西门子故障与维修经验
西门子故障与维修经验
维修心得2008-11-14 16:23:29 阅读357 评论0 字号：大中小订阅
西门子故障与维修经验
西门子SINUMERIK 810 T/M的维修
一、SINUMERIK 810T/M的结构SINUMERIK 810T/M是西门子的一个中档数控系统。为了使用户更好地了解和使用该系统，首先从维修的角度向用户介绍其硬件及软件构成，再结合维修实例向用户讲解如何排除一些常见故障。
1.810T/M的硬件构成SINUMERIK 810T/M数控系统的主要部件如图1所示。
其主要模块有：
(1)带协处理器的CPU板(6FX1138-5BB**)，是数控系统的核心。其中主要包括NC与PC的CPU、实际值寄存器、工件程序存储器、引导指令输入器(启动芯片)及两个串行通用接口。系统只有一片中央处理器(Intel 80186)，为NC与PC的CPU所共用，从而降低了成本，简化了整机结构。
(2)位置控制模块(6FX1121-4BA**)，是数控系统对机床的进给轴与主轴实现位置反馈闭环控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈信号进行拾取、监控、计数与缓冲，通过总线到CPU模块的实际值寄存器，同时将数控系统对各轴的控制指令模拟量(0～+/-10V,2mA)及相应轴
的调节释放信号到相应的待服单元。系统要求的位置反馈元件是数字式的增量位移传感器。
(3)系统程序存储板(6FX1121-1BA)基主要功能是插接系统程序，存储器子模块(EPROM)。6F X11218-1BA模块还可带有32kB静态RAM存储器作为工件程序存储器的扩展，扩充容量相当于80m穿孔带。
(4)接口板(6FX1121-2BA**)，有下述功能：
(5)文字、图形处理器板(6FX1151-1BA**)，其主要功能是进行文字和图形显示处理，输出高分辨率的隔行扫描信号，给CRT显示器的适配单元。
(6)单元模块(6EV3055-OBC)，包括电源启动逻辑控制，输入滤波，开关式稳压电源(24V/5V )及风扇监控等。
2.数据结构
数据结构如表1所示，相互的关系由图2的框图说明之。
二、810T/M常见故障及排除方法
1.荧光屏无显示(设备运行一段时间后的黑屏) 在使用手册810T/M的设备中，荧光屏无显示是常见的一种故障，尤其在潮湿气候下，关机较长时间后，更为突出。主要是由于备用电池无电引起的；也有少部分是由于硬件损坏造成的。广大用户所希望的是如何能准确
而快速地判断出故障原因。下面以个人遇到和处理该故障的经验，编制了流程图(图3)，供大家参考。
流程图说明：
(1)在机床正常工作时，请将上讲表1中的Ⅱ/Ⅲ类即系统使用者/机床使用者的数据备份。
(2)所有板的插拔都要在断电情况下进行。
2.回参考点问题
(1)回参考点的目的为什么要回参考点呢?不回参考点行不行呢?简单地说，回参考点是为了每次上电开机后，在机床上建立一个唯一的坐标系。尤其当810T/M安装在一般的中档以上机床时，回参考点是必不可少的。对于那些低档数控机床由于功能要求不同亦可不回参考点。
(2)回参考点的过程图4为回参考点时轴运动与信号的变化过程。当某一个轴开始回参考点，其接触开关信号有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4为第一轴回零信号，Q112.4为第二轴回零信号...)或者(即1-0-1)的变化后，810T/M的位置环等候从编码器中零脉冲(Zero Mark)的发出。当接到该脉冲信号后再移动2mm的距离该轴停下来，并确认回参考点过程完成，由于在开关信号变化后的零脉冲在机床上是唯一的，所以建立的坐标系是唯一的。
(3)有时为什么回不了参考点这个问题有两种可能：
①接近开关坏了。在回参考点的过程中，虽然机床撞了回零挡块，但Q108.4/Q112.4...无信号变化，则回零肯定要失败。解决的办法是让接触开关运动，要使对应的Q108.4/Q112.4等有变化；若无变化须排除相应的故障。
②虽然Q108.4/Q112.4等有信号变化，但仍未在该停的位置上停下来，则位控环或零脉冲有问题了。请围绕零脉冲的接收问题，检查接收故障所在。
(4)有时为什么回不准(原点在不同的位置)当你明白了回参考点的过程后，这个问题就相对简单了。这主要是由于回零的接触开关挡块松动变化了(编码器安装在电动机上)，或光学读数头松了(光栅尺为位置检测环)，请检查和紧固这两个元件。
3.轴振动问题轴振动的原因一般可分为电气和机械两种：
(1) 电气原因引起的振动在调试或使用过程中，如果当驱动的KV(增益)过大或TN(相应时间)过小时，控制环会引起电动机振荡，当电动机地线接地不好；驱动器相位及输出电压不稳也会引起振荡，这当然是一个通用问题。
关键是作为整个系统，在驱动中有KV，在810T/M中也有KV；所以要有先调驱动KV后调整810T/M及整个控制环KV的概念。
(2) 机械安装不当带来的振动在水平轴安装时，要求丝杠中心和电动机中心同心。如果丝杠和电动机安装时不同心，则当电动机运行时，
会产生振荡。而这种振动的现象与电气原因引起的振动无太大区别，仅起因不同，那么如何来区分是何种原因呢?
比较简单的办法是将电动机和丝杠脱开，如还振荡则是电气原因造成的。如电动机与丝杠未连接，则不振荡，若连接时就振荡，那么电动机与丝杠不同心是其振荡的主要原因，这需要机械工程师配合使其同心，问题即可解决!
4.机械精度变化带来的问题
(1)机械精度与电气精度的匹配当机床用了较长的一段时间，则其机械精度一定比新机床的精度要差。当然差别有多大，取决于机床的制造质量和机床的使用条件。不管怎样，使用了若干年后的机床，其机械精度与电气精度之间的配合是会变化的(往往机械误差变化大于电气精度误差)，当大于一定程度甚至超过电气精度允许的范围，则整个机床就会出现故障。如当轴运动时不能达到预定位置，LED灯总亮。要解决这个问题有两种可能：
①调整机械精度。即尽量恢复原机械精度，这一般来说工作量较大。
②在精度允许的范围内，放大电气监控精度。具体在810T/M中是调整NC-MD204＊(粗定位轮廓监控)，这相对工作量少一些，但它是以牺牲一定精度为代价的!
