04_带串口控制的交通灯

4 带超驰控制的红绿灯

4.1 实现的功能

上一个实验完成了简单的十字路口的红绿灯，虽然简单，但是已经能够实现基本功能了。当然，在条件允许的情况下，人们总是期望实现更多的功能。（事实上，当你在公司里从事嵌入式开发的时候，你的无知而且可憎的上司，也总是让你在原本就已经十分复杂的系统里塞入一个又一个有用或者无用的功能。我们最好现在就开始面对这一点。）目前交通灯具有的一项重要的功能是“超驰控制”功能，即交通警察可以根据实际的交通情况，人为地改变红绿灯的状态，以便对某个方向放行或同时禁止双向通行。

这时交通警察使用一无线遥控器，可以人为改变红绿灯，我们用串行通信接口实现这一功能。用一台计算机模拟遥控器，使用串口调试软件，通过发送不同数据控制红绿灯的工作方式。有4种工作方式：0-正常工作方式，南北向东西向依次通行；1-南北向通行，东西向关闭；2-东西向通行，南北向关闭；3-东西向南北向均关闭。通过RS232口发送十六进制数：00h或01h或02h或03h，来控制工作方式。

4.2 电路设计

完成这个功能需要一台PC、一个ISP下载器、最小系统板、十字路口LED 板、串口通信板。连接步骤是：（1）将十字路口LED板的5V接线端子同最小系统板的5V接线端子用杜邦线连接；（2）将十字路口LED板红、黄、绿12只LED按照同一条马路对应同样的灯的原则分为两组，共6路控制信号；（3）将6路控制信号分别接至最小系统板的P0.0-P0.5口上；（4）将串口通信板GND和5V分别同最小系统板的GND和5V相连接；（5）将串口通信板TXD和RXD分别同最小系统板的TXD和RXD相连接；（6）用串口线将串口板同计算机串口相连接；（7）将ISP下载器同最小系统板相连接；（8）将ISP下载器的USB端口同PC的USB口相连接。

3.3 软件设计

在WA VE6000环境下编写程序，然后将程序代码编译成机器代码文件，然后利用ISP软件将代码文件下载到单片机中。

上电后，系统默认进入工作方式0，即正常的红绿等；当用“串口调试助手”发送0x01时，系统进入工作方式1，并且“串口调试助手”显示刚才发送的数据。依次可实验所有状态。

模块1，文件名“mydefine.h”，文件如下：

;----------------------------------------

os_ms_b equ 7fh ;系统10ms计数器

os_dida_b equ 7eh ;系统dida计数器

os_dida_o_b equ 7dh ;系统dida跟随计数器;----------------------------------------

sec_b equ 78h ;秒

min_b equ 77h ;分

hour_b equ 76h ;时

week_b equ 75h ;周

;----------------------------------------

lamp_sp_b equ 6fh ;红绿灯指针

lamp_bz_b equ 6eh ;红绿灯工作方式标志;----------------------------------------

主文件，文件名“main.asm”，文件如下：

;------------------------------

include "mydefine.h"

;------------------------------

org 0000h

jmp main_start

org 000bh

jmp t0_zdzcx

org 0023h

jmp uart_zdzcx

;------------------------------

org 0040h

main_start:

mov SP,#02fh

call csh_zcx

main_loop:

mov a,os_dida_b

xrl a,os_dida_o_b

jz main_next

mov os_dida_o_b,os_dida_b

;----------

call clock_zcx ;时钟子程序 call lamp_zcx ;红绿灯子程序 ;----------

main_next:

jmp main_loop

;------------------------------

;控制系统dida为1秒,即超级循环1秒执行一次t0_zdzcx:

push a

push PSW

;----------

mov TH0,#0d8h

mov TL0,#0f8h

;----------

inc os_ms_b

mov a,os_ms_b

cjne a,#100,t0_exit

mov os_ms_b,#0

inc os_dida_b

mov a,os_dida_b

cjne a,#60,t0_exit

mov os_dida_b,#0

;----------

t0_exit:

pop PSW

pop a

reti

;------------------------------

uart_zdzcx:

jbc TI,uart_fs

jbc RI,usrt_js

jmp uart_exit

;----------

uart_fs:

jmp uart_exit

;----------

usrt_js:

mov lamp_bz_b,SBUF

mov SBUF,SBUF

;----------

uart_exit:

reti

;------------------------------

csh_zcx:

;--var-----

mov os_ms_b,#0

mov os_dida_b,#0

mov os_dida_o_b,#0 ;-----

mov sec_b,#0

mov min_b,#0

mov hour_b,#0

mov week_b,#0

;-----

mov lamp_sp_b,#0

mov lamp_bz_b,#0

;--t01-----

mov TMOD,#00100001b mov TH0,#0d8h

mov TL0,#0f0h

mov TH1,#0e6h

mov TL1,#0e6h

setb TR0

setb TR1

;--uart----

mov SCON,#01010000b ;--int-----

mov IP,#00000000b mov IE,#10010010b ;----------

ret

;------------------------------

;秒/分/小时/周计算

clock_zcx:

inc sec_b

mov a,sec_b

cjne a,#60,clock_exit mov sec_b,#0

inc min_b

mov a,min_b

cjne a,#60,clock_exit mov min_b,#0

inc hour_b

mov a,hour_b

cjne a,#24,clock_exit mov hour_b,#0

inc week_b

mov a,week_b

cjne a,#7,clock_exit mov week_b,#0

clock_exit:

ret

;------------------------------

;控制红绿灯闪烁

lamp_zcx:

mov a,lamp_bz_b

anl a,#003h

mov b,#3

mul ab

mov dptr,#lamp_ms_tab jmp @a+dptr

lamp_ms_tab:

ljmp lamp_ms0

ljmp lamp_ms1

ljmp lamp_ms2

ljmp lamp_ms3

;----------

lamp_ms0:

mov a,lamp_sp_b

mov dptr,#lamp_data_tab

movc a,@a+dptr

mov P0,a

;----------

inc lamp_sp_b

mov a,lamp_sp_b

cjne a,#20,lamp_exit

mov lamp_sp_b,#0

jmp lamp_exit

;----------

lamp_ms1:

mov P0,#11011011b

jmp lamp_exit

;----------

lamp_ms2:

mov P0,#11110110b

jmp lamp_exit

;----------

lamp_ms3:

mov P0,#11110011b

jmp lamp_exit

;----------

lamp_exit:

ret

;------------------------------

lamp_data_tab:

db 11011011b, 11011011b, 11011011b, 11011011b db 11011011b, 11011011b, 11101011b, 11101011b db 11110011b, 11110011b, 11110110b, 11110110b db 11110110b, 11110110b, 11110110b, 11110110b db 11110101b, 11110101b, 11110011b, 11110011b ;空,空,绿,黄,红,红,黄,绿

;------------------------------

end

;------------------------------