期指令 2)DJNZ指令为双周期指令 3)mov指令为单周期指令 4)子程序调用（即LCALL指令）为双周期指令 5)ret为双周期指令 states是指令周期数， sec是时间,=指令周期×states，设置好晶振频率就是准确的了 调试>设置/取消断点”设置或移除断点，也可以用鼠标在该行双击实现同样的功能 二、编程最好： 1.尽量使用unsigned型的数据结构。 2.尽量使用char型，实在不够用再用int，然后才是long。 3.如果有可能，不要用浮点型。 4.使用简洁的代码，因为按照经验，简洁的C代码往往可以生成简洁的目标代码（虽说不是在所有的情况下都成立）。 5.在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。 三、编辑注意： 1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。 2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。 3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。 四、a:delaytime为us级 直接调用库函数： #include
matlab中常用的函数
A abs 绝对值、模、字符的ASCII码值 acos 反余弦 acosh 反双曲余弦 acot 反余切 acoth 反双曲余切 acsc 反余割 acsch 反双曲余割 align 启动图形对象几何位置排列工具 all 所有元素非零为真 angle 相角 ans 表达式计算结果的缺省变量名any 所有元素非全零为真area 面域图 argnames 函数M文件宗量名asec 反正割 asech 反双曲正割 asin 反正弦 asinh 反双曲正弦 assignin 向变量赋值 atan 反正切 atan2 四象限反正切 atanh 反双曲正切 autumn 红黄调秋色图阵axes 创建轴对象的低层指令axis 控制轴刻度和风格的高层指令 B bar 二维直方图 bar3 三维直方图 bar3h 三维水平直方图barh 二维水平直方图 base2dec X进制转换为十进制bin2dec 二进制转换为十进制blanks 创建空格串 bone 蓝色调黑白色图阵box 框状坐标轴 break while 或for 环中断指令brighten 亮度控制 C capture ；3版以前？捕获当前图形cart2pol 直角坐标变为极或柱坐标cart2sph 直角坐标变为球坐标cat 串接成高维数组 caxis 色标尺刻度 cd 指定当前目录 cdedit 启动用户菜单、控件回调函数设计工具 cdf2rdf 复数特征值对角阵转为实数块对角阵 ceil 向正无穷取整 cell 创建元胞数组 cell2struct 元胞数组转换为构架数组celldisp 显示元胞数组内容cellplot 元胞数组内部结构图示char 把数值、符号、内联类转换为字符对象 chi2cdf 分布累计概率函数 chi2inv 分布逆累计概率函数chi2pdf 分布概率密度函数 chi2rnd 分布随机数发生器 chol Cholesky分解
二元函数插值的一般方法研究
《二元函数多项式插值的一般方法研究》的开题报告 一.课题研究的背景和意义 （一）.插值问题的提出和发展过程 许多实际问题都用函数)(x f y =来表示某种内在规律的数量关系，其中相当一部分函数通过实验或观测得到的.虽然)(x f 在某个区间[]b a ,上是存在的，有的还是连续的，但却只能给出[]b a ,上一系列点i x 的函数值),...,1,0)((n i x f y i i ==，这只是一张函数表.有的函数虽有解析表达式，但由于计算复杂，使用不方便，通常也造一个函数表，如大家熟悉的三角函数表、对数表、平方根和立方根表等.为了研究函数的变化规律，往往需要求出不在表上的函数值.因此，我们希望根据给定的函数表做一个既能反应函数)(x f 的特性，又便于计算的简单函数)(x P ，用)(x P 近似)(x f .通常选一类较简单的函数（如代数多项式或分段代数多项式）作为)(x P ，并使)()(i i x f x P =对n i ,...,1,0=成立.这样确定的)(x P 就是我们希望得到的插值函数. 对于上述的)(x f y =的函数插值，前人们已经做过很多的研究，典型的有多项式插值、拉格朗日插值、牛顿插值、埃尔米特插值等.但是对于二元函数),(y x f z =的插值还没有一个较广的研究. （二）.二元函数插值研究的意义 1. 理论意义： 一元函数插值主要有基函数法、拉格朗日插值法、牛顿插值法、埃尔米特插值等，但是对于二元函数插值乃至n 元插值是不能直接在一元函数插值的基础上直接推广的。多元插值是一个活跃的研究领域，至今已有非常多的多元插值公式，但是可供利用的公式十分少。 所以我们研究二元函数的插值时，可以为n 元函数插值提供新的研究思路，有助于复杂函数的偏导数的求解，也可以是对插值理论的完善。 2. 实际意义： 一元函数插值问题主要是平面的，而二元函数插值是在三维空间上的，这对我们构造三维空间图像有非常大的作用.例如，在现代机械工业中用计算机控制加工机械零件，根据设
单片机几个典型延时函数