(2)机械间隙过大的问题当机床上每个轴如经常往复运动，且时间较长后，其丝杠与螺母间隙会越来越大；而反应到系统上则是伺服驱动总处在不断地寻找平衡点(类似于小幅输出震荡)，这个问题解决的有
效方法是将丝杠副中的丝杠与螺母的间隙调整到尽量小的范围内，当然这需要机械工程师的配合。
5.NC程序的编制与调试过程的若干问题
(1)刀补问题西门子810T/M的刀补使用起来还是较简单的，首先在刀补存储器里所对位的T＊及D＊中输入各刀具的相关补偿参数(如几何长度)，然后在NC程序中调用相应的T＊及D＊，但这并不意味着刀补就能生效，使用时要注意以下几点：
①在NC程序中调用T＊、D＊时还应选择刀补平面(G17/G18/G19)，这同时也就决定了在哪个轴进行长度补偿，当然在该轴方向要有运动。
②在选择了刀具半径(刀尖半径)偏置G41/G42时，在有G01/G0轴运动后，刀具半径补偿可生效。
③G40仅取消刀具半径补偿，而不取消长度补偿，取消长度补偿和刀具半径补偿应使用D00。
(2)零偏问题零点偏置也是NC零件程序的一个重要部分。在810T/M 中，可以通过零点偏置将机床坐标系偏移到所希望的工作零点上，要注意的是设定零点偏置在使用时的不同：
①可设定零点偏置使用时，需将设定值从面板上输入到G54/G55/G56/G57中，当你在程序中未写任何一个(G5*)可设定零点偏置，则G54自动被调用，而G54到G57的任何一个都可相互替
代在NC程序中的作用，一旦调用就一直有效，直到下一个可设定零点偏置被调用。
②可编程零点偏置G58/G59是在程序中将偏置值加入，则各偏置之间的关系如图5所示。
6数据备份(机床档案)
(1)电池问题西门子0T/M的用户数据在关电源时是有电池提供支持的，正如前面所说电池使用时间的长短取决于机床的使用环境、电池的质量等因素，尤其当电池已使用较长一段时间，机床又要停若干天(如春节等休假)时，应在休假前就换上电池。当然电池应在此基础上810T/M通电情况下进行更换。
(2)数据备份及传送机床正常工作时，应将NC机床数据、PLC机床数据、PLC程序及加工程序，通过COM接口将它们传到磁盘中保存。因为这些数据与机床电气分配连线图一起是该机床的电气档案，非常重要。通常是机床制造厂家就应做好备份，机床使用者在验收机床时，这是其中验收的一部分内容。如果该机床未带这些备份数据，机床使用者应将该工作补充做好。
如何将这些数据进行备份，并在需要时回传。作为该机床的维护修理者应具备硬件设备(计算机及V24通讯软件和电缆)并掌握如下操作步骤，这对保证机床的工作状态非常重要。
在810T/M中SD为COM1的设定：
5010＝00000005011＝11000111
5012＝00000005013＝11000111
5014＝00000005015＝0000000
5016＝001010005017＝0000000
在PCIN(西门子提供的V24通讯软件)中：
BAURATE：9600
PARITY：EVEN
2：STOPBITS
7：DATABITS
BINFILE：OFF
7.伺服驱动及位控环
(1)轴的控制回路在810T/M中，一个轴的控制回路基本上可由图6来描述，当回路中的任意一个部件出现问题(如位控板、驱动器、电动机、电缆及位移检测器——编码器或光栅尺)时，且又运动该轴时，都会出现报警Control Loop Hardware.
(2)各部分的检测(替代法)当出现了硬件回路报警后，如何来判断是哪部分出问题呢?这在工作现场(机床上)最好的办法是替代法。当然用备件最好，没有备件只能用其他控制回路的部件来替代怀疑出问题的部件，直到找出有问题的部件。
用SIEMENS 802C base line 系统改造普通车床
西门子SINUMERIK 在世界数控领域中，基于它的软件功能强大及系统良好的开放性，深受广大机床厂家及最终用户的欢迎。我公司在德国进口的数控设备中有西门子的805，810T，840D等数控系统,为了增进对西门子数控系统的了解，更好的搞好设备维修工作，我们决定用西门子802C base line系统自行改造一台普通车床为精密数控车床。
802C base line系统是一种集成的数控系统，由于价格相对较低，常用于控制带伺服驱动的经济型机床。
我公司2004年从上海西门子工厂自动化工程有限公司购进一套802C base line系统,虽然我们是第一次接触西门子数控系统改造，并且对西门子数控基础知识没有一点了解，但经过我们的努力，也得到了中国西门子公司王刚、戴晓东等许多工程师的大力支持，最终顺利地完成了设备的改造任务，经使用实践证明：加工精度完全符合生产工艺要求，解决了生产的急需，用较少的资金投入获得很好的经济效益。
我们使用的802C base line系统，伺服进给轴为X和Y二个轴，伺服驱动器也是base line配置，X轴和Z轴电机都是1FK7伺服电机，X轴和Z轴电机分别为6Nm和8Nm，采用滚珠丝杆传动, 主轴采用开关主轴控制，主电机是4.5千瓦普通电机,采用皮带传动。
一．改造车床刀架选用常州四工位简易刀架，其工作原理是：当某一刀架处于工作位置时，其位置传感器（霍尔元件）输出电平是低电平，其余三个刀架的霍尔元件输出处于悬空状态，没有输出电平。而802Cbase line系统的PLC输入接线是高电平输入有效，由于系统内有缓冲电路，可以定义为常开连接（输入闭合有效）或常闭连接（输入断开有效），故在每个刀架的霍尔元件输出端接上一个“上拉电阻（1.8K）”，输入定义为常闭连接（输入断开有效），这样一来当刀架处于工作位置时，该刀架输出的是低电平，相当开PLC输入端没有高电平输入处于断开状态，由于刀架输入定义为断开有效，所以该输入点被激活有效；其它三个刀架不在工作位置其输出电平处于悬空状态，由于上拉电阻的接入，三个刀架的输出信号至PLC的输入端实际上接入了高电平，同样由于输入点定义为常闭连接，是断开时有效，所以另外三个刀架的PLC输入点没有被激活有效。