软件延时：（asm） 晶振12MHZ,延时1秒 程序如下： DELAY:MOV 72H,#100 LOOP3:MOV 71H,#100 LOOP1:MOV 70H,#47 LOOP0:DJNZ 70H,LOOP0 NOP DJNZ 71H,LOOP1 MOV 70H,#46 LOOP2:DJNZ 70H,LOOP2 NOP DJNZ 72H,LOOP3 MOV 70H,#48 LOOP4:DJNZ 70H,LOOP4 定时器延时： 晶振12MHZ,延时1s，定时器0工作方式为方式1 DELAY1:MOV R7,#0AH ;;晶振12MHZ，延时0.5秒 AJMP DELAY DELAY2:MOV R7,#14H ;;晶振12MHZ，延时1秒DELAY:CLR EX0 MOV TMOD,#01H ;设置定时器的工作方式为方式1 MOV TL0,#0B0H ;给定时器设置计数初始值 MOV TH0,#3CH SETB TR0 ;开启定时器 HERE:JBC TF0,NEXT1 SJMP HERE NEXT1:MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3CH DJNZ R7,HERE CLR TR0 ;定时器要软件清零 SETB EX0 RET
C语言延时程序： 10ms延时子程序（12MHZ）void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); } 1s延时子程序（12MHZ）void delay1s(void) { unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h>0;h--) for(i=4;i>0;i--) for(j=116;j>0;j--) for(k=214;k>0;k--); }
STM32的几种延时方法
STM32的几种延时方法（基于MDK固件库3.0，晶振8M） 单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。 1.普通延时法 这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。 //粗延时函数，微秒 void delay_us(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=10; //自己定义 while(i--) ; } } //毫秒级的延时 void delay_ms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=12000; //自己定义 while(i--) ; } } 2.SysTick 定时器延时 CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。 这里面也有两种方式实现： a.中断方式 如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。 volatile unsigned long time_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量 //延时n_ms void delay_ms(volatile unsigned long nms) { //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))
多源信息融合数字模型
多源信息融合数字模型 研究员、博导 岳天祥 研究员、博导 刘纪远 (中国科学院地理学与资源研究所, 北京100101) 摘 要:研究结果表明,在目前基础条件下,多源信息融合数字模型的实现需要解决现行数字地面 模型和空间插值模型的误差问题、点—面信息有效融合问题、多尺度转换问题和多维GIS面临的理 论问题。建立多源信息融合数字模型的基本步骤可归纳为:(a)建立基于曲面论数字模型的基本方程,(b)运用遥感数据反演数字模型的首次近似表达形式,(c)如果有更新信息,重复以上过程,直至 理论模型与实际需求完全相符。 关键词:曲面论 遥感反演 多源信息融合 数字模型 A Digital Model for Multi-Sources Information Fusion Professor YUE Tianxiang Professor LIU Jiyuan (Institute of Geographical Sciences and Natural Resources Research,C AS,Beijing100101) A bstract:Our re search re sult shows that realization of the digital m odel for multi-sourc es information fusion needs to solve problems of e rrors of existing digital te rrain model and spatial inte rpolation model,virtual fusion of point and surface information,information transformation at various scales,and multi-dimension G I S.The basic ste ps of constructing the digital model include,(a)establishing basic equations of the digital model by means of surface the ory,(b)retrie ving first approximate formulation using remote sensing data,(c)if the re are more available information,the ste p above is repeated until requirement is re ache d. Key words:surface the ory,remote se nsing retrie val,information fusion,digital model 1 引言 七十年代初,美国研究机构发现,利用计算机技术对多个独立的连续声纳信号进行融合后,可以自动检测出敌方潜艇的位置[1]。这一发现使信息融合作为一门独立的技术首先在军事应用中得到青睐,美国相继研究开发了几十个军事融合系统。进入八十年代,研制出了应用于大型战略系统、海洋监视系统和小型战术系统的第一代信息融合系统,它们包括军用分析系统(TCAC)、多平台多传感器跟踪信息相关处理系统(INCA)、全员分析系统(PAAS)、海军战争状态分析显示系统(TOP)、辅助空中作战命令分析专家系统(DAGR)、空中目标确定和截击武器选择专家系统(TATR)、自动多传感器部队识别系统(AMSUI)和目标获取与武器输送系统(TR-WDS)。九十年代研制的主要数据融合系统包括全源信息分 中国科学院知识创新工程项目(No.kzc x2-308-02)
verilog编写的延时函数.docx
Verilog编写的延时函数 用quartus编译通过，并口用modelsim进彳亍了后仿真老师让编写一个程序实现开关的延吋控制，具体要求是开关量变高电平后延吋500ms输出波形PWM1变为高，在延时500msPWM2输出波形变为高，在延时500msPWM3输出变为高电平。 当开关量变为低电平时，一次延时500ms, PWM3, PWM2, PWM1 一次变为高电平。源程序如下： module testosc(osc_in, osc_out, clk_in, clk_out, input_signal, PWM1, PWM2, PWM3, sta rt, signal_buffcr); input osc_in, clk_in, input_signal; output PWM1, PWM2, PWM3, start; output osc_out, clk_out; output signal_buffer; reg PWM1, PWM2, PWM3, osc_out, clk_out, start ;//outl, out2, out3, out4, out5, out6, out7, out& out9, outlO, outll, outl2, outl3, outl4, outl5, outl6, outl7, outl8, outl9, out20, out21, out22, out23, out24, out25, out26,out27,out2& out29,out 30,out31,out32; rcg[10:0] count; regsignal_buffer; initial begin PWMl<=l，b0; PWM2<=rbO; PWM3<=rbO; start<=r bO; count〈二11' dO; signal_buffer<=r bO; end always @(osc_in) begin if (osc_in二二1) begin osc_out<=0; clk_out<=0; end el se begin osc_out〈二1; clk_out<=l; end end always ?(posedgeclkin)
AVR单片机常用的延时函数
AVR单片机常用的延时函数 /******************************************************************** *******/ //C header files：Delay function for AVR //MCU：ATmega8 or 16 or 32 //Version: 1.0beta //The author： /******************************************************************** *******/ #include STM32的几种延时方法（基于MDK固件库，晶振8M）单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。 1.普通延时法 这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。 断方式 如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。 volatile unsigned long time_delay; 中断方式 主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK 定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器， 程序如下，相当于查询法。 //仿原子延时，不进入systic中断 void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD = 9*nus; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD = 9000*nms; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } 三种方式各有利弊，第一种方式容易理解，但不太精准。