二.驱动接线:
1．X141电源模块的T64（脚）和T63（脚）通过PLC输出与T9接通和断开；2．T64是电源模块的驱动使能端子；3．T63是电源模块的脉冲使能端子；4．T63与T9断开所有:块被禁止；5．驱动功率连续下降；T64与T9断开，6．所有模块被制动，7．速度设定值为0，8．并在240ms之后禁止（时间出厂时设定）。9．X331上的T663、T9、AS1、AS2未使用，10．相应的端子定义取消（T663与T9出厂时已短接）。11．
12．CNC侧（车床设置）的X7电缆连接到驱动器侧有4组8根电缆，13．每二根电缆为一组，14．每组有号码管标15．志，16．标17．有1、2、3、4字码，18．第1组接到第一轴X轴的对应接线端[X321（左）的T56、T14和X332（右）的T65.1、T9端]，19．第3 组接到第三轴Z轴的对应接线端（X322的T56、T14和X332的T65.2、T9端），20．另外2组空置未用。21．X131是接地端子
22．伺服23．电机接口第一轴（A1）接X轴6N∕M伺服24．电机；第二轴（A2）接Z轴8N∕M伺服25．电机。
三．改造调试的实际过程：
1、PLC程序利用系统内已有的标
2、准车床PLC程序。接线完成以后；
3、首次通电显示700000报警；
4、提示未输入基本的PLC参数；
5、输入基本的PLC参数后（参见SIEMENS 802Ce base line简明安装调试P3-17）；
6、并将数据进行了存储。关机再通电后出现700016报警；
7、提示“驱动器未就绪”；
8、说明书上注明802C的驱动放大器是611U；
9、其T72号线接到I1.7的驱动器就绪信号；
10、而base line驱动器没有T72号线可接到PLC的I1.7,故显示“驱动器未就绪”报警。
11、把I1.7直接接到+24V,并将该输入点定义为有效,输入信号定义为常开,逻辑定为正逻辑(14512[1]的位7设为“1”, 14512[3]的位7设为“0”)。通电以后又显示要按“K1”键使驱动就绪信号有效。后在系统内PLC程序上传以后将子程序修改；
12、又下传给802Ce base line系统；
13、通电以后“K1”键
14、指示灯亮；
15、不要再按“K1”键了；
16、驱动器使能已就绪。（I1.7不接线行不行未作试验）
17、调试继续进行；
18、手动X轴和Z轴进给时；
19、出现20050报警；
20、提示“方式组未就绪”；
21、将X轴和Z轴进给速度设定降低以后；
22、报警消失。
23、调试中出现手动主轴不旋转；
24、将轴参数30130设为1（单极性模似主轴）。
25、继续手动主轴运转调试；
26、正向动作正常；反向运行时主轴继电器先是正向继电器瞬动，
27、后反向继电器才吸合（摆动一下）。
7．电话请教南京江宁西门子公司，他们说该PLC程序不适合开关量主轴。
南京江宁西门子公司戴工发E-MAIL传来修改后的PLC程序，下载后运行不正常，出现无论正反向运转都是一个方向输入，但PLC 输出信号监控是二个方向都有输出，但用万用表测量只有一个方向有输出电压。电话请教戴工，修改的程序应用时，强调主轴SP参数30130要设“1”；30134要设“0”；参数14512的[11]#3要设为“1”。检查参数时发现参数30134主轴设为“2”,将参数修改为“0”后运行程序动作正常。只是手动连续点动主轴时,间隔时间过长主轴接触器方吸合, 后又修改参数14510[23]的主轴制动时间后，间隔时间缩短了。
手动调试刀架动作时，出现手按K4开关而刀架不动作，802C系统有效输出是高电平，而刀架控制器内的继电器吸合条件是要低电平输入，故将刀架控制器的正反运转二个继电器的公共端改接低电平0V（原接+24V）。
调试时又出现刀架控制器内继电器虽吸合，但电机不转并有焦糊味，经检查发现刀架控制器插接口接触不好，造成电机单相运行，排除后刀架运转正常。
自动运转时刀架不动作,虽然加工程序中设置了选定刀架动作,但由于在系统操作界面没有把刀架号设置,所以在自动运转时系统不识别程序中的刀架号,故显示报警，在参数∕刀具补偿∕新刀具的界面输入刀具号T1、T2、T3和T4后，刀架动作正常。
用WINPCIN软件进行数据传输：
802C系统的“试车数据”向上传输到计算机时，用“二进制格式”进行；计算机将“试车数据”下传到802C系统时，用“文本格式”和“二进制”都可以,用二进制传送时在设置时选Haraware (RTS∕CTS)，不要选Softwart (XON∕XOFF)。
详细操作见802C base line安装调试手册的4.8节。
1台840D系统加工中心,机床启动后611驱动系统故障,1块FDD模块上X35指示灯组点亮,
1台840D系统加工中心,机床启动后611驱动系统故障,1块FDD模块上X35指示灯组点亮,查安装调试资料上均没有X35/X34指示灯说明(该FDD为数字给定模块,模拟给定模块没有X34/35指示灯,仅有X34测试端子),是由于611驱动器DC_link母线排在该FDD模块上接触不良,造成驱动器故障报警.
SIEMENS 8系统MS100板灯的指示说明
1：如果PLC软件故障，PLC，CPU板指示灯红灯和黄灯亮，MS100板显示PLC STOP灯亮，
2：如果PLC硬件故障，或者PLC传输线路包括，924，925，926，927板硬件故障都有可能引起PLC停止，MS板上PLC停止灯亮，3：NC与PLC之间的耦合板发生故障也有可能出现PLCSOOP现象，4：MS100板上故障灯的指示，M灯亮，M100板CPU工作不正常，其他的灯代表其他的板。
回零往反方向行走?