第二种方式采用库函数，编写简单，由于中断的存在，不利于在其他中断中调用此延时函数。第三种方式直接操作寄存器，看起来比较繁琐，其实也不难，同时克服了以上两种方式的缺点，个人感觉比较好用。 C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时 应该使用unsigned char作为延时变量。以某晶振为12MHz的单片 机为例，晶振为12M H z即一个机器周期为1u s。一. 500ms延时子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 计算分析: 程序共有三层循环 一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回2us + R7赋值 1us = 5us 延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms延时子程序 程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } 三. 10ms延时子程序 程序: void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); CV A VR 软件中启动delay.h库，调用delay_ms()函数，自动带了喂狗程序 近期在学习中发现个问题，CV A VR 中启动delay.h库，调用delay_ms()函数延时，系统怎么都不复位重启，即使打开看门狗熔丝位，看门狗也不会重启，找了很久原因，发现是调用调用系统自身带的delay_ms()函数引起的，换成自己的简单延时函数，问题就解决，看门狗可以正常工作，后面附带我自己写的简单延时函数。 后来查找问题，发现系统中的delay_ms()函数自带了喂狗程序，所以不会自动的重启，请大家放心使用，用延时函数看门狗不溢出是正常的。后面附带软件编辑后生产的汇编程序，一看就知道确实带了喂狗。 今天写出来供大家注意，不要犯我同样的问题。 /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardA VR V1.25.9 Standard Chip type : A Tmega8L Program type : Application Clock frequency : 1.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include Matlab中图像函数大全 abs 绝对值、模、字符的ASCII码值acos 反余弦 acosh 反双曲余弦 acot 反余切 acoth 反双曲余切 acsc 反余割 acsch 反双曲余割 align 启动图形对象几何位置排列工具all 所有元素非零为真 angle 相角 ans 表达式计算结果的缺省变量名any 所有元素非全零为真 area 面域图 argnames 函数M文件宗量名 asec 反正割 asech 反双曲正割 asin 反正弦 asinh 反双曲正弦 assignin 向变量赋值 atan 反正切 atan2 四象限反正切 atanh 反双曲正切 autumn 红黄调秋色图阵 axes 创建轴对象的低层指令 axis 控制轴刻度和风格的高层指令 B b bar 二维直方图 bar3 三维直方图 bar3h 三维水平直方图 barh 二维水平直方图 base2dec X进制转换为十进制 bin2dec 二进制转换为十进制 blanks 创建空格串 bone 蓝色调黑白色图阵 box 框状坐标轴 break while 或for 环中断指令brighten 亮度控制 capture （3版以前）捕获当前图形 cart2pol 直角坐标变为极或柱坐标 cart2sph 直角坐标变为球坐标 cat 串接成高维数组 caxis 色标尺刻度 cd 指定当前目录 cdedit 启动用户菜单、控件回调函数设计工具cdf2rdf 复数特征值对角阵转为实数块对角阵ceil 向正无穷取整 cell 创建元胞数组 cell2struct 元胞数组转换为构架数组 celldisp 显示元胞数组内容 cellplot 元胞数组内部结构图示 char 把数值、符号、内联类转换为字符对象chi2cdf 分布累计概率函数 chi2inv 分布逆累计概率函数 chi2pdf 分布概率密度函数 chi2rnd 分布随机数发生器 chol Cholesky分解 clabel 等位线标识 cla 清除当前轴 class 获知对象类别或创建对象 clc 清除指令窗 clear 清除内存变量和函数 clf 清除图对象 clock 时钟 colorcube 三浓淡多彩交叉色图矩阵 colordef 设置色彩缺省值 colormap 色图 colspace 列空间的基 close 关闭指定窗口 colperm 列排序置换向量 comet 彗星状轨迹图 comet3 三维彗星轨迹图 compass 射线图 compose 求复合函数 cond （逆）条件数 condeig 计算特征值、特征向量同时给出条件数condest 范-1条件数估计 conj 复数共轭 contour 等位线 contourf 填色等位线 单片机写延时程序的几种方法 1)空操作延時(12MHz) void delay10us() { _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); _NOP_(); } 2)循環延時 (12MHz) Void