系统回零是当压上减速开关后，系统有个设置参数来决定是正方向回零还是反方向回零，一般当轴的行程够大的时候，都采取正向回零，即回零的方向不变。当轴的行程不够大的时候，只能采取反向回零，既脱开减速开关后，轴是向相反的方向找零点。
当异常时:
1:查看回零开关，从回零方式来看，属于到达零位后再返程一段的回零方式，当回零开关粘连时，回零信号常1，回零就会往反方向行走。2:行程开关进水或是没复位：
802D系统中如何屏蔽611U下一个驱动轴?
X和Y轴是双轴模块，Z轴是单轴模块。系统为802D。想屏蔽掉Z 轴，请问参数如何设置？硬件需要改变连线吗？
可把30200 Z 轴为0
西门子802s系统．在运行中出现70001报警
一台常州多棱产的TK7640机床，配套西门子802s系统．在运行中出现70001报警，内容为：程序刀具号设定值超过系统范围．关机重启后又能工作．过一段时间后又出现相同的报警．不知是何原因？1:详细检查程序，还有检查道具的计数开关好坏，还有系统对刀具的计数怎样做的，是否为计数溢出，或是参数异常
2:检查刀库上的接近开关
3:此为用户报警,调出梯形图,用S7-200软件下载下来或在线监视
西门子功率模块如何维修?
西门子功率模块6sn1124-1aa00-oda1的元件损坏,
[upload=1]
图中白色的元件型号是EUPEC的igbt 型号为BSM25GD120DN2E3224 一般是富士的IGBT功率模块，一般出现该器件损坏的同时，前级集成块也有问题，因为是直接耦合，损坏的几率很高。需要测量波形正常才可上600V高压，否则上电还会有击穿的可能。
802S系统启动不了?
802S系统，开机显示（显示时液晶屏对比度很差，要努力看才看得出字迹）：
load op system ok
load NC system ...
就动不了。一般是内检失败,
清除内存，并且检查内存，如果完好重新输入nc等程序就行
西门子MM440变频器F0001故障维修经过
西门子MM440变频器F0001故障维修经过 MM440/430变频器通常在使用一段时间后，由于现场环境的原因（粉尘、腐蚀、潮湿等）出现上电报F0001 ' 故障，按Fn '键不能复位的现象。F0001 '是变频器过电流，变频器在没有启动、运行的情况下为什么会过电流呢？根据这些年的维修经验，总结岀以下几点可能：（首先将电机脱开，排除电机短路、接地故障的可能）1、IGBT损坏，这种毛病最好判断。用普通万用表做静态阻值测量就能大致确定。2、接插件腐蚀、氧化， 接触不好，这种毛病也不难判断。只要将机器打开，将接插件重新插拔几次，并且在上电的情况下，一边动一边按Fn'键，看能否复位，如果偶尔岀现过能复位的情况，则可认为极有可能是接插件接触问题所导致。3、电路板上有元器件损坏、变值。这种情形是在排除以上两种可能的情况下做岀的怀疑。既然是过电流，当然要从电流检测电路单元查起了。现将我最近维修的一台MM440-7.5KW的变频器的维修过程跟大家分享一 下，希望对感兴趣的朋友有所帮助，同时也希望起到抛砖引玉的效果，期盼得到更多高人的指点。下图是这台机器的电流检测单元电路照片： 电流检测部分原理图一开始，我看到单元电路外围贴片电阻有被腐蚀、氧化的痕迹，于是将怀疑的电 阻吹下测量，可是没有发现问题。再将786j光耦换掉，上电，发现故障依旧。这时，我发现我已经走了弯 路。于是对照786j的图纸，上电测量各脚电压。发现其1脚对地只有2V多点，其1脚和3脚之间有一个5V的
稳压管，该稳压管的两端也同样是2V多点。显然这个电压是有问题的！到底是什么地方岀问题？为了避免损坏模块（IGBT ）,我将模块拆下，用线将该连通的线都连好，开始逐步往前排查。IGBT驱动部分照片 光耦1脚的5V电源来自IGBT驱动18.5V的电源，而驱动光耦4506的5、8脚应该是18.5V，而惟独这一路只有4、5V 左右，难道是4506这个驱动光耦坏了，或者是驱动部分的贴片稳压管坏了？（根据以往的经验，这两样东西可能性最大）于是将它们拆掉，再次上电测量，还是4、5V左右，问题可以肯定也不在驱动电路单 元部分。于是再往前排查。驱动电源供给部分照片
西门子变频器常见故障代码报警分析
西门子变频器常见故障代码报警分析 西门子变频器维修常见故障代码报警，一般来说，当西门子变频器发生故障后，上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT，模块有没有烧，线路板，上有没有明显烧损的痕迹。 西门子变频器维修常见故障代码报警： (1) 上电后显示正常，一运行即显示过流[F0001](MM4) [F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象，说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT 模块再次损坏!这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 (2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常。 (3) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 (4) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，
检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (5) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。 (6) 使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，上电后主接触器吸合不正常-有时会掉电，乱跳。查故障原因，开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。 北京天拓四方科技有限公司
西门子MM440变频器常见故障案例分析及维护
西门子MM440变频器常见故障案例分析及维护 摘要：西门子MM440变频器以其稳定的性能，丰富的组合功能，良好的力矩特性，在我司列车自动清洗机、架大修设备、立体仓库等设备中得到了广泛应用。 本文主要针对MM440变频器结构组成、基本工作原理简单介绍，通过故障案例 分析及维护方法，为MM440变频器的故障维修及维护提供借鉴。 关键词：变频器；工作原理；案例分析；维护 0 引言 变频器调速技术是现代电力传动技术重要发展方向，随着电力电子技术，微 电子技术和现代控制理论在交流调速系统中的应用。西门子MM440变频器具有 大允许电压波动范围，小的体积，很强的通讯能力并可同直流传动系统100%的 兼容，从而越来越广泛的应用于工业生产和日常生活的许多领域，我公司 MM440变频器，尽管采用先进工艺和器件制造出来的可行性非常高，但是如果 使用不当或偶然事件也会造成变频器的损坏。要想在生产过程中，使变频器得到 最好的利用并熟悉变频器的结构原理，了解其常见故障维修方法及维护对维修人 员尤为重要，下面对列车自动清洗机MM440变频器结构原理及常见的故障案例 进行分析介绍，为MM440变频器的日常故障维修及维护提供借鉴。 1 西门子MM440变频器的硬件组成及特点 1.1 MM440变频器的硬件组成 1.1.1 底板（直流中间电路、低压电源电路，各项检测电路、触发板电路等）； 1.1.2 cuvc板（显示电路、计算电路、触发电路等）； 1.1.3 通讯板等。 1.2 MM440变频器的特点 1.2.1 新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构， 还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。 1.2.2 利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点 输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。 1.2.3 给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要 最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功 能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。 2 MM440变频器常见故障分析及处理方法 为了对变频器的好坏作一个初步的判断，我们可以先对它做一个静态测试， 主要是对直流中间电路和IGBT的检测，用万用表检测其内部保险是否烧断、中间滤波电容的容量及是否击穿、IGBT的续流二极管是否损坏等。因为变频器同一种 报警可以由底板、CUVC板、通讯板共同造成，所以发现故障时不要盲目判断， 引起工作的繁琐和时间的浪费，下面以列车自动清洗机MM440变频器F0001故 障为列分析如下。 2.1 MM440变频器F0001故障分析及处理 2.1.1 故障现象 地铁列车进行自动有端洗清洗作业时，左端洗刷电机突然停止运行，变频器 显示F0001故障信息代码。（见图1）
西门子440变频器常见故障
一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 1)上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 2)上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。 换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 3)有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 4)上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。 但也有个别问题出在电源板上。 例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE 的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。 5)上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:
西门子变频器维修安装需要注意的事项
变频器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，其技术水平决定着变频器的维修质量。所以，从事的人员需要经常学习，了解其内部的电子元器件所具备的功能和特点，开拓知识面，将新学到的知识应用于实际工作中，不断提高维修技术水平。接下来，就给大家具体地介绍一下西门子变频器一些安装维修的注意事项。 一、开关电源 开关电源电路提供变频器的整机控制用电，是变频器正常工作的先决条件。变频器应用的开关电源电路，为直一交一直型的逆变电路，是一种电压和功率的变换器，将直流电压和功率转换为脉冲电压，再整流成为另一种直流电压。开关电源的特点如下： 1、开关电源的振荡和调压方式是利用改变脉冲宽度或周期来调整输出电压的，称为时间比例控制，又分为PWM和PFM两种控制方式。 2、从电路的能量转换特性看，可分为正激和反激两种工作方式。开关管饱和导通时，二次绕组连接的整流器受反偏压而截止，开关变压器的一次绕组流入电流而储能。开关管截止时，二次绕组经负载电路释放电能。正激方式则与此相反，实际应用不多。
3、从开关变压器的一次电路结构来看，有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式。因而从振荡信号的来源看，又分为自激和他激式开关电源。两种电路结构都有应用。 4、开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的。 5、变频器散热不好 其实我们都知道，温度过高对任何设备都具有破坏作用。温度升高时，由于半导体对温度的敏感性，逆变管的开通时间和关断时间，以及由延迟电路产生的等待时间，都将发生变化，并且具有比较准确的变化规律。当温度一旦超过某一限值时，将引起“等待时间”的不足，使逆变电路的输出波形出现“毛刺”，并最终导致逆变管因直通而损坏。 6、安装环境不准确 变频器是一台全电力半导体设备，所以，它对周围环境的要求也和其他电力半导体设备相同。 环境湿度：相对湿度不超过90%（无结露现象）；其它条件：在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等；环境温度：现般要求为-10至40度。如散热条件好（如拿去外壳），则上限温
西门子420变频器故障代码表
过流 ?电动机的功率（P0307）与变频 器的功率（P0206）不对应 ?电动机电缆太长 ?电动机的导线短路 ?有接地故障 检查以下各项： 1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。 3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 > 增加斜坡时间 > 减少“提升”的数值 Off2 F0002 过电压 ?禁止直流回路电压控制器 （P1240=0） ?直流回路的电压（r0026）超过 了跳闸电平（P2172） ?由于供电电源电压过高，或者电 动机处于再生制动方式下引起 过电压。 ?斜坡下降过快，或者电动机由大 惯量负载带动旋转而处于再生 制动状态下。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。 2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。
负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；外形尺 寸FX 和GX 的变频器应接入制动电阻。 Off2 F0003 欠电压 ?供电电源故障。 ?冲击负载超过了规定的限定值。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定 的范围以内。 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降 低。 3. 使能动态缓冲（P1240=2） Off2 F0004 变频器过温 ?冷却风量不足 ?环境温度过高。 检查以下各项： 1. 负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 3. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4. 环境温度可能高于变频器的允许值 Off2 F0005 变频器I2T 过热保 护 ?变频器过载。 ?工作/ 间隙周期时间不符合要 求。 ?电动机功率（P0307）超过变频 器的负载能力（P0206）。 检查以下各项： 1. 负载的工作/间隙周期时间不得超过指定的 允许值。 2. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功 率（P0206）相匹配 Off2 故障的排除 MICROMASTER 430 使用大全6-5 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应
AB变频器常见故障的原因及处理方法
AB变频器常见故障一、电动机不能启动 原因：没有输出电压送给电动机。 补救措施：检查电源电路，如电源电压、所有熔断器以及断路装置，检查电动机票，核查电动机连接是否正确，控制输入信号，起动信号是否存在。I/O端子01是否激活，核查P036与组态是否匹配。核查A095是否没有禁止转动。 AB变频器常见故障二、变频器不能从端子排连接线所送入的启动或运行输入启动 原因： 变频器存在故障。这类原因补救措施主要是清除故障，按停止键，重新上点，将A100设置为选项1“清除故障”。若A051—A052被设置为选项7“清除故障”，则重新送入数字量输入信号。 编程不正确。补救措施为检查参数设置。 输入接线不正确。补救措施：正确接线并/或安装跳线。 AB变频器常见故障三、变频器不能从集成式键盘启动 原因： 集成式键盘没被使能。将参数P036设置为选项0，将参数A051—A052设置为选项5，并激活输入。 I/O端子01的“停止”输入信号不存在。正确接线并/或安装跳线。 AB变频器常见故障四、变频器对速度命令不作响应 原因： 速度命令源中没有给定速度。检查参数D012，看控制信号来源是否正确。如果是模拟量输入，则检查接线并用表计检查信号是否存在。检查参数D002，核查命令是否正确。 通过远程设备或数字量输入选择了不正确的基准信号源。检查参数D012，检查参数D014，看输入是否选择交流电源。核查A051—A052的设置。检查P038中的速度基准来源。如果有必要就重新编程。