delay500ms() { unsigned char i，j，k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); } 延時總時間=[(k*2+3)*j+3]*i+5 k*2+3=165 us 165*j+3=33333 us 33333*i+5=500000 us=500 ms 3)計時器中斷延時(工作方式2) (12MHz) #include; sbit led=P1^0; unsigned int num=0; void main() { TMOD=0x02; TH0=6; TL0=6; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { if(num==4000) { num=0; led=~led; } } } void T0_time() interrupt 1 { num++; } 4)C程序嵌入組合語言延時 #pragma asm …… 組合語言程序段 …… #pragma endasm KEIL軟件仿真測量延時程序延時時間 這是前段事件總結之延時程序、由於不懂組合語言，故NO.4無程序。希望對你有幫助！！！ 對於12MHz晶振，機器周期為1uS，在執行該for循環延時程式的時候 Void delay500ms() { unsigned char i，j，k; for(i=15;i>;0;i--) for(j=202;j>;0;j--) for(k=81;k>;0;k--); } 賦值需要1個機器周期，跳轉需要2個機器周期，執行一次for循環的空操作需要2個機器周期，那么，對於第三階循環 for(k=81;k>;0;k--);，從第二階跳轉到第三階需要2機器周期，賦值需要1個機器周期，執行81次則需要2*81個機器周期，執行一次二階for循環的事件為81*2+1+2；執行了220次，則（81*2+3）*220+3，執行15次一階循環，則 [（81*2+3）*220+3]*15,由於不需要從上階跳往下階，則只加賦值的一個機器周期，另外進入該延時子函數和跳出該函數均需要2個機器周期，故 t=n*(分频/f) t：是你所需的延时时间 f：是你的系统时钟(SYSCLK) n：是你所求，用于设计延时函数的 程序如下： void myDelay30s() reentrant { unsigned inti,k; for(i=0;i<4000;i++) /*系统时钟我用的是24.576MHZ，分频是12分频，达到大约10s延时*/ for(k=0;k<8000;k++); } //n=i*k |评论 2012-2-18 20:03 47okey|十四级 debu(g调试），左侧有运行时间。在你要测试的延时子函数外设一断点，全速运行到此断点。记下时间，再单步运行一步，跳到下一步。再看左侧的运行时间，将这时间减去上一个时间，就是延时子函数的延时时间了。不知能不能上图。 追问 在delayms处设置断点，那么对应的汇编语言LCALL是否被执行呢？还有，问问您，在C8051F020单片机中，MOV指令都是多少指令周期呢？我在KEIL下仿真得出的结果，与我通过相应的汇编语言分析的时间，总是差了很多。 回答 C编译时，编译器都要先变成汇编。只想知道延时时间，汇编的你可以不去理会。只要看运行时间就好了。 at8051单片机12m晶振下，机器周期为1us，而c8051 2m晶振下为1us。keil 调试里频率默认为24m，你要设好晶振频率。 |评论 2012-2-23 11:17 kingranran|一级 参考C8051单片机内部计时器的工作模式，选用合适的计时器进行中断，可获得较高精度的延时 |评论 2012-2-29 20:56 衣鱼ccd1000|一级 要是精确延时的话就要用定时器，但定的时间不能太长，长了就要设一个变量累加来实现了； 要是不要求精确的话就用嵌套for函数延时，比较简单，但是程序复杂了就会增添不稳定因素，所以不推荐。 |评论 nop函数可以用来延时，请问1个NOP延时多少时间，怎么计算？ 附一段说明： void _nop( void ); A NOP instruction is generated, before and behind the nop instruction the peephole is flushed. Code generation for _nop() is exactly the same as the following inline assembly. #pragma asm nop ; inline nop instruction #pragma endasm Returns nothing. value = P0; /* read from port P0 */ MOV R12,P0 _nop(); /* delay for one cycle */ NOP P1 = value; /* write to port P1 */ MOV P1,R12 单片机c语言中nop函数的使用方法和延时计算默认分类2010-08-28 15:39:40 阅读41 评论0 字号：大中小订阅. 标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。 这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。 在keil C51中，直接调用库函数： #includeSTM32的几种延时方法
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