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西门子变频器维修检测方法
西门子变频器维修检测方法 变频器在日常维护过程中，经常会遇到各种各样的问题，如外围线路问题，参数设定问题，通讯问题或机械故障等。如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分的问题，以及如何检测，在这里以西门子变频器为例略作介绍。 一、静态测试 1、测试整流柜电路 打开整流柜找到整流桥和直流电源的输出L+端和L-端，将万用表调到电阻X10 挡，红表棒接到L+，黑表棒分别测U1、V1、W1，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到L+ 端，红表棒分别测U1、V1、W1，阻值都接近于无穷大。将红表棒或黑表棒接到L-端，重复以上步骤，应得到相反结果。如果出现以下结果，可以判定电路已出现异常。 1.1三相整流桥阻值不平衡，可以说明整流桥故障； 1.2红表棒接L+端或黑表棒接到L-端时，电阻无穷大，可以断定整流桥开路故障； 1.3红表棒接L-端或黑表棒接到L+端时，电阻接近于零，可以断定整流桥短路故障。 2、测试变频柜电路 打开变频柜，万用表调到电阻X10档，红表棒接到直流电源的输入L-端，黑表棒接到直流电源的输入L+端，阻值应从零开始逐渐增大最后接近于无穷大。将红表棒接到L+端，黑表棒分别接U2、V2、W2 上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到L-端，重复以上步骤应得到相反结果，否则可确定电容器或IGBT 模块故障
二、动态测试 在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前必须注意以下几点: 1、检查变频器各插接头是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能导致变频器出现故障，严重时会出现炸机等情况； 2、上电后观察PMU显示内容，是否报警告或故障并初步断定故障及原因，排除故障； 3、检查参数是否有变动，如果有变动将参数恢复到用户应用参数设置； 4、变频器使能，测试U2、V2、W2 三相输出电压值，如出现缺相、三相不平衡等情况则IGBT 模块或CUVC 驱动板等有故障，同时PMU 显示F02 5、F026或F027各相短路或接地故障。 三、故障判断 1、整流桥模块损坏一般是由于电网电压脉冲尖峰、散热不良或内部短路引起。在排除内部短路故障后，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查电网情况，清除灰尘，保持通风良好，整流桥模块连接牢固。 2、IGBT 模块损坏一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下更换IGBT模块。在现场维修中更换CUVC 驱动板之后，应将用户应用参数复制过来，还必须注意检查电动机及连接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。 3、电容器损坏一般是由于环境温度高造成电解液干枯容量下降，内部开路或短路。 4、上电无显示一般是由于控制直流电源损坏或预充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如预充电电阻损坏，也有可能是面板损坏。
ABB变频器的常见故障及维修对策
ABB变频器的常见故障及维修对策 ABB变频器进入中国的市场也并不太长，也经历了一段被广大客户从陌生－认知－接受的过程，但其发展却是非常迅猛的。早期我们能看到的ABB变频器主要有小功率的ACS300变频器，以及标准型的ACS500变频器，应该说这两个系列变频器在国内并没有赢得太多的客户，而ABB变频器真正被广大用户认识和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端变频器。稳定，可靠，功能丰富，应用灵活，这就是ABB变频器赢得市场的法宝。随着产品的不断更新，ABB公司现在又推出了ACS600变频器的替代产品，ACS800，与ACS600相比，除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外，ACS800最明显的功能变化就是增加了简易PLC功能，不需要专门的工具和编程语言，用户可以自定义编程达15个模块。并能将程序绘制在功能模块模板上来存储该程序。此外我们还知道ACS600,ACS800变频器的选件功能特别丰富，除了常见的I/O扩展模块，用于通讯的Profibus Modbus模块等，ABB公司还专门针对不同行业开发了多个宏程序，包括造纸机械上使用的主从宏，纺织机械上使用的摆频宏，以及在恒压供水上使用的PFC宏，PID控制宏，转矩控制宏等等，应该说ABB变频器的选件功能相当丰富，基本满足了各个行业对变频器功能的需求。针对不同层次的客户群，ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550变频器，这是一款针对中端客户而开发的变频器，应该说在性价比上有很高的竞争优势，此外还有针对低端用户使用的ACS400变频器，以及经济型的ACS100,ACS140小功率变频器。
由于ABB变频器在中国市场还是有一个十分庞大的销售量，包括一些早期使用的ACS200,ACS300,ACS500也已进入故障多发期，在使用中必然会碰到许多问题，以下我们就ABB变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨： 对于ACS300的变频器，我们经常会碰到的故障就是开关电源的损坏，A CS300变频器开关电源采用了近似UC3844功能的一块叫LT1244的波形发生器集成块，受工作电压的突变，以及开关电源所带负载的损坏，而导致此集成块的损坏时有发生，由于使用了较长年数，电解电容也到了它的使用年限，那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因。我们在维修中会碰到A CS300变频器的整流桥经常损坏，也许从经济角度考虑，选用了国际整流器公司的一款最紧凑的三相全桥整流器，体积和带载电流都较小，散热也较差，所以在使用一段时间后就会出现损坏。ACS300主控板发生故障的几率也是相当高的，控制盘与主板之间的通讯故障，主板CPU故障都时有发生，通常此类故障较难排除。ACS300选用了三菱的IPM模块，相对来说故障几率较低，模块损坏，只能更换，但更换前必须保证驱动电路完全正常。 对于ACS500变频器我们较常见的故障有驱动厚膜的损坏，此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了，还包括短路检测，IGBT模块检测，过流检测等，由于良好的保护功能，ACS500的大功率模块很少损坏。在维修中如果碰到驱动厚膜损坏，在没有配件的情况下，我们只能对厚膜进行维修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散热相当快，特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上，而导致器件的损坏。由于受到使用时间的限定，ACS500的散热风扇也
西门子变频器常见故障及处理
1西门子通用型变频器的特点： 西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面: (1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。 (2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。 (3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo 功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。 (4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。 (5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。 2 常见故障现象分析及处理方法： 一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 (1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 (3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
西门子变频器学习心得 文档
变频器学习心得 为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会！在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。 现将本人的学习收获做以如下汇报： 通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。 一、6SE70系列变频调速器的分类： a、单象限（无制动单元） 1、交—直—交：变频器 （输入交流输出交流） b、1/4象限（有制动单元） 2、直—交：逆变器：输入直流输出交流1、整流单元（RU) a 、可控硅 6SE70系列2、整流回馈（RRU）变频调速器3、交—直：整流或整流回馈单元 b 、IGBT ：AFE变流单元 a、三相交流异步电机：V/F=C （矢量控制，现场使用） 4、变频/逆变器拖动电机 b、MC：数控机床 以及采用不同电压的分类。
二、工作原理： 下面对上图作一介绍：先由预充电板PCU（二极管启动板及阻容吸收元件）经过RV（预充电电阻。起到限流作用）对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC（整流触发板）启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏 {690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R SYM（阻值相同）的均压电阻进行均压，当充电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各I D BT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。 三、器件的准确描述： 由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。 准确描述一器件主要有如下参数： 1、订货号：通过订货号可知备件为变频器、逆变器还是整流器，是工作在什么样的电压下以及结构尺寸等。 2、硬件版本号：某种特定型号的系统具有唯一的订货号。但在发展过程中可能存在多个版本，不同版本的结构形态或性能存在某些差异 3、出厂系列号：厂家可以通过出厂系列号查询到所需备件的订货号和硬件版本号
西门子变频器常见问题及处理办法
西门子变频器常见问题及处 理办法 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
西门子变频器常见问题及处理办法： 面板显示o008 故障：装置被封锁 原因： 1、急停按钮被按下 2、装置启动的必要条件没有满足，如抱闸电源 F002 故障：主回路电压合闸后3s内没有达到额定电压的80％ 原因： 1、主回路没送电 2、主接触器没有吸合 3、变频器X9端子排松动 F006 故障：中间回路过电压 原因： 1、进线电压过高或电源质量差 2、下降斜坡P464时间太短 3、拉矫机上下辊速度相差较大，可调整下辊的速度系数 F008 故障：主回路电压降到额定电压的76％以下 原因： 1、进线电压低 2、进线变压器出现较大波动 3、变频器X9端子排没插紧 F011 故障：装置过电流 原因： 1、电机或变频器出线短路或接地 2、脉冲分路器或编码器损坏或没送电 F015 故障：电机堵转 原因： 1、启动负载太大，超过电机功率 2、升降速过快，或负载突然变大 3、脉冲分路器或编码器损坏或没送电 4、机械卡堵 5、抱闸没有打开 处理： 1、提高转矩和电流限幅值P492、P498、P128、P384 2、降低负载，或检查机械 3、检查脉冲分路器和编码器是否损坏 4、增大低频转矩（对于无编码器矢量控制增大P278、P279） 5、检查抱闸控制回路或PLC程序
F021 故障：超过电机I2t极限 原因： 1、增大P383或取消监控 2、机械原因造成过载 F035/ F036 故障：外部故障1/2 原因： P575和P586对应端子连接的设备出现故障 F051 故障：编码器故障 原因： 1、在P100=4时P130没有选择使用编码器 2、编码器脉冲数P151设置错误 3、编码器电源错误 4、编码器A/B颠倒 F056 故障： simolink通讯故障 原因： 1、环内的simolink没有全部启动 2、环内的simolink板出现故障 3、光缆断线 F061 故障：参数输入错误 原因：在矢量控制方式下有参数P108或P340错误 F082 故障：在故障时间内没有收到正确数据 原因： 1、通讯板没有连接好或损坏 2、Profibus网线或网头断线 3、PLC出现故障或掉电 A002 故障： simolink通讯故障 原因： 1、环内的simolink没有全部启动 2、环内的simolink板出现故障 3、光缆断线 A015/ A016 故障：外部报警1/2激活 原因： P588和P589对应端子连接的电源开关没有接通
西门子变频器常见故障的原因
（1）上电后面板显示［F231］或［F002］（MM3变频器），这种故障一般有两种可能。 （2）上电后面板无显示（MM4变频器），面板下的指示灯［绿灯不亮，黄灯快闪］，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常（整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。 （3）有时显示［F0022，F0001，A0501］不定（MM4），敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。 （4）上电后显示［-----］（MM4），一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。 （5）上电后显示正常，一运行即显示过流。［F0001］（MM4）［F002］（MM3）即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大（特别是偏低）使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的 （6）有一台变频器（MM3-30KW），在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。 （7）还有一台变频器（MM4-22KW），上电显示正常，一给运行信号就出现［P----］或［-----］，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示［F0030］，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过 ［F0021\F0001\A0501］等。 （8）在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示［A0922］报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
西门子变频器 故障代码
故障代 码故障现象/类 型 故障原因解决对策 F001 Main contactor checkback 如果已设置主接触器返回信号，在下达开 机命令后，经P600设定时间后仍无返回 信号 对他激同步电机（P095=12），励磁电 流单元无返回信号 P591 Src Contactor Msg 参数值必须与主接触器返回信号一致，检查主接触器返回信 号电路 （或在同步电机时，励磁电流返回信号） F002 Pre-charging 在预充电时达不到80（%）的最小直流 母线电压（P071线电压x1.34）超过3 S的最大预充电时间 检查电源电压 与P071线电压相比较（在直流装置将P071与直流母线电 压相比较） 检查直流装置上的整流/回馈单元 整流/回馈单元必须先于逆变器投入电网 F006 DClinkovervoltage 由于直流母线电压过高，该装置关机 电源电压范围|直流电压范围|关机门槛2 08V-230V|280V-310V|appr.410V3 80V-460V|510V-620V|appr.820V5 00V-575V|675V-780V|appr.1020V 660V-690V|890V-930V|appr.1220 V对于并联连接的变频器（规格L） r949=1：主动装置直流母线过电压 r949=2：从动装置直流母线过电压 检查电源电压或输入直流电压 变频器在无整流可能的回馈模式下运行 如变频器电源电压达到上限并且工作于满载状态，当有缺相 时，F006报故障 或许：增大P464下降时间 激活P515DC母线电压调节器（预先检查P071） 减小P526搜索速度 减小P259最大发电功率（仅适用于P100=3,45)） F008 DClinkundervoltage 直流母线电压（P071线电压）降到其值 的76（%）以下，当动能缓冲势能时， 降至61（%）以下 在“正常”运行（即无模拟）时直流母线欠 电压 在激活动能缓冲时直流母线欠电压和转速 低于电机额定转速的10（%） 发生了“短时电源故障”，这只能在电源重 新恢复后才能检测到（自动再起动标志） 检查：输入直流电压 直流母线 F011 Overcurrent 该装置由于过电流而关机 超过关机门槛极限 检查：变频器输出是否短路或有接地故障 负载处于过载状态 电机与变频器是否匹配
西门子变频器常见问题
MM4所允许的最长电机电缆长度是多少？ 回答： 对MM420和MM440，在无输出电抗器和有输出电抗器时所允许的最长电机电缆长度如下：A、无输出电抗器时，如果使用屏蔽电缆，最长电机电缆长度一般不要超过50米；如果使用非屏蔽电缆，最长电机电缆长度不能超过100米。 B、有输出电抗器时，如果使用屏蔽电缆，最长电机电缆长度一般不要超过200米；如果使用非屏蔽电缆，最长电机电缆长度不能超过300米。 问题： 什么是快速电流限幅（FCL）？ 回答： 快速电流限幅（FCL）是周期性的将实际电流限幅集成在变频器中，而其限幅值设置比软件中设定的过流跳闸值略微低一点而且响应更快，这样就避免了突然加载或快速升速时的误动和不必要的跳闸。 电流波形如下所示： 问题： MM420的左转和右转命令同以前的产品相比较是否一致？
MM420的左转和右转命令同以前的产品相比较，其基本功能完全相同，但也存在一些区别。如下图所示，当变频器在减速过程中有一个左转命令，则此命令被忽略，若想要变频器左转，工作时序是使用反转命令或当变频器停止后，再给出一个左转命令。 问题： 如何使用MM420的直流制动功能？ 回答： 可以通过设置参数P1230，P1232和P1233来使用MM420的直流制动功能。具体说明如下： P1230－直流制动功能使能 P1233－设置在OFF1命令后直流制动的持续时间 P1232－设置直流制动电流的大小 问题： MM4对参数P1210的不同设定值是如何响应的？ 回答： 参数P1210用于设置变频器在主电源跳闸或在发生故障后允许变频器重新起动。具体设定值及功能请参见MM4操作手册说明。 问题：
西门子变频器常见故障分析
西门子变频器常见故障分析 发表时间：2018-12-19T15:56:39.133Z 来源：《基层建设》2018年第32期作者：刘业平 [导读] 摘要：西门子变频器的可控性和节能性使其在现在企业中得到了广泛的应用，为了使变频器得到可到可靠地运行，有效缩短停机故障的时间，提高企业的生产率，了解变频器的常见故障及排除已经成为社会的研究热点。 河钢矿业公司司家营北区分公司河北唐山 063700 摘要：西门子变频器的可控性和节能性使其在现在企业中得到了广泛的应用，为了使变频器得到可到可靠地运行，有效缩短停机故障的时间，提高企业的生产率，了解变频器的常见故障及排除已经成为社会的研究热点。 关键词：西门子变频器；常见故障；分析 1 西门子变频器的特点 西门子作为较早进入我国的电气控制设备生产商，其产品在我国的各个行业中都有着广泛的应用。变频器作为一种交流电动机的速度控制设备在工业生产领域中发挥着巨大的作用。西门子的变频器分为通用、工程、专用三种不同的种类，其中通用型应用多且广泛。西门子的变频器具有种类多、通讯和配套软件全、性价比高的特点。变频器在我国的众多的机械设备中都有着广泛的应用。 2 西门子变频器故障分析 2.1 参数设置类故障 西门子变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致西门子变频器不能正常工作。 2.1.1 参数设置 西门子变频器，厂家对每一个参数都有一个默认值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。但事实上大部分用户一般都要求由仪表DCS自动控制。所以，用户在正确使用变频器之前，要对西门子变频器参数时从以下几个方面进行：（1）确认电机参数，西门子变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。（2）西门子变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。（3）设定西门子变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。（4）给定信号的选择，西门子变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于西门子变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。（5）转矩控制，一般厂家默认较低，可根据实际情况调节电机启动转矩百分比。（6）抗晃电功能选择，一般西门子变频器都自带抗晃电功能，可根据参数调节自启动及抗晃电时间。 2.1.2 参数设置类故障的处理 一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。 2.2 过压类故障 变频器都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。常见的过电压有两类。1.输入交流电源过压这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时最好断开电源，检查、处理。2.发电类过电压这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。 当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。 2.3 过流故障 过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。 2.4 过载故障 过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是变频器选型过小，加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于电机润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对电机进行检修。 2.5 其他故障 1）欠压 说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。 2）温度过高 如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况；变频器温度过高，检查变频器的通风情况。 3.变频器的正确使用及维护 （1）变频器极易受到工作温度的影响，因内部是大功率电子元件，为了安全可靠，产品温度要求在0~55℃，最好控制在40℃以下。另外，温度太高变化较大时，变频器内部易结露，其绝缘性能会降低，甚至引发短路事故，必须在箱中增加干燥剂和加热器；根据装置要求的环境条件安装空调或避免日光直射。 （2）防止电磁波的干扰，高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。应选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰，各电气元件之间的连线选用屏蔽控制电缆且